DE102004041739B4 - Support device for a cardan shaft of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Abstützeinrichtung
für eine
Kardanwelle (10) eines Kraftfahrzeuges mit
a) einem Lagerbock
(55), der fest mit der Karosserie des Kraftfahrzeuges verbunden
ist,
b) einem Wellenabschnitt (65) der Kardanwelle (10), der unter
Ausbildung eines radialen Spieles (66) durch eine Ausnehmung (56)
des Lagerbockes (55) hindurchtritt,
wobei
c) der Lagerbock
(55) eine Anlagefläche
(61) besitzt, an der der Wellenabschnitt (65) im Crashfall zur Vermeidung
eines Ausknickens der Kardanwelle (10) nach einer Überwindung
des Spieles (66) unter Ermöglichung
axialer Verschiebungen des Wellenabschnittes (65) bei radialer Führung durch
den Lagerbock (55) zur Anlage kommt, und
d) nach einer definierten
Verschiebung des Wellenabschnittes (65) in axialer Richtung im Crashfall
bei radialer Führung
durch den Lagerbock (55) ein Teilbereich des Wellenabschnittes (65)
in axialer Richtung zur Anlage an den Lagerbock (55) kommt.Support device for a propeller shaft (10) of a motor vehicle with
a) a bearing block (55) which is firmly connected to the body of the motor vehicle,
b) a shaft section (65) of the cardan shaft (10) which passes through a recess (56) of the bearing block (55), forming a radial play (66),
in which
c) the bearing block (55) has a contact surface (61) on which the shaft portion (65) in the event of a crash to prevent buckling of the propeller shaft (10) after overcoming the game (66) while allowing axial displacement of the shaft portion (65) radial guide by the bearing block (55) comes to rest, and
d) after a defined displacement of the shaft section (65) in the axial direction in the event of a crash with radial guidance through the bearing block (55), a partial region of the shaft section (65) comes to bear against the bearing block (55) in the axial direction.
Description
Die Erfindung betrifft eine Abstützeinrichtung für eine Kardanwelle eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a support device for a cardan shaft of a motor vehicle.
Im Crashfall eines Kraftfahrzeugs stellt die Kardanwelle ein in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs orientiertes Bauteil dar, welches mit einer Crashverformung des Kraftfahrzeuges Verschiebungen, beispielsweise infolge von Spielen der Kardanwelle, elastischen Verformungen und plastischen Verformungen ausgesetzt wird. Während derartige Änderungen der Geometrie der Kardanwelle in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs hingenommen werden oder erwünscht sind, da hierdurch Verformungsenergie aufgenommen werden kann, ist ein seitliches Ausknicken der Kardanwelle, zumindest in Teilrichtungen quer zur Längsachse der Kardanwelle, unerwünscht.in the Crash case of a motor vehicle adjusts the cardan shaft in the longitudinal direction the motor vehicle oriented component, which with a crash deformation the motor vehicle shifts, for example as a result of games the cardan shaft, elastic deformations and plastic deformations is suspended. While such changes the geometry of the propeller shaft in the longitudinal direction of the motor vehicle be accepted or desired are, since this deformation energy can be absorbed is a lateral buckling of the propeller shaft, at least in partial directions across to the longitudinal axis the cardan shaft, undesirable.
Aus
der
Aus
der
Zudem
ist aus der der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative oder zusätzliche Abstützeinheit für eine Kardanwelle eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, mittels welcher eine geeignete Beeinflussung des Ausknickverhaltens der Kardanwelle erfolgen kann.Of the present invention is based on the object, an alternative or additional support unit for one Propose propeller shaft of a motor vehicle, by means of which a suitable influence on the Ausknickverhaltens the propeller shaft done can.
Diese Aufgabe wird jeweils erfindungsgemäß gelöst durch eine Abstützeinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 oder 2. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Each object is achieved according to the invention by a support device with the characteristics of the independent claims 1 or 2. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist in der Abstützeinrichtung ein Lagerbock vorgesehen, der fest mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist und zudem einen Wellenabschnitt der Kardanwelle aufweist, der unter Ausbildung eines radialen Spieles durch eine Ausnehmung des Lagerbocks hindurchtritt. Beispielsweise ist der Lagerbock fest an die Unterseite der Karosserie oder eines Trägers des Kraftfahrzeugs angeschraubt oder angeschweißt.According to the invention is in the support device provided a bearing block fixed to the bodywork of the motor vehicle is connected and also has a shaft portion of the propeller shaft, the formation of a radial clearance through a recess of the bearing block passes. For example, the bearing block is fixed screwed to the underside of the body or a carrier of the motor vehicle or welded.
Gemäß der Erfindung kommt nach einer definierten Verschiebung des Wellenabschnittes im Crashfall ein Teilbereich des Wellenabschnittes in axialer Richtung zur Anlage an den Lagerbock. Auf diese Weise kann gezielt das (axiale) Steifigkeitsverhalten der Kardanwelle beeinflusst werden. Kommt der Wellenabschnitt in axialer Richtung zur Anlage an den Lagerbock, so werden weitere Relativverschiebungen zwischen Lagerbock und Wellenabschnitt vermieden. Weitere Verschiebungen des Wellenabschnittes sind dann nur noch möglich, wenn die Karos serie, an die der Lagerbock angebunden ist, ebenfalls verformt wird. Hiermit wird mit einer Herstellung der axialen Anbindung des Wellenabschnittes an den Lagerbock eine sprunghafte Erhöhung der Steifigkeit der Kardanwelle in axialer Richtung wirksam.According to the invention comes after a defined displacement of the shaft section in the event of a crash, a portion of the shaft portion in the axial direction for contact with the bearing block. In this way, the (axial) Stiffness behavior of the propeller shaft are affected. He comes Shaft section in the axial direction for engagement with the bearing block, so further relative displacements between bearing block and shaft section are avoided. Further shifts of the shaft section are then only possible, if the Karos series, to which the bearing block is tied, likewise is deformed. This is with a production of the axial connection of the shaft portion of the bearing block a sudden increase in the Stiffness of the cardan shaft in the axial direction is effective.
Bei dem Wellenabschnitt der Kardanwelle kann es sich um ein beliebiges Teil der Kardanwelle handeln. Die Ausnehmung des Lagerbockes kann in beliebige Richtung, beispielsweise in Richtung der Längsachse des Wellenabschnittes oder quer zu der Längsachse des Wellenabschnittes orientiert sein. Das sich ausbildende radiale Spiel kann sich über die gesamte Umfangsfläche des Wellenabschnittes ergeben mit in Umfangsrichtung gleicher oder unterschiedlicher Größe des Spiels. Weiterhin kann das Spiel lediglich über einen Teil der Umfangsfläche vorliegen, während sich der Wellenabschnitt mindestens in eine andere Richtung frei bewegen kann. Beispielsweise kann ein Ausknicken der Kardanwelle in Richtung der Fahrbahn unter Umständen akzeptiert werden, während es in Richtung des Fahrgastzelle und/oder parallel zum Unterboden nur begrenzt akzeptiert wird, so dass der Lagerbock nur in die letztgenannten Richtungen wirksam werden kann. Vorzugsweise umgibt der Lagerbock die gesamte Umfangsfläche.at The shaft section of the cardan shaft may be any Act part of the cardan shaft. The recess of the bearing block can in any direction, for example in the direction of the longitudinal axis the shaft portion or transverse to the longitudinal axis of the shaft portion be oriented. The forming radial game can be over the entire peripheral surface of the shaft portion result in the circumferential direction of the same or different size of the game. Furthermore, the game can be present only over part of the peripheral surface, while the shaft section at least in another direction free can move. For example, a buckling of the propeller shaft may be accepted in the direction of the roadway while it is towards the passenger compartment and / or parallel to the subfloor only is accepted limited, so that the bearing block only in the latter Directions can be effective. Preferably, the bearing block surrounds the entire peripheral surface.
Der Lagerbock besitzt eine (oder mehrere) Anlagefläche(n). An der Anlagefläche kommt der Wellenabschnitt im Crashfall zur Vermeidung eines Ausknickens der Kardanwelle nach einer Überwindung des Spiels zur Anlage.Of the Bearing block has one (or more) contact surface (s). At the contact surface comes the shaft section in the event of a crash to avoid buckling the propshaft after overcoming of the game to the plant.
Erfindungsgemäß beeinflusst somit der Lagerbock den Betrieb des Kraftfahrzeugs und die Lagerbedingungen der Kardanwelle während eines normalen Betriebs des Kraftfahrzeugs nicht. Auch in einem Crashfall kommt der Lagerbock dann nicht zur Wirkung, wenn ein Ausknicken des Wellenabschnittes ohnehin nicht eintritt. In diesem Fall kann somit vermieden werden, dass sich zwischen Lagerbock und Wellenabschnitt Kontakt-, Reib- oder Klemmkräfte ergeben, welche das Verformungsverhalten der Kardanwelle negativ beeinflussen können.Thus, according to the invention, the bearing block does not affect the operation of the motor vehicle and the bearing conditions of the cardan shaft during normal operation of the motor vehicle. Even in the event of a crash, the bearing block will not be effective if buckling of the shaft section does not occur anyway. In this case, it can thus be avoided that arise between bearing block and shaft portion contact, friction or clamping forces, which the deformation behavior of Propeller shaft can affect negatively.
Kommt es allerdings, beispielsweise infolge der vorliegenden Crashbedingungen, zu einem beginnenden Ausknicken der Kardanwelle, so begrenzt der Lagerbock das Ausknicken entsprechend dem vorgegebenen radialen Spiel. Nach Überwinden des Spiels tritt eine Veränderung der Lagerbedingungen ein, die ein weiteres Ausknicken, insbesondere im Bereich des Lagerbockes, zunächst oder vollständig verhindert. Ist die Ausnehmung in radialer Richtung teilweise offen, so kann ein Ausknicken in diese Richtung hingenommen werden, während durch den Lagerbock ein Ausknicken in andere Richtungen vermieden ist. Weiterhin kann bei einer Variation des radialen Spiels in Umfangsrichtung ein Wirksamwerden des Lagerbockes für unterschiedliche radiale Ausknickungen vorgegeben werden.comes However, for example due to the present crash conditions, to a beginning buckling of the propeller shaft, so limited Bearing buckling according to the given radial Game. After overcoming the game is changing the storage conditions, a further buckling, in particular in the area of the bearing block, first or completely prevented. Is the recess in the radial direction partially open, so can a break in that direction can be accepted while passing through the bearing block kinking in other directions is avoided. Furthermore, in a variation of the radial clearance in the circumferential direction an effect of the bearing block for different radial Ausknickungen be specified.
Mit einem unerwünschten Ausknicken fällt die von der Kardanwelle aufnehmbare Verformungsenergie (radikal) ab, was zu einem nichtlinearen Steifigkeitsverhalten in Längsrichtung führen kann. Durch Wirksamwerden des Lagerbockes nach Überwindung des radialen Spiels kann ein derartiger Abfall der aufzunehmenden Verformungsenergie und der Steifigkeit der Kardanwelle in Längsrichtung vermieden werden.With an undesirable Buckling falls from the cardan shaft absorbable deformation energy (radically), resulting in a nonlinear stiffness behavior in the longitudinal direction to lead can. By taking effect of the bearing block after overcoming the radial clearance such a drop in the strain energy to be absorbed and the rigidity of the propshaft in the longitudinal direction can be avoided.
Weiterhin ist es möglich, dass die Änderungen der Randbedingungen der Kardanwelle durch ein Wirksamwerden des Lagerbockes gezielt eingesetzt werden, um eine progressive Steifigkeit der Kardanwelle in Längsrichtung hervorzurufen: durch die zusätzliche Abstützstelle der Kardanwelle gegenüber dem Lagerbock ergeben sich veränderte Randbedingungen, die zu einem anderen Knickfall führen, welcher beispielsweise kürzere wirksame Knicklängen beinhaltet und demgemäß zu einer höheren Steifigkeit in Längsrichtung sowie einer höheren kritischen Knicklast führt.Farther Is it possible, that the changes the boundary conditions of the propshaft by an effect of the Bearing be used selectively to provide progressive stiffness the cardan shaft in the longitudinal direction to evoke: through the additional support point the cardan shaft opposite the Lagerbock arise changed Boundary conditions that lead to another buckling case, which for example, shorter ones includes effective buckling lengths and accordingly to a higher Stiffness in the longitudinal direction as well as a higher one critical buckling load leads.
Neben der vorgenannten Möglichkeit der Überwindung des radialen Spiels durch einen geringfügig einsetzenden Knickvorgang kann, beispielsweise im Zuge eines Ausgleichs von Spielen der Kardanwelle im Crashfall oder plastischen oder elastischen Verformungen der Kardanwelle, ein Bereich größeren Durchmessers des Wellenabschnittes der Kardanwelle in die Ausnehmung des Lagerbockes eintreten und zur Anlage an der Anlagefläche kommen.Next the above possibility overcoming the radial clearance by a slight onset of buckling can, for example, in the course of a balance of games of propshaft in the event of a crash or plastic or elastic deformations of the Cardan shaft, a larger diameter area of the shaft portion of the propeller shaft in the recess of the bearing block enter and come to rest on the contact surface.
Weiterhin ist es denkbar, dass das Spiel überwunden wird infolge einer Verschiebung eines Anlenkpunktes der Kardanwelle, beispielsweise infolge einer Veränderung der relativen Lage des Antriebsaggregates gegenüber einem hinteren Anlenkpunkt der Kardanwelle.Farther It is conceivable that the game is overcome is due to a displacement of a pivot point of the propeller shaft, for example as a result of a change the relative position of the drive unit relative to a rear pivot point of the Propeller shaft.
Ebenfalls möglich ist, dass sich ein Kontakt zwischen Lagerbock und Wellenabschnitt aus einer Überlagerung
- – eines einsetzenden Ausknickvorgangs,
- – einer Durchmesseränderung des in dem Lagerbock angeordneten Wellenabschnittes und/oder
- – einer Verschiebung eines Anlenkpunktes der Kardanwelle
- - an incipient kinking process,
- - A change in diameter of the arranged in the bearing block shaft portion and / or
- - A shift of a pivot point of the propeller shaft
In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung weist das Wellenlager einen Faltenkörper aus einem Elastomermaterial auf. Der Faltenkörper nimmt radial innenliegend ein Wälzlager auf und ist radial außenliegend (unmittelbar oder mittelbar) gegenüber dem Lagerbock abgestützt. Mittels eines derartigen Faltenkörpers aus einem Elastomermaterial kann eine besonders geeignet isotrope oder anisotrope Lagerung bereitgestellt werden. Weiterhin kann ein derartiger Faltenkörper eine (begrenzte) axiale und/oder radiale Verschiebung des Wellenlagers mit dem Wellenabschnitt in dem Crashfall ermöglichen. Beispielsweise ist es zusätzlich möglich, dass nach Überwinden einer begrenzten axialen und/oder radialen Verschiebung des Faltenkörpers der Faltenkörper zerreißt, so dass die Verbindung zwischen Wellenabschnitt über das Wellenlager zu dem Lagerbock gelöst wird.In an embodiment of the support device according to the invention has the shaft bearing a fold body made of an elastomeric material. The fold body takes radially inward a rolling bearing on and is radially outboard (directly or indirectly) supported against the bearing block. through such a fold body made of an elastomeric material, a particularly suitable isotropic or anisotropic storage. Furthermore, a such fold body a (limited) axial and / or radial displacement of the shaft bearing allow with the shaft portion in the event of a crash. For example it additionally possible that after overcoming a limited axial and / or radial displacement of the fold body of folding body tears, so that the connection between shaft section via the shaft bearing to the Bearing released becomes.
Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ausnehmung ungefähr in Richtung der Längsachse des Wellenabschnittes orientiert. Eine die Ausnehmung begrenzende Mantelfläche umgibt mit einer Anlagefläche den Wellenabschnitt vollständig, insbesondere mit einem Spalt gleicher oder unterschiedlicher Spalthöhe. Bei exzentrischer Montage von Lagerbock und Wellenabschnitt kann auf besonders einfache Weise eine über den Umfang variierende Höhe des Spaltes erzielt werden. Hierdurch ergeben sich besonders definierte Lagerbedingungen für die Kardanwelle im Crashfall.Corresponding a development of the invention, the recess is approximately in the direction the longitudinal axis oriented to the shaft section. A recess bounding the recess lateral surface surrounds with a contact surface the shaft section completely, in particular with a gap of the same or different gap height. at eccentric mounting of bearing block and shaft section can on particularly easy way one over the amount varying height of the gap can be achieved. This results in particularly defined Storage conditions for the cardan shaft in the event of a crash.
Vorzugsweise ist die Ausnehmung des Lagerbockes in Längsrichtung trichterförmig ausgebildet. Während einer Verformung der Kardanwelle im Crashfall dient die trichterförmige Ausbildung der Ausnehmung einer Führung des Wellenabschnittes. Durch die trichterförmige Ausbildung können sich vergrößerte führende Anlageflächen ergeben, wodurch Spannungsspitzen im Bereich des Lagerbockes einerseits, aber auch im Bereich der Mantelfläche des Wellenabschnittes vermieden werden können, die unerwünschte Beschädigungen des Querschnittes des Wellenabschnittes und damit ein unerwünschtes mechanisches Versagen des Wellenabschnittes zur Folge haben könnten.Preferably the recess of the bearing block is funnel-shaped in the longitudinal direction. While a deformation of the propshaft in the event of a crash serves the funnel-shaped training the recess of a guide of the shaft section. The funnel-shaped design can result in enlarged leading contact surfaces, whereby stress peaks in the region of the bearing block on the one hand, but also avoided in the area of the lateral surface of the shaft portion can be the unwanted damage the cross section of the shaft portion and thus an undesirable mechanical failure of the shaft section could result.
Eine weitere erfindungsgemäße Abstützeinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Ausnehmung größer ist als der größte Querschnitt eines im Crashfall durch den Lagerbock hindurchtretenden Wellenbereiches. Auf diese Weise ist dafür Sorge getragen, dass in einem Crashfall, bei dem (zunächst) kein Ausknicken der Kardanwelle erfolgt, der Lagerbock das Verformungsverhalten der Kardanwelle nicht beeinflusst.A further support device according to the invention is characterized in that the cross section of the recess is larger than the largest Cross section of a wave area passing through the bearing block in the event of a crash. In this way it is ensured that in a crash, in which (initially) no buckling of the propeller shaft, the bearing block does not affect the deformation behavior of the propeller shaft.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kommt nach einer definierten Verschiebung des Wellenabschnittes im Crashfall ein Teilbereich des Wellenabschnittes in axialer Richtung zur Anlage an den Lagerbock. Auf diese Weise kann gezielt das (axiale) Steifigkeitsverhalten der Kardanwelle beeinflusst werden. Kommt der Wellenabschnitt in axialer Richtung zur Anlage an den Lagerbock, so werden weitere Relativverschiebungen zwischen Lagerbock und Wellenabschnitt vermieden. Weitere Verschiebungen des Wellenabschnittes sind dann nur noch möglich, wenn die Karosserie, an die der Lagerbock angebunden ist, ebenfalls verformt wird. Hiermit wird mit einer Herstellung der axialen Anbindung des Wellenabschnittes an den Lagerbock eine sprunghafte Erhöhung der Steifigkeit der Kardanwelle in axialer Richtung wirksam.To Another proposal of the invention comes after a defined Shifting of the shaft section in the event of a crash a partial area of the shaft portion in the axial direction for engagement with the bearing block. In this way, the (axial) stiffness behavior can be targeted the cardan shaft are affected. If the shaft section comes in axial direction to rest on the bearing block, so are more Relative displacements between bearing block and shaft section avoided. Further shifts of the shaft section are then only possible if the body to which the bearing bracket is tied, also deformed becomes. This is with a production of the axial connection of the Wellenabschnittes to the bearing block a jumpy increase in Stiffness of the cardan shaft in the axial direction is effective.
Als ein Material, welches sich hinsichtlich der Herstellung, der Herstellungskosten, des Gewichtes und der mechanischen Eigenschaften besonders gut für den Lagerbock eignet, hat sich Aluminium bewährt.When a material which, with regard to the production, the production costs, the weight and mechanical properties are particularly good for the bearing block aluminum has proven itself.
Nach einem besonderen Vorschlag der vorliegenden Erfindung ist der Lagerbock multifunktional ausgebildet: neben den vorgenannten Funktionen dient der Lagerbock weiterhin als Wellenlager für eine Lagerung des Wellenabschnittes während des normalen Betriebs des Kraftfahrzeugs. Die Funktionsflächen des Lagerbockes für die unterschiedlichen Funktionen sind hierbei insbesondere in axialer Richtung gegeneinander versetzt. Eine derartige multifunktionale Ausbildung hat Vorteile hinsichtlich der Herstellung, der Montage, des Gewichtes und der Bauteilvielfalt. Im Gegensatz zu einer separaten Ausbildung für die einzelnen Funktionen ist weiterhin für die multifunktionale Ausbildung die relative Lage für ein Lagergehäuse des Wellenlagers sowie ein Lagergehäuse des Lagerbockes zur Vermeidung eines Ausknickens automatisch festgelegt. Während eines Crashfalles kann zusätzlich zu der Anlagefläche des Lagerbockes das Wellenlager das Ausknickverhalten beeinflussen. Möglich ist weiterhin, dass die Anbindung des Wel lenlagers an den Lagerbock bzw. den Wellenabschnitt zu Beginn oder während des Crashvorgangs automatisiert gelöst wird, so dass lediglich die Anlagefläche des Lagerbockes das Verformungsverhalten der Kardanwelle beeinflusst.To A particular proposal of the present invention is the bearing block designed multifunctional: in addition to the above functions is used the bearing block continues as a shaft bearing for a bearing of the shaft portion while the normal operation of the motor vehicle. The functional surfaces of the Bearing for the different functions are here in particular in the axial direction offset against each other. Such a multifunctional training has advantages in terms of manufacture, assembly, weight and the variety of components. Unlike a separate education for the individual functions is still available for multifunctional training the relative position for a bearing housing of the shaft bearing and a bearing housing of the bearing block to avoid of a kink automatically set. During a crash can additionally to the contact surface of the bearing block the shaft bearing affect the Ausknickverhalten. Possible Furthermore, the connection of the shaft bearing to the bearing block or the shaft section at the beginning or during the crash process automated solved is, so that only the contact surface of the bearing block the deformation behavior the cardan shaft influences.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Weitere Merkmale sind der Zeichnung, insbesondere den dargestellten Geometrien der Bauteile, den relativen Abmessungen mehrerer dargestellter Maße gleicher oder unterschiedlicher Bauteile, der relativen Anordnung der Bauteile zueinander und deren Wirkverbindungen miteinander, zu entnehmen.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings. Other features are the drawing, especially the shown geometries of the components, the relative dimensions several illustrated dimensions same or different components, the relative arrangement the components to each other and their operative connections with each other, refer to.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:One preferred embodiment the device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:
Eine
Kardanwelle
Gemäß
Der
Antriebswellenkörper
Auf
der dem Umstülpbereich
In
dem dem Getriebe abgewandten Endbereich ist der Antriebswellenkörper
Ein
weiterer Bolzen
Während die
Antriebswelle
Die
Wellenlager
Weiterhin
ist ein Lagerbock
- – einen
ersten Teilbereich
57 , - – einen
zweiten Teilbereich
58 und - – einen
dritten Teilbereich
59 .
- - a first subarea
57 . - - a second subarea
58 and - - a third subarea
59 ,
Im
ersten Teilbereich
Der
Durchmesser der Ausnehmung
Für das dargestellte
Ausführungsbeispiel sind
das Lagerauge
Ein
Wellenabschnitt
Unter "axial" wird die Längsachse
der Antriebswelle
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