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DE102004021725A1 - Device and method for controlling a compressed air compensation in an air-suspension vehicle - Google Patents

Device and method for controlling a compressed air compensation in an air-suspension vehicle Download PDF

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DE102004021725A1
DE102004021725A1 DE200410021725 DE102004021725A DE102004021725A1 DE 102004021725 A1 DE102004021725 A1 DE 102004021725A1 DE 200410021725 DE200410021725 DE 200410021725 DE 102004021725 A DE102004021725 A DE 102004021725A DE 102004021725 A1 DE102004021725 A1 DE 102004021725A1
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DE
Germany
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vehicle
switching
cornering
control unit
central control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200410021725
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German (de)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Baumann
Martin Glöckner
Thomas Dipl.-Ing. Markovic
Helmut Dipl.-Ing. Schuler
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Druckluftausgleichs bei einem luftgefederten Fahrzeug mit: mindestens zwei einer Achse des Fahrzeugs zugeordneten Luftfedereinrichtungen (1; 2), welche jeweils einer Fahrzeuglängsseite des Fahrzeugs zugeordnet sind und jeweils einen Luftfederbalg (3; 4) zum Tragen des Fahrwerks des Fahrzeugs aufweisen, einer Druckluftquelle (5) zum etwaigen Befüllen der Luftfederbälge (3; 4) der Luftfedereinrichtungen (1; 2) mit Luft über eine zugeordnete Ventileinrichtung (6) und mit mindestens einer der Ventileinrichtung (6) zugeordneten Drosseleinrichtung (7), welche zwischen den Luftfederbälgen (3; 4) der Luftfedereinrichtungen (1; 2) für einen Druckluftausgleich derselben angeordnet ist, wobei eine der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) zugeordnete Schalteinrichtung (9) zum Schalten der Drosseleinrichtung (7) von einer Durchgangsstellung in eine Sperrstellung, und umgekehrt; und durch eine mit der Schalteinrichtung (9) verbundene zentrale Steuereinheit (10), welche aus ihr zugehenden Signalen eine Kurvenfahrt des Fahrzeuges erfasst und automatisch die Schalteinrichtung (9) für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung während der Kurvenfahrt aktiviert.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a compressed air compensation in an air-suspended vehicle, comprising: at least two pneumatic spring devices (1, 2) assigned to an axle of the vehicle, each associated with a vehicle longitudinal side of the vehicle and each having an air spring bellows (3, 4) for carrying the chassis of the vehicle, a compressed air source (5) for possibly filling the air spring bellows (3; 4) of the air spring devices (1; 2) with air via an associated valve device (6) and at least one throttle device associated with the valve device (6) (7) which is arranged between the air spring bellows (3; 4) of the air spring devices (1; 2) for compressed air equalization thereof, wherein one of the at least one throttle device (7) associated switching device (9) for switching the throttle device (7) of a Passage position in a blocking position, and vice versa; and by a with the switching device (9) connected to the central control unit (10), which detects from their incoming signals cornering of the vehicle and automatically activates the switching device (9) for switching the at least one throttle device (7) in the locked position during cornering ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Druckluftausgleiches bei einem luftgefederten Fahrzeug, insbesondere bei Bussen, Transportern, Lastwagen, oder dergleichen.The The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a compressed air compensation in an air-sprung Vehicle, especially on buses, vans, trucks, or like.

Aktive und passive Sicherheitssysteme im Kraftfahrzeugbereich spielen eine immer größer werdende Rolle bei der Fortentwicklung von Fahrzeugen. Die Erwartungen der Kunden erfordern sowohl Leistungsfähigkeit und Komfort, gerichtet auf eine zunehmende Sicherheit für die Fahrzeuginsassen.active and passive safety systems in the automotive sector play a ever-increasing Role in the development of vehicles. The expectations of Customers require both efficiency and comfort, addressed on increasing security for the vehicle occupants.

Neben den passiven und aktiven Sicherheitssystemen, wie Airbag, Aufprallschutz und Gurtstraffer, gewinnt mehr und mehr die aktive Fahrsicherheit mit ihren immer größer werdenden Möglichkeiten an Bedeutung. Ziel der Entwicklung ist dabei ein Kontrollsystem, das die momentane Fahrsituation schnell erfasst und sofort in eine etwaige kritische Lage aktiv eingreifen bzw. dem Fahrer ein entsprechendes Signal für eine manuelle Änderung der Fahrsituation liefern kann. Die ersten Schritte einer aktiven Fahrzeugkontrolle sind dabei bereits mit dem ABS, dem ASR oder dem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP gemacht worden.Next the passive and active safety systems, such as airbag, impact protection and belt tensioners, gaining more and more active driving safety with their ever-growing options in importance. The aim of the development is a control system that captures the current driving situation quickly and instantly into one any critical situation actively intervene or the driver a corresponding Signal for a manual change can provide the driving situation. The first steps of an active Vehicle control are already with the ABS, the ASR or the electronic stability program ESP has been made.

Es ist schon länger bekannt, dass bei Fahrzeugen mit hochliegendem Schwerpunkt und/oder geringer Spurbreite, z.B. Lastkraftwagen, Lastzügen, Bussen, Kleinbussen und Geländewagen, bei Kurvenfahrt mit großer Wankbewegung eine Kippgefahr besteht. Eine solche Kippgefahr wird durch unsachgemäße Beladung, beispielsweise extrem einseitig oder auf dem Fahrzeugdach, erheblich erhöht, weil die Lage des Massenschwerpunktes des Fahrzeuges nach oben oder zu einer Seite hin verlagert wird. Zudem werden in neuerer Zeit vermehrt Fahrzeuge zugelassen, die als Personenkraftwagen mit relativ hoch liegendem Schwerpunkt konzipiert sind, z.B. die neue Fahrzeugklasse der sog. Vans oder Sport Utility Vehicles.It is already longer known that in vehicles with high center of gravity and / or lower Track width, e.g. Lorries, lorries, buses, minibuses and SUV, when cornering with big Rolling motion is a danger of tipping. Such a risk of tipping is due to improper loading, for example, extremely one-sided or on the vehicle roof, considerably elevated, because the location of the center of gravity of the vehicle up or is shifted to one side. In addition, in recent times Increased number of vehicles approved as passenger cars with relatively high lying center of gravity, e.g. the new vehicle class the so-called Vans or Sport Utility Vehicles.

Zur Erläuterung der bei einer Kurvenfahrt zugrunde liegenden Fahrphysik zeigt 1 eine schematische Rückansicht eines sich auf einer Fahrbahn 200 befindenden Fahrzeugs 210. 103 und 104 bezeichnen demnach die Räder an der Hinterachse. Es wird angenommen, dass das Fahrzeug 210 eine Linkskurve fährt, sich in Projektion auf die Zeichenebene somit nach links bewegen würde. Durch die Kreisfahrt des Fahrzeugs entsteht eine Zentrifugalkraft. Die wirkende Zentrifugalkraft kann man sich am Schwerpunkt S des Fahrzeugs angreifend denken. Der Schwerpunkt S liegt in etwa mittig zwischen den Rädern und in einer Höhe h über der Fahrbahn. Am Schwerpunkt S greift die Gewichtskraft g an. Solange das Fahrzeug auf dem gewünschten Kreis fährt, solange also die Seitenkräfte an den vier Rädern gleich der Zentrifugalkraft sind, werden die genannten Zentrifugalkräfte entstehen. Es kann dann passieren, dass das Fahrzeug aufgrund einer ungünstigen Momentenverteilung über das Außenrad kippt. Wenn das auswärts drehende Moment größer ist als das einwärts drehende Moment, kippt das Fahrzeug nach außen. Diese Gefahr ergibt sich insbesondere bei Fahrzeugen mit geringer Spurbreite und vergleichsweiser großer Höhe und damit hohem Schwerpunkt S, beispielsweise veranlasst auch durch eine Dachlast 220 auf dem Fahrzeug 210.To explain the underlying in a cornering driving physics shows 1 a schematic rear view of a on a roadway 200 located vehicle 210 , 103 and 104 thus designate the wheels on the rear axle. It is believed that the vehicle 210 a left turn, would thus move in projection on the drawing plane to the left. Due to the circular drive of the vehicle creates a centrifugal force. The acting centrifugal force can be considered attacking at the center of gravity S of the vehicle. The center of gravity S is located approximately in the middle between the wheels and at a height h above the road. At the center of gravity S, the weight g attacks. As long as the vehicle is driving on the desired circle, so long as the lateral forces on the four wheels are equal to the centrifugal force, the centrifugal forces mentioned will arise. It can then happen that the vehicle tilts due to an unfavorable torque distribution over the outer wheel. When the outward turning moment is greater than the inward turning moment, the vehicle tilts outward. This danger is particularly evident in vehicles with low track width and comparatively high altitude and thus high center of gravity S, for example, caused by a roof load 220 on the vehicle 210 ,

In luftgefederten Fahrzeugen, insbesondere in luftgefederten Nutzfahrzeugen, befindet sich in aller Regel ein elektronisch geregeltes System zur Steuerung der Rahmenhöhe bzw. des Fahrwerks, welches über Luftfedereinrichtungen auf den zugeordneten Achsen getragen wird. Dabei wird die Luftmenge in zugeordneten Luftfederbälgen, von denen im allgemeinen jeweils ein Balg einer Luftfedereinrichtung einer bestimmten Seite einer Fahrzeuglängsachse zugeordnet ist, derart elektronisch geregelt, dass die Fahrwerkhöhe entsprechend eingestellt wird. Aus regelungstechnischen Gründen wird insbesondere an der Vorderachse nach aktuellem Stand lediglich eine 1-Punktregelung umgesetzt, d.h. die der rechten Fahrzeugseite zugeordnete Luftfedereinrichtung mit zugeordnetem Balg ist mit der entsprechenden, der linken Fahrzeugseite zugeordneten Luftfedereinrichtung mit zugeordnetem Balg über eine Drosseleinrichtung in einem entsprechenden Ventil miteinander verbunden. Eine derartige Verbindung dient bei einer Regelung der Luftfedereinrichtungen einem Druckluftausgleich zwischen beiden Seiten des Kraftfahrzeuges, so dass insgesamt sowohl auf der rechten als auch auf der linken Fahrzeugseite dieselbe Fahrwerkhöhe exakt einstellbar ist.In air-suspended vehicles, in particular in air-suspended commercial vehicles, is usually an electronically controlled system for controlling the frame height or the chassis, which over Air spring devices is carried on the associated axes. The amount of air in associated bellows, of which in general in each case a bellows of an air spring device associated with a particular side of a vehicle longitudinal axis, such electronically controlled so that the suspension height adjusted accordingly becomes. For technical reasons, in particular at the Front axle according to current status only a 1-point control implemented, i. the right side of the vehicle associated air spring device with associated bellows is with the corresponding, the left side of the vehicle associated air spring device with associated bellows on a Throttle device connected together in a corresponding valve. Such a connection is used in a regulation of the air spring devices a compressed air equalization between both sides of the motor vehicle, so overall on both the right and left side of the vehicle the same chassis height is exactly adjustable.

2 illustriert ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Wie in 2 ersichtlich ist, werden die Luftfederbälge 3 bzw. 4 der Luftfedereinrichtung 1 bzw. 2 über eine Druckluftquelle 5 für eine Anhebung des Fahrwerks mit Luft gefüllt. Dabei ist eine Ventileinrichtung 6 zur Steuerung des Befüllungsvorgangs bzw. für ein Sperren des Befüllungsvorgangs vorgesehen. Ein Bestandteil der Ventileinrichtung 6 ist eine Drosseleinrichtung 7, welche den Luftfederbalg 3 auf der einen Fahrzeugsei te mit dem Luftfederbalg 4 auf der gegenüberliegenden Fahrzeuglängsseite derart verbindet, dass bei einer Kurvenfahrt ein Druckluftausgleich zwischen den beiden Luftfederbälgen 3 und 4 nachteilig erfolgt. 2 11 illustrates a schematic block diagram of a prior art control device. As in 2 it can be seen, the bellows 3 respectively. 4 the air spring device 1 or 2 via a compressed air source 5 filled with air to raise the landing gear. Here is a valve device 6 intended to control the filling process or for blocking the filling process. A part of the valve device 6 is a throttle device 7 , which the air spring bellows 3 on one Fahrzeugsei te with the air bag 4 on the opposite vehicle longitudinal side connects such that when cornering a compressed air balance between the two bellows 3 and 4 disadvantageous.

An diesem Ansatz gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass beispielsweise bei Kurvenfahrten des Fahrzeugs ein Luftausgleich zwischen der auf der rechten Fahrzeugseite angeordneten Luftfedereinrichtung und der auf der linken Fahrzeugseite angeordneten Luftfedereinrichtung erfolgt, wodurch die Stabilität des Fahrzeugs vermindert bzw. erheblich verschlechtert wird.In this approach according to the prior art, however, the fact has proven to be disadvantageous that, for example, when cornering the vehicle, an air balance between the Is arranged on the right side of the vehicle air spring means and arranged on the left side of the vehicle air spring means, whereby the stability of the vehicle is reduced or significantly deteriorated.

Wie in 3 graphisch dargestellt ist, vermindert sich beispielsweise bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs in einer bestimmten Linkskurve der Luftdruck im linken Luftfederbalg einer Achse von 100 % auf 50 %. Gleichzeitig erhöht sich der Luftdruck im rechten Luftfederbalg dieser Achse von 100 % auf 138 %. Diesen Luftdruck-Veränderungen entspricht eine Gewichtsverlagerung von ΔG vom linken auf den rechten Luftfederbalg. Aufgrund der Verbindung über die Drosseleinrichtung zwischen den beiden Luftfederbälgen auf der linken und der rechten Fahrzeugseite kommt es nun zu einem Luftdruckausgleich, so dass ein weiteres Kippen des Fahrzeugs zur rechten Seite hin die Folge ist und eine Wankinstabilität des Fahrzeugs verursacht.As in 3 is shown graphically, for example, when cornering the vehicle in a certain left turn, the air pressure in the left air bag of an axle decreases from 100% to 50%. At the same time, the air pressure in the right air bag of this axle increases from 100% to 138%. These changes in air pressure correspond to a weight shift of ΔG from the left to the right air bellows. Due to the connection via the throttle device between the two air spring bellows on the left and the right side of the vehicle, there is now an air pressure equalization, so that further tilting of the vehicle to the right side is the result and causes a roll instability of the vehicle.

Gemäß einem Ansatz nach dem Stand der Technik wird bei bestimmten Fahrsituation die gesamte Niveau-Regelung unterbunden, so dass bei bestimmten Fahrzuständen die Rahmenhöhe nicht geregelt werden kann und keine Wankinstabilität aufgrund der Niveau-Regelung auftreten kann.According to one Approach according to the prior art is in certain driving situations prevented the entire level regulation, so that at certain driving conditions the frame height can not be regulated and no roll instability due the level control can occur.

An diesem Ansatz hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass eine komplette Abschaltung und Zuschaltung der Niveau-Regelung den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit erheblich vermindern können.At However, this approach has proved to be disadvantageous that a complete shutdown and connection of the level control the Driving comfort and driving safety can significantly reduce.

Somit ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, mit welchen auf einfache und kostengünstige Weise ein Druckluftausgleich bei einer Kurvenfahrt verhindert werden kann, um ein Maximum an Komfort und Fahrsicherheit bei geringem Regelungsaufwand zu ermöglichen.Consequently It is an object of the present invention to provide a device as well to provide a method with which in a simple and cost effective way a compressed air compensation when cornering can be prevented for maximum comfort and driving safety with low control effort to enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß vorrichtungsseitig durch die Steuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und verfahrensseitig durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.These Task is inventively device side by the control device having the features of the patent claim 1 and procedurally by the method with the features of Patent claim 9 solved.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass eine intelligente Steuerung einer Schalteinrichtung durch eine zentrale Steuereinheit zum Schalten der Drosseleinrichtung von einer Durchgangsstellung, die auch als Durchlassstellung bezeichnet wird, in eine Sperrstellung und umgekehrt realisiert wird, wobei automatisch der Beginn und das Ende einer Kurvenfahrt durch die zentrale Steuereinheit detektiert wird. Die Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Druckluftausgleiches bei einem luftgefederten Fahrzeug weist dazu eine der Drosseleinrichtung zugeordnete Schalteinrichtung zum Schalten der Drosseleinrichtung zwischen einer Durchgangsstellung und einer Sperrstellung und eine mit der Schalteinrichtung verbundene zentrale Steuereinheit auf, welche aus ihr zugehenden Signalen eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs automatisch detektiert und als Reaktion darauf automatisch die Schalteinrichtung für ein Schalten der Drosseleinrichtung in die Sperrstellung während der Kurvenfahrt derart aktiviert. Dadurch kann kein Druckluftausgleich von dem Luftbalg auf der rechten Seite des Fahrzeugs zu dem Luftbalg auf der linken Seite des Fahrzeugs bei einer Linkskurvenfahrt erfolgen. Somit kann auf einfache Weise bei einer Kurvenfahrt eine Wankinstabilität aufgrund des Druckluftausgleiches durch die Querdrossel bzw. die Drosseleinrichtung verhindert und der Fahrkomfort und die Fahrsicherheit bei geringem Regelungsaufwand erheblich gesteigert werden.The The idea underlying the present invention is that that an intelligent control of a switching device by a central control unit for switching the throttle device of a Passage position, which is also referred to as passage position, is realized in a locked position and vice versa, being automatic the beginning and end of cornering by the central control unit is detected. The control device for controlling a compressed air compensation in an air-suspension vehicle has to one of the throttle device associated switching device for switching the throttle device between a passage position and a blocking position and a central control unit connected to the switching device, Which signals from her turn a curve of the vehicle automatically detected and in response to this automatically the switching device for a Turning the throttle device in the blocking position during the Cornering so activated. As a result, no compressed air compensation from the air bladder on the right side of the vehicle to the air bladder on the left side of the vehicle on a left turn. Thus, in a simple way when cornering a roll instability due the compressed air compensation by the cross-throttle or the throttle device prevents and the ride comfort and driving safety at low Regulatory effort can be increased significantly.

Die vorstehend verwendete Formulierung, nach der die Schalteinrichtung derart aktiviert wird, dass die Drosseleinrichtung bzw. die Querdrossel während einer Kurvenfahrt in die Sperrstellung geschaltet wird, kann auch so ausgelegt werden bzw. ist auch so zu verstehen, dass die Drosseleinrichtung bereits mit dem Beginn der Kurvenfahrt, d.h. mit einsetzender Kurvenfahrt, bzw. bei Erkennen einer einsetzenden Kurvenfahrt in die Sperrstellung geschaltet wird.The used above formulation, according to the switching device is activated such that the throttle device or the transverse throttle during a Cornering is switched to the blocking position, can also be designed are or is also to be understood that the throttle device already with the beginning of cornering, i. with starting cornering, or upon detection of an incipient cornering in the blocking position is switched.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuerungsvorrichtung sowie des im Anspruch 9 angegebenen Verfahrens.In the dependent claims find advantageous embodiments and improvements of In claim 1 specified control device as well as in the claim 9 specified method.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung erfasst die zentrale Steuereinheit das Ende der Kurvenfahrt des Fahrzeugs ebenfalls automatisch und aktiviert nach der Kurvenfahrt die Schalteinrichtung für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung in die Durchgangsstellung.According to one preferred development detects the central control unit that End of the turn of the vehicle also automatically and activated after cornering the switching device for switching the at least a throttle device in the passage position.

Die vorstehend verwendete Formulierung, nach der die Schalteinrichtung derart aktiviert wird, dass die Drosseleinrichtung bzw. die Querdrossel nach der Kurvenfahrt in die Durchgangsstellung geschaltet wird, kann auch so ausgelegt werden bzw. ist auch so zu verstehen, dass die Drosseleinrichtung bereits mit Erkennen einer endenden Kurvenfahrt in die Durchgangsstellung geschaltet wird.The used above formulation, according to the switching device is activated such that the throttle device or the transverse throttle after the cornering is switched to the passage position, can also be interpreted or is to be understood that the Throttle already with recognition of an ending cornering is switched to the passage position.

Vorzugsweise ist die zentrale Steuereinheit mit einer den Lenkwinkel erfassenden Sensoreinrichtung und/oder einem Gierratensensor und/oder einem Wankratensensor und/oder einem Drehwinkelbeschleunigungssensor und/oder einem Drehwinkelgeschwindigkeitssensor, oder dergleichen zum Erfassen einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs verbunden. Die zentrale Steuereinheit empfängt die durch eine oder mehrere Sensoreinrichtungen erfassten Signale, wertet diese aus und steuert im Falle eines Erfassens einer Kurvenfahrt die Schalteinrichtung geeignet an.Preferably, the central control unit is connected to a sensor which detects the steering angle and / or a yaw rate sensor and / or a roll rate sensor and / or a rotational angular acceleration sensor and / or a rotational angular velocity sensor or the like for detecting cornering of the vehicle. The central control unit receives the by a or more sensor devices detected signals, evaluates these and controls in the case of detecting a cornering the switching device suitably.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel berücksichtigt die zentrale Steuereinheit neben dem Beginn und dem Ende der Kurvenfahrt weitere Zustandsgrößen des Fahrzeugs, wie beispielsweise einen Bremsvorgang, oder dergleichen. Ferner kann nach dem erfassten Ende einer Kurvenfahrt eine vorbestimmte Wartezeit abgewartet werden, bevor die Schalteinrichtung entsprechend zum Schalten der Drosseleinrichtung in die Sperrstellung aktiviert wird.According to one considered further embodiment the central control unit next to the beginning and the end of the cornering additional state variables of Vehicle, such as a braking operation, or the like. Furthermore, after the detected end of a cornering a predetermined Waiting time to wait before the switching device accordingly activated for switching the throttle device in the blocking position becomes.

Vorteilhaft erfasst die zentrale Steuereinheit Gefahrensituationen, wie beispielsweise eine Notbremsung und/oder eine Antriebschlupfregelung (ASR) und/oder eine Anti-Blockiersystem (ABS)-Regelung, oder dergleichen, wobei bei einer derartigen Detektion einer Gefahrensituation die Drosseleinrichtung in die Sperrstellung während der Gefahrensituation durch die zentrale Steuereinheit geschaltet wird.Advantageous the central control unit detects dangerous situations, such as emergency braking and / or traction control (ASR) and / or an anti-lock system (ABS) control, or the like, wherein in such a detection a dangerous situation, the throttle device in the locked position while the dangerous situation switched by the central control unit becomes.

Beispielsweise kann die zentrale Steuereinheit zusätzlich mit der Stoßdämpferregelung bzw. der Wankregelung des Fahrzeugs verbunden sein und bei einem Schalten der Drosseleinrichtung in die Sperrstellung die Stoßdämpferregelung bzw. die Wankregelung geeignet aktivieren. Dies kann beispielsweise durch Schalten der Stoßdämpferregelung in eine härtere Einstellung für eine Erhöhung der Fahrstabilität und für eine Verringerung des Wankens des Fahrzeugs realisiert werden.For example The central control unit can additionally with the shock absorber control or the roll control of the vehicle to be connected and at a Switch the throttle device in the blocking position, the shock absorber control or activate the roll control appropriately. This can be, for example by switching the shock absorber control in a harder Setting for an increase the driving stability and for a reduction in the roll of the vehicle can be realized.

Vorzugweise ist die Steuerungsvorrichtung an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges vorgesehen. Allerdings ist für einen Fachmann offensichtlich, dass gegebenenfalls an sämtlichen Achsen des Kraftfahrzeuges eine derartige Steuerungsvorrichtung ausgebildet werden kann.preferably, is the control device on the front axle of the motor vehicle intended. However, it is for a person skilled in the art that, where appropriate, on all Axes of the motor vehicle such a control device can be trained.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Schalteinrichtung als ansteuerbares Ventil ausgebildet, welches beispielsweise im Bereich der Luftströmungsverbindung zwischen dem auf der linken Fahrzeugseite angeordneten Luftbalg und dem auf der rechten Fahrzeugseite angeordneten Luftbalg vorgesehen ist. Im Falle einer Ansteuerung des Ventils für ein Öffnen des Ventils wird die Drosseleinrichtung quasi in die Durchgangsstellung geschaltet, wobei bei einer Ansteuerung des Ventils für ein Schließen des Ventils die Drosseleinrichtung quasi in die Sperrstellung geschaltet wird, da kein Luftausgleich erfolgen kann. Selbstverständlich kann die Schalteinrichtung andersartig ausgebildet werden, solange durch ein Ansteuern derselben ein Druckluftausgleich über die Drosseleinrichtung verhindert werden kann.According to one another preferred embodiment the switching device is designed as a controllable valve, which, for example, in the area of the air flow connection between the on the left side of the vehicle arranged Luftbalg and on the right Vehicle side arranged air bellows is provided. In case of a Actuation of the valve for an opening of the valve, the throttle device is switched quasi into the passage position, wherein upon activation of the valve for closing the Valve, the throttle device quasi switched into the blocking position because no air compensation can take place. Of course, the Switching device be formed differently, as long as through a driving the same a compressed air compensation via the throttle device can be prevented.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert. Von den Figuren zeigen:in the The following are preferred embodiments of the present invention with reference to the attached Figures of the drawing closer explained. From the figures show:

1 eine schematische Rückansicht eines sich in einer Linkskurve befindlichen Fahrzeuges; 1 a schematic rear view of a vehicle located in a left turn;

2 ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik; 2 a schematic block diagram of a control device according to the prior art;

3 ein Diagramm, aus welchem die Luftfederbalgdrücke und deren Änderungen bei einer Kurvenfahrt (Linkskurve) hervorgehen; und 3 a diagram showing the air spring bellows pressures and their changes when cornering (left curve); and

4 ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 a schematic block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the same reference numerals designate the same or functionally identical Components, unless stated otherwise.

4 illustriert ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Beispielsweise sind bei einer Achse des Fahrzeugs zwei Luftfedereinrichtungen 1 und 2 vorgesehen, wobei beispielsweise die Luftfedereinrichtung 1 an der rechten Fahrzeuglängsseite und die Luftfedereinrichtung 2 an der linken Fahrzeuglängsseite für eine Niveau-Regelung des Fahrwerks über der zugeordneten Achse angeordnet sind. 4 11 illustrates a schematic block diagram of a control device according to a preferred embodiment of the present invention. For example, in one axle of the vehicle are two air spring devices 1 and 2 provided, for example, the air spring device 1 on the right side of the vehicle and the air spring device 2 are arranged on the left vehicle longitudinal side for a level control of the chassis on the associated axis.

Wie in 4 ersichtlich ist, ist jeder Luftfedereinrichtung 1 bzw. 2 ein Luftfederbalg 3 bzw. 4 zugeordnet, welche über eine Druckluftquelle 5 und eine Ventileinrichtung 6 geeignet mit Luft befüllt werden können.As in 4 it can be seen, is any air spring device 1 respectively. 2 an air bag 3 respectively. 4 assigned, which via a compressed air source 5 and a valve device 6 suitable to be filled with air.

Die Ventileinrichtung 6 weist, wie oben unter Bezugnahme auf den Stand der Technik bereits erläutert, eine Drosseleinrichtung 7 auf, welche den auf der rechten Fahrzeugseite angeordneten Luftfederbalg 3 und den auf der linken Fahrzeugseite angeordneten Luftfederbalg 4 derart miteinander verbindet, dass ein Druckluftausgleich zwischen den beiden Bälgen 3 und 4 gewährleistet wird. Dies ist erforderlich, um bei beispielsweise einer Geradeausfahrt eine gleichmäßige Niveau-Regelung des Fahrwerks über der zugeordneten Achse zu erreichen und eine ungewünschte Schieflage zu vermeiden.The valve device 6 has, as already explained above with reference to the prior art, a throttle device 7 on, which arranged on the right side of the vehicle air bag 3 and the arranged on the left side of the vehicle air bag 4 connects so that a compressed air balance between the two bellows 3 and 4 is guaranteed. This is necessary in order to achieve, for example, a straight-ahead driving a uniform level control of the chassis on the associated axis and to avoid an unwanted imbalance.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Drosseleinrichtung 7 ferner mit einer Schalteinrichtung 9 gekoppelt, welche wiederum mit einer zentralen Steuereinheit 10 verbunden ist. Die Schalteinrichtung 9 kann beispielsweise als zusätzliches Schaltventil derart ausgebildet und geeignet der Drosseleinrichtung zugeordnet sein, dass bei einer Aktivierung bzw. einem Öffnen des Schaltventils die Drosseleinrichtung 7 direkt oder indirekt in die Durchgangsstellung geschaltet wird. Vice versa wird bei einer Deaktivierung der Schalteinrichtung 9 bzw. des zusätzlichen Schaltventils 9 die Drosseleinrichtung 7 direkt oder indirekt in die Sperrstellung geschaltet, so dass bei bestimmten Fahrzuständen des Fahrzeugs ein Druckluftausgleich zwischen den beiden Luftfederbälgen 3 und 4 verhindert wird. Dies erhöht insbesondere die Fahrsicherheit bei Kurvenfahrten, da eine Zunahme der Wankinstabilität aufgrund eines Druckverlustes des mehr beanspruchten äußeren Luftfederbalges (beispielsweise bei einer Linkskurve des der rechten Fahrzeugseite zugeordneten Luftfederbalgs) unterdrückt wird.According to the present embodiment, the throttle device 7 further with a switching device 9 coupled, which in turn with a central control unit 10 connected is. The switching device 9 For example, can be designed as an additional switching valve and suitable the Be assigned throttle device, that upon activation or opening of the switching valve, the throttle device 7 is switched directly or indirectly in the passage position. Vice versa will be at a deactivation of the switching device 9 or the additional switching valve 9 the throttle device 7 switched directly or indirectly in the blocking position, so that in certain driving conditions of the vehicle, a compressed air balance between the two air bags 3 and 4 is prevented. This increases in particular the driving safety when cornering, since an increase in roll instability due to a pressure drop of the more stressed outer air spring bellows (for example, in a left turn of the right side of the vehicle associated air spring bellows) is suppressed.

Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass die Schalteinrichtung 9 lediglich beispielhaft als Schaltventil 9 ausgebildet ist. Selbstverständlich können andere Schalteinrichtungen, wie beispielsweise eine der Drosseleinrichtung zugeordnete elektronische Sperrschaltung, eine Leitungsumleitung, oder dergleichen als Schalteinrichtung eingesetzt werden.It is obvious to a person skilled in the art that the switching device 9 merely as an example as a switching valve 9 is trained. Of course, other switching devices, such as an electronic blocking circuit associated with the throttle device, a line bypass, or the like can be used as a switching device.

Wie in 4 ferner ersichtlich ist, ist die Schalteinrichtung 9 mit einer zentralen Steuereinheit 10 signalverbunden. Die zentrale Steuereinheit 10 erfasst vorzugsweise Signale von vorbestimmten Fahrzeugkomponenten oder in dem Fahrzeug vorgesehenen Sensoreinrichtungen, um auf den Beginn oder das Ende einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs schließen zu können. Beispielsweise ist die zentrale Steuereinheit 10 für ein Empfangen entsprechender eine Kurvenfahrt charakterisierender Signaldaten mit einer den Lenkwinkel erfassenden Sensoreinrichtung, einem Gierratensensor, einem Wankratensensor, einem Drehwinkelbeschleunigungssensor und/oder einem Drehwinkelgeschwindigkeitssensor, oder dergleichen verbunden. In 4 sind derartige Einrichtungen zum Liefern von für eine Kurvenfahrt charakteristischen Daten mit dem Bezugszeichen 11 versehen und ebenfalls über Signalleitungen mit der zentralen Steuereinheit 10 signalverbunden.As in 4 is also apparent, the switching device 9 with a central control unit 10 signal-connected. The central control unit 10 Preferably detects signals from predetermined vehicle components or provided in the vehicle sensor devices to close on the beginning or end of a cornering of the vehicle can. For example, the central control unit 10 for receiving corresponding curve data characterizing signal data with a steering angle sensing sensor device, a yaw rate sensor, a roll rate sensor, a rotational angular acceleration sensor and / or a rotational angular velocity sensor, or the like. In 4 are such means for providing data characteristic for cornering with the reference numeral 11 provided and also via signal lines to the central control unit 10 signal-connected.

Ferner kann die zentrale Steuereinheit 10 neben dem Beginn und dem Ende der Kurvenfahrt weitere Zustandsgrößen des Fahrzeugs erfassen und bei der Aktivierung bzw. Deaktivierung der Schalteinrichtung 9 für ein Schalten der Drosseleinrichtung 7 in die Durchgangsstellung oder in die Sperrstellung berücksichtigen. Beispielsweise wird nach dem Ende einer Kurvenfahrt ein vorbestimmter Zeitraum abgewartet, bevor die Drosseleinrichtung 7 durch die Schalteinrichtung 9 in die Durchgangsstellung geschaltet wird. Ferner können bestimmte Bremsvorgänge des Fahrzeugs, bestimmte Aktivitäten einer etwaigen Antriebsschlupfregelung (ASR), einer etwaigen Anti-Blockiersystem (ABS)-Regelung, oder dergleichen durch die zentrale Steuereinheit 10 erfasst und als Schaltkriterien für eine entsprechende Schaltung der Schalteinrichtung 9 herangezogen werden. Dabei analysiert die zentrale Steuereinheit das Gefahrenpotential der augenblicklichen Fahrt bzw. Kurvenfahrt und aktiviert bzw. deaktiviert entsprechend die angeschlosse ne Schalteinrichtung 9, um den Druckluftausgleich über die Drosseleinrichtung in geeigneter Weise zu steuern.Furthermore, the central control unit 10 detect, in addition to the beginning and the end of the cornering, further state variables of the vehicle and during the activation or deactivation of the switching device 9 for switching the throttle device 7 into the passage position or into the blocking position. For example, after the end of a cornering, a predetermined period of time is waited before the throttle device 7 through the switching device 9 is switched to the passage position. Further, certain braking actions of the vehicle, certain activities of any traction control (ASR), any anti-lock braking system (ABS) control, or the like may be performed by the central control unit 10 detected and as switching criteria for a corresponding circuit of the switching device 9 be used. In this case, the central control unit analyzes the risk potential of the instantaneous drive or cornering and activates or deactivates the connected switching device accordingly 9 to control the compressed air compensation via the throttle device in a suitable manner.

Vorzugsweise ist die zentrale Steuereinheit zusätzlich mit der Stoßdämpferregelung bzw. der Wankregelung des Fahrzeugs signalverbunden (nicht dargestellt). Beispielsweise wird die Stoßdämpferregelung bzw. die Wankregelung bei einem Schalten der Drosseleinrichtung 7 in die Sperrstellung in eine härtere Einstellung geschaltet, so dass eine zusätzliche Wankstabilisierung erfolgt.Preferably, the central control unit is additionally signal-connected with the shock absorber control or the roll control of the vehicle (not shown). For example, the shock absorber control or the roll control when switching the throttle device 7 switched to the blocking position in a harder setting, so that an additional roll stabilization takes place.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Even though the present invention with reference to preferred embodiments As described above, it is not limited thereto on diverse Modifiable way.

Claims (15)

Vorrichtung zum Steuern eines Druckluftausgleiches bei einem luftgefederten Fahrzeug mit: mindestens zwei einer Achse des Fahrzeugs zugeordneten Luftfedereinrichtungen (1; 2), welche jeweils einer Fahrzeuglängsseite des Fahrzeugs zugeordnet sind und jeweils einen Luftfederbalg (3; 4) zum Tragen des Fahrwerks des Fahrzeugs aufweisen; einer Druckluftquelle (5) zum etwaigen Befüllen der Luftfederbälge (3; 4) der Luftfedereinrichtungen (1; 2) mit Luft über eine zugeordnete Ventileinrichtung (6); und mit mindestens einer der Ventileinrichtung (6) zugeordneten Drosseleinrichtung (7), welche zwischen den Luftfederbälgen (3; 4) der Luftfedereinrichtungen (1; 2) für einen Druckluftausgleich derselben angeordnet ist; gekennzeichnet durch eine der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) zugeordnete Schalteinrichtung (9) zum Umschalten der Drosseleinrichtung (7) zwischen einer Durchgangsstellung und einer Sperrstellung; und durch eine mit der Schalteinrichtung (9) verbundene zentrale Steuereinheit (10), welche aus ihr zugehenden Signalen eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs erfasst und automatisch die Schalteinrichtung (9) für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung während der Kurvenfahrt aktiviert.Device for controlling a compressed air compensation in an air-suspended vehicle, comprising: at least two air spring devices (A) assigned to an axle of the vehicle ( 1 ; 2 ), which are each assigned to a vehicle longitudinal side of the vehicle and each one air spring bellows ( 3 ; 4 ) for supporting the chassis of the vehicle; a compressed air source ( 5 ) for the possible filling of the bellows ( 3 ; 4 ) of the air spring devices ( 1 ; 2 ) with air via an associated valve device ( 6 ); and with at least one of the valve device ( 6 ) associated throttling device ( 7 ), which between the Luftfederbälgen ( 3 ; 4 ) of the air spring devices ( 1 ; 2 ) is arranged for a compressed air equalization thereof; characterized by one of the at least one throttle device ( 7 ) associated switching device ( 9 ) for switching the throttle device ( 7 ) between a passage position and a locking position; and by one with the switching device ( 9 ) central control unit ( 10 ), which detects a signal from its signals, a turning of the vehicle and automatically the switching device ( 9 ) for switching the at least one throttle device ( 7 ) is activated in the locked position during cornering. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) das Ende der Kurvenfahrt des Fahrzeugs erfasst und automatisch die Schalteinrichtung (9) für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Durchgangsstellung nach der Kurvenfahrt aktiviert.Device according to claim 1, characterized in that the central control unit ( 10 ) detects the end of the cornering of the vehicle and automatically the switching device ( 9 ) for switching the at least one throttle device ( 7 ) is activated in the passage position after cornering. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) mit einer den Lenkwinkel erfassenden Sensoreinrichtung, einem Gierratensensor, einem Wankratensensor, einem Drehwinkelbeschleunigungssensor und/oder einem Drehwinkelgeschwindigkeitssensor, oder dergleichen zum Erfassen einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs verbunden ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the central control unit ( 10 ) is connected to a steering angle detecting sensor device, a yaw rate sensor, a roll rate sensor, a rotational angular acceleration sensor and / or a rotational angular velocity sensor, or the like for detecting cornering of the vehicle. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) neben dem Beginn und dem Ende der Kurvenfahrt weitere Zustandsgrößen, wie beispielsweise einen Bremsvorgang, oder dergleichen, und eine vorbestimmte Wartezeit nach dem Ende der Kurvenfahrt erfasst und für das Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) mitberücksichtigt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 10 ) in addition to the beginning and the end of the cornering further state variables, such as a braking operation, or the like, and a predetermined waiting time after the end of the cornering detected and for switching the at least one throttle device ( 7 ). Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) Gefahrensituationen, wie beispielsweise eine Notbremsung, eine Antriebsschlupfregelung (ASR), eine Anti-Blockiersystem (ABS)-Regelung, oder dergleichen erfasst und die mindestens eine Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung während der Gefahrensituation schaltet.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 10 ) Hazardous situations, such as emergency braking, traction control (ASR), an anti-lock braking system (ABS) control, or the like detected and the at least one throttle device ( 7 ) switches to the blocking position during the dangerous situation. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) zusätzlich mit der Stoßdämpferregelung bzw. der Wankregelung des Fahrzeugs verbunden ist und bei einem Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung die Stoßdämpferregelung bzw. die Wankregelung geeignet aktiviert, beispielsweise durch Schalten in eine härtere Einstellung.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 10 ) is additionally connected to the shock absorber control or the roll control of the vehicle and at a switching of the at least one throttle device ( 7 ) in the blocking position, the shock absorber control or the roll control is activated appropriately, for example, by switching to a harder setting. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung an der Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the control device on the front axle of Vehicle is provided. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (9) als ansteuerbares Schaltventil ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 9 ) is designed as a controllable switching valve. Verfahren zur Steuerung eines Druckluftausgleichs bei einem luftgefederten Fahrzeug mit folgenden Verfahrensschritten: Erfassen einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs mittels einer zentralen Steuereinheit (10) aus ihr zugehenden Signalen, wobei die zentrale Steuereinheit (10) mit einer Schalteinrichtung (9) zum Umschalten mindestens einer Drosseleinrichtung (7) zwischen einer Durchgangsstellung und einer Sperrstellung verbunden wird, wobei die mindestens eine Drosseleinrichtung (7) mindestens einer Ventileinrichtung (6) zugeordnet wird und zwischen zwei einer Achse des Fahrzeugs zugeordneten Luftfederbälgen (3; 4) einer jeweiligen Luftfedereinrichtung (1; 2), welche jeweils einer Fahrzeuglängsachse zugeordnet sind, für einen Druckluftausgleich der Luftfederbälge (3; 4) angeordnet wird; und Aktivieren der Schalteinrichtung (9) durch die zentrale Steuereinheit (10) für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs.Method for controlling a compressed air compensation in an air-suspended vehicle with the following method steps: detecting a cornering of the vehicle by means of a central control unit ( 10 ) from their signals, the central control unit ( 10 ) with a switching device ( 9 ) for switching at least one throttle device ( 7 ) is connected between a passage position and a blocking position, wherein the at least one throttle device ( 7 ) at least one valve device ( 6 ) and between two an axle of the vehicle associated Luftfederbälgen ( 3 ; 4 ) of a respective air spring device ( 1 ; 2 ), which are each assigned to a vehicle longitudinal axis, for a compressed air compensation of the air spring bellows ( 3 ; 4 ) is arranged; and activating the switching device ( 9 ) by the central control unit ( 10 ) for switching the at least one throttle device ( 7 ) in the locked position during cornering of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der Kurvenfahrt des Fahrzeugs durch die zentrale Steuereinheit (10) erfasst und automatisch die Schalteinrichtung (9) für ein Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Durchgangsstellung nach der Kurvenfahrt aktiviert wird.A method according to claim 9, characterized in that the end of the cornering of the vehicle by the central control unit ( 10 ) and automatically detects the switching device ( 9 ) for switching the at least one throttle device ( 7 ) is activated in the passage position after cornering. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) mit einer den Lenkwinkel erfassenden Sensoreinrichtung, einem Gierratensensor, einem Wankratensensor, einem Drehwinkelbeschleunigungssensor und/oder einem Drehwinkelgeschwindigkeitssensor, oder dergleichen zum Erfassen einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs verbunden wird.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the central control unit ( 10 ) is connected to a steering angle detecting sensor device, a yaw rate sensor, a roll rate sensor, a rotational angular acceleration sensor and / or a rotational angular velocity sensor, or the like for detecting cornering of the vehicle. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) neben dem Beginn und dem Ende der Kurvenfahrt weitere Zustandsgrößen, wie beispielsweise einen Bremsvorgang, oder dergleichen, oder eine vorbestimmte Wartezeit nach dem Ende der Kurvenfahrt erfasst und für das Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) mitberücksichtigt.Method according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the central control unit ( 10 ) in addition to the beginning and end of the cornering further state variables, such as a braking operation, or the like, or a predetermined waiting time after the end of the cornering detected and for the switching of the at least one throttle device ( 7 ). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) Gefahrensituationen, wie beispielsweise eine Notbremsung, eine Antriebsschlupfregelung (ASR), eine Anti-Blockiersystem (ABS)-Regelung, oder dergleichen erfasst und die mindestens eine Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung während der Gefahrensituation schaltet.Method according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the central control unit ( 10 ) Hazardous situations, such as emergency braking, traction control (ASR), an anti-lock braking system (ABS) control, or the like detected and the at least one throttle device ( 7 ) switches to the blocking position during the dangerous situation. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (10) zusätzlich mit der Stoßdämpferregelung bzw. der Wankregelung des Fahrzeugs verbunden wird und bei einem Schalten der mindestens einen Drosseleinrichtung (7) in die Sperrstellung die Stoßdämpferregelung bzw. die Wankregelung geeignet aktiviert wird, beispielsweise durch Schalten in eine härtere Einstellung.Method according to at least one of claims 9 to 13, characterized in that the central control unit ( 10 ) is additionally connected to the shock absorber control or the roll control of the vehicle and at a switching of the at least one throttle device ( 7 ) in the blocking position, the shock absorber control or the roll control is activated appropriately, for example, by switching to a harder setting. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung als ansteuerbares Schaltventil ausgebildet wird.Method according to at least one of claims 9 to 14, characterized in that the Switching device is designed as a controllable switching valve.
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