DE102004020626A1

DE102004020626A1 - Arrangement for joining parts to machine or robot, comprising carrying profile and assembly plate

Info

Publication number: DE102004020626A1
Application number: DE200410020626
Authority: DE
Inventors: Thorsten Walter
Original assignee: GUENTER NEUMANN GmbH
Current assignee: WALTER ZERSPANUNG GMBH, 66914 WALDMOHR, DE
Priority date: 2004-04-27
Filing date: 2004-04-27
Publication date: 2005-11-24

Abstract

The carrying profile (1) has a rectangular cross section and u-shaped grooves (4) at each of its corners. A dove-tailed groove (8) is located at each of its sides between the corners suitable for joining components with slot wedges. An assembly plate (6) can be attached to the profile (1) with one movable (9) and a stationary clamping jaw (7) inserted into the u-shaped grooves (4). The movable jaw (9) is secured with a screw (10) after insertion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Befestigungssystem zur Befestigung eines Montageelementes an einem Trägerprofil.The The present invention relates to a fastening system for attachment a mounting element on a carrier profile.

Solche Befestigungssysteme sind seit langem bekannt. Sie werden insbesondere im Maschinenbau eingesetzt, um in möglichst einfacher Weise an einem bestehenden Trägerprofil je nach Bedarf weitere Elemente, z.B. Greifarme eines Roboters, Schutzzaunelemente, usw., zu befestigen. Häufig weist das Trägerprofil eine in Längsrichtung ausgerichtete T-Nut auf und das Montageelement weist Nutensteine auf, die derart in die T-Nut eingeschoben, eingelegt oder eingesetzt werden können, daß eine Bewegung des Montageelements in Längsrichtung des Trägerprofils relativ zu diesem zunächst noch möglich ist, eine Relativbewegung in alle anderen Richtungen jedoch nahezu vollständig verhindert wird. Sobald das Montageelement in Längsrichtung relativ zum Trägerprofil geeignet positioniert ist, können die Nutensteine mit Hilfe einer Schraubverbindung kraft- und formschlüssig festgezogen werden, so daß sich die Nutensteine in der im allgemeinen T-förmigen Nut kraftschlüssig anlegen und dann jegliche Bewegung des Montageelementes relativ zu dem Trägerprofil wirksam verhindert wird.Such Fastening systems have been known for a long time. They will in particular used in mechanical engineering to in the simplest possible way an existing carrier profile as required, other elements, e.g. Gripping arms of a robot, protective fence elements, etc., to attach. Often points the carrier profile one in the longitudinal direction aligned T-slot and the mounting element has sliding blocks on, inserted in such a way in the T-slot, inserted or inserted can be that a movement of the mounting element in the longitudinal direction of carrier profile relative to this first still possible is, however, almost a relative movement in all other directions Completely is prevented. Once the mounting element in the longitudinal direction relative to the carrier profile is suitably positioned tightened the nuts with the help of a screw connection positive and positive be so that the friction nuts in the generally T-shaped groove frictionally create and then any movement of the mounting member relative to the carrier profile effectively prevented.

Durch dieses Befestigungssystem ist es möglich, das Montageelement wiederholt an unterschiedlichen Stellen des Trägerprofils zu befestigen, ohne daß es notwendig ist, das Trägerprofil zu beschädigen, beispielsweise durch Bohren von Befestigungslöchern. Darüber hinaus ist eine im wesentlichen stufenlose Verstellbarkeit gegeben.By This fastening system makes it possible to repeat the mounting element to attach at different points of the carrier profile, without that it necessary, the carrier profile to damage, for example, by drilling mounting holes. In addition, one is essentially stepless adjustability given.

Das beschriebene Befestigungssystem hat jedoch den Nachteil, daß die Nutensteine in dem T-förmigen Profil etwas Spiel haben, so daß die exakte Positionierung des Montageelementes in Bezug auf das Trägerprofil nicht definiert ist. Auch wenn durch das Anziehen der Schrauben die Nutensteine in kraftschlüssigen Eingriff gebracht werden können, so steht doch zu Beginn des Montagevorgangs die exakte Endposition nicht genau fest. Dies ist jedoch insbesondere beim Austausch von Montageelementen, wie dies beispielsweise bei Robotern der Fall ist, die mittels Softwaresteuerung sehr exakt bewegt werden müssen, von Nachteil, da nach dem Austauschen des Montageelementes eine Neujustierung erfolgen muß.The However, the fastening system described has the disadvantage that the sliding blocks in the T-shaped profile have some play, so that the exact positioning of the mounting element with respect to the carrier profile is not defined. Even if by tightening the screws the sliding blocks in frictional Can be engaged, so but stands at the beginning of the assembly process, the exact end position not exactly fixed. However, this is especially the case when exchanging Mounting elements, as is the case for example with robots is that must be moved very precisely by means of software control of Disadvantage, since after replacing the mounting element a readjustment must be done.

Darüber hinaus ist es im allgemeinen bei dieser Art Befestigungssystem nicht möglich, im Nachhinein weitere Montageelemente in der Mitte eines Trägerprofils zwischen bereits befestigten Montagelementen zu befestigen, da dann zunächst in einer (Längs-)Richtung alle anderen Montageelemente gelöst und aus der T-förmigen Nut herausgeschoben werden müßten, bevor das neu zu befestigende Element mit seinen Nutensteinen in die T-förmige Nut eingeschoben werden kann.Furthermore It is generally not possible with this type of fastening system in the Subsequently, further mounting elements in the middle of a carrier profile to attach between already mounted mounting elements, because then first in a (longitudinal) direction all other mounting elements solved and from the T-shaped Groove would have to be pushed out before the newly fastened element with its sliding blocks inserted into the T-shaped groove can be.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Befestigungssystem bereitzustellen, das einerseits eine zügige Befestigung des Montageelementes an dem Trägerprofil erlaubt und andererseits so ausgebildet ist, daß das Montageelement eine definierte Position relativ zu dem Trägerprofil hat. Darüber hinaus soll es möglich sein, nachträglich auch in der Mitte eines Trägerprofils weitere Montageelemente zu befestigen, ohne daß bereits verbundene Montageelemente entfernt werden müssen.outgoing from this prior art, it is therefore an object of the invention to provide a fastening system, on the one hand a quick attachment of the mounting element on the carrier profile allowed and on the other hand is designed so that the mounting element has a defined Position relative to the carrier profile Has. About that It should also be possible be, afterwards also in the middle of a carrier profile attach other mounting elements without already connected mounting elements must be removed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein eingangs genanntes Befestigungssystem gelöst, bei dem das Montageelement mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Montageteile aufweist, die jeweils zumindest eine Klemmfläche aufweisen, wobei die Klemmflächen mit einem Winkel β > 0° zueinander geneigt sind, und wobei das Trägerprofil mindestens zwei zu den Klemmflächen korrespondierende Eingriffsflächen aufweist, die um einen Winkel γ > 0° zuein ander geneigt sind. Das Befestigungssystem ähnelt somit einer Schraubzwinge, wobei jedoch die Klemmflächen und die Eingriffsflächen zueinander geneigt sind. Dies hat den Vorteil, daß sich durch die Relativbewegung der beiden Montageteile derart, daß die Klemmflächen jeweils mit einer Eingriffsfläche in Kontakt treten, diese automatisch in die richtige Position zueinander gebracht werden. Vorzugsweise sind die Klemmflächen bzw. die Eingriffsflächen so zueinander geneigt, daß beim miteinander Ineingrifftreten von Klemmflächen einerseits und Eingriffsflächen andererseits Trägerprofil und Montageelement aufeinander zu bewegt werden.According to the invention this Task solved by an initially mentioned fastening system, in the mounting member at least two relatively movable Having mounting parts, each having at least one clamping surface, the clamping surfaces are inclined at an angle β> 0 ° to each other, and the carrier profile at least two to the clamping surfaces corresponding engagement surfaces has, which are inclined by an angle γ> 0 ° zuein other. The Fixing system is similar thus a screw clamp, but with the clamping surfaces and the engaging surfaces are inclined to each other. This has the advantage of being through the relative movement of the two mounting parts such that the clamping surfaces respectively with an engagement surface contact each other automatically in the correct position to be brought. Preferably, the clamping surfaces or the engagement surfaces are so inclined to each other, that when engage each other by clamping surfaces on the one hand and engagement surfaces on the other carrier profile and mounting member to be moved toward each other.

Es versteht sich, daß das Montageelement entweder einander zugewandte Klemmflächen, welche die voneinander abgewandten Eingriffsflächen in der Befestigungsposition zwischen sich einklemmen, oder voneinander abgewandte Klemmflächen, die in der Befestigungsposition zwischen zwei einander zugewandten Eingriffsflächen zu liegen kommen, aufweisen kann.It understands that the Mounting element either facing each clamping surfaces, which the opposing engagement surfaces in the mounting position between pinch, or facing away from clamping surfaces, the in the attachment position between two facing engagement surfaces can come, may have.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei der die Winkel β und γ im wesentlichen gleich sind, da dann die Klemmflächen in der Befestigungsposition im wesentlichen vollflächig auf den Eingriffsflächen aufliegen. Besonders bevorzugte Werte für die Winkel β und γ liegen zwischen 45° und 135°.Especially is appropriate an embodiment, where the angles β and γ are substantially are the same, because then the clamping surfaces in the mounting position substantially over the entire surface of the engaging surfaces rest. Particularly preferred values for the angles β and γ are in between 45 ° and 135 °.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform werden die Eingriffsflächen von den Nutwänden zweier in Längsrichtung des Trägerprofils angeordneten Nuten gebildet. Dadurch ist es möglich, daß Montagelement in Längsrichtung des Trägerprofils in nahezu jeder beliebigen Position zu befestigen.In a particularly advantageous embodiment, the engagement surfaces of the groove formed walls of two arranged in the longitudinal direction of the carrier profile grooves. This makes it possible to attach the mounting element in the longitudinal direction of the carrier profile in almost any position.

Auch wenn das Trägerprofil im Prinzip jeden beliebigen Querschnitt, z.B. auch einen kreisförmigen Querschnitt haben kann, so ist dennoch ein polygonförmiger Querschnitt, vorzugsweise einen rechteckiger oder quadratischer Querschnitt, besonders bevorzugt.Also if the carrier profile in principle any cross-section, e.g. also a circular cross-section may have, but is still a polygonal cross-section, preferably a rectangular or square cross section, particularly preferred.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat das Trägerprofil zumindest eine im wesentlichen ebene Anlagefläche und eine in Längsrichtung des Trägerprofils verlaufende Nut und das Montageelement weist eine im wesentlichen ebene Auflagefläche auf, die dafür vorgesehen ist an die Anlagefläche des Trägerprofils angelegt zu werden, wobei die in Längsrichtung des Trägerprofils verlaufende Nut eine gegenüber der Normalen auf der Anlagefläche geneigte, eine Eingriffsfläche bildende Nutwand hat, so daß Anlagefläche und Nutwand einen Winkel α < 90° einschließen, und das Montageelement aus einer die Auflagefläche aufweisende Montageplatte und einem an dieser befestigbaren Klemmelement besteht, wobei das Klemmelement eine zumindest abschnittweise im wesentlichen an die Nutwand angepaßte Klemmfläche aufweist, wo bei zum Befestigen des Montageelements an dem Trägerprofil, zunächst die Montageplatte an die Anlagefläche anlegbar ist, das Klemmelement dann derart anordbar ist, daß die Klemmfläche an der gegenüber der Anlagefläche geneigten Nutwand anliegt, und schließlich das Klemmelement an der Montageplatte befestigbar ist.In a further preferred embodiment has the carrier profile at least one substantially planar contact surface and one in the longitudinal direction of the carrier profile extending groove and the mounting member has a substantially level bearing surface on that, for that is provided on the contact surface of the carrier profile to be applied, wherein the longitudinal direction of the carrier profile extending groove one opposite inclined to the normal on the contact surface, an engagement surface forming groove wall has, so that contact surface and Groove wall include an angle α <90 °, and the mounting member from a support surface having mounting plate and an attachable to this clamping element, wherein the Clamping element at least partially substantially to the Having groove wall adapted clamping surface, where at for attaching the mounting member to the carrier profile, first the mounting plate can be applied to the contact surface, the clamping element then can be arranged so that the clamping surface on the across from the contact surface inclined groove wall abuts, and finally the clamping element on the Mounting plate can be fastened.

Durch die bevorzugte Ausgestaltung der Nutwand und des entsprechenden Klemmelementes ist es nun möglich, zunächst das Montageelement in seine bestimmte Relativposition in Bezug auf das Trägerprofil zu bringen. Anschließend wird das Klemmelement mit seiner Klemmfläche an die geneigte Nutwand angelegt und dann mit der Montageplatte befestigt. Es ist somit nicht notwendig, daß ein Nutenstein oder das Klemmelement zunächst in Längsrichtung in die Nut eingesetzt wird, sondern die Ausgestaltung der Nut ist vielmehr so, daß das Klemmelement von außen in die Nut eingesetzt werden kann.By the preferred embodiment of the groove wall and the corresponding Clamping element it is now possible first the mounting member in relation to its particular relative position the carrier profile bring to. Subsequently is the clamping element with its clamping surface to the inclined groove wall put on and then attached to the mounting plate. It is thus not necessary that one Slot nut or the clamping element initially inserted in the longitudinal direction in the groove is, but the configuration of the groove is rather such that the clamping element from the outside can be used in the groove.

Es hat sich gezeigt, daß besonders vorteilhaft die Nutwand derart ausgebildet ist, daß die Anlagefläche des Trägerprofils und die Nutwand einen Winkel α einschließen, der zwischen 20° und 70°, vorzugsweise zwischen 35° und 55°, besonders bevorzugt bei etwa 45° liegt.It has been shown to be special Advantageously, the groove wall is formed such that the contact surface of the carrier profile and the groove wall enclose an angle α, the between 20 ° and 70 °, preferably between 35 ° and 55 °, especially preferably at about 45 °.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform hat die Nut einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt. Eine solch ausgebildete Nut ist einfach herzustellen. Darüber hinaus ermöglicht sie das einfache Einsetzen des Klemmelements in die Nut.at In another particularly preferred embodiment, the groove has a essentially U-shaped Cross-section. Such a trained groove is easy to manufacture. About that It also allows the simple insertion of the clamping element in the groove.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist das Klemmelement zumindest ein Durchgangsloch und die Montageplatte zumindest eine Gewindebohrung auf, wobei Durchgangsloch und Gewindebohrung derart angeordnet sind, daß das Klemmelement mit Hilfe einer durch das Durchgangsloch in die Gewindebohrung eingreifenden Schraube an der Montageplatte befestigt werden kann.In a particularly preferred embodiment the clamping element has at least one through hole and the mounting plate at least one threaded hole, with through hole and threaded hole are arranged such that the Clamping element with the help of a through the through hole in the threaded hole engaging screw can be attached to the mounting plate.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Montageelement eine als Klemmfläche ausgebildete Widerlagerfläche und das Trägerprofil eine zu der Widerlagerfläche korrespondierende Anschlagfläche hat, die als Eingriffslücke dient, wobei vorzugsweise die Widerlagerfläche mit der Auflagefläche einen Winkel einschließt, der kleiner als 90° ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Nut und der Klemmfläche ist es nämlich nur möglich, eine Relativverschiebung zwischen Montageelement einerseits und Trägerprofil andererseits in einer einzigen Raumrichtung zu verhindern. Durch das Vorsehen einer Widerlagerfläche und einer entsprechenden Anschlagfläche kann nun auch die Bewegung in der entgegengesetzten Raumrichtung verhindert werden. Durch Befestigen des Klemmelements an dem Montageelement wird dann das Monta geelement derart festgezogen, daß es einerseits mit dem Klemmelement in die in Längsrichtung verlaufende Nut eingreift und andererseits mit der Widerlagerfläche in die geneigte Anschlagfläche eingreift, so daß nach dem Befestigen des Klemmelements an der Montageplatte das Montageelement kraft- und formschlüssig mit dem Trägerprofil verbunden ist.Farther It is particularly advantageous if the mounting element designed as a clamping surface Abutment surface and the carrier profile one to the abutment surface corresponding stop surface has that as an intervention gap is used, wherein preferably the abutment surface with the support surface a Includes angle, which is less than 90 °. Due to the inventive design the groove and the clamping surface it is only possible, a relative displacement between the mounting element on the one hand and carrier profile on the other hand to prevent in a single spatial direction. By the provision of an abutment surface and a corresponding stop surface can now also the movement be prevented in the opposite direction in space. By attaching the clamping element on the mounting element is then the Monta geelement tightened so that it on the one hand with the clamping element in the longitudinal groove engages and on the other hand engages with the abutment surface in the inclined abutment surface, so that after attaching the clamping element to the mounting plate, the mounting element positive and positive with the carrier profile connected is.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist das Montageelement zwei Klemmelemente mit jeweils einer Anlagefläche und das Trägerprofil zumindest zwei in Längsrichtung des Trägerprofils verlaufende Nuten auf. Bei dieser Ausführungsform wird die Anschlagfläche durch die zweite bereitgestellte Nutwand und die Widerlagerfläche durch die Klemmfläche des zweiten Klemmelements gebildet.According to one particularly preferred embodiment the mounting element has two clamping elements, each with a contact surface and the carrier profile at least two in the longitudinal direction of the carrier profile extending grooves on. In this embodiment, the stop surface is through the second provided groove wall and the abutment surface by the clamping surface formed of the second clamping element.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Trägerprofil ein Hohlprofil. Dadurch kann das Gewicht und die Stabilität des Trägerprofils verbessert werden. Unter Umständen kann es in einigen Ausführungsformen von Vorteil sein, wenn das Hohlprofil einen geschlossenen Kanal aufweist, der möglicherweise als Fluidzuführung dient. Unter einem Fluid wird jedes gasförmige oder flüssige Medium verstanden, z.B. Druckluft, Kühlwasser aber auch Schmiermittel.In a particularly preferred embodiment is the carrier profile a hollow profile. This can improve the weight and stability of the carrier profile become. In certain circumstances It may be in some embodiments be beneficial if the hollow section is a closed channel that possibly has as a fluid supply serves. Under a fluid is any gaseous or liquid medium understood, e.g. Compressed air, cooling water but also lubricants.

In einer besonders kostengünstigen Ausführungsform ist das Trägerprofil ein Strangpreßprofil.In a particularly cost-effective embodiment is the carrier profile an extrusion profile.

Bei Verwendung eines Trägerprofils mit polygonalem Querschnitt ist es von Vorteil, wenn an jeder Längskante des Trägerprofils eine Nut vorgesehen ist. Das Klemmelement und das Widerlager bzw. die beiden Klemmelemente greifen dann in zwei Nuten, die an den Längskanten des Trägerprofils angeordnet sind, ein. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo ein Nutenstein in eine im wesentlichen inmitten einer Seitenfläche angeordneten T-förmigen Nut eingreift, werden erfindungsgemäß zwei Klemmelemente oder ein Klemmelement und eine Widerlagerfläche vorgesehen, die in die an den Kanten des Trägerprofils vorgesehenen Nuten eingreifen.at Use of a carrier profile with polygonal cross-section, it is advantageous if at each longitudinal edge of the carrier profile a groove is provided. The clamping element and the abutment or the two clamping elements then engage in two grooves which are connected to the longitudinal edges of the carrier profile are arranged. Unlike the state of the art, where a Slot nut arranged in a substantially midst of a side surface T-shaped Nut engages, according to the invention, two clamping elements or a Clamping element and an abutment surface provided in the at the edges of the carrier profile engage provided grooves.

Besonders bevorzugt weist jede in Längsrichtung verlaufende Seitenfläche des Trägerprofils eine Auflagefläche auf, da dadurch die Vielseitigkeit des Befestigungssystems erweitert wird.Especially preferably, each has a longitudinal direction running side surface the carrier profile a bearing surface because it increases the versatility of the fastening system becomes.

Die an der Längskante des Trägerprofils vorgesehene Nut weist vorzugsweise eine gegenüber der einen an die Nut angrenzende Seitenfläche geneigte Nutwand und eine gegenüber der anderen an die Nut angrenzende Seitenfläche geneigte Nutwand auf, so daß die Nut sowohl für die Befestigung eines Montageelements auf einer Auflagefläche der einen angrenzenden Sei tenfläche des Trägerprofils als auch für die Befestigung eines Montageelements auf einer Auflagefläche der anderen angrenzenden Seitenfläche des Trägerprofils verwendet werden kann.The on the longitudinal edge of the carrier profile provided groove preferably has a relation to the one adjacent to the groove side surface inclined groove wall and one opposite the other side wall inclined to the groove side groove wall, so that the Groove for both the attachment of a mounting element on a support surface of an adjacent Be tenfläche of the carrier profile as well as for the attachment of a mounting element on a support surface of other adjacent side surface of the carrier profile can be used.

Zur Erhöhung der Stabilität des Befestigungssystems kann es zweckmäßig sein, das Montageelement derart auszubilden, daß es an die Auflageflächen von zumindest zwei Seitenflächen des Trägerprofils anlegbar ist. Demzufolge hat das Montageelement mit Vorteil einen im wesentlichen L-förmigen oder U-förmigen Querschnitt. Im Falle eines quadratischen oder rechteckigen Querschnitts des Trägerprofils kann das L-förmige Montageelement dann an zwei benachbarte Seitenfläche des Trägerprofils angelegt werden. Das U-förmige Montageelement kann dann an drei benachbarte Seitenflächen angelegt werden.to increase stability of the fastening system, it may be appropriate to the mounting element such that it to the bearing surfaces of at least two side surfaces of the carrier profile can be applied. As a result, the mounting element advantageously has a essentially L-shaped or U-shaped Cross-section. In the case of a square or rectangular cross section of the carrier profile can the L-shaped Mounting element can then be applied to two adjacent side surface of the carrier profile. The U-shaped Mounting element can then be applied to three adjacent side surfaces.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Auflagefläche zusätzlich eine in Längsrichtung verlaufende Nut auf, die sich in Richtung des Nutgrundes stufenartig erweitert. Mit anderen Worten wird zusätzlich eine im wesentlichen T-förmige Nut vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß an dem Trägerprofil auch Montageelemente des Standes der Technik befestigt werden können, was wiederum die Vielseitigkeit des Befestigungssystems erhöht.In In another particularly preferred embodiment, the support surface additionally has a longitudinal extending groove, which gradually in the direction of the groove bottom extended. In other words, in addition, a substantially T-shaped groove intended. This has the advantage that also mounting elements on the carrier profile of the prior art can be fixed, which in turn the versatility of the fastening system increases.

Weiterhin kann es in einer besonders bevorzugten Ausführungsform wünschenswert sein, daß das Montageelement zumindest einen an diesem befestigbaren Nutenstein aufweist, der an die in Richtung des Nutgrundes stufenartig erweiternde Nut angepaßt ist. Dieser Nutenstein kann entweder als zusätzliches Montagehilfsmittel oder als Indexnutenstein verwendet werden. Ein Indexnutenstein dient als Hilfsmittel zur Rekonstruktion der Anbaukomponenten. Dies kann im Falle eines Robotergreifers im Falle einer Crashsituation, die beispielsweise durch einen Programmfehler hervorgerufen wurde, der Fall sein. Die defekten Elemente einschließlich der dazugehörigen Montageplatte wird dann vom Trägerprofil entfernt. Der Nutenstein bleibt allerdings in der T-förmigen Nut als sogenannter Index zurück. Sobald ein neues Montageelement vorliegt, kann dies exakt an derselben Position montiert werden, die von dem Indexnutenstein angezeigt wird.Farther It may be desirable in a particularly preferred embodiment be that that Mounting element at least one fastened to this nut has, which widening in the direction of the groove bottom step-like Adapted groove is. This sliding block can either be used as an additional installation aid or used as Indexnutenstein. An index nut serves as Aid for the reconstruction of the attachment components. This can be done in the Trap of a robot gripper in case of a crash situation, for example caused by a bug, that would be the case. The including defective items the associated Mounting plate is then removed from the carrier profile. The nut remains in the T-shaped groove as so-called Index back. As soon as a new mounting element is present, this can be exactly the same Position to be displayed by the indexing nut becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie der dazugehörigen Figuren. Es zeigen:Further Advantages, features and applications become clear with reference to the following description of a preferred embodiment and the associated Characters. Show it:

1 eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Befestigungssystems, 1 a cross-sectional view of a first embodiment of the fastening system according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Halteplatte der ersten Ausführungsform, 2 a perspective view of the holding plate according to the invention of the first embodiment,

3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Halteplatte, die an dem erfindungsgemäßen Trägerprofil befestigt ist, der ersten Ausführungsform, 3 a top view of the holding plate according to the invention, which is attached to the carrier profile according to the invention, the first embodiment,

4 eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Montageelements, 4 a cross-sectional view of a second embodiment of the mounting element according to the invention,

5 eine Querschnittsansicht der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Befestigungssystems, 5 a cross-sectional view of the second embodiment of the fastening system according to the invention,

6 eine erste perspektivische Ansicht des Befestigungssystems gemäß der zweiten Ausführungsform und 6 a first perspective view of the fastening system according to the second embodiment and

7 eine zweite perspektivische Ansicht eines Befestigungssystems gemäß der zweiten Ausführungsform. 7 a second perspective view of a fastening system according to the second embodiment.

In 1 ist eine erste Ausführungsform des Befestigungssystems dargestellt. Deutlich zu erkennen ist der Querschnitt des Trägerprofils 1. Das Trägerprofil 1 hat einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt und ist in der vorliegenden Ausführungsform ein Strangpreßprofil, das als Hohlprofil ausgebildet ist. Im Zentrum des Trägerprofils 1 befindet sich ein Kanal 2, der gegebenenfalls zur Zuführung eines Fluids, wie z.B. Druckluft und/oder Kühlmittel, dienen kann. Jede Seitenfläche des Trägerprofils 1 weist eine Anlagefläche 3 auf, die durch eine im wesentlichen T-förmige Nut 8 durchbrochen ist. Zusätzlich zu der T-förmigen Nut 8 weist das Trägerprofil 1 im Bereich seiner Kanten jeweils eine weitere Nut 4 auf. Diese im wesentlichen U-förmige Nut weist einen Nutgrund und zwei Nutwände auf, wobei die Nutwände jeweils mit der korrespondiereden Anlagefläche 3 einen Winkel α von etwa 45° einschließen. Jeweils zwei Nutwände, die als Eingriffsflächen ausgebildet sind, schließen einen Winkel y von etwa 90° ein.In 1 a first embodiment of the fastening system is shown. Clearly visible is the cross section of the carrier profile 1 , The carrier profile 1 has a substantially square Cross-section and in the present embodiment is an extruded profile, which is designed as a hollow profile. In the center of the carrier profile 1 there is a channel 2 which may optionally serve to supply a fluid, such as compressed air and / or coolant. Each side surface of the carrier profile 1 has a contact surface 3 on, passing through a substantially T-shaped groove 8th is broken. In addition to the T-shaped groove 8th has the carrier profile 1 in the region of its edges in each case a further groove 4 on. This substantially U-shaped groove has a groove bottom and two groove walls, wherein the groove walls in each case with the korrespondiereden contact surface 3 include an angle α of about 45 °. Each two groove walls, which are formed as engagement surfaces, include an angle y of about 90 °.

Weiterhin ist in 1 ein Abschnitt eines Montageelement 6, 7, 9, 10 zu erkennen. Von dem Montageelement ist in der 1 nur derjenige Teil gezeigt, der für die Befestigung des Montageelementes an dem Trägerprofil 1 notwendig ist.Furthermore, in 1 a section of a mounting element 6 . 7 . 9 . 10 to recognize. From the mounting element is in the 1 only that part shown, for the attachment of the mounting element to the carrier profile 1 necessary is.

Das Montageelement weist eine Montageplatte 6 auf, die eine im wesentlichen ebene Auflagefläche besitzt, mit der die Montageplatte 6 an den Anlageflächen 3 des Trägerprofils 1 angelegt werden kann. In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Montageplatte eine durch den vorspringenden Zapfen 7 gebildete Widerlagerfläche auf, die mit einer entsprechenden von einer Nutwand der im wesentlichen U-förmigen Nut 4 gebildeten Anschlagfläche 5 in Eingriff gebracht werden kann. Die Situation ist in 1 dargestellt. Der vorspringende um etwa 45° abgewinkelte Zapfen 7 greift in dieser Position in die U-förmige Nut 4 ein. Der Zapfen 7 ist in der gezeigten Ausführungsform einstückig mit der Montageplatte 6 ausgebildet. Es versteht sich jedoch, daß der Zapfen 7 auch getrennt von der Montageplatte bereitgestellt werden könnte.The mounting element has a mounting plate 6 on, which has a substantially flat bearing surface, with the mounting plate 6 at the contact surfaces 3 of the carrier profile 1 can be created. In the embodiment shown here, the mounting plate has a through the projecting pin 7 formed abutment surface with a corresponding one of a groove wall of the substantially U-shaped groove 4 formed stop surface 5 can be engaged. The situation is in 1 shown. The protruding pin bent by about 45 ° 7 engages in this position in the U-shaped groove 4 one. The pin 7 is integral with the mounting plate in the embodiment shown 6 educated. It is understood, however, that the pin 7 could also be provided separately from the mounting plate.

Das Montageelement weist darüber hinaus ein Klemmelement 9 auf, das mit Hilfe von mindestens einer Schraube 10 an der Montageplatte 6 befestigt werden kann. Das Klemmelement 9 ist im wesentlichen ein Winkelstück, dessen einer Schenkel in die U-förmige Nut 4 eingreifen kann. Dieser Schenkel hat eine Klemmfläche 5, die mit der Nutwand 5 der U-förmigen Nut 4 des Trägerprofils 1 in Eingriff treten kann. Um das Montageelement an dem Trägerprofil 1 zu befestigen, wird daher zunächst die Montageplatte 6 derart auf die Anlageflächen 3 aufgebracht, daß der abgewinkelte Zapfen 7 in eine Kantennut 4 eintaucht. Als nächstes wird das Klemmelement 9 derart auf die Montageplatte 6 aufgesetzt, daß der abgewinkelte Abschnitt, der die Klemmfläche 5 aufweist, ebenfalls in eine U-förmige Nut 4 eingreift. Nun kann das Klemmelement 9 mit Hilfe der Schraube 10 an der Montageplatte 6 befestigt werden. Das Festziehen der Schraube 10 bewirkt nun, daß die Kontaktfläche 5 des Klemmelements 9 einerseits und die Widerlagerfläche des abgewinkelten Zapfens andererseits aufeinander zu bewegt werden und sich somit das Montageelement an den beiden Kantennuten 4 festkrallt. Durch Lösen der Schraube 10 ist es möglich, die Montageplatte 6 in Längsrichtung des Trägerprofils 1, d.h. in die Zeichenebene der 1 hinein oder hinaus, zu bewegen. Sobald in Längsrichtung die gewünschte Position erreicht ist, kann die Schraube 10 festgezogen werden und das Montageelement fixiert werden.The mounting member also has a clamping element 9 on, with the help of at least one screw 10 on the mounting plate 6 can be attached. The clamping element 9 is essentially an elbow whose one leg into the U-shaped groove 4 can intervene. This leg has a clamping surface 5 that with the groove wall 5 the U-shaped groove 4 of the carrier profile 1 can intervene. To the mounting element on the carrier profile 1 To attach, therefore, first the mounting plate 6 such on the contact surfaces 3 applied that the angled pin 7 in an edge groove 4 dips. Next, the clamping element 9 such on the mounting plate 6 put on that the angled section, which is the clamping surface 5 also in a U-shaped groove 4 intervenes. Now, the clamping element 9 with the help of the screw 10 on the mounting plate 6 be attached. Tightening the screw 10 now causes the contact surface 5 of the clamping element 9 on the one hand and the abutment surface of the angled pin on the other hand to be moved towards each other and thus the mounting element on the two edge grooves 4 clings. By loosening the screw 10 is it possible the mounting plate 6 in the longitudinal direction of the carrier profile 1 ie in the drawing plane of the 1 in or out, to move. Once the desired position has been reached in the longitudinal direction, the screw can 10 be tightened and the mounting element to be fixed.

Die Widerlagerfläche, die hier als Klemmfläche fungiert, schließt hier mit der Klemmfläche des Klemmelements einen Winkel β von etwa 90° ein.The Abutment surface, the here as a clamping surface functions, closes here with the clamping surface of the clamping element an angle β of about 90 °.

Deutlich wird, daß durch das erfindungsgemäße Befestigungselement es möglich ist, das Montageelement in Längsrichtung des Trägerprofils 1 an jeder beliebigen Position zu befestigen, ohne daß irgendwelche Löcher, die die Stabilität des Trägerprofils 1 schwächen könnten, benötigt werden.It is clear that it is possible by the fastening element according to the invention, the mounting element in the longitudinal direction of the carrier profile 1 at any position, without any holes, the stability of the carrier profile 1 could be needed.

Das erfindungsgemäße Montageelement ist in 2 in einer perspektivischen Ansicht, jedoch ohne das erfindungsgemäße Trägerprofil 1 gezeigt. Deutlich zu erkennen ist die Montageplatte 6 sowie das Klemmelement 9, das hier mit Hilfe von zwei Schrauben 10 an der Montageplatte 6 befestigt werden kann. Die Montageplatte 6 hat hier zur Aufnahme eines weiteren Trägerprofils 11, das jedoch nicht erfindungsgemäß ausgebildet sein muß, einen Bügel 12, der mit der Montageplatte 6 mittels zweier weiterer Schrauben befestigt werden kann. Das weitere Trägerprofil 11 kann dann zwischen Montageplatte 6 einerseits und Bügelelement 12 andererseits eingeklemmt werden.The mounting element according to the invention is in 2 in a perspective view, but without the carrier profile according to the invention 1 shown. Clearly visible is the mounting plate 6 and the clamping element 9 This is done with the help of two screws 10 on the mounting plate 6 can be attached. The mounting plate 6 has here to accommodate another carrier profile 11 but which does not have to be designed according to the invention, a bracket 12 that with the mounting plate 6 can be fixed by means of two other screws. The further carrier profile 11 can then between mounting plate 6 on the one hand and bracket element 12 on the other hand be trapped.

In 3 ist eine Seitenansicht des Befestigungssystems gezeigt. In dieser Ansicht ist das erfindungsgemäße Trägerprofil 1, das sich hier von oben nach unten erstreckt, mit dargestellt. Deutlich zu erkennen sind die Kantennuten 4, die Anlagefläche 3 sowie die T-förmige Nut 8. Die Montageplatte 6 liegt auf den Anlageflächen 3 auf, so daß das Klemmelement 9 in die Kantennut 4 eingreifen kann. Die Montageplatte 6 ist somit einerseits an dem Trägerprofil 1 mit Hilfe des Klemmelements 9 befestigt und andererseits trägt sie das weitere Trägerprofil 11 mit Hilfe des Bügelelementes 12.In 3 a side view of the fastening system is shown. In this view, the carrier profile according to the invention 1 , which extends here from top to bottom, shown with. Clearly visible are the edge grooves 4 , the contact area 3 as well as the T-shaped groove 8th , The mounting plate 6 lies on the contact surfaces 3 on, so that the clamping element 9 in the edge groove 4 can intervene. The mounting plate 6 is thus on the one hand on the carrier profile 1 with the help of the clamping element 9 attached and on the other hand it carries the other carrier profile 11 with the help of the bracket element 12 ,

In 4 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Montageelementes gezeigt. Die Montageplatte 6 ist hier L-förmig ausgebildet und weist an den Enden ihrer beiden L-Schenkel jeweils ein Klemmelement 9 bzw. 9' auf, das mit Hilfe der Schrauben 10 an der Montageplatte 6 befestigt werden kann. Deutlich zu erkennen sind hier zusätzliche Nutensteine 13, die mit Hilfe einer Schraube an den Schenkeln der L-förmigen Montageplatte montiert werden können.In 4 a second embodiment of a mounting element according to the invention is shown. The mounting plate 6 is here L-shaped and has at the ends of its two L-legs each have a clamping element 9 respectively. 9 ' on, with the help of screws 10 on the mounting plate 6 can be attached. Clearly visible here are additional nuts 13 , which is mounted by means of a screw on the legs of the L-shaped mounting plate can be.

In 5 ist eine Querschnittsansicht gezeigt, bei der das in 4 gezeigte Montageelement an dem Trägerprofil 1 befestigt ist. Deutlich zu erkennen ist, daß hier die beiden Klemmelemente 9 und 9' in zwei diagonal gegenüberliegende Kantennuten 4 eingreifen. Die Nutensteine 13 greifen in die T-förmigen Nuten 8 des Trägerprofils 1 ein. Zur Befestigung des Montageelementes an dem Trägerprofil 1 ist es hier zunächst notwendig, die L-förmige Montageplatte 6 ohne Klemmelemente 9, 9' in Längsrichtung in die T-förmigen Nuten 8 einzuschieben, so daß die Nutensteine 13 in die T-förmige Nut 8 eintauchen.In 5 a cross-sectional view is shown, in which the in 4 shown mounting element on the carrier profile 1 is attached. It can be clearly seen that here the two clamping elements 9 and 9 ' in two diagonally opposite edge grooves 4 intervention. The nuts 13 grab into the T-shaped grooves 8th of the carrier profile 1 one. For fastening the mounting element to the carrier profile 1 It is necessary here first, the L-shaped mounting plate 6 without clamping elements 9 . 9 ' in the longitudinal direction in the T-shaped grooves 8th insert so that the sliding blocks 13 in the T-shaped groove 8th plunge.

Die L-förmige Montageplatte kann nun in Längsrichtung des Trägerprofils 1 verschoben werden, bis die gewünschte Position erreicht wird. Nun kann das Montageelement an dem Trägerprofil 1 dadurch fixiert werden, daß die beiden Klemmelemente 9 mit Hilfe der Schrauben 10 an der Montageplatte 6 festgeschraubt werden.The L-shaped mounting plate can now in the longitudinal direction of the carrier profile 1 be moved until the desired position is reached. Now, the mounting element on the carrier profile 1 be fixed by the fact that the two clamping elements 9 with the help of screws 10 on the mounting plate 6 be screwed.

In den 6 und 7 sind zwei perspektivische Ansichten der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Befestigungssystems gezeigt. Deutlich zu erkennen ist, daß die Klemmelemente 9 und 9' in die Kantennuten 4 des Trägerprofils 1 eingreifen. Die Nutensteine 13 können hier wahlweise verwendet werden.In the 6 and 7 two perspective views of the second embodiment of the fastening system according to the invention are shown. It can be clearly seen that the clamping elements 9 and 9 ' in the edge grooves 4 of the carrier profile 1 intervention. The nuts 13 can be used here optionally.

11: Trägerprofilcarrier profile
22: Kanalchannel
33: Anlageflächecontact surface
44: Kantennutenridge grooves
55: Kontaktflächecontact area
66: Montageplattemounting plate
77: Zapfenspigot
88th: T-förmige NutT-shaped groove
9, 9'9 9 ': Klemmelementclamping element
1010: Schraubenscrew
1111: Trägerprofilcarrier profile
1212: Bügelelementbracket element
1313: Nutensteinenuts

Claims

Mounting system for fastening a mounting element ( 6 ) on a carrier profile ( 1 ), wherein the mounting member has at least two relatively movable mounting members, each having at least one clamping surface, wherein the clamping surfaces are inclined at an angle β> 0 ° to each other, and wherein the carrier profile has at least two corresponding to the clamping surfaces engagement surfaces which surround a Angle γ> 0 ° are inclined to each other.

Fastening system according to claim 1, characterized in that that the Angle β and γ substantially are the same.

Fastening system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that Engaging surfaces of the groove walls two in the longitudinal direction of the carrier profile arranged grooves are formed.

Fastening system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier profile ( 1 ) has a polygonal cross-section, preferably a quadrangular cross-section, particularly preferably a substantially square cross-section.

Fixing system according to claim 4, characterized in that the carrier profile ( 1 ) at least one substantially planar contact surface ( 3 ) and one in the longitudinal direction of the carrier profile ( 1 ) running groove ( 4 ) and the mounting member has a substantially planar bearing surface, which is provided for the contact surface ( 3 ) of the carrier profile ( 1 ) to be applied, wherein in the longitudinal direction of the carrier profile ( 1 ) extending groove relative to the normal on the contact surface ( 3 ) has an engaging surface forming groove wall, so that contact surface ( 3 ) and groove wall form an angle α <90 °, and the mounting element of a support surface having the mounting plate ( 6 ) and a fastenable to this clamping element ( 9 ), wherein the clamping element ( 9 ) has an at least partially substantially adapted to the groove wall clamping surface, wherein for fixing the mounting member to the carrier profile, first the mounting plate ( 6 ) to the contact surface ( 3 ) can be applied, the clamping element ( 9 ) is then arranged so that the clamping surface on the opposite of the contact surface ( 3 ) inclined groove wall, and finally the clamping element ( 9 ) on the mounting plate ( 6 ) is attachable.

Fixing system according to claim 5, characterized in that the contact surface ( 3 ) and the groove wall enclose an angle α, which is between 20 ° and 70 °, preferably between 35 ° and 55 °, more preferably at about 45 °.

Fastening system according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping element ( 9 ) at least one through hole and the mounting plate ( 6 ) has at least one threaded bore which are arranged such that the clamping element ( 9 ) by means of a through the through hole in the threaded hole engaging screw ( 10 ) on the mounting plate ( 6 ) can be attached.

Fastening system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the mounting element an abutment surface and the carrier profile ( 1 ) has a stop surface corresponding to the abutment surface, wherein preferably the abutment surface with the support surface forms an angle which is smaller than 90 °.

Fastening system according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the mounting element has two clamping elements each with a contact surface ( 3 ) and the carrier profile ( 1 ) at least two in the longitudinal direction of the carrier profile ( 1 ) has running grooves.

Fastening system according to one of claims 5 to 9, characterized in that the carrier profile ( 1 ) is a hollow profile, preferably an extruded profile.

Fastening system according to claim 10, characterized in that on each longitudinal edge of the carrier profile ( 1 ) A groove is provided.

Fastening system according to claim 10 or 11, characterized in that each longitudinal side surface of the carrier profile ( 1 ) has a bearing surface.

Fastening system according to claim 11 or 12, characterized in that at the longitudinal edge of the carrier profile ( 1 ) provided groove opposite the one adjacent to the groove side surface inclined groove wall and an opposite the other adjacent to the groove side surface inclined groove wall, so that the groove for both the attachment of a mounting member on a support surface of an adjacent side surface of the support profile ( 1 ) as well as for the attachment of a mounting element on a support surface of the other adjacent side surface of the carrier profile ( 1 ) can be used.

Fastening system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the mounting element is designed such that it bears against the bearing surfaces of at least two side surfaces of the carrier profile (11). 1 ) can be applied.

Fastening system according to claim 14, characterized in that that this Mounting element has a substantially L-shaped or U-shaped cross-section having.

Fastening system according to one of claims 5 to 15, characterized in that the bearing surface one in the longitudinal direction extending groove, which is stepped in the direction of the groove bottom extended.

Fastening system according to claim 16, characterized in that that this Mounting element has at least one attachable thereto sliding block, the at the gradually widening in the direction of the groove bottom Adapted groove is.

Fastening system according to claim 17, characterized in that that the T-nut is a swivel nut.

Fastening system according to one of claims 4 to 18, characterized in that the mounting position of the mounting element with respect to the carrier profile ( 1 ) in the longitudinal direction of the carrier profile ( 1 ) is substantially infinitely adjustable.

carrier profile for use in a fastening system according to any one of claims 1 to 19th

Mounting element for use in a fastening system according to one of the claims 1 to 19.