DE102004028378B4

DE102004028378B4 - Drop forging process for heavy machine components involves using forging grippers to grip parts during shaping and the displacing them in other engravings

Info

Publication number: DE102004028378B4
Application number: DE102004028378A
Authority: DE
Original assignee: Knipex Werk C Gustav Putsch KG
Current assignee: Knipex Werk C Gustav Putsch KG
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-06-12
Also published as: DE102004028378A1; CN1905965A; CN1905965B

Abstract

The drop forging process uses a forging device (1) with a hammer and a forging die (9) to shape a part (T) in several engravings (a, b, c, d, e). The parties received in more than one engraving with each hammer blow. The parts are gripped during shaping by forging grippers after each blow, a successive displacement of the parts is carried out in the other engravings by removing apart from the last engraving or from the last one, by an engraving occupied by a part, and a blank (R) is inserted in the first engraving to be occupied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gesenkschmieden nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 und eine Schmiedevorrichtung mit einem Bär und einem Gesenk nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 8.The The invention relates to a method for drop forging according to the features the preamble of claim 1 and a forging with a bear and a die according to the features of the preamble of the claim 8th.

Beim Schmieden ist es althergebracht, das zu schmiedende Teil mittels einer Greifzange zu halten. Auch bei Durchführung des Verfahrens mit einer einen Bär und ein Gesenk aufweisenden Schmiedevorrichtung, also einem Hammer, ist das im Gesenk einliegende Teil mittels eines Schmiedegreifers gehalten. Hierdurch ist ein Verspringen des Werkstückes in der Gravur gehindert. Bei Durchführung des Verfahrens mittels Hämmer wird das im Gesenk einliegende Teil, wenn mehrere Gravuren vorgesehen sind, nach dem Schmieden von einer ersten Gravur sukzessive in die folgende Gravur eingelegt, bis das zu schmiedende Teil die weiteren Gravuren bis zu der Endgravur durchlaufen hat. Bei solchen als Hämmer ausgebildeten Schmiedevorrichtungen wird die kinetische Energie des Bären zur Umformung der Werkstücke genutzt. Als Schmiedehämmer kommen z. B. Fallhämmer, hydraulische Hämmer und auch Gegenschlaghämmer zum Einsatz.At the Forging it is traditional, the part to be forged by means of to hold a grasping forceps. Also when performing the method with a Bear and a swaging forging device, so a hammer, the part in the die is held by a blacksmith. As a result, a discontinuity of the workpiece is prevented in the engraving. When performing of the method by means of hammers becomes the part of the die when multiple engravings are provided after forging from a first engraving successively into the following Engraving inserted until the part to be forged the further engravings has gone through to the end engraving. In such trained as hammers Blacksmithing becomes the bear's kinetic energy Forming the workpieces used. As a forging hammer come z. B. hammers, hydraulic hammers and also counter-hammers for use.

Neben den als Hammer ausgebildeten Schmiedevorrichtungen kennt man Schmiedepressen, bei welchen die Druckkräfte mittels eines weggesteuerten Pressenstößels übertragen werden. Hiermit lassen sich gute Schmiedeergebnisse bei allerdings auch relativ hohen Anlagekosten erreichen. Zudem lassen sich nicht so hohe Taktzahlen pro Zeiteinheit erzielen wie bei einem Schmiedehammer.Next the forging devices designed as a hammer are known for forging presses, where the pressure forces be transmitted by means of a path-controlled press ram. Leave herewith Good forging results but with relatively high investment costs to reach. In addition, not so high clock rates per unit time can be achieve like a blacksmith hammer.

Aus der DE 3129 482 C2 ist eine Schmiedepresse mit einer Mehrzahl von in Durchsetzungsrichtung nebeneinander ausgebildeten Gravuren bekannt. Es erfolgt ein automatischer Transport der Werkstücke, wobei jedoch nach Ablegen eines Werkstückes in eine Gravur die Transportvorrichtung während der Durchführung des Schmiedevorgangs zurückgezogen, also von dem Werkzeug getrennt ist. Ein vergleichbares Verfahren und eine vergleichbare Schmiedepresse sind aus der DE 199 58 846 A1 bekannt. In diesem Zusammenhang ist es auch aus der DE 33 23 359 C2 ist es allgemein bekannt, bei einem Schmiedeverfahren Schmiedeteile automatisch zu handhaben. Im Einzelnen wird hier die Anschmiedung eines Hilfskörpers vorgeschlagen, die zum Angriff von Transportzangen und zum lagegenauen Positionieren eines Schmiedeteils in einer Gravur dienen können.From the DE 3129 482 C2 is a forging press with a plurality of in the enforcement direction side by side formed engravings known. There is an automatic transport of the workpieces, but withdrawn after placing a workpiece in an engraving, the transport device during the performance of the forging process, so separated from the tool. A comparable method and a comparable forging press are from the DE 199 58 846 A1 known. In this context, it is also from the DE 33 23 359 C2 It is generally known to automatically handle forgings in a forging process. Specifically, the Anschmiedung an auxiliary body is proposed here, which can serve to attack by transport tongs and the positionally accurate positioning of a forged part in an engraving.

Aus der Literaturstelle Schmiede-Journal September 2003, Seiten 18 bis 20 ist ein Verfahren zum Gesenkschmieden und eine Schmiedevorrichtung mit einem Bär und einem Gesenk bekannt, bei welchem das Gesenk mehrere Gravuren aufweist und der Rohling mittels Schmiederoboter, gegebenenfalls auch zwei Schmiederobotern, die den Rohling an den gegenüberliegenden Enden fassen, von Gravur zu Gravur transportiert wird.Out the reference Schmiede-Journal September 2003, pages 18 to 20 is a method of swaging and a forging apparatus with a bear and a die known in which the die several engravings and the blank by means of Schmiederoboter, optionally also two Schmiederobotern, the blank to the opposite Grasp ends, transported from engraving to engraving.

Ausgehend von einem an einem Schmiedehammer praktizierten Schmiedeverfahren, wie eingangs vorausgesetzt, beschäftigt sich die Erfindung zunächst mit der Aufgabe, ein Verfahren zum Gesenkschmieden mit einer einen Bär und ein Gesenk aufweisenden Schmiedevorrichtung anzugeben, das unter Nutzung der allgemein günstigeren Anlagekosten und hohen erreichbaren Taktzahlen einer solchen Vorrichtung gleichwohl einen hohen Automatisierungsgrad ermöglicht, ohne Nachteile bei der für solche Vorrichtungen üblichen Schmiedequalität hinnehmen zu müssen.outgoing from a forging method practiced at a forging hammer, As initially assumed, the invention initially deals with the task of a method for drop forging with a bear and a Specify swaging forging device that is under use the generally cheaper Investment costs and high achievable clock numbers of such a device nevertheless allows a high degree of automation without disadvantages the for such devices usual forging quality having to accept.

Weiter beschäftigt sich die Erfindung auch mit der Aufgabe, eine Vorrichtung zum Gesenkschmieden, mit einem Bär und einem Gesenk, anzugeben, die unter Nutzung der günstigen Anlagekosten einer solchen Vorrichtung ein Schmieden mit einem hohen Automatisierungsgrad und hohen erreichbaren Taktzahlen ermöglicht, ohne dass Nachteile bei der Qualität in Kauf zu nehmen sind.Further employed The invention also has the object, a device for die forging, with a bear and a die to indicate that using the cheap Plant costs of such a device forging with a high Degree of automation and high achievable number of cycles allows without any disadvantages in terms of quality.

Hinsichtlich des Verfahrens ist die genannte Aufgabe zunächst und im Wesentlichen beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass bei jedem Hammerschlag in einer Mehrzahl von Gravuren ein Teil aufgenommen ist, bei im Hinblick auf eine Belastung des Bären symmetrischen Verteilung zwischen belegten und nicht belegten Gravuren, welche Teile jeweils während der Umformung durch den Schmiedegreifer gegriffen sind, und nach jedem Hammerschlag eine sukzessive Versetzung der Teile in eine weitere Gravur vorgenommen wird unter Herausnahme eines Teils aus der Endgravur oder der letzten vor der Endgravur durch ein Teil belegten Gravur, und Einlegen des Rohlings in die erste zu belegende Gravur. Bevorzugt ist es, dass bei jedem Hammerschlag in jeder Gravur ein Teil aufgenommen ist, welches jeweils während der Umformung durch den Schmiedegreifer gegriffen ist und nach jedem Hammerschlag sukzessive in die zur Endgravur hin benachbarte Gravur versetzt wird. Hierbei dann auch jeweils ein Teil aus der Endgravur herausgenommen wird und ein weiteres Teil in die erste Gravur eingelegt wird. Allerdings ist es auch bei den hier beschriebenen Verfahren möglich, wie grundsätzlich für eine Schmiedepresse in der bereits genannten DE 3129 482 C2 erläutert, gewisse Gravuren immer zu überspringen, dies auch im Wechsel, so dass in bestimmten Rhythmus alle Gravuren belegt werden, jedoch nicht gleichzeitig. Dies bei Beachtung der im Hinblick auf einen Bären gewünschten möglichst gleichmäßigen Belastung zur Schonung der Führungen. Wesentlich ist, dass nach dem hier beschriebenen Verfahren der Hammer ständig praktisch gleichmäßig belastet ist. Dies resultiert nicht nur in einer geringeren Belastung der Führungen, sondern wirkt sich auch qualitativ vorteilhaft auf das Schmie destück aus. Hierbei wird das Verfahren in grundsätzlich insoweit bekannter Weise, mit ständigem Gegriffensein der Schmiedestücke, durchgeführt. Aufgrund der beschriebenen gleichmäßigen Belastung des Schmiedehammers ist nicht nur ein reduzierter Verschleiß an den Führungen festzustellen, sondern ist auch der Schmiedeversatz an den Schmiedestücken im Vergleich zu den bekannten Verfahren nicht erhöht, in der Regel sogar reduziert.With regard to the method, the above object is achieved first and foremost in the subject matter of claim 1, wherein it is aimed that in each hammer blow in a plurality of engravings a part is added, with respect to a load of the bear symmetric distribution between occupied and unoccupied engravings, which parts are gripped during the forming by the forging gripper, and after each hammer blow a successive displacement of the parts is made in a further engraving taking out a part of the end engraving or the last engraved before the end engraving by a part, and inserting the blank in the first to be engraved. It is preferred that with each hammer blow in each engraving a part is received, which is gripped during the forming by the forging gripper and is successively added after each hammer blow in the end engraving towards adjacent engraving. In this case, one part is taken out of the end engraving and another part is inserted into the first engraving. However, it is also possible with the methods described here, as basically for a forging press in the already mentioned DE 3129 482 C2 explains, always skipping certain engravings, this also in alternation, so that in a certain rhythm all engravings be but not at the same time. This, taking into account the desired even with respect to a bear load as possible to protect the guides. It is essential that according to the method described here, the hammer is constantly loaded practically uniformly. This not only results in a lower load on the guides, but also has a qualitatively beneficial effect on the Schmie destiny. In this case, the method is basically carried out in a manner known in the art, with constant access to the forgings. Due to the described uniform load of the forging hammer not only a reduced wear on the guides is noted, but also the forging offset on the forgings in comparison to the known methods is not increased, usually even reduced.

Bevorzugt eignet sich das beschriebene Verfahren dazu, Schmiedeteile wie Zangenhälften zu schmieden. Grundsätzlich eignet es sich aber auch für sonstige Schmiedeteile. Insbesondere für solche Teile, welche gegenüber der Breite eine größere Länge besitzen. So kann es sich bspw. auch um Teile wie Pleuel oder Nockenwellen handeln.Prefers The method described is suitable for forging forgings such as pliers halves. in principle but it is also suitable for other forgings. In particular for such parts, which in relation to the Width have a greater length. So it may, for example, to parts such as connecting rods or camshafts act.

Wird das Verfahren auf einer zwei Führungssäulen aufweisenden, eine Zweiständerbauart bildenden Schmiedevorrichtung durchgeführt, besteht die Möglichkeit, dass die von den Gravuren aufgenommenen Teile in einer Verbindungslinie der Führungssäulen nebeneinander angeordnet sind und auf dieser Verbindungslinie sukzessive versetzt werden. Dann ist das Gesenk so ausgerichtet wie bei an sich bekannten, üblich eingesetzten Verfahren. Jedoch ist demgegenüber bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sichergestellt, dass bei dem Hammerschlag eine Vielzahl von Gravuren, im Hinblick auf die Belastung des Bären in symmetrischer Weise, belegt sind und nicht nur eine wie beim Stand der Technik. Eine günstige erfindungsgemäße Alternative besteht darin, das Verfahren so auszulegen, dass die zu schmiedenden Teile bzw. "Piller" auf möglichst kurzem Weg zulaufen und am Ende des Schmiedevorganges ohne Lageänderung abgelegt werden können. Hierzu sind die Gravuren in einer Verbindungslinie der Führungssäulen liegenden Reihe nebeneinander angeordnet, und die Teile werden in Richtung dieser Nebeneinanderanordnung sukzessive fortbewegt. Die Teile selbst liegen damit in der Verbindungslinie bzw. parallel hierzu. Im Einzelnen sieht dies so aus, dass die aus der Endgravur entnommenen und/oder die in die Erstgravur eingelegten Teile in einer zur Durchsetzungsrichtung parallelen Richtung zu- und/oder aufgeführt werden. Erfindungsgemäß bietet es sich dabei an, dass die zu- und/oder abgeführten Teile auf der unmittelbar an die Schmiedevorrichtung heranreichende Transportvorrichtung mittels einer dieser zugeordneten Erwärmungsanlage temperiert werden. Die Schmiedeteile werden somit auf die erforderliche Temperatur gebracht, die zum Bearbeiten der Teile notwendig ist. Um das sukzessive Versetzen der Teile günstig vornehmen zu können, werden die Teile jedenfalls in dem Gesenk von Gravur zu Gravur durch gleichzeitiges Anheben und Ablegen an ihren gegenüberliegenden Endbereichen transportiert. Beispielsweise kann dies mittels einfach gestaltbarer Kurbel-Ausheber von Gravur zu Gravur bzw. von Nest zu Nest erfolgen. Als Angriff der Teile dienen deren Endbereiche. Der Zugriff an dem Teil erfolgt von unten her. Ein störungsfreies Durchführen des Verfahrens resultiert daraus, dass der Transportrhythmus der Teile mit der Schmiedefrequenz synchronisiert ist. Sodann gestattet es das erfindungsgemäße Verfahren, dass dasselbe Teil zwei- oder mehrfach in einer formgleichen Gravur geschmiedet wird, wobei diese Gravuren voneinander gesondert sind und in Durchsetzungsrichtung aufeinanderfolgend durchsetzt werden. Es sind also gleiche und nicht gleiche Gravuren in unregelmäßiger Abfolge vorgesehen. Im Hinblick auf die Möglichkeit, nur einen Teil der Gravuren, wenn auch in symmetrischer Weise, bei jedem Hammerschlag zu belegen, können also auch mehrere gleiche Gravuren nebeneinander oder in symmetrischer Abfolge zueinander vorgesehen sein, als es die Bearbeitungsgänge an sich erfordern. Das zwei- oder mehrfache Schmieden ein und desselben Teils in den formgleichen Gravuren kann beispielsweise zu einer besseren Oberfläche und zu einer höheren Maßgenauigkeit führen.Becomes the method on a two guide columns having a two-post design forming a forging device, it is possible to that the parts picked up by the engraving are in a connecting line the guide columns next to each other are arranged and successively offset on this connecting line become. Then the die is aligned as in known per se, commonly used Method. However, in contrast in the method according to the invention ensured that in the hammer blow a variety of engravings, with respect to the burden of the bear symmetrically, are occupied and not just one as in the prior art. A favorable inventive alternative is to design the process so that the parts to be forged or "Piller" on as possible short walk and at the end of the forging process without change of position can be stored. For this purpose, the engravings are located in a connecting line of the guide columns Row next to each other, and the parts are moving in the direction this juxtaposition successively moved. The parts themselves lie thus in the connecting line or parallel thereto. In detail this looks like that taken from the end engraving and / or the inserted into the Erstgravur parts in a direction of enforcement parallel direction and / or listed. Offers according to the invention It is important that the added and / or removed parts on the immediate to the forging device approaching transport device by means one of these associated heating system be tempered. The forgings are thus at the required temperature brought, which is necessary for the processing of the parts. To the successive Moving parts cheap to be able to make In any case, the parts are engraved in the die by simultaneous engraving Lifting and dropping transported at their opposite end. For example, this can be done with easy-to-use crank lifters from engraving to engraving or from nest to nest. As an attack the parts serve their end regions. The access to the part is done from below. A trouble-free Carry out of the method results from the fact that the transport rhythm of the parts synchronized with the forging frequency. Then it allows the method according to the invention, that same part two or more times in the same shape engraving is forged, these engravings are separated from each other and be penetrated in the direction of enforcement successively. So it's the same and not the same engraving in irregular sequence intended. With regard to the possibility of only part of the Engraving, albeit in a symmetrical way, every hammer stroke to prove So also several identical engravings side by side or in symmetrical Sequence be provided to each other, as it is the machining operations in itself require. The two or multiple forging one and the same part in the same shape For example, engraving can make a better surface and to a higher one dimensional accuracy to lead.

Die Schmiedevorrichtung kann den an sich bewährten Aufbau beibehalten. Durch das Belegen der Gravuren in im Hinblick auf die Belastung symmetrischer Weise bzw. sämtlicher Gravuren mit Teilen werden die Führungen gleichmäßig belastet. Während der Zurückbewegung des Bären nach jedem Hammerschlag werden die bezüglich aller Gravuren gleichzeitig einliegenden Teile, bis auf ein in der Endgravur oder der letzten vor der Endgravur belegten Gravur einliegendes Teil, zugleich in die in Durchsetzungsrichtung benachbarte oder nächst vorgesehene Gravur transportiert. Das Gesenk kann mindestens zwei formgleiche Gravuren nebeneinander ausbilden. Ferner kann das die Gravuren in Nebeneinanderlage aufweisende Gesenk eine unterschiedliche Ausrichtung zur Verbindungslinie der Führungssäulen aufweisen. Es sind hierbei insbesondere zwei Möglichkeiten gegeben. Die eine Möglichkeit besteht darin, dass die Gravuren in einer Verbindungslinie der Führungssäulen nebeneinander angeordnet sind. Andererseits können die Gravuren auch quer zu der Verbindungslinie der Führungssäulen in einer Reihe nebeneinander angeordnet sein. Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, eine Transportvorrichtung für die in die Erstgravur einzulegenden und/oder aus der Endgravur zu entnehmenden Teile vorzusehen, wobei eine parallele Transportrichtung zur Durchsetzungsrichtung gegeben ist. Diese Ausrichtung gestattet es, dass die Transportvorrichtung zum Zu- und/oder Abführen der Teile unmittelbar an die Schmiedevorrichtung heranreicht und die Transportvorrichtung im Zuführ- und/oder Abführbereich eine Erwärmungsanlage zum Temperieren der Teile aufweist. Um die Teile von einer Gravur in die andere legen zu können, besitzt das Gesenk eine Fördereinrichtung zum Anheben, Fördern und Ablegen der Teile von Gravur zu Gravur durch Angriff an gegenüberliegenden Endbereichen der Teile. Diese Fördereinrichtung ist abgestimmt auf die Arbeitsweise des Bären, so dass ein mit der Schmiedefrequenz synchronisierter Transportrhythmus der Teile realisierbar ist.The forging can maintain the proven construction. By occupying the engraving in terms of the load symmetrical way or all engraving with parts of the guides are evenly loaded. During the backward movement of the bear after each hammer blow, the parts which are simultaneously inserted with respect to all the engravings, except for an engraved part in the final engraving or the last engraving before the end engraving, are simultaneously transported into the engraving adjacent or next to the enforcement direction. The die can form at least two identically shaped engravings next to each other. Furthermore, the die having the engravings in juxtaposition may have a different orientation to the connecting line of the guide columns. There are two possibilities in particular. One possibility is that the engravings are arranged side by side in a connecting line of the guide columns. On the other hand, the engravings can also be arranged transversely to the connecting line of the guide columns in a row next to each other. An advantageous embodiment is characterized by providing a transport device for the parts to be inserted into the initial engraving and / or parts to be removed from the end engraving, a parallel transport direction being provided for the direction of enforcement. This alignment allows the transport device for supplying and / or discharging the parts directly reaches the forging device and the transport device has a heating system for tempering the parts in the supply and / or discharge region. To place the parts from one engraving to the other, the die has a conveyor for lifting, conveying and depositing the parts from engraving to engraving by attacking at opposite end portions of the parts. This conveyor is tuned to the operation of the bear, so that synchronized with the forging frequency transport rhythm of the parts can be realized.

Unabhängig davon, ob bei jedem Hammerschlag alle Gravuren oder nur, in symmetrischer Weise, ein Teil der Gravuren mit einem Teil belegt ist, ist hinsichtlich der Transportvorrichtung bevorzugt vorgesehen, dass unabhängig von der Belegung bei jedem Hammerschlag zu jeder Gravur ein Schmiede- und ein Transportgreifer zugeordnet ist.Independently of, whether with every hammer blow all engravings or only, in symmetrical Way, part of the engravings is occupied by a part, in terms of the transport device preferably provided that regardless of the Assignment with every hammer blow to every engraving a forge and a transport gripper is assigned.

Hinsichtlich der Werkzeugkosten und der Verfahrensweise erweist es sich von Vorteil, dass die Schmiede- und/oder Transportgreifer außerhalb einer Grundfläche des Gesenks angeordnet sind. Sowohl das Gesenk als auch die Schmiede- und/oder Transportgreifer stellen voneinander unabhängige Baueinheiten dar, so dass jede für sich optimal gestaltet sein kann. Der Einsatz eines Schmiedehammers gegenüber einer Schmiedepresse bringt den Vorteil eines kostengünstigen Aufbaues der Schmiedevorrichtung. Insbesondere empfiehlt sich der Einsatz eines Fallhammers als Hammer. Das bedeutet, dass bei Bewegung des Bären auf das Schmiedestück zu die Erdbeschleunigung wirkt, während das Anheben mittels eines Huborgans erfolgt. Erfindungsgemäß kann der Hammer ein Gegenschlaghammer sein. In diesem Fall bewegen sich der Unter- und Oberbär gegenläufig, so dass Stoßverluste und Fortpflanzung des Stoßes im Boden völlig vermieden werden. Die Schmiede- und Transportgreifer müssten dann hinsichtlich ihres Niveaus den Schmiedewerkzeugen zugeordnet werden. Die Gegenschlaghämmer können sogar eine Vereinfachung hinsichtlich der Greif- und Fördereinrichtung bringen, weil sie mehr Raum bieten. Besonders für das Schmieden von Kurbelwellen sind dann solche Gegenschlaghämmer von Vorteil. Hervorzuheben ist ferner der Sachverhalt, dass das Schmiedeteil während des Schmiedens ständig gegriffen ist, sei es durch den Schmiedegreifer oder den Transportgreifer. Geschieht dies durch den Transportgreifer, so erfüllt dieser sogar eine Doppelfunktion. Hinsichtlich ihrer Zuordnung zum Hammer ergeben sich Vorteile dadurch, dass die Führungssäulen in Höhe des Untergesenks eine dem Gesenk zugewandte Ausnehmung aufweisen zur Aufnahme der Schmiede- und/oder Transportgreifer. Im Übrigen sind die Greifer so ausgestaltet, dass die bei einem Schmiedeschlag sich ändernde Geometrie der Greifenden bzw. deren Ausrichtung berücksichtigbar ist. Hierzu können die Schmiedegreifer bspw. gelenkig aufgehängte Greifköpfe oder federnd nachgebende Greifköpfe aufweisen. Bis zu einem gewissen Ausmaß kann auch ein Rutschen der Piller in den Greifenden toleriert sein. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass die Schmiede- und/oder Transportgreifer hammerfest ausgebildet sein können. Aufgrund dieser Gegebenheit ist es von Vorteil, dass die Schmiede- und/oder Transportgreifer bei jedem Schmiedeschlag die Bewegung des Schmiedehammers mitmachen.Regarding the tooling costs and the methodology, it proves to be an advantage that the forging and / or transport gripper outside a base of the Gesenk are arranged. Both the die and the forging and / or transport gripper represent independent building units so every one for can be optimally designed. The use of a blacksmith's hammer across from a forging press brings the advantage of a cost-effective Construction of the forging device. In particular, the recommended Use of a drop hammer as a hammer. That means that when moving of the bear on the forge to the gravitational acceleration acts while raising by means of a Lifting organ takes place. According to the invention of Hammer be a counter-hammer. In this case, the move Lower and upper bear in opposite directions, so that shock losses and propagation of the shock completely in the ground be avoided. The forging and transport gripper would then have to be assigned to the forging tools in terms of their level. The counter-hammers can even a simplification with regard to the gripping and conveying device bring because they offer more space. Especially for forging crankshafts are then such counter-hammers advantageous. Furthermore, the fact that the Forged part during of forging constantly gripped by the blacksmith or the transport grapple. If this happens through the transport gripper, then this fulfills even a double function. Regarding their assignment to the hammer Benefits arise from the fact that the guide columns at the level of Untergesenks a the Gesenk facing recess for receiving the forging and / or Transport claw. Furthermore The grippers are designed in such a way that they are forged at a forge changing Geometry of the gripping ends or their orientation considered is. You can do this the blacksmith gripper, for example, hinged gripping heads or resiliently yielding Have gripping heads. To some extent, too slipping the piller into the gripping end be tolerated. Finally is to emphasize that the forging and / or transport gripper hammerfest can be trained. Because of this, it is an advantage that the forging and / or transport gripper with each Schmiedeschlag the movement join the blacksmith's hammer.

Nachstehend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:below be several embodiments of the invention explained with reference to the drawings. It shows:

1 eine Ansicht einer Schmiedevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zur Durchführung des Verfahrens; 1 a view of a forging apparatus according to the first embodiment for carrying out the method;

2 in schematischer Darstellung einen Schnitt nach der Linie II-II in 1; 2 in a schematic representation of a section along the line II-II in 1 ;

3 eine schematische Darstellung des unteren Gesenks in Vorderansicht; 3 a schematic representation of the lower die in front view;

4 die Ansicht gemäß Pfeilrichtung IV in 3; 4 the view according to arrow IV in 3 ;

5 in schematischer Draufsichts-Darstellung eine Schmiedevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform; 5 in a schematic plan view of a forging apparatus according to the second embodiment;

6 einen Längsschnitt durch eine Gravur eines Gesenks mit abgewandelter, nach einem Doppel-Zangen-Prinzip arbeitender Fördereinrichtung bei noch in der Gravur einliegendem Teil; 6 a longitudinal section through an engraving of a die with a modified, working according to a double-pliers principle conveyor with still in the engraving einimmgendem part;

7 eine Folgedarstellung der 6, wobei das Teil mittels der Trans portzangen aus der Gravur herausgehoben ist und die Greifzangen sich in ihrer Freigabestellung befinden; 7 a following presentation of the 6 , wherein the part by means of the Trans tongs from the engraving is lifted out and the gripping tongs are in their release position;

8 eine der 1 vergleichbare Ansicht der Schmiedevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform; 8th one of the 1 comparable view of the forging apparatus according to the third embodiment;

9 einen Querschnitt durch die Schmiedevorrichtung oberhalb des unteren Gesenks und 9 a cross section through the forging above the lower die and

10 eine Querschnittsdarstellung im Bereich der in Anlagestellung befindlichen Transport- und Schmiedegreifer. 10 a cross-sectional view of the area in the investment position transport and forging gripper.

Die Ausführungsbeispiele sind im Hinblick auf eine Durchführung des Verfahrens beschrieben, bei welchem bei jedem Hammerschlag in jeder Gravur ein Teil aufgenommen ist.The embodiments are described with regard to an implementation of the method, wherein at each hammer blow in each Gra a part is recorded.

Gemäß der ersten Ausführungsform nach den 1 bis 4 ist die Schmiedevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit der Ziffer 1 bezeichnet. Die Schmiedevorrichtung 1 besitzt zwei parallel zueinander angeordnete Führungssäulen 2, 3. Letztere gehen von einer Schabotte bzw. einer Grundplatte 4 aus, die sich ihrerseits über eine Zwischenlage 5 an einem Fundament 6 abstützt.According to the first embodiment of the 1 to 4 is the forging apparatus for performing the method with the numeral 1 designated. The forge 1 has two parallel guide columns 2 . 3 , The latter go from a Schabotte or a base plate 4 out, in turn, over an intermediate layer 5 on a foundation 6 supported.

Die Führungssäulen 2, 3 nehmen zwischen sich einen in Höhenrichtung verlagerbaren Bär 7 auf, an welchem ein Antrieb 8 angreift.The guide columns 2 . 3 take between him a vertically movable bear 7 on which a drive 8th attacks.

Zwischen den Säulen 2, 3 trägt die Grundplatte 4 ein unteres Gesenk 9, welches dort mit nicht dargestellten Mitteln befestigbar ist. In Gegenüberlage zu dem unteren Gesenk 9 ist der Bär 7 an seiner Unterseite mit einem oberen Gesenk 10 ausgestattet.Between the columns 2 . 3 carries the base plate 4 a lower die 9 , which is fastened there with means not shown. Opposite to the lower die 9 is the bear 7 on its underside with an upper die 10 fitted.

Das Gesenk 9 hat einen rechteckigen Grundriss und bildet an seiner Oberseite eine Mehrzahl von Gravuren a, b, c, d und e in Nebeneinanderlage aus. Bezüglich der Gravur a handelt es sich um die erste Gravur und bezüglich der Gravur e um die Endgravur. Die Gravuren a bis e dienen zur Aufnahme von umzuformenden Teilen T. Die Durchsetzungsrichtung x der in die Gravuren a bis e eingelegten Teile verläuft quer zur Verbindungslinie der Führungssäulen 2, 3. Es ist eine solche Nebeneinanderlage der Gravuren a bis e vorgesehen, dass diese in der Regel gleichen Abstand zueinander besitzen. Die mit den Gravuren a bis e zusammenwirkenden Gegengravuren (diese sind nicht dargestellt) des Obergesenks führen bei einem Hammerschlag zu einem Umformen der in den Gravuren a bis e eingelegten Teile T.The die 9 has a rectangular plan and forms at its top a plurality of engravings a, b, c, d and e in juxtaposition. Regarding the engraving a is the first engraving and with respect to the engraving e to the end engraving. The engravings a to e are used to receive parts to be reshaped T. The enforcement direction x of the parts inserted into the engravings a to e extends transversely to the connecting line of the guide columns 2 . 3 , It is such a juxtaposition of the engravings a to e provided that they usually have the same distance from each other. The counter engravings interacting with the engravings a to e (these are not shown) of the upper die lead to a deformation of the parts T inserted in the engravings a to e during a hammer blow.

Wie aus der Draufsichtsdarstellung ersichtlich ist, wird in die erste Gravur a bei Betrieb der Schmiedevorrichtung 1 ein Rohling R eingelegt. Dieser stellt nach Einlegen in die erste Gravur a also ein zu verformendes Teil T dar. Zum Zu- und Abführen der Teile T dient eine unmittelbar an die Schmiedevorrichtung heranreichende Transportvorrichtung 11,12, welche von zwei Teilstrecken gebildet ist. Die Transportvorrichtung 11 reicht bis an die Seite des Gesenks 9 heran, welche die erste Gravur a ausbildet. Die Transportvorrichtung 12 ist der Endgravur e benachbart. Auf dieser werden die fertig geschmiedeten Teile abgefördert. Das bedeutet, dass die in die Erstgravur a eingelegten Teile und die aus der Endgravur e entnommenen Teile in einer zur Durchsetzungsrichtung x des Gesenks 9 parallelen Richtung zu- und abgeführt werden. Gegebenenfalls könnte ein Abführen der fertig geschmiedeten Teile auch mit einer anders gestalteten Transportvorrichtung geschehen.As can be seen from the top view illustration, the first engraving a is used in operation of the forging apparatus 1 a blank R inserted. This is after insertion into the first engraving a so to be deformed part T. For feeding and discharging the parts T is a directly approaching the forging device transport device 11 . 12 , which is formed by two sections. The transport device 11 extends to the side of the die 9 approaching, which forms the first engraving a. The transport device 12 is the end engraving e adjacent. On this the finished forged parts are carried away. This means that the parts inserted into the initial engraving a and the parts removed from the end engraving e in a direction of penetration x of the die 9 parallel direction to be fed and removed. Optionally, a discharge of the finished forged parts could also be done with a differently shaped transport device.

Aus 2 ist ersichtlich, dass der unmittelbar an die Schmiedevorrichtung 1 heranreichenden Transportvorrichtung 11 eine mit strichpunktierten Linien angedeutete Erwärmungsanlage 13 zugeordnet ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die Rohlinge stets mit der vorschriftsmäßigen Temperatur in die Erstgravur a eingelegt werden. Der Einsatz einer Erwärmungsanlage wäre auch an der Transportvorrichtung 12 möglich, um für eine etwaige Weiterbearbeitung die fertig geschmiedeten Teile zu temperieren.Out 2 it can be seen that the directly to the forging device 1 approaching transport device 11 a dashed line indicated heating plant 13 assigned. This ensures that the blanks are always inserted at the prescribed temperature in the first engraving a. The use of a heating system would also be on the transport device 12 possible to temper the finished forged parts for any further processing.

Aus der Draufsichtsdarstellung gemäß 2 ist ersichtlich, dass die in die Gravuren a bis e eingelegten Teile, ausgehend von der Erstgravur a, kontinuierlich in eine Endform in der Gravur e gebracht werden. Beim Ausführungsbeispiel sind die Gravuren a bis e so gestaltet, dass in ihnen Zangenhälften geschmiedet werden können, wie sie bei Wasserpumpenzangen verwendet werden. Beispielsweise können die Gravuren b und c formgleich gestaltet sein, so dass dasselbe Teil T zweifach in einer formgleichen Gravur geschmiedet wird. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, werden diese beiden Gravuren b und c in Durchsetzungsrichtung aufeinanderfolgend durchsetzt.From the plan view according to 2 It can be seen that the parts inserted into the engravings a to e, starting from the initial engraving a, are continuously brought into a final shape in the engraving e. In the embodiment, the engravings a to e are designed so that in them pliers halves can be forged, as used in water pump pliers. For example, the engravings b and c can be designed to have the same shape, so that the same part T is forged twice in a shape-identical engraving. As can be seen from the drawing, these two engravings b and c are successively penetrated in the direction of enforcement.

Die Längserstreckung der Gravuren a bis e verläuft quergerichtet zu den Längsseiten des Gesenkes 9. Jeder Längsseite ist je eine Fördereinrichtung 14 zugeordnet. Dieselben sind in ihrem Aufbau identisch, so dass nachstehend ausschließlich eine erläutert wird. Jede Fördereinrichtung 14 besitzt zwei gelenkseitig gelagerte Kurbelarme 15 mit parallel zu den Gravuren a bis e ausgerichteten Drehachsen 16. Der eine Kurbelarm 15 ist der Erstgravur a und der andere der Endgravur e benachbart. An den Kurbelarmen 15 vorgesehene Kurbelzapfen 17 lagern Lenker 18, die ihrerseits mit ihrem Lenkerende 19 an einer außerhalb des Gesenks 9 in Längsrichtung geführten Förderstange 20 festgelegt sind. Somit sind zwei Förderstangen 20 vorgesehen, die sich nahe der Längsseiten des Gesenks 9 bewegen.The longitudinal extent of the engravings a to e runs transversely to the longitudinal sides of the Gesenkes 9 , Each longitudinal side is ever a conveyor 14 assigned. They are identical in construction, so that only one will be explained below. Each conveyor 14 has two jointed crank arms 15 with parallel to the engravings a to e aligned axes of rotation 16 , The one crank arm 15 the first engraving is a and the other the end engraving e adjacent. On the crank arms 15 provided crankpins 17 store handlebars 18 , in turn, with their handlebar end 19 at one outside of the die 9 longitudinally guided conveyor bar 20 are fixed. Thus, two conveyor bars 20 provided, which are close to the longitudinal sides of the die 9 move.

Nach Anlaufen der Schmiedevorrichtung stellt sich der Zustand ein, dass sämtliche Nester bzw. Gravuren a bis e mit Teilen T belegt sind. Dies führt dazu, dass bei einem Hammerschlag eine gleichmäßige Belastung am Bär 7 auftritt, was sich günstig auf dessen Führung auswirkt und weitgehend zu keinem Schmiedeversatz an den der Verformung ausgesetzten Teile führt. In gleicher Weise wirkt sich dies günstig auf die Gesenkführung aus. Während eines Hammerschlages befinden sich die Förderstangen 20 in einer entsprechenden Position, vergleiche 4. In dieser liegen die Teile T mit ihren gegenüberliegenden Endbereichen 35 in nach oben offenen Transportnischen 21 der Förderstangen 20 ein. Zusätzlich wirken eingesteuerte Widerlager 27 auf die als Greifenden gestalteten Endabschnitte 35 der Teile T. Während des Rückhubes des Bären 7 werden durch drehende Verlagerung der Kurbelarme 15 im dargestellten Drehsinn nach vorangegangener Aussteuerung der Widerlager 27 die Förderstangen 20 angehoben und damit die Teile T aus ihren Gravuren a bis e ausgehoben, um in die in Durchsetzungsrichtung benachbarte Gravur eingelegt zu werden. Dies gilt nicht für das in der Endgravur e einliegende Teil, da dieses dann der abführenden Transportstrecke 12 zugeordnet wird. Gleichzeitig mit diesem Vorgang wird, von der Transportstrecke 11 kommend, ein neuer Rohling in die erste Gravur a eingelegt. Auf diese Weise sind bei jedem Hammerschlag sämtliche Gravuren mit je einem Teil bestückt, welche Teile sukzessive das Gesenk durchlaufen. Um dieses störungsfrei durchführen zu können, ist der Transportrhythmus der Teile mit der Schmiedefrequenz synchronisiert.After starting the forging machine, the state is that all nests or engravings a to e are occupied by parts T. This results in a hammer hit an even load on the bear 7 occurs, which has a favorable effect on its leadership and largely leads to no forging offset on the parts exposed to the deformation. In the same way, this has a favorable effect on the Gesenkführung. During a hammer blow are the conveyor bars 20 in a corresponding position, compare 4 , In this are the parts T with their opposite end portions 35 in upwardly open transport niches 21 the conveyor bars 20 one. In addition, controlled abutments act 27 on the designed as gripping end sections 35 parts T. During the return stroke of the bear 7 be made by rotating displacement of the crank arms 15 in the illustrated direction of rotation after previous modulation of the abutment 27 the conveyor bars 20 lifted and thus the parts T from their engravings a to e excavated to be inserted in the direction of enforcement adjacent engraving. This does not apply to the part in the end engraving e, since this then the laxative transport route 12 is assigned. At the same time with this process is, by the transport route 11 Coming, a new blank inserted in the first engraving a. In this way, with each hammer blow all engravings are each equipped with a part, which parts successively go through the die. In order to perform this smoothly, the transport rhythm of the parts is synchronized with the forging frequency.

Gemäß der zweiten Ausführungsform nach 5 tragen gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern. Abweichend sind nun die Gravuren a bis e des Gesenkes 9' in einer Verbindungslinie der Führungssäulen 2, 3 nebeneinander angeordnet. Das bedeutet, dass die von den Gravuren aufgenommenen Teile während des Schmiedens auf dieser Verbindungslinie sukzessive versetzt werden.According to the second embodiment according to 5 same components bear the same reference numbers. Divergent are now the engravings a to e of Gesenkes 9 ' in a connecting line of the guide columns 2 . 3 arranged side by side. This means that the parts picked up by the engraving are successively displaced during the forging on this connecting line.

Es ist sodann eine Transporteinrichtung 11 ähnlich wie bei der vorangegangenen Ausführungsform vorgesehen. Um den in Förderrichtung ersten Rohling R bestimmungsgemäß an die erste Gravur a übergeben zu können, ist der Transporteinrichtung 11 eine Wendestation S zugeordnet, welche entsprechend der Schmiedefrequenz jeweils den entsprechenden Rohling R um 90° dreht und dessen Einschub in die erste Gravur a erlaubt. Auch bei dieser Version ist eine Erwärmungsanlage 13 vorgesehen, mittels welcher die der Schmiedevorrichtung 1 zugeführten Rohlinge auf die vorschriftsmäßige Temperatur gebracht werden.It is then a transport device 11 similar to the previous embodiment. In order to be able to transfer the first blank R as intended in the conveying direction to the first engraving a, the transport device is provided 11 assigned to a turning station S, which rotates according to the forging frequency in each case the corresponding blank R by 90 ° and allows its insertion into the first engraving a. Also in this version is a warming system 13 provided by means of which the forging device 1 supplied blanks are brought to the prescribed temperature.

Dargestellt ist ferner bei dieser Version eine Transporteinrichtung 12 zum Abtransportieren der fertig geschmiedeten Teile.shown is also in this version, a transport device 12 for removal the finished forged parts.

Die 6 und 7 betreffen eine abgewandelt gestaltete, dem Gesenk 9 zugeordnete Fördereinrichtung 22. Diese arbeitet nach dem Doppel-Zangen-Prinzip. Es sind also zwei Transportzangen 23, 24 in Übereinanderlage angeordnet. Letztere sind der betreffenden Gesenkseitenfläche benachbart. Diese wird überragt von dem Ende 35 des in eine Gravur eingelegten Teiles T. Jenseits der Transportzangen 23, 24 befinden sich Schmiedezangen 25, 26, die ebenfalls an dem Ende 35 in Greifanlage treten können. Während die Schmiedezangen 25, 26 nur eine Öffnungs- und Schliessbewegung gemäß Pfeilrichtung ausüben, können die Transportzangen 23, 24 in ihrer Geschlossenstellung 23, 24 eine Transportbewegung längs der Gesenkseitenfläche durchführen.The 6 and 7 relate to a modified designed, the die 9 associated conveyor 22 , This works on the double-pliers principle. So there are two transport tongs 23 . 24 arranged in superimposition. The latter are adjacent to the respective die side surface. This is overshadowed by the end 35 of the engraved part T. Beyond the transport tongs 23 . 24 there are blacksmith tongs 25 . 26 who are also at the end 35 in gripping system can occur. While the blacksmith tongs 25 . 26 exercise only an opening and closing movement according to the arrow, the transport tongs 23 . 24 in their closed position 23 . 24 Carry out a transport movement along the die side surface.

Im Einzelnen arbeitet die Fördereinrichtung 22 wie folgt:
Während des Hammerschlages fassen die Greifzangen 25, 26 das Ende 35 eines in einer Gravur einliegenden Teiles T, während die Transportzangen 23, 24 von dem Ende 35 gelöst und sich in einer Abstandsstellung zu diesem befinden, vgl. 6.In detail, the conveyor works 22 as follows:
During the hammer blow gripping tongs grasp 25 . 26 the end 35 an engraved part T, while the transport tongs 23 . 24 from the end 35 solved and are in a distance to this, cf. 6 ,

Nach erfolgtem Hammerschlag öffnen die Schmiedezangen 25, 26. Einhergehend treten die Schmiedezangen 23, 24 in Anlagestellung zu dem Ende 35, so dass anschließend mittels der eine Förderbewegung ausführenden Transportzangen 23, 24 das aus der Gravur ausgehobene Teil T in eine benachbarte Gravur eingelegt werden kann. Während des Öffnens der Transportzangen 23, 24 treten dann die Schmiedezangen 25, 26 in Anlage zu dem Ende 35.After hammering open the blacksmith tongs 25 . 26 , The blacksmith's tongs come in one step 23 . 24 in investment position to the end 35 , so that subsequently by means of a conveying movement exporting transport tongs 23 . 24 the excavated from the engraving part T can be inserted into an adjacent engraving. While opening the transport tongs 23 . 24 then come the blacksmith's tongs 25 . 26 in attachment to the end 35 ,

Gemäß der dritten Ausführungsform nach den 8 bis 10 tragen gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern.According to the third embodiment of the 8th to 10 same components bear the same reference numbers.

Abweichend gegenüber der ersten Ausführungsform sind nun beiderseits des unteren Gesenks 9 eine Fördereinrichtung 22 bildende Schmiedegreifer 28 und Transportgreifer 29 vorgesehen. Ferner besitzen die Führungssäulen 2, 3 auf Höhe des Untergesenks 9 eine diesem zugewandte Ausnehmung 30 zur Aufnahme der Schmiede- und Transportgreifer 28, 29. Letztere sind hammerfest ausgebildet und machen daher bei jedem Schmiedeschlag die Bewegung der in Gestalt eines Schmiedehammers gestalteten Schmiedevorrichtung 1 mit. Wie auch bei der ersten Ausführungsform ist der Hammer ein Fallhammer. Sodann verläuft wie bei der ersten Ausführungsform die Längserstreckung der Gravuren a bis e quergerichtet zu den Längsseiten des Gesenks 9. Jeder Längsseite sind zwei übereinander angeordnete Transportbalken 31, 32 zugeordnet, welche ihrerseits Träger der Transportgreifer 29 sind. Die Transportbalken 31, 32 werden so gesteuert, dass sie eine Längsbewegung in Richtung des Durchlaufes der Teile ausführen können. Ferner sind die Transportbalken 31, 32 aufeinander zu verlagerbar. Sowohl das untere als auch das obere Gesenk 9, 10 sind mit fünf hintereinander liegenden Gravuren a, b, c, d und e ausgestattet. Demgegenüber gehen von den Transportbalken 31, 32 jeweils sechs Transportgreifer 29 aus. Der Abstand der Transportgreifer 29 zueinander entspricht dem Abstand der Gravuren zueinander. Daher ist es möglich, dass der zuführenden Transportstrecke 11 zugeordnete Greifer 29 ein dort ankommendes Teil aufnehmen können.Deviating from the first embodiment are now both sides of the lower die 9 a conveyor 22 forming blacksmiths 28 and transport gripper 29 intended. Furthermore, have the guide columns 2 . 3 at the level of the lower genital area 9 a recess facing this 30 for holding the forging and transport gripper 28 . 29 , The latter are designed hammer-resistant and therefore make the movement of designed in the form of a forging hammer forging device at each forging 1 With. As in the first embodiment, the hammer is a monkey. Then, as in the first embodiment, the longitudinal extent of the engravings a to e is transverse to the longitudinal sides of the die 9 , Each longitudinal side are two transport bars arranged one above the other 31 . 32 assigned, which in turn carrier of the transport gripper 29 are. The transport beams 31 . 32 are controlled so that they can perform a longitudinal movement in the direction of the passage of the parts. Further, the transport bars 31 . 32 mutually displaceable. Both the lower and the upper die 9 . 10 are equipped with five consecutive engravings a, b, c, d and e. In contrast, go from the transport beams 31 . 32 six transport grabs each 29 out. The distance of the transport gripper 29 each other corresponds to the distance of the engravings to each other. Therefore, it is possible that the feeding transport route 11 assigned grippers 29 can accommodate a part arriving there.

Wie aus 10 ersichtlich ist, sind die unteren Transportgreifer 29 Träger von Auslegern 33. Jeder Ausleger 33 stützt sich über eine Druckfeder 34 an dem Transportbalken 32 ab. Der Federweg der unteren Greifer 29 ist so ausgelegt, dass aus der Anlagestellung an den Enden 35 der Teile T, welche Enden 35 als Greifenden dienen, ein geringer Aufwärtshub durchführbar ist unter Erzielung einer gewissen Spannwirkung.How out 10 it can be seen, the lower transport gripper 29 Carrier of outriggers 33 , Every boom 33 is supported by a compression spring 34 on the transport bar 32 from. The travel of the lower gripper 29 is designed so that from the contact position at the ends 35 the parts T, which ends 35 serve as gripping ends, a small upward stroke is feasible while achieving a certain clamping effect.

Auf Höhe der Gravuren sind diesen je zwei Schmiedegreifer 28 zugeordnet. Jeder Schmiedegreifer 28 ist in Doppelpfeilrichtung gemäß 10 verlagerbar und demnach in Anlagestellung zu den Greifenden 35 der Teile bringbar. Zusätzlich vermag jeder Greifer 28 eine Drehbewegung um eine lotrechte Achse 36 auszuführen. Die die Greifenden 35 beaufschlagenden Anlageflächen 37 verlaufen parallel zueinander und sind glatt gestaltet.At the level of the engravings these are each two blacksmiths 28 assigned. Every blacksmith 28 is in double arrow direction according to 10 relocatable and accordingly in an investment position to the grasping 35 the parts can be brought. In addition, every grapple can 28 a rotation about a vertical axis 36 perform. The grasping ones 35 acting contact surfaces 37 run parallel to each other and are smooth.

Der Transportrhythmus der Teile T ist mit der Schmiedefrequenz synchronisiert. Entsprechend erfolgt auch eine Steuerung der Schmiedegreifer 28, welche aus einer Freigabestellung – strichpunktiert dargestellt – in eine Anlagestellung zu den Greifenden 35 treten. Ist dies geschehen, wird der Hammerschlag durch Abwärtsverlagerung des Bären 7, vgl. 10, durchgeführt. Das bedeutet, dass während des Schmiedens das Schmiedestück T ständig gegriffen ist und demgemäß sich in einer kontrollierten Stellung befindet. Während dieses Vorganges können die Transportgreifer 29 ebenfalls in Anlage an den Greifenden 35 verbleiben. Es wäre jedoch auch möglich, dass während des Schmiedens die Transportgreifer 29 eine Abstandsstellung zu den Greifenden 35 einnehmen.The transporting rhythm of the parts T is synchronized with the forging frequency. Accordingly, a control of the forging gripper takes place 28 , which from a release position - shown in phantom - in an investment position to the gripper ends 35 to step. Once this is done, the hammer blow is made by downward displacement of the bear 7 , see. 10 , carried out. This means that during forging, the forging T is constantly gripped and is therefore in a controlled position. During this process, the transport gripper 29 also in contact with the gripper ends 35 remain. However, it is also possible that during forging the transport gripper 29 a distance to the gripping ends 35 taking.

Insbesondere ist aus 9 und 10 zu ersehen, dass die Enden der Piller bzw. der Teile T einen seitlichen Überstand über das Gesenk 9 haben. Die Überstände bilden die vorerwähnten Greifenden 35. Die Teile bzw. Piller können als Rundmaterial gestaltet sein. Es ist jedoch auch der Einsatz bspw. von Flachmaterial möglich. Sodann kann auch eine gewisse Massenverteilung bzgl. der Piller vorgesehen sein, also eine Vorverformung derselben.In particular, is off 9 and 10 It can be seen that the ends of the pills or parts T have a lateral projection over the die 9 to have. The supernatants form the aforementioned grasping ends 35 , The parts or Piller can be designed as round material. However, it is also the use, for example. Of flat material possible. Then it is also possible to provide a certain mass distribution with respect to the piller, ie a pre-deformation of the same.

Aus 9 ist zu erkennen, dass sich bei jedem Schmiedeschlag auch die Geometrie der Greifenden 35 bzw. deren Ausrichtung ändert. Die Schmiedegreifer 28 sind in der Lage, eine solche Änderung aufnehmen zu können. Bei einer Änderung der Geometrie rutschen die von den Schmiedegreifern 28 kraftschlüssig gehaltenen Greifenden 35 zwischen den Anlageflächen 37 in die entsprechende Lage. Es ist daher Gewähr gegeben, dass während des Schmiedevorganges dennoch die Schmiedestücke kontrolliert erfasst sind.Out 9 It can be seen that the geometry of the gripper ends with every forging strike 35 or their orientation changes. The blacksmiths 28 are able to accommodate such a change. If the geometry changes, the forge grippers will slip 28 frictionally held gripping ends 35 between the contact surfaces 37 in the appropriate location. It is therefore a guarantee that during the forging process, the forgings are still detected controlled.

Zusätzlich ist es möglich, dass während des vorgeschilderten Vorganges die Schmiedegreifer 28 um die Vertikalachse 36 verschwenken können, um eine Anpassung bzgl. der Ausrichtung der Greifenden zu erhalten. In der Freigabestellung der Schmiedegreifer 28 kehren dann diese wieder in ihre Ausgangsstellung zurück.In addition, it is possible that during the pre-marked process the blacksmith 28 around the vertical axis 36 can pivot in order to obtain an adjustment with respect to the orientation of the gripping ends. In the release position of the blacksmith 28 then return them to their original position.

Claims

Method of swaging, with a bear ( 7 ) and a die ( 9 . 9 ' ) having a forging device ( 1 ), wherein further the forging device ( 1 ) two guide columns ( 2 . 3 ) for the bear ( 7 ), between which the die (between 9 ), whereby by a hammer blow a in the die ( 9 . 9 ' ) recessed part (T), wherein further in the die ( 9 . 9 ' ) a plurality of engravings (a, b, c, d, e) is formed and a blank (R) is first inserted into a first engraving (a) and subsequently the further engravings (b, c, d) up to an end engraving (e) passes through and further wherein the part (T) during the forming by a forging gripper ( 25 . 26 . 28 ), characterized in that at each hammer blow in a plurality of engravings (a, b, c, d, e) a part (T) is received, with respect to a load of the bear ( 7 ) symmetrical distribution between occupied and unoccupied engravings (a, b, c, d, e), which parts (T) in each case during the deformation by the forging gripper ( 25 . 26 . 28 ), and after each hammer stroke, a successive transfer of the parts (T) into a further engraving is carried out with removal of a part (T) from the end engraving (e) or the last engraving occupied by a part before the end engraving (e), and inserting the blank (R) in the first engraving to be occupied (a).

A method according to claim 1, characterized in that the engravings (a, b, c, d, e) in a connecting line of the guide columns ( 2 . 3 ) are arranged side by side and the parts (T) are successively offset on this connecting line.

Method according to claim 1, characterized in that that the engravings (a, b, c, d, e) in a transverse to a connecting line the guide columns Lie lie Row are arranged side by side and the parts (T) in the direction This juxtaposition be successively offset.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that taken from the Endgravur (e) or the last before the Endgravur (e) taken engraving and / or inserted into the Erstgravur (a) or the first to be taken engraving parts (T ) in a direction of penetration (x) of the die ( 9 ) parallel direction and / or removed.

A method according to claim 4, characterized in that the added and / or discharged parts (T) on the directly to the forging device ( 1 ) adequate transport device ( 11 . 12 ) by means of one of these associated heating system ( 13 ) are tempered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parts (T) in any case in the die ( 9 . 9 ' ) from engraving to engraving by simultaneously raising and dropping at their opposite end regions ( 35 ) be transported.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the same part (T) two or more times in one conformal engraving (b, c) is forged, these engravings (b, c) are separated from each other and in the direction of enforcement (x) be penetrated successively.

Forging device with a bear ( 7 ) and with a die ( 9 . 9 ' ), wherein the forging device ( 1 ) two guide columns ( 2 . 3 ) for the bear ( 7 ), between which the die (between 9 ' ), wherein a hammer blow in the die ( 9 . 9 ' ) lying part (T) is formed, wherein further in a die ( 9 . 9 ' ) a plurality of engraving (a, b, c, d, e,) is formed and further beyond the die ( 9 . 9 ' ) a conveyor device ( 14 . 22 ) by means of which a part (T) is to be moved from one engraving to the next, characterized in that the conveying device ( 14 . 22 ) is designed so that after each hammer blow in all engravings (a, b, c, d, e) simultaneously einliegen parts (T), up to a in the end engraving (e) inserting part (T), at the same time in the direction of enforcement (x) adjacent engraving to be transported.

Forging apparatus according to claim 8, characterized in that in the die ( 9 . 9 ' ) at least two identically shaped engravings (b, c) are formed side by side.

Forging apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the engravings (a, b, c, d, e) in a connecting line of the guide columns ( 2 . 3 ) are arranged side by side.

Forging apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the row of juxtaposed engravings (a, b, c, d, e) transversely to a connecting line of the guide columns ( 2 . 3 ) runs.

Forging device according to one of claims 8 to 11, characterized by a transport device ( 11 . 12 ) for the parts (T) to be inserted into the initial engraving (a) and / or to be taken from the end engraving (e), a parallel transport direction being provided for the direction of enforcement (x).

Forging apparatus according to claim 12, characterized in that the transport device ( 11 . 12 ) for feeding and / or discharging the parts (T) directly to the forging device ( 1 ) and the transport device ( 11 . 12 ) in the supply and / or discharge area a heating system ( 13 ) for tempering the parts (T).

Forging device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the conveyor ( 14 . 22 ) for lifting, conveying and depositing the parts (T) from engraving to engraving by attack on opposite end portions (E) of the parts (T) works.

Forging device according to one of claims 8 to 14, characterized in that forging and / or transport gripper ( 20 . 23 . 24 . 25 . 26 . 28 . 29 ) outside a base of the die ( 9 ) are arranged.

Forging device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the hammer is a drop hammer.

Forging device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the hammer is a counter-impact hammer is.

Forging device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the forging part (T) is constantly gripped during the forging, whether by the forge gripper ( 2 ) or the transport gripper ( 29 ).

Forging device according to one of claims 8 to 18, characterized in that the guide columns ( 2 . 3 ) at the level of the lower part ( 9 ) a die ( 9 ) facing recess ( 30 ) for receiving the forging and / or transport gripper ( 28 . 29 ).

Forging device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the forging and / or transport grippers ( 28 . 29 ) are formed hammerfest.