DE102005010303B3

DE102005010303B3 - Gluing position setting process, for flying roll change, involves setting glue point at which roll circumferences of smallest and greatest new rolls are tangential

Info

Publication number: DE102005010303B3
Application number: DE200510010303
Authority: DE
Inventors: Karl Rösch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2025-03-08

Abstract

The setting process involves setting the glue point as the point at which the roller circumferential is of the smallest and greatest new material rolls (07) to be included are tangential, where they are turned relative to each other at a preset turning radius through the roll carrier (04) about their turning axis (03).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Klebeposition für einen fliegenden Rollenwechsel in einem Rollenwechsler und einen Rollenwechsler gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 oder 5.The The invention relates to a method for determining an adhesive position for one flying reel change in a reel splicer and a reel splicer according to the characteristics of claim 1 or 5.

Durch die EP 02 27 887 A2 ist eine Station zum Beladen eines Papierrollenträgers von Tiefdruckrotationsmaschinen bekannt. Hierbei werden die Materialrollen in Stützrollen in einem heb- und senkbaren Traggerüst aufgenommen. Fühler dienen der Zentrierung der Papierrolle auf den Stützrollen, dem Festhalten der Arme des Trägers in Ladestellung und der Ausrichtung zwischen dem Kern der Rolle und den Spannbacken.By the EP 02 27 887 A2 For example, a station for loading a paper roll carrier from gravure printing presses is known. Here, the rolls of material are received in support rollers in a liftable and lowerable framework. Sensors are used to center the paper roll on the support rollers, holding the arms of the carrier in loading position and the alignment between the core of the roller and the jaws.

In der EP 03 91 061 A1 wird eine Anlage zum Beladen und Entladen eines Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle beschrieben. Hierbei wird eine Papierrolle auf einer Schiebebühne zunächst in eine Grob-, dann in eine Feineinstell-Lage, mittels Positioniermitteln gebracht. Für das Entladen von Restrollen mit kleineren Durchmessern wird ein spezieller Entnahme-Transportwagen mit einem Aufsatz verwendet.In the EP 03 91 061 A1 a system for loading and unloading a paper roll carrier of a rotary printing machine is described with a paper roll. Here, a paper roll is placed on a traverser first in a coarse, then in a fine adjustment position by means of positioning. For unloading smaller diameter residual rolls, a special removal trolley with an attachment is used.

Die EP 08 49 201 B1 beschreibt ein Verfahren zum Lageerfassen und Positionieren einer Vorratsbahnrolle innerhalb eines Rollenwechslers. Hierbei wird mittels Sensoren eine seitliche Lage der Vorratsrolle erfasst. Hierbei ist ein genaues seitliches Positionieren von Vorratsbahnrollen unterschiedlicher Breiten durch ein stufenloses Messen einer Entfernung von einem Fixpunkt aus möglich.The EP 08 49 201 B1 describes a method for registering and positioning a supply web roll within a roll changer. In this case, a lateral position of the supply roll is detected by means of sensors. Here, an accurate lateral positioning of supply web rolls of different widths by continuously measuring a distance from a fixed point is possible.

Aus der DE 37 31 488 A1 ist eine Vorrichtung zum Einspannen einer Materialbahnvorratsrolle bekannt. Hierin wird die Vorratsrolle mittels einer Transportvorrichtung von einem Lagerplatz zur Einspannstelle transportiert, verschiedene Sensoren sorgen für eine genaue Positionierung der Materialrolle unter der Einspannstelle. Durch einen Messfühler wird der Durchmesser der Materialrolle ermittelt und daraus die Einspannhöhe bestimmt. Die Schwenkarme des Rollenträgers werden auf die entsprechende Höhe zur Aufnahme der Materialrolle verschwenkt. Gegebenenfalls wird die Materialrolle mit einer Hebevorrichtung auf die erforderliche Höhe angehoben.From the DE 37 31 488 A1 a device for clamping a web supply roll is known. Herein, the supply roll is transported by means of a transport device from a storage location to the clamping point, various sensors ensure accurate positioning of the roll of material under the clamping point. The diameter of the roll of material is determined by a measuring sensor and the clamping height is determined from this. The pivot arms of the roller carrier are pivoted to the appropriate height for receiving the roll of material. If necessary, the roll of material is lifted with a lifting device to the required height.

Die DE 43 34 582 A1 beschreibt eine Rollenwechsler, der automatisch be- und entladen werden kann. Mittels eines Messgerätes wird der Radius der Materialrolle ermittelt, per Rechner wird eine Position der Schiebbühne unterhalb des Rollenträgers und gegebenenfalls auch ein Winkel für die Verdrehung eines Doppel-Tragarmes ermittelt, damit die Papierrolle vom Tragarm aufgenommen werden kann. Ein Autopaster ermöglicht hier einen fliegenden Rollenwechsel, indem er die neu einzuziehende Bahn mit der ablaufenden Bahn verklebt und die alte Papierbahn abschneidet.The DE 43 34 582 A1 describes a reel splicer that can be automatically loaded and unloaded. By means of a measuring device, the radius of the roll of material is determined by computer, a position of the sliding stage below the roller carrier and optionally also an angle for the rotation of a double support arm is determined so that the paper roll can be absorbed by the support arm. A car master allows a flying reel change by gluing the new web to be fed with the running web and cutting off the old paper web.

Durch die DE 21 33 988 A ist eine Einrichtung für den fliegenden Rollenwechsel bekannt, bei der unterschiedliche Rollendurchmesser verarbeitet werden. Dabei wird ein Schwenkantrieb derart gestoppt, dass auch bei unterschiedlichen Rollen ein Abstand der ablaufenden Materialbahn zur neuen Rolle in der Klebeposition annähernd gleich ist. Um dies zu erreichen, ist ein zusätzliches Leitblech notwendig.By the DE 21 33 988 A a device for the flying reel change is known in which different roll diameters are processed. In this case, a rotary actuator is stopped so that even with different roles a distance of the running material web to the new role in the adhesive position is approximately equal. To achieve this, an additional baffle is necessary.

Die EP 1 215 149 A1 zeigt einen Rollenwechsler, dessen Tragarm in Abhängigkeit einer Lichtschranke in Klebeposition gebracht wird.The EP 1 215 149 A1 shows a reel changer whose support arm is placed in the adhesive position in response to a light barrier.

Für einen fliegenden Rollenwechsel und das Ankleben einer neuen Materialbahn an eine ablaufende Materialbahn muss die ablaufende Materialbahn möglichst nah tangential an der neuen Materialbahn entlang geführt werden, um eine erfolgreiche Verklebung zu erhalten, ohne dass die Gefahr des Abreißens der Materialbahn besteht.For one flying reel change and the gluing of a new material web to an outgoing web, the running material web must preferably be guided tangentially along the new material web, to get a successful gluing without the danger of tearing off the material web consists.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Klebeposition für einen fliegenden Rollenwechsel in einem Rollenwechsler und einen Rollenwechsler zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a method for determining an adhesive position for a flying role change in a reel changer and a To create a reel changer.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 5 gelöst.The Task is achieved by the features of claim 1 or 5 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Rollenwechsler durch die Bestimmung der optimalen Klebeposition für die Verwendung von Materialrollen mit verschiedenen Rollendurchmessern ohne Neu-Justierung und insbesondere ohne Unterbrechung des Produktionsprozesses verwendbar ist, und dass eine optimale Verklebung der Materialbahnen trotz verschiedener Durchmesser der neuen Materialrolle gewährleistet wird.The achievable with the present invention consist in particular in that a roll changer by determining the optimal adhesive position for the use of rolls of material with different Roll diameters can be used without re-adjustment and in particular without interrupting the production process, and that an optimal bonding of the webs despite different diameters of the new roll of material is ensured.

In einem Rollenwechsler, in dem ein solches Verfahren zur Bestimmung der optimalen Klebeposition zur Anwendung kommt, befinden sich eine ablaufende und eine neue Materialrolle in den Spannkonen eines verschwenkbaren Rollenträgers. Beim Einleiten des Rollenwechsels wird der Schwenkarm so weit verdreht, dass sich die ablaufende Materialrolle in einer Rollenwechselposition befindet, wobei die neue Materialrolle, in eine solche Position gebracht wird, dass die Materialbahn der ablaufenden Materialrolle mit einem sehr geringen Abstand über der neuen Materialrolle entlang gezogen wird. In dieser Position wird die neue Materialrolle auf eine Umlaufgeschwindigkeit beschleunigt, die der Bahngeschwindigkeit der ablaufenden Materialbahn entspricht. Der folgende Klebevorgang passiert durch das Andrücken der auslaufenden Materialbahn auf die neue Materialrolle, auf der sich ein Klebemittel befindet. Dieser Vorgang ist dem Fachmann bekannt und wird in verschiedenen Druckschriften ausführlich behandelt. Deshalb wird hier nicht näher darauf eingegangen.In a reel splitter in which such a method of determination the optimal adhesive position is used, there are one expiring and a new roll of material in the clamping cones of a pivotable Roller carrier. When initiating the roll change, the swivel arm is rotated so far that the outgoing roll of material in a roll change position is located, with the new roll of material, in such a position is brought that the web of the running material roll with a very small distance over the new roll of material is pulled along. In this position the new roll of material is accelerated to a circulation speed, which corresponds to the web speed of the running material web. The following bonding process happens by pressing the leaking material web on the new roll of material on which an adhesive is located. This process is known to the person skilled in the art and is discussed in detail in various publications. That's why not closer here responded to.

Nun gibt es für eine neue Materialrolle mehrere Positionen, an denen die auslaufende Materialbahn zur Verklebung tangential angreifen kann, jedoch gelten diese Positionen nicht für verschiedene Rollengrößen.Now Is available for a new roll of material several positions at which the outgoing web to the Bonding can attack tangentially, but these positions apply not for different roll sizes.

Beim Eindrehen der anzuklebenden neuen Materialrolle in die Klebeposition wird der Schwenkantrieb beispielsweise mittels einer Messvorrichtung, z. B. Lichtschranke gestoppt, wenn diese neue Materialrolle die Klebeposition erreicht hat. Der Lichtstrahl wird hierbei von der neuen Materialrolle unterbrochen, dadurch wird ein Signal ausgelöst, welches den Schwenkantrieb der Rollenarmverdrehung stoppt. Würde nun bei gleich bleibender, nicht optimierter Lichtschrankenposition ein beispielsweise kleinerer Rollendurchmesser eingesetzt, könnte die anzuklebende neue Materialrolle aufgrund ihres kleineren Radius möglicherweise erst gestoppt werden, wenn sich ein Teil der neuen Materialrolle bereits oberhalb der Lichtschrankenposition, d. h. außerhalb des Rollenumfangskreises der größeren Materialrolle, befindet. Die anzuklebende Materialbahn der neuen Materialrolle könnte so bereits zu früh mit der dicht darüber laufenden Materialbahn in Kontakt kommen, oder im umgekehrten Fall auch zu weit von dieser entfernt sein, um erfolgreich verklebt werden zu können. In beiden Fällen wären Beschädigungen der Materialbahn und damit Stillstandszeiten der Maschine zu befürchten, was zu höheren Produktionskosten führt.At the Screw in the new roll of material to be glued into the adhesive position the rotary actuator is for example by means of a measuring device, z. B. photocell stopped when this new roll of material, the adhesive position has reached. The light beam is thereby from the new roll of material interrupted, thereby a signal is triggered, which the rotary actuator the roller arm twist stops. Would now be consistent, non-optimized light barrier position, for example, a smaller one Roll diameter used, could the new roll of material to be adhered due to its smaller radius possibly only be stopped when part of the new roll of material already above the light barrier position, d. H. outside the roll circumference circle of the larger roll of material, located. The adhered material web of the new roll of material could so early with the tight above it running web come in contact, or in the opposite case too far away from this to be successfully glued to be able to. In both cases would be damage to fear the web and thus downtime of the machine, what to higher Production costs leads.

Es wurde nun eine Position in einem Rollenwechsler mit verschwenkbaren Rollentragarmen gefunden, in der es bei gleichen Maschineneinstellungen möglich ist, Materialbahnen von Materialrollen verschiedener Radien im fliegenden Rollenwechsel an eine ablaufende Materialbahn anzukleben, indem die Rollenarmverdrehung abhängig von dem Radius der Materialrolle der anzuklebenden Materialbahn so gestoppt wird, dass die Rollenposition für alle in Frage kommenden Rollenradien zur Klebung genutzt werden kann. Diese optimale Klebe- bzw. Rollenstoppposition befindet sich, ausgehend von einer Querschnittsdarstellung der Rollentragarme mit den Materialrollen, in dem Punkt, in dem die Rollenumfangskreise mit dem größten und dem kleinsten Radius tangieren, wenn sie relativ zueinander mit einem gemeinsamen, durch den Rollenarm vorgegebenen Schwenkradius um das Zentrum der Rollenarmverdrehung verschwenkt werden. Dieser Punkt befindet sich mit guter Näherung auf der Verbindungsgeraden der beiden Mittelpunkte der Rollenumfangskreise der größten und kleinsten neuen Materialrolle. Für die Berechnung bzw. Bestimmung dieses optimalen Punktes werden im einfachsten Fall nur der Verschwenkradius der Tragarme und die Radien der kleinsten und größten anzuklebenden Materialrolle benötigt.It became now a position in a reel changer with swiveling Roller bearing arms found in it at the same machine settings possible is, webs of material rolls of different radii in the flying Adhere roll change to a running material web by the Rollenarmverdrehung dependent from the radius of the material roll of the material web to be adhered so that is stopped, the role position for all eligible roller radii can be used for bonding. This optimal adhesive or roller stop position is located, starting from a cross-sectional view of the roller support arms with the rolls of material, in the point where the roll circumference circles with the biggest and tangent to the smallest radius when relative to each other a common, given by the roller arm pivot radius to be pivoted about the center of the Rollenarmverdrehung. This Point is with good approximation on the connecting line of the two centers of the roller circumference circles the largest and smallest new roll of material. For the calculation or determination of this optimal point will be the simplest Case only the pivoting radius of the support arms and the radii of the smallest and biggest ones to stick on Material roll needed.

Die zwischen größter und kleinster Materialrolle liegenden Rollenradien denkbarer weiterer neuer Materialrollen haben dann nur eine minimale Überschneidung mit dem Rollenumfangskreis der größten Materialrolle, so dass ein normaler Betrieb des Rollenwechslers bei gleich bleibendem Bahnzug der ablaufenden Materialbahn und ohne Verstellung der Klebewalze möglich ist.The between the largest and smallest roll of material lying roller radii conceivable further new material rolls then only have a minimal overlap with the roller circumference circle of the largest material roll, so that a normal operation of the reel changer with the same web tension the running web and without adjustment of the adhesive roller possible is.

Mit der Kenntnis dieses optimalen Punktes ist es möglich, einen Rollenwechsler so anzusteuern, dass eine jede Materialrolle bei Erreichen dieses Punktes in der Verdrehung gestoppt wird. Das kann beispielsweise durch eine Lichtschrankenposition in diesem Punkt, aber auch durch eine Winkelmessung der Rollenarmverdrehung und dem Stopp bei dem der Rollengröße entsprechenden Winkel erfolgen.With Knowing this optimum point makes it possible to have a reel splicer to control so that every roll of material upon reaching this Point in the rotation is stopped. This can be done, for example a light barrier position in this point, but also by a Angle measurement of Rollenarmverdrehung and the stop at the Roller size corresponding Angle done.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Rollenwechsler in Seitenansicht; 1 a schematic representation of a roll changer in side view;

2 eine schematische Darstellung eines Rollenträgers mit willkürlicher Klebeposition; 2 a schematic representation of a roll carrier with arbitrary adhesive position;

3 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Rollenträgers mit optimaler Klebeposition; 3 a schematic cross-sectional view of a roller carrier with optimum adhesive position;

4 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Rollenträgers mit nochmals veränderter Klebeposition; 4 a schematic cross-sectional view of a roller carrier with another modified adhesive position;

5 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Rollenträgers, der mit neuen Materialrollen unterschiedlicher Rollendurchmesser ausgestattet werden kann. 5 a schematic cross-sectional view of a roller carrier, which can be equipped with new material rolls of different roll diameter.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Rollenwechslers 01 zur Zuführung einer Materialbahn 02, insbesondere einer Papierbahn, in einer nicht näher beschriebenen Druckmaschine schematisch dargestellt. Am Rollenwechsler 01 ist ein um eine Schwenkachse 03 schwenkbarer Rollenträger 04 vorgesehen, der von zwei in der Bildebene hintereinander liegenden Tragarmen gebildet wird. An den freien Enden des Rollenträgers 04 sind jeweils einander gegenüberliegend Aufnahmen befestigt, zwischen denen Materialrollen 06, 07 am Rollenwechsler 01 aufgespannt sind. Am Rollenwechsler 01 sind im dargestellten Prozesszustand eine ablaufende Materialrolle 06, z. B. Restrolle und eine, für den fliegenden Rollenwechsel vorbereitete, neue Materialrolle 07 auf Drehachsen 08 aufgespannt. Der Rollenträger 04 wurde zuvor in die in 1 dargestellte Position verschwenkt, so dass die ablaufende Materialrolle 06 die für den fliegenden Rollenwechsel erforderliche Position einnimmt. Vor dem eigentlichen Rollenwechsel muss die neue Materialrolle 07 in eine Klebeposition K verschwenkt und beschleunigt werden, bis ihre Umfangsgeschwindigkeit im Wesentlichen der Bahngeschwindigkeit der von der Materialrolle 06 ablaufenden Materialbahn 02 entspricht. Die Materialbahn der neuen Materialrolle 07 wird beim Rollenwechsel mit der ablaufenden Materialbahn 02 der ablaufenden Restrolle verbunden, insbesondere verklebt. Dazu wird die ablaufende Materialbahn 02 mit Hilfe einer Klebevorrichtung 10 so nahe an die Materialbahn der neuen Materialrolle 07 herangeführt, die zuvor mit einer Klebestelle versehen wurde, dass eine tangentiale Berührung der ablaufenden Materialbahn 02 und der neuen Materialbahn der neuen Materialrolle 07 an der Klebeposition K den Klebevorgang einleitet. Da dem Fachmann die prinzipielle Funktionsweise eines Rollenwechslers 01 bekannt ist, kann hier auf eine weitergehende Beschreibung verzichtet werden.In 1 is an embodiment of a roll changer 01 for feeding a material web 02 , in particular a paper web, shown schematically in a printing machine not described in detail. At the reel changer 01 is a about a pivot axis 03 swiveling roll carrier 04 provided, which is formed by two in the image plane behind one another supporting arms. At the free ends of the roll carrier 04 are each mounted opposite each other shots, between which material rolls 06 . 07 at the reel changer 01 are spanned. At the reel changer 01 are in the process state shown a running material role 06 , z. B. Restrolle and one, prepared for the flying role change, new roll of material 07 on rotary axes 08 clamped. The roller carrier 04 was previously in the in 1 shown pivoted position, so that the running material roll 06 the position required for the flying role change. Before the actual roll change, the new roll of material must 07 pivoted and accelerated in an adhesive position K until its peripheral speed substantially the web speed of the material roll 06 running material web 02 equivalent. The material web of the new roll of material 07 is when changing roles with the running material web 02 the running residual role connected, in particular glued. This is the running material web 02 with the help of an adhesive device 10 so close to the web of the new roll of material 07 introduced, which was previously provided with a splice that a tangential contact of the running material web 02 and the new material web of the new roll of material 07 at the adhesive position K initiates the bonding process. As the expert the basic operation of a reel changer 01 is known, can be dispensed with a more detailed description here.

Die Darstellung gemäß 1 zeigt eine anzuklebende neue Materialrolle 07 mit größtem anzuklebendem Rollenradius. Befindet sich nun eine neue Materialrolle 07 mit kleinerem Radius im Rollenträger 04, so muss vor der Beschleunigung bzw. dem Ankleben der neuen Materialrolle 07 der Rollenträger 04 so weit verschwenkt werden, dass die neue Materialrolle 07 möglichst dicht an die ablaufende Materialbahn 02 herangeführt wird und diese in der Klebeposition K tangential an der neuen Materialrolle 07 entlangläuft. Die eigentliche Klebung erfolgt durch ein kurzes Absenken der Klebevorrichtung 10 in die Klebeposition K, die vorbereitete Klebestelle an der neuen Materialrolle 07 berührt die ablaufende Materialbahn 02, dadurch wird die nachfolgende Materialbahn der neuen Materialrolle 07 eingezogen, die ablaufende Materialbahn 02 wird abgeschnitten.The representation according to 1 shows a to be attached new roll of material 07 with the largest roller radius to attach. Now there is a new roll of material 07 with a smaller radius in the roller carrier 04 , so must before accelerating or sticking the new roll of material 07 the roller carrier 04 be pivoted so far that the new roll of material 07 as close as possible to the running material web 02 is introduced and these in the adhesive position K tangent to the new roll of material 07 runs along. The actual bonding takes place by a brief lowering of the adhesive device 10 in the adhesive position K, the prepared splice on the new roll of material 07 touches the running material web 02 , thereby the subsequent material web of the new roll of material 07 retracted, the running material web 02 will be cut off.

2 zeigt eine schematische Darstellung der neuen Materialrolle 07 mit dem größten möglichen Radius r₁ und dem kleinsten Radius r₂ einer neuen Materialrolle 07 im Rollenträger 04 und eine zunächst willkürlich gewählte Klebeposition K. 2 shows a schematic representation of the new roll of material 07 with the largest possible radius r ₁ and the smallest radius r _{2 of} a new roll of material 07 in the roll carrier 04 and an initially arbitrarily selected adhesive position K.

Es wird zur Vereinfachung der Darstellung davon ausgegangen, dass die neue Materialrolle 07 mit dem größten Radius r₁ nicht verschwenkt werden muss, um in eine Klebeposition K gebracht zu werden. Der Rollenträger 04 bleibt somit in der waagerechten Position, weiterhin auch Nullposition genannt. Der zum Erreichen der Klebeposition K erforderliche Schwenkwinkel für diese größte Materialrolle 07 beträgt demzufolge 0°.To simplify the presentation, it is assumed that the new material role 07 with the largest radius r ₁ does not have to be pivoted to be brought into an adhesive position K. The roller carrier 04 thus remains in the horizontal position, also called zero position. The required to reach the adhesive position K pivot angle for this largest roll of material 07 is therefore 0 °.

Wird nun eine neue Materialrolle 07 mit einem kleineren Radius r₂ beim Schwenken des Rollenträger 04 beispielsweise durch eine Lichtschranke an dieser Klebeposition K gestoppt (gestrichelte Darstellung des Rollenträger 04'), kommt es zu einer Überschneidung ü der beiden dargestellten Rollenumfangskreise, die kleinere Materialrolle 07 würde die ablaufende Materialbahn 02 bereits berühren, bevor die Rollenarmverdrehung gestoppt wird und der Klebevorgang mit einer Beschleunigung der neuen Materialrolle 07 eingeleitet würde. Dies könnte zu Bahnrissen und Maschinenausfall führen.Will now be a new roll of material 07 with a smaller radius r ₂ when pivoting the roller carrier 04 stopped for example by a light barrier at this adhesive position K (dashed line of the roller carrier 04 ' ), there is an overlap ü of the two illustrated roller circumference circles, the smaller roll of material 07 would be the expiring web 02 already touched before the Rollenarmverdrehung is stopped and the gluing process with an acceleration of the new roll of material 07 would be initiated. This could lead to web breaks and machine failure.

Für die Ermittlung einer optimalen Klebeposition K (3) werden die eingezeichneten Dreiecke I und II (aus 2) betrachtet. Die Überschneidung ü der beiden Rollenumfangskreise soll ein Minimum werden. In diesem Fall wird die Differenz der in 2 dargestellten Winkel α₁ und α₂ ein Minimum und es gilt:

For the determination of an optimal adhesive position K ( 3 ), the drawn triangles I and II (off 2 ). The overlap between the two circumference circles should be a minimum. In this case, the difference of in 2 represented angle α ₁ and α ₂ a minimum and it applies:

Die für den Winkel α in Abhängigkeit vom Abstand a der Klebeposition K zur Schwenkachse 03 gefundene Beziehung für gegebene Radien r₁, r₂ und R, mit r₁ als Radius der größten anzuklebenden Materialrolle 07, r₂ als Radius der kleinsten anzuklebenden Materialrolle 07 und R als Schwenkradius der Rollenarmverdrehung ist in 3 dargestellt. Hierbei wurde ein Mathematikprogramm verwendet, um den Kurvenverlauf darzustellen. Der Abstand a wurde als Parameter von 900 mm bis 1.050 mm in 1 mm-Schritten variiert, r₁ mit 750 mm, r₂ mit 200 mm und R mit 865 mm eingesetzt. Das Minimum des Winkels α erhält man bei a ≈948 mm.For the angle α as a function of the distance a of the adhesive position K to the pivot axis 03 found relationship for given radii r ₁ , r ₂ and R, with r ₁ as the radius of the largest roll of material to be adhered 07 , r ₂ as the radius of the smallest roll of material to be adhered 07 and R as the swing radius of the roller arm twist is in 3 shown. Here, a math program was used to represent the curve. The distance a was varied as parameters from 900 mm to 1050 mm in 1 mm increments, r ₁ at 750 mm, r ₂ at 200 mm and R at 865 mm. The minimum of the angle α is obtained at a ≈948 mm.

Die mathematisch korrekte Lösung ist die Bestimmung des Minimums der dargestellten Funktion. Dazu wird die 1. Ableitung gebildet und zu Null gesetzt. Die rechnerische Lösung wurde mit einer Mathematik-Software erstellt und ergibt bei den zuvor genannten Werten für den Minimalkreis einen Winkel von α = 37,07425° bei einem Abstand a von 947,739498 mm.The mathematically correct solution is the determination of the minimum of the represented function. To the 1st derivative is formed and set to zero. The arithmetic solution was created with a math software and results in the previously mentioned values for the minimum circle an angle of α = 37.07425 ° at a distance a of 947.739498 mm.

Aus ingenieurtechnischer Sicht kann man mit den errechneten Werten von einer Dreiecksbeziehung gemäß 4 ausgehen. Es wurde erkannt, dass die optimale Klebeposition K in hinreichender Näherung durch den Punkt bestimmt ist, an dem die Verbindungslinie 05 der Mittelpunkte der Rollenumfangskreise mit größten und kleinsten Durchmessern den Rollenumfangskreis der größten Materialrolle 07 schneidet. Damit ist es möglich, den Abstand a der optimalen Klebeposition K aus den Dreiecksbeziehungen in 4 einfach zu errechnen.From an engineering point of view, one can use the calculated values of a triangular relationship according to 4 out. It has been recognized that the optimum adhesive position K is sufficiently approximated by the point at which the bondline 05 the centers of the roller circumference circles with largest and smallest diameters the roller circumference circle of the largest material roll 07 cuts. Thus, it is possible, the distance a of the optimal adhesive position K from the triangular relationships in 4 easy to calculate.

Mit den gegebenen Werten für r₁ = 750 mm, r₂ = 200 mm und R = 865 mm erhält man für a = 947,75 mm.With the given values for r ₁ = 750 mm, r ₂ = 200 mm and R = 865 mm one obtains for a = 947.75 mm.

Ebenso kann man für den Punkt der optimalen Klebeposition K einen Winkel α angeben, der einer Verdrehung des Rollenträgers 04 gegenüber einer Nullposition ist, wobei die Nullposition einer nötigen Rollenarmverdrehung der Materialrolle 07 mit dem größten Radius r₁ in die Klebeposition K entspricht. Der Winkel α wird bestimmt aus

für die Verdrehung des Rollenträgers 04 in die optimale Klebeposition K für die Materialrolle 07 mit dem kleinsten Radius r₂.Likewise, one can indicate an angle α for the point of the optimum adhesive position K, which is a twist of the roller carrier 04 is opposite to a zero position, wherein the zero position of a necessary Rollenarmverdrehung the roll of material 07 with the largest radius r ₁ in the adhesive position K corresponds. The angle α is determined

for the rotation of the roller carrier 04 in the optimal adhesive position K for the roll of material 07 with the smallest radius r ₂ .

5 zeigt beispielhaft und schematisch das Eindrehen von Materialrollen 07 verschiedener Radien in die optimale Klebeposition K. Hieraus kann man erkennen, dass auch die mit ihrem Radius zwischen den Radien r₁, r₂ der Maximalkreise liegenden Materialrollen 07 beim Eindrehen zur optimalen Klebeposition K nur minimale Überschneidungen mit dem Rollenumfangskreis der größten Materialrolle 07 haben. 5 shows by way of example and schematically the insertion of rolls of material 07 different radii in the optimal adhesive position K. It can be seen that also with their radius between the radii r ₁ , r _{2 of} the maximum circles lying material rolls 07 when screwing in to the optimum adhesive position K only minimal overlaps with the roll circumference circle of the largest material roll 07 to have.

Für alle Radien zwischen r₁ und r₂ kann der jeweilige Winkel α nach folgender Formel bestimmt werden:

wobei r_x der Radius der Materialrolle 07 ist, deren Materialbahn an die ablaufende Materialbahn 02 angeklebt werden soll.For all radii between r ₁ and r ₂ the respective angle α can be determined according to the following formula:

where r _{x is} the radius of the roll of material 07 is whose material web to the running material web 02 should be glued.

Wird der Rollenträger 04 um den Winkel α verschwenkt, so wird die Materialrolle 07 mit dem tatsächlichen Radius r_X in der optimalen Klebeposition K, z. B. durch eine Messvorrichtung des Schwenkantriebs angehalten.Will the role carrier 04 pivoted by the angle α, so is the roll of material 07 with the actual radius r _X in the optimal adhesive position K, z. B. stopped by a measuring device of the rotary actuator.

Die Unterschiede zur mathematisch korrekten Berechnung bewegen sich im Hundertstel mm-Bereich.The Differences to the mathematically correct calculation are moving in the hundredth mm range.

0101: Rollenwechslerreelstands
0202: Materialbahn, ablaufendeWeb, running
0303: Schwenkachseswivel axis
0404: Rollenträgerroller carrier
0505: Verbindungslinieconnecting line
0606: Materialrolle, ablaufendeRoll of material, running
0707: Materialrolle, neuRoll of material, New
0808: Drehachseaxis of rotation
0909
1010: Klebevorrichtunggluer
04'04 ': Rollenträgerroller carrier
KK: Klebepositionsticking position
RR: Schwenkradiusswing radius
aa: Abstand der optimalen Klebeposition (K) zur Schwenkachse (03)Distance between the optimal adhesive position (K) and the pivot axis ( 03 )
üü: Überschneidungoverlap
r₁ r ₁: Radius, größter (07)Radius, largest ( 07 )
r₂ r ₂: Radius, kleinster (07)Radius, smallest ( 07 )
r_x r _x: Radius, tatsächlicher (07)Radius, actual ( 07 )
αα: Winkel der Rollenarmverdrehung bezüglich der Nullpositionangle the roller arm torsion re the zero position
α₁ α ₁: Winkel zwischen der Nullposition und der Abstand (a) der Schwenkachse (03) zurAngle between the zero position and the distance (a) of the pivot axis ( 03 ) to
: Klebeposition (K) der größten Materialrolle (07)Adhesive position (K) of the largest roll of material ( 07 )
α₂ α ₂: Winkelangle
II: Dreiecktriangle
IIII: Dreiecktriangle

Claims

Method for determining an adhesive position (K) in a roll changer ( 01 ) for the flying reel change when screwing one of a roller carrier ( 04 ), to be adhered new roll of material ( 07 ) in the adhesive position (K), wherein an outgoing material web ( 02 ) the new roll of material ( 07 ) in the Kle touched position (K), in the reel changer ( 01 ) the gluing of new material rolls ( 07 ) with different radii (r ₁ , r ₂ , r _x ) should be possible, and as the adhesive position (K) the point is determined at which the roller circumference circles of the smallest and the largest to be adhered new roll of material ( 07 ) are tangent when they are relative to each other with a common, by the roller carrier ( 04 ) predetermined pivot radius (R) about its pivot axis ( 03 ) are pivoted.

A method according to claim 1, characterized in that the adhesive position (K) approximately as a distance (a) to the center of the pivot axis ( 03 ) is determined by a = √R ² + r ₁ r ₂ , where (R) is equal to the distance between the center of the pivot axis ( 03 ) and the axis of rotation ( 08 ) of the new roll of material ( 07 ), (r ₁ ) the radius of the largest new roll of material to be adhered ( 07 ) and (r ₂ ) the radius of the smallest new roll of material to be adhered ( 07 ).

A method according to claim 1, characterized in that the adhesive position (K) by an angle (α) of the Rollenarmverdrehung depending on the diameter of the adhered new roll of material ( 07 ) is determined by

where (r ₁ ) the radius of the largest new roll of material to be adhered ( 07 ), (r _x ) the radius of the new roll of material to be adhered ( 07 ), and a is the distance between the center of the pivot axis ( 03 ) and the axis of rotation ( 08 ) of the new roll of material ( 07 ), and (α) is an angular change of the roll stand twist with respect to a zero position.

A method according to claim 4, characterized in that the zero position by the position of the roller carrier ( 04 ) in the case of loading with the largest new roll of material ( 07 ).

Roll changer ( 01 ) for a flying reel change with a swiveling roll carrier ( 04 ), which is an expiring roll of material ( 06 ) and a new material roll ( 07 ) carries variable rolling radius, wherein a running material web ( 02 ) the new roll of material ( 07 ) in an adhesive position (K), and the adhesive position (K) for a gluing process of the new, to be bonded material web of the new roll of material ( 07 ) to the running material web ( 02 ) is at the point where the roller circumference circles of the smallest and the largest new roll of material to be adhered ( 07 ) when relative to each other with a common, by the roller carrier ( 04 ) predetermined pivot radius (R) about its pivot axis ( 03 ) are pivoted.

Roll changer ( 01 ) according to claim 5, characterized in that the adhesive position (K) on a connecting line ( 05 ) of the centers of the roller circumference circles with the largest and the smallest roller diameter, when the two roller circumference circles relative to each other about the center of the pivot axis ( 03 ) of the roll carrier ( 04 ) affect each other.

Roll changer ( 01 ) according to claim 5 or 6, characterized in that a measuring device, the pivot drive of the roller carrier ( 04 ) stops when the new roll of material ( 07 ) has reached the adhesive position (K).

Roll changer ( 01 ) according to claim 7, characterized in that the measuring device is a light barrier, wherein the light barrier is positioned at the position of the adhesive position (K).

Roll changer ( 01 ) according to claim 7, characterized in that the measuring device is an angle-measuring device which, upon reaching an angle corresponding to the adhesive position (K), generates a signal for stopping the pivoting drive of the roller carrier (FIG. 04 ) gives.