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DE102005005965A1 - Ultrasonic compact sensor device for detecting pistons in hydraulic systems has ultrasonic sensor, fastened at cylinder from outside whereby several ultrasonic impulses are produced by ultrasonic sensor after electronic excitation - Google Patents

Ultrasonic compact sensor device for detecting pistons in hydraulic systems has ultrasonic sensor, fastened at cylinder from outside whereby several ultrasonic impulses are produced by ultrasonic sensor after electronic excitation Download PDF

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Hans-Joachim Münch
Stefan Kobitsch-Meyer
Tobias Dr. Fritsche
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Abstract

The device has an ultrasonic sensor, fastened at the cylinder from outside, and an electronic control and evaluation unit. After the electronic excitation, several ultrasonic impulses, having resonant frequency from 250 KHz to 4 MHz, are produced by the ultrasonic sensor, which propagate by the cylinder wall and the medium in it and are reflected by the opposite cylinders. The evaluation unit has an adjustable amplifier for the reflected signals and a comparator for comparison with the set threshold value. Surface volume of two expected ranges are constantly evaluated, whose time gap depends upon the ultrasonic impulses from the cylinder diameter and is set in a fixed manner. The overall maximum time period amounts to 5000 mu s and is adjustable in different steps. Ultrasonic signal forms are utilized for evaluating the changing characteristics, which are formed depending upon the condition and are compared with each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ultraschallkompaktsensoreinrichtung zur berührungslosen Erkennung von Kolben und Trennkörpern in hydraulischen Systemen wie Hydraulikzylindern und Kolbenspeichern.The The invention relates to an ultrasonic compact sensor device for contactless Recognition of pistons and separating bodies in hydraulic systems such as hydraulic cylinders and piston accumulators.

Zum vorgenannten Problem ist aus dem Stand der Technik die US 5.463.596- Patentschrift bekannt. Darin wird eine berührungslose Ultraschallmessung mit einer Sensoreinheit und einer Auswerteeinheit beschrieben. Beide Einheiten sind physikalisch voneinander getrennt. Gearbeitet wird mit hohen Frequenzen, vorzugsweise 8–12 MHz und jeweils mit einem Burst von bis zu 7 Impulsen. Die Messung bezieht sich nur auf die direkte Erkennung des Kolbens und ist nur bei Zylinderwandstärken bis zu 26 mm einsetzbar. Es erfolgt eine reine Laufzeitmessung mit anschließenden Glättungen und anderen algorithmischen Filtern.To the the aforementioned problem is known from the prior art US 5,463,596 Patent document known. This is a non-contact ultrasonic measurement described with a sensor unit and an evaluation. Both Units are physically separated. Work is being done with high frequencies, preferably 8-12 MHz and each with one Burst of up to 7 pulses. The measurement refers only to the direct detection of the piston and is only up to cylinder wall thicknesses can be used up to 26 mm. There is a pure transit time measurement with subsequent smoothing and other algorithmic filters.

Weiter ist in der DE 20 2004 009 637 U1 eine Vorrichtung zur Überwachung der Position von Kolben mit außen angebrachten Ultraschallsensoren beschrieben, die in Segmente unterteilt sind.Further is in DE 20 2004 009 637 U1 a device for monitoring the position of piston with outside attached ultrasonic sensors, which are divided into segments are.

Auch hier erfolgt eine reine Laufzeitmessung zur Erkennung des Kolbens.Also Here is a pure transit time measurement for detection of the piston.

Jedoch weisen die bekannten Lösungen für praktischen Einsatz noch mehrere Nachteile auf.however show the known solutions for practical Use even more disadvantages.

Der Erfindung liegt deshalb das Problem zu Grunde, mit einer berührungslosen Messung Vorgänge in hydraulischen Systemen zu erkennen, die neben der Kolbenerkennung auch die Feststellung weiterer Zustände ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the problem with a non-contact Measurement operations detect in hydraulic systems, in addition to piston detection also allows the determination of other states.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Ultraschallkompaktsensoreinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This Problem is inventively an ultrasonic compact sensor device having the features of claim 1 solved.

Danach ist die erfindungsgemäße Ultraschallkompaktsensoreinrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet,

  • 1. die Einrichtung besteht aus einem außen am Zylinder befestigten Ultraschallsensor und einer elektronischen Ansteuer- und Auswerteeinheit,
  • 2. vom Ultraschallsensor werden nach elektronischer Anregung einzelne Ultraschallimpulse der Resonanzfrequenz 250 kHz bis 4 MHz erzeugt, die sich durch die Zylinderwandung und das darin befindliche Medium ausbreiten und von der gegenüberliegenden Zylinderwand reflektiert werden, und
  • 2.1. die Auswerteinheit einen einstellbaren Verstärker für die reflektierten Signale und einen Komparator zum Vergleich mit einem einzustellenden Schwellwert enthält,
  • 3. ausgewertet wird stets der flächenmäßige Inhalt zweier Erwartungsbereiche, deren zeitlicher Abstand zu den Ultraschallimpulsen vom Zylinderduchmesser abhängig ist und stets eingestellt wird, wobei
  • 3.1. der gesamte maximale Zeitbereich 5000 μs beträgt und in mehreren Schritten verstellbar ist.
  • 4. zur Auswertung sich ändernde charakteristische Ultraschallsignalformen ausgenutzt werden.
Thereafter, the ultrasonic compact sensor device according to the invention is characterized by the following features,
  • 1. The device consists of an outside of the cylinder mounted ultrasonic sensor and an electronic control and evaluation,
  • 2. from the ultrasonic sensor individual ultrasonic pulses of resonance frequency 250 kHz to 4 MHz are generated by electronic excitation, which propagate through the cylinder wall and the medium therein and are reflected by the opposite cylinder wall, and
  • 2.1. the evaluation unit contains an adjustable amplifier for the reflected signals and a comparator for comparison with a threshold to be set,
  • 3. is evaluated always the area-wise content of two expectation ranges whose time interval is dependent on the ultrasonic pulses from the cylinder diameter and is always set, wherein
  • 3.1. the total maximum time range is 5000 μs and can be adjusted in several steps.
  • 4. be used for evaluation changing characteristic ultrasonic waveforms.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 - zeigt ein für diese Messungen charakteristisches Ultraschallsignalbild 1 - Shows a characteristic of these measurements ultrasonic signal image

2 - zeigt ein verändertes Ultraschallsignalbild 2 - shows a modified ultrasound signal image

Die Ultraschallkompaktsensoreinrichtung ist insbesondere zur Erkennung von Kolben in Hydraulikzylindern und Kolbenspeichern sowie dem Zustand darin befindlicher flüssiger Medien geeignet.The Ultrasonic compact sensor device is in particular for detection of pistons in hydraulic cylinders and piston accumulators as well as the condition therein located liquid Media suitable.

An der Außenwand eines Zylinders ist mit einer geeigneten Konstruktion, vorrangig einer Schellenkonstruktion ein Ultraschallsensor befestigt. Dieser sendet, elektrisch angeregt, einzelne Ultraschallimpulse mit einer relativen niedrigAt the outer wall a cylinder is of a suitable construction, priority a clamp construction attached to an ultrasonic sensor. This sends, electrically excited, single ultrasonic pulses with one relatively low

Resonanzfrequenz von 250 kHz bis 4MHz aus. Diese Ultraschallimpulse breiten sich durch die Zylinderwandung und das darin befindliche Medium aus und werden von der gegenüberliegenden Zylinderwanddung reflektiert- vom Ultraschallsensor empfangen und in der Auswerteeinheit verstärkt und ausgewertet.resonant frequency from 250 kHz to 4MHz. These ultrasonic pulses are spreading through the cylinder wall and the medium contained therein and be from the opposite Cylinder walling reflected and received by the ultrasonic sensor reinforced in the evaluation unit and evaluated.

Ausgewertet wird stets der Inhalt zweier Erwartungsbereiche, deren zeitlicher Abstand zum Sendeimpuls vom Zylinderdurchmesser abhängig ist und fest eingestellt wird. Der gesamte maximale Zeitbereich beträgt 5000 μs und ist verstellbar in mehreren Schritten. Dies gilt sowohl für die Breite der Erwartungsbereiche, sowie für die Entfernung zum Sendeimpuls und deren Abstand untereinander.evaluated is always the content of two expectation areas whose temporal Distance to the transmit pulse depends on the cylinder diameter and is fixed. The total maximum time range is 5000 μs and is adjustable in several steps. This applies to both the width the expectation areas, as well as for the distance to the transmitted pulse and their distance between them.

Bei der Auswertung wird eine charakteristisches Ultraschallsignalbild gem. 1 ausgenutzt, die nur bei einem flüssigen Medium in einem Behälter auftritt. Diese Ultraschallsignalform setzt sich üblicherweise aus drei Teilen zusammen.In the evaluation, a characteristic ultrasonic signal image gem. 1 exploited, which occurs only in a liquid medium in a container. This ultrasonic waveform is usually composed of three parts.

Teil 1 stellt das Abklingen der Schwingung des Ultraschallsensors und der reflektierten Echos von der gegenüber befindlichen Zylinderwand dar. Die Länge des Ausschwingens ist abhängig vom Zustand im Zylinder, d.h. bei Medium, Kolben und Kolbenstange- kurzes Ausschwingen und bei Gas in Kolbenspeichern langes Ausschwingen.part Fig. 1 illustrates the decay of the vibration of the ultrasonic sensor and the reflected echoes from the opposite cylinder wall dar. The length the swinging is dependent from the state in the cylinder, i. for medium, piston and piston rod short decay and for gas in piston accumulators long decay.

Teil 2 stellt bei Anwesenheit von flüssigem Medium eine Vertiefung dar, anschließend an das Ausschwingen.part 2 represents in the presence of liquid medium a depression, then to the swinging out.

Teil 3 stellt das erste Rückwandecho selbst dar und schließt sich an die Vertiefung an.part 3 represents the first backwall echo itself and closes to the depression.

Wechselt der Zustand von Medium zum Kolben und dann bei Kolbenspeichern zu Gas, verschwinden zunächst die Rückwandechos und es verlängert sich das Ausschwingen.switches the condition of medium to the piston and then to piston accumulators too Gas, disappear first the back wall echoes and it extends the swinging out.

Die zwei Zeitbereiche werden so platziert, dass das Ausschwingen, Vertiefung und die Rückwandechos bewertet werden können.The two time ranges are placed so that the swing out, deepening and the back wall echoes can be evaluated.

Zusätzlich zur Bewertung der Ultraschallsignalform werden in einem bestimmten einstellbaren Verstärkerbereich, innerhalb der Zeitbereiche, mathematische Betrachtungen durchgeführt. Dieser Verstärkerbereich hat eine Breite von 70 dB und ist einstellbar.In addition to Evaluation of the ultrasound waveform will be in a certain adjustable gain range, within the time ranges, mathematical considerations performed. This amplifier area has a width of 70 dB and is adjustable.

Nach Empfang der reflektierten Ultraschallsignale werden für beide Zeitbereiche Summen gebildet. Dabei wird im ersten Zeitbereich die Summe über „ nicht empfangene Signale" innerhalb des Verstärkungsbereiches gebildet. Im zweiten Zeitbereich wird die Summe über die empfangenen Signale innerhalb des Verstärkungsbereiches gebildet. Beide Summen werden addiert und ergeben einen Wert für den Zustand „flüssiges Medium". Diese Summenbildung findet kontinuierlich statt.To Reception of the reflected ultrasound signals will be for both Time ranges formed sums. In the first time range, the Sum over "not received signals "within the gain region educated. In the second time range, the sum of the received signals within the gain range educated. Both sums are added together and give a value for the state "liquid medium" takes place continuously.

Bei einer Zustandsänderung ändert sich die charakteristische Form des Ultraschallsignals gem. 2. Die Rückwandechos verschwinden mit anschließendem Verlängern des Ausschwingens. Durch diese Zustandsänderungen und der kontinuierlichen stattfindenden Summenbildung ergeben sich, je nach Zustand abweichende Werte von dem Zustand „flüssiges Medium" im Behälter bzw. Zylinder. Dies ermöglicht die Unterscheidung der Zustände im Behälter bzw. Zylinder. Auf Grund des flüssigen Übergangs der Zustände wird ein Grenzwert festgelegt, der eine Unterscheidungsgrenze zwischen den Zuständen festgelegt und für die Bewertung der vorgenannten Summen wichtig ist.In a change of state, the characteristic shape of the ultrasonic signal changes in accordance with. 2 , The back wall echoes disappear with subsequent extension of the swing out. As a result of these state changes and the continuous accumulation taking place, deviating values result from the state "liquid medium" in the container or cylinder, depending on the state, which makes it possible to distinguish the states in the container or cylinder Limit, which sets a discrimination threshold between states and is important for the assessment of the above sums.

Eine Änderung des Zustandes von „Anwesenheit des Kolbens" zu „flüssigen Medium" bewirkt Schaltungsvorgänge. Im Fall auftretender Luftblasen im flüssigen Medium werden diese erst signalisiert, wenn die Rückwandechos so stark gedämpft werden, dass die errechnete Summe der Erwartungsbereiche den Grenzwert der Summe für die unterschiedlichen Zustände unterschreitet.A change the state of "presence of the piston "to" liquid medium "causes switching operations. in the Fall occurring air bubbles in the liquid medium are these only signals when the backwall echoes so strongly subdued be that the calculated sum of the expectation ranges the limit the sum for the different states below.

Die erfindungsgemäße Ultraschallsensoreinrichtung ist vorteilhaft einsetzbar bei Wandstärken von 1 mm bis 50 mm und bei Behältern und Zylindern mit einem Durchmesser bis zu ca. 800 mm, der aber durch den maximalen Zeitbereich von 5000 μs und die Schallgeschwindigkeit des Mediums begrenzt ist.The Ultrasonic sensor device according to the invention is advantageous for wall thicknesses of 1 mm to 50 mm and in containers and cylinders with a diameter up to about 800 mm, but through the maximum time range of 5000 μs and the speed of sound of the medium is limited.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht auch in einfacher Weise eine Grenzstandkontrolle und die Erkennung starker Blasenentwicklungen in zylindrischen Behältern.The inventive device allows also in a simple way a level control and detection strong bubble developments in cylindrical containers.

Vorteilhafterweise ist bei der Erfindung nur ein Ultraschallsensor erforderlich. Alternativ können auch zwei Sensoren gemeinsam eingesetzt werden, wobei beide miteinander synchronisiert werden müssen.advantageously, In the invention, only one ultrasonic sensor is required. alternative can also two sensors are used together, both with each other need to be synchronized.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist die variable Einstellung der Zeitbereiche für die Auswertung in Abhängigkeit vom Außendwchmesser der Zylinder und Behälter.One The main advantage of the invention is the variable setting the time ranges for the evaluation in dependence from the outside diameter the cylinder and container.

Zusammenfassend wird festgestellt, dass die erfindungsgemäße Lösung den Stand der Technik auf diesem speziellen Gebiet wesentlich bereichert.In summary it is found that the solution according to the invention is the prior art significantly enriched in this particular field.

Weitere Ausführungsformen der beschriebenen Ultraschallkompaktsensoreinrichtung liegen im Rahmen der Erfindung und führen aus dem Schutzbereich des Patentanspruches nicht heraus.Further embodiments The described ultrasonic compact sensor device are within the scope of the invention and lead not out of the scope of claim.

Erklärung zu 1:

  • • charakteristisches Ultraschallsignalbild mit Ausschwingen, Vertiefung und Echo,
  • • Einheiten der Achsen: X-Achse Zeit t, Y-Achse Pegel V.
Statement to 1 :
  • • characteristic ultrasound signal image with decay, depression and echo,
  • • Units of axes: X-axis time t, Y-axis level V.

Erklärung zu 2:

  • • verändertes Ultraschallsignalbild mit verlängertem Ausschwingen und ohne Rückwandecho,
  • • Einheiten der Achsen: X-Achse Zeit t, Y-Achse Pegel V.
Statement to 2 :
  • • changed ultrasound signal image with extended decay and no backwall echo,
  • • Units of axes: X-axis time t, Y-axis level V.

Claims (1)

Ultraschallkompaktsensoreinrichtung zur indirekten Erkennung von Kolben in hydraulichen Systemen, wie Hydraulikzylindern und Kolbenspeichern, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, 1.die Einrichtung besteht aus einem außen am Zylinder befestigtem Ultraschallsensor und einer elektronischen Ansteuer- und Auswerteeinheit, 2. vom Ultraschallsensor werden nach elektronischer Anregung einzelne Ultraschallimpulse der Resonanzfrequenz von 250 kHz bis 4 MHz erzeugt, die sich durch Zylinderwandung und das darin befindliche Medium ausbreiten und von der gegenüberliegenden Zylinder wand reflektiert werden, wobei 2.1. die Auswerteeinheit einen einstellbaren Verstärker für die reflektierten Signale und einen Komparator zum Vergleich mit einem einzustellenden Schwellenwert enthält, 3. ausgewertet wird stets der flächenmäßige Inhalt zweier Erwartungsbereiche, deren zeitlicher Abstand zu den Ultraschallimpulsen vom Zylinderdurchmesser abhängig ist und fest eingestellt wird, wobei 3.1. der gesamt maximale Zeitbereich 5000 μs beträgt und in mehreren Schritten verstellbar ist, 4. zur Auswertung sich ändernde charakteristische Ultraschallsignalformen ausgenutzt werden, die sich je nach Zustand ausbilden und mit einander verglichen werdenUltrasonic compact sensor device for the indirect detection of pistons in hydraulic systems, such as hydraulic cylinders and piston accumulators, characterized by the following features, 1.the device consists of an ultrasonic sensor mounted on the outside of the cylinder and an electronic control and evaluation unit, 2. from the ultrasonic sensor individual ultrasonic pulses of the resonant frequency of 250 kHz to 4 MHz are generated by electronic excitation, which propagate through the cylinder wall and the medium therein and are reflected by the opposite cylinder wall, wherein 2.1. the evaluation unit contains an adjustable amplifier for the reflected signals and a comparator for comparison with a threshold value to be set. 3. the areal content of two expectation ranges is always evaluated whose time interval to the ultrasound pulses depends on the cylinder diameter and is fixed; the total maximum time range is 5000 μs and can be adjusted in several steps, 4. for the evaluation, changing characteristic ultrasonic signal forms are used, which develop depending on the state and are compared with each other
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