DE102004024761A1

DE102004024761A1 - Internal rotor motor

Info

Publication number: DE102004024761A1
Application number: DE200410024761
Authority: DE
Inventors: Alfred Binder
Original assignee: Kress Elektrik GmbH and Co Elektromotorenfabrik
Current assignee: Kress Elektrik GmbH and Co Elektromotorenfabrik
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2005-12-22
Also published as: WO2005112225A2

Abstract

Ein Innenläufermotor mit einem Stator (10) und mit einem in dem Stator (10) drehbar gelagerten Rotor (40), wobei Anschlußkontakte an dem Stator (10) angeordnet sind, ist gekennzeichnet durch einen die Anschlußkontakte (21) tragenden Kontaktträger (20), in dem wenigstens ein Lager (30) des Rotors (40) angeordnet ist.An internal rotor motor with a stator (10) and with a rotor (40) rotatably mounted in the stator (10), terminal contacts being arranged on the stator (10), characterized by a contact carrier (20) carrying the terminal contacts (21), in which at least one bearing (30) of the rotor (40) is arranged.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft einen Innenläufermotor mit einem Stator und mit einem in dem Stator drehbar gelagerten Rotor, wobei Anschlußkontakte an dem Stator angeordnet sind.The The invention relates to an internal rotor motor with a stator and with a rotor rotatably mounted in the stator, being terminal contacts are arranged on the stator.

Derartige Innenläufermotoren kleiner Leistung werden in großer Zahl zum Beispiel in Haushaltsgeräten oder Handwerkzeugmaschinen oder auch als Stellmotoren, beispielsweise in Fahrzeugen, eingesetzt, die in bezug auf technische und wirtschaftliche Anforderungen möglichst optimal ausgelegt sein müssen. Wenn eine gute Steuerungsmöglichkeit der Drehzahl und des Drehmoments im Vordergrund steht, werden vorzugsweise Gleichstrommotoren eingesetzt. Abhängig von der Beschaffenheit der Gleichstrommotoren können gezielt Eigenschaften herausgebildet werden. So zeichnet sich beispielsweise ein Gleichstrom-Nebenschlußmotor durch eine geringe Abhängigkeit der Drehzahl von der Belastung aus. Die Erregung des Innenläufermotors erfolgt dabei sowohl durch Permanentmagnete als auch durch Elektromagnete. Beim Einsatz von Elektromagneten entsteht ein Nebenschluß motor, der mit gleichgerichtetem Wechselstrom betrieben werden kann, wobei die Eigenschaften des Gleichstrommotors erhalten bleiben.such Internal rotor motors small power will be in great Number for example in household appliances or hand tools or used as servomotors, for example in vehicles, as far as possible in relation to technical and economic requirements must be optimally designed. If a good control option the speed and the torque are in the foreground are preferably DC motors used. Depending on the condition the DC motors can targeted properties are developed. This is how it is, for example a DC shunt motor through a low dependence the speed of the load. The excitement of the internal rotor motor takes place both by permanent magnets and by electromagnets. The use of electromagnets creates a shunt motor, the can be operated with rectified AC, wherein the properties of the DC motor are preserved.

Diese Motoren werden oft mit einer sehr hohen Drehzahl in der Größenordnung von 20.000 U/min und mehr betrieben.These Engines are often running at a very high speed on the order of magnitude operated from 20,000 rpm and more.

Ein gattungsgemäßer Innenläufermotor ist beispielsweise aus der DE 203 13 943 U1 bekannt. Dieser Elektromotor mit einem Rückschlußring weist einen sehr kompakten Aufbau auf. Insbesondere während des Betriebs mit sehr hohen Drehzahlen können bei einem solchen Elektromotor nicht unerhebliche Vibrationen entstehen, die die Funktion des Motors nachteilig beeinflussen.A generic internal rotor motor is for example from the DE 203 13 943 U1 known. This electric motor with a yoke ring has a very compact construction. In particular, during operation at very high speeds can not inconsiderable vibrations arise in such an electric motor, which adversely affect the function of the engine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Innenläufermotor der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzubilden, daß die vorerwähnten Vibrationen während des Betriebs mit sehr hohen Drehzahlen minimiert werden. Darüber hinaus soll der Elektromotor sehr kompakt bauen und so ausgebildet sein, daß er auf einfache Weise automatisch mit einem sehr hohen Füllfaktor bewickelbar ist.Of the The invention is therefore based on the object, an internal rotor motor develop the type described above to the effect that the aforementioned vibrations while be minimized at very high speeds of operation. Furthermore the electric motor should be very compact and designed that he in a simple way automatically with a very high fill factor is wearable.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Diese Aufgabe wird bei einem Innenläufermotor der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch einen Kontaktträger gelöst, an dem nicht nur die Anschlußkontakte, sondern in dem auch wenigstens ein Lager des Rotors angeordnet sind.These Task is with an internal rotor motor The type described above, according to the invention solved by a contact carrier, on the not just the connection contacts, but in which at least one bearing of the rotor are arranged.

Grundidee der Erfindung ist es, bei einem sehr kompakt bauenden und insbesondere leicht automatisch bewickelbaren Elektromotor das oder die Lager des Rotors möglichst rotornah anzuordnen. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß das wenigstens eine Lager des Rotors im Kontaktträger angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Kontaktträger gleichzeitig zur Aufnahme der Kontakte sowie zur Lagerung des Rotors verwendet.The basic idea The invention is in a very compact and in particular building easily self-winding electric motor or bearings the rotor as possible close to the rotor. This is achieved in the present invention achieved that at least one bearing of the rotor is arranged in the contact carrier. To this Way becomes the contact carrier at the same time for receiving the contacts and for supporting the rotor used.

Hierdurch kann das Lager des Rotors nicht nur sehr nahe am Rotor angeordnet werden. Es entfallen auch zusätzliche Bauteile zur Lagerbefestigung oder Aufnahme des Lagers.hereby not only can the bearing of the rotor be placed very close to the rotor become. It also accounts for additional Components for bearing mounting or receiving the bearing.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Innenläufermotors sind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. So ist das wenigstens eine Lager des Rotors vorzugsweise in Achsrichtung auf der den Anschlußkontakten abgewandten Seite so nah wie technisch möglich am Rotor angeordnet. Durch diese rotornahe Anordnung des wenigstens einen Lagers wird die Vibrationsneigung des Innenläufermotors während des Betriebs mit hohen Drehzahlen erheblich reduziert.advantageous Further developments and refinements of the internal rotor motor according to the invention are The subject of claim 1 dependent claims. So is the at least one bearing of the rotor, preferably in the axial direction on the connection contacts opposite side as close as technically possible arranged on the rotor. Through this arrangement close to the rotor at least one bearing is the vibration tendency of the internal rotor motor during the Operation at high speeds significantly reduced.

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, das Lager als integralen Bestandteil des Kontaktträgers auszubilden.at an embodiment is provided to form the bearing as an integral part of the contact carrier.

Die Anordnung als integraler Bestandteil des Kontaktträgers kann rein prinzipiell auf die unterschiedlichste Art und Weise erfolgen. Bevorzugt wird das wenigstens eine Lager in einer Lageraufnahme angeordnet, die vorzugsweise durch Einspritzen in dem als Kunststoffteil ausgebildeten Kontaktträger befestigt ist.The Arrangement as an integral part of the contact carrier can purely principally done in a variety of ways. Preferably, the at least one bearing is arranged in a bearing receptacle, preferably by injection in the trained as a plastic part Attached contact carrier is.

Eine im Hinblick auf die automatische Bewicklung des Rotors wie auch im Hinblick auf unterschiedlichste Einbausituationen des Innenläufermotors besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht eine Verjüngung des Kontaktträgers in Axialrichtung zur Rotationsachse des Innenläufermotors hin vor. Durch diese Verjüngung und damit die Anordnung der Kontaktelemente näher an der Rotorachse wird nicht nur eine einfache Bewicklung mit einem hohen Füllfaktor erreicht, sondern der Motor nimmt im später fertig montierten Zustand durch die achsnahe Anordnung der Kontaktelemente nur einen kleinen Bauraum ein und ist damit in unterschiedlichsten Anwendungsgebieten sehr vorteilhaft einsetzbar.A with regard to the automatic winding of the rotor as well with regard to a wide variety of installation situations of the internal rotor motor particularly advantageous embodiment sees a rejuvenation of the contact carrier in the axial direction to the axis of rotation of the inner rotor motor ago. Through this rejuvenation and thus the arrangement of the contact elements closer to the rotor axis will not only a simple winding with a high filling factor achieved, but the engine takes in the later ready assembled state by the near-axis arrangement of the contact elements only a small space and is therefore in a variety of Application areas can be used very advantageous.

Bevorzugt sind die Anschlußkontakte an dem Kontaktträger angeformt, also einstückig mit diesem ausgebildet.Prefers are the connection contacts on the contact carrier molded, so in one piece trained with this.

Der Stator ist mit einer isolierenden Kunststoffschicht ummantelt. Der als Kunststoffteil ausgebildete Kontaktträger ist vorzugsweise einstückig mit dieser Ummantelung verbunden.Of the Stator is covered with an insulating plastic layer. Of the formed as a plastic part contact carrier is preferably integral with this Sheath connected.

Zur Lageerkennung, zur Drehzahlregelung und zur elektronischen Kommutierungssteuerung ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, daß zwischen dem wenigstens einen Lager und den Anschlußkontakten in dem Kontaktträger eine Hall-Sensoren tragende Hall-Platine justierbar befestigbar ist.to Position detection, for speed control and electronic commutation control is in an advantageous embodiment provided that between the at least one bearing and the terminal contacts in the contact carrier a Hall sensors supporting Hall board is adjustable attachable.

Die Justierung dieser Hall-Platine erfolgt im fertig montierten Zustand des Innenläufermotors. Hierzu weist die Hall-Platine ein Verstellelement zur Justage auf, das bevorzugt durch einen Schlitz für eine Schraubendreherklinge ausgebildet ist. Nach der erfolgten Justage ist die Hall-Platine beispielsweise durch Schraubverbindungen befestigbar.The Adjustment of this Hall board is done in the assembled state of the internal rotor motor. For this has the Hall board on an adjusting element for adjustment, the preferably through a slot for a Screwdriver blade is formed. After the adjustment has been made the Hall board can be fastened, for example, by screw connections.

Bei einer sehr vorteilhaften Ausführungsform ist ferner vorgesehen, daß auf der dem Kontaktträger abgewandten Seite wenigstens ein weiteres Lager in einer den Stator endseitig abschließenden Lageraufnahme angeordnet ist. Auch dieses wenigstens eine weitere Lager ist so rotornah angeordnet, wie dies technisch realisierbar ist.at a very advantageous embodiment further provided that on facing away from the contact carrier Side at least another camp in a stator end final Bearing is arranged. This at least one more Bearings are arranged close to the rotor as technically feasible is.

Die Lageraufnahme kann beispielsweise ein Kunststoffteil sein.The Bearing holder can be for example a plastic part.

Die Montage des wenigstens einen weiteren Lagers kann dabei zusammen mit der Montage des Rotors in dem Stator erfolgen. Hierzu kann die Lageraufnahme beispielsweise Anformungen aufweisen, die in zu diesen komplementär ausgebildeten Ausnehmungen in einem, insbesondere als Wicklungs auflage bzw. -begrenzung dienenden rückseitig über den Stator vorspringenden Kragen eingreifen.The Assembly of the at least one additional bearing can together done with the assembly of the rotor in the stator. For this purpose, the Bearing example, have moldings that in to this complementary trained recesses in one, in particular as a winding pad or limit serving on the back over the Stator protruding collar intervene.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, das wenigstens eine Lager in einem Lagerschild anzuordnen.at another embodiment is provided to arrange the at least one bearing in a bearing plate.

Zur Kühlung des Innenläufermotors ist bevorzugt auf der dem Kontaktträger abgewandten Seite des Stators ein Lüftermittel angeordnet. Dieses Lüftermittel kann beispielsweise in dem Lagerschild befestigt sein.to cooling of the internal rotor motor is preferably on the side facing away from the contact carrier of the stator a fan agent arranged. This fan agent can be attached, for example, in the bearing plate.

Zur Abfuhr des von dem Lüftermittel erzeugten Kühlluftstromes und zur optimalen Wärmeabfuhr des insbesondere bei hohen Drehzahlen betriebenen Innenläufermotors weist der Stator stirnseitige Belüftungsöffnungen auf.to Discharge of the fan agent generated cooling air flow and for optimum heat dissipation of the especially at high speeds operated internal rotor motor the stator has front-side ventilation openings.

Weitere Vorteile und Merkmale sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen eines von der Erfindung Gebrauch machenden Innenläufermotors.Further Advantages and features are the subject of the following description as well as the graphic representation of embodiments of a the invention making use of internal rotor motor.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Darstellung eines Stators eines von der Erfindung Gebrauch machenden Innenläufermotors; 1 a perspective view of a stator of making use of the invention inner rotor motor;

2 eine Seitenansicht des in 1 dargestellten Stators; 2 a side view of the in 1 illustrated stator;

3 eine entlang der Linie III-III in 1 geschnittene Darstellung des Stators; 3 one along the line III-III in 1 cut representation of the stator;

4 eine Vorderansicht des Stators; 4 a front view of the stator;

5 eine Hinteransicht des Stators; 5 a rear view of the stator;

6 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Innenläufermotors; 6 a side view of a first embodiment of an internal rotor motor according to the invention;

7 eine Hinteransicht des in 6 dargestellten Innenläufermotors; 7 a rear view of the in 6 illustrated internal rotor motor;

8 eine entlang der Linie VIII-VIII in 6 geschnittene Schnittdarstellung des in 6 dargestellten Innenläufermotor; 8th one along the line VIII-VIII in 6 sectional view of the in 6 illustrated internal rotor motor;

9 eine Darstellung des in 6 bis 8 dargestellten Innenläufermotors mit aus dem Stator herausgenommenem Rotor; 9 a representation of the in 6 to 8th illustrated inner rotor motor with taken out of the stator rotor;

10 eine Vorderansicht des Innenläufermotors mit justierter und montierter Hall-Platine; 10 a front view of the inner rotor motor with adjusted and mounted Hall board;

11 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Innenläufermotors gemäß vorliegender Erfindung und 11 a perspective view of another embodiment of an internal rotor motor according to the present invention and

12 eine Schnittdarstellung des in 11 dargestellten Innenläufermotors. 12 a sectional view of the in 11 illustrated internal rotor motor.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Ein Stator 10 eines Innenläufermotors mit einem Rückschlußring 11, dargestellt in den 1 bis 9, weist an seiner einen Frontseite einen Kontaktträger 20 auf, an dem Kontakte 21 zur Kontaktierung von um Pole 12 gewickelten Spulen 13 vorgesehen sind. Die Pole 12 sind zu Isolationszwecken mit einem Kunststoff ummantelt. Der ebenfalls als Kunststoffteil ausgebildete Kontaktträger 20 und diese Ummantelung 25 sind einstückig ausgebildet. Der Kontaktträger 20 und die Ummantelung 25 sind beispielsweise ein Kunststoffspritzteil, an dem Anformungen 22 für die Kontakte 21 vorgesehen sind.A stator 10 an internal rotor motor with a yoke ring 11 , presented in the 1 to 9 , Has at its one front a contact carrier 20 on, on the contacts 21 for contacting around poles 12 wound coils 13 are provided. The poles 12 are encased for isolation purposes with a plastic. The likewise formed as a plastic part contact carrier 20 and this sheath 25 are integrally formed. The contact carrier 20 and the sheath 25 are, for example, a plastic injection molded part, on the moldings 22 for the contacts 21 are provided.

In dem Kontaktträger 20 ist ein Lager 30 auf der den Kontakten 21 abgewandten Seite des Kontaktträgers 20 in unmittelbarer Nähe eines Rotors (siehe 8 und 12) angeordnet. Das Lager 30 ist in einer Lageraufnahme 32 angeordnet, die Teil des Kontaktträgers 20 ist oder in diesem beispielsweise durch Einspritzen befestigt ist. Der Stator 10 weist eine Mehrzahl von stirnseitigen Belüftungsöffnungen 33 auf, die der Luftzu- und/oder -abfuhr dienen.In the contact carrier 20 is a warehouse 30 on the contacts 21 remote side of the contact carrier 20 in the immediate vicinity of a rotor (see 8th and 12 ) arranged. The warehouse 30 is in a warehouse 32 arranged the part of the contact carrier 20 is or is attached in this example, by injection. The stator 10 has a plurality of frontal ventilation openings 33 on the air supply and / or removal.

In dem Kontaktträger 20 ist ein Hohlraum 27 vorgesehen (3), in dem im fertig montierten Zustand des Innenläufermotors ein Sensormagnet 50 (siehe 8 und 12) angeordnet ist. Der Sensormagnet 50 ist genauso wie auch ein im Stator 10 angeordneter Rotor 40 mit einer Welle 51 drehfest verbunden. Dem während des Betriebs des Innenläufermotors rotierenden Sensormagneten 50 drehfest gegenüberliegend angeordnet ist eine Hall-Platine 52, die Hall-Sensoren 54 trägt. Die Hall-Platine 52 weist einen im wesentlichen zentral angeordneten Schlitz 53 auf, der dem Eingriff einer Schraubendreherklinge zur Justierung der Hall-Platine 52 dient. Die Hall-Platine 52 ist an dem Stator 10 durch Schraubverbindungen 55 mittels Halteplättchen 56 befestigt und wird in ihrer justierten Position durch Festziehen der Schraubverbindungen 55 gehalten. Während der Justierung werden die Schraubverbindungen 55 etwas gelöst, so daß sich die Hall-Platine 52 bewegen läßt. Der zentral angeordnete Schlitz 53 und die Befestigung durch Schraubverbindungen 55 und Halteplättchen 56 ermöglichen eine sehr einfache Justierung der Hall-Platine 52 und der auf ihr angeordneten Hall-Sensoren 54.In the contact carrier 20 is a cavity 27 intended ( 3 ), in which in the assembled state of the internal rotor motor, a sensor magnet 50 (please refer 8th and 12 ) is arranged. The sensor magnet 50 is as well as one in the stator 10 arranged rotor 40 with a wave 51 rotatably connected. The sensor magnet rotating during operation of the internal rotor motor 50 rotatably arranged opposite is a Hall board 52 , the Hall sensors 54 wearing. The Hall board 52 has a substantially centrally disposed slot 53 on, the engagement of a screwdriver blade to adjust the Hall board 52 serves. The Hall board 52 is on the stator 10 by screw connections 55 by means of holding plates 56 attached and will be in its adjusted position by tightening the screw connections 55 held. During adjustment, the screw connections 55 something solved, so that the Hall board 52 to move. The centrally arranged slot 53 and the fastening by screw connections 55 and holding tiles 56 allow a very easy adjustment of the Hall board 52 and the Hall sensors arranged on it 54 ,

Der Rotor 40 selbst weist ein Blechpaket 41 auf, in dem Magnete 44, die sich – wie in 8 und 12 dargestellt – axial erstrecken, angeordnet sind. Wie insbesondere aus 3, 8 und 12 hervorgeht, ist das Lager 30, beispielsweise ein Kugellager, außerordentlich rotornah angeordnet, das heißt so nahe am Rotor 40, wie dies technisch realisierbar ist.The rotor 40 even has a laminated core 41 on, in the magnets 44 , which are - as in 8th and 12 shown - axially extend, are arranged. As in particular from 3 . 8th and 12 shows, is the camp 30 , For example, a ball bearing, arranged extremely close to the rotor, that is so close to the rotor 40 how technically feasible.

Auf seiner dem Kontaktträger 20 abgewandten Seite weist der Stator 10 einen axial vorspringenden Kragen 28 auf, der insbesondere als Wicklungsauflage bzw. -begrenzung für die Wicklungen 13 dient.On his the contact carrier 20 facing away from the stator 10 an axially projecting collar 28 on, in particular as a winding support or limit for the windings 13 serves.

Auf dieser dem Kontaktträger 20 abgewandten Seite ist ein weiteres Lager 82 vorgesehen, das ebenfalls rotornah in einer Lageraufnahme 83 befestigt ist. Die Lageraufnahme 83 weist beispielsweise eine scheibenförmige Gestalt auf und ist, wie insbesondere aus 8 und 9 hervorgeht, in dem Kragen 28 des Stators 10 angeordnet. Auf diese Weise wird der Kragen 28 nicht nur als Wicklungsauflage bzw. -begrenzung für die Wicklungen) 13 verwendet, sondern gleichzeitig auch als Aufnahme für das Lager 82. Die Montage kann dabei so erfolgen, daß der Rotor 40 zusammen mit der Welle 52, mit der schei benförmigen Lageraufnahme 83 und dem in ihr montierten Lager 82 in dem Stator 10 befestigt wird. Hierzu sind an der Lageraufnahme 83 Anformungen 84 vorgesehen sind, die in zu diesen komplementär angeordnete Öffnungen 29 des Kragens 28 eingreifen und so eine drehfeste Befestigung der Lageraufnahme 83 in dem Stator 10 ermöglichen (9). Das Lager 82 ist hierbei sehr rotornah, das heißt so nahe am Rotor 40 angeordnet, wie dies technisch möglich ist. In Verbindung mit dem im Kontaktträger 20 angeordneten Lager 30, das ebenfalls sehr rotornah angeordnet ist, wird auf diese Weise eine sehr vibrationsarme Lagerung des Rotors 40 in dem Stator 10 auch während des Betriebs des Elektromotors mit sehr hohen Drehzahlen erreicht.On this the contact carrier 20 opposite side is another camp 82 provided, which also close to the rotor in a bearing receptacle 83 is attached. The camp recording 83 For example, has a disc-shaped shape and is, as in particular from 8th and 9 shows up in the collar 28 of the stator 10 arranged. That's how the collar gets 28 not only as a winding overlay or limit for the windings) 13 used, but at the same time as a receptacle for the camp 82 , The assembly can be made so that the rotor 40 together with the wave 52 , with the failed benaufnahme bearing 83 and the camp mounted in it 82 in the stator 10 is attached. For this purpose are at the camp admission 83 projections 84 are provided in the complementary thereto arranged openings 29 of the collar 28 engage and so a non-rotatable mounting of the bearing support 83 in the stator 10 enable ( 9 ). The warehouse 82 Here is very close to the rotor, that is so close to the rotor 40 arranged as technically possible. In conjunction with the contact carrier 20 arranged bearings 30 , which is also very close to rotor, is in this way a very low-vibration mounting of the rotor 40 in the stator 10 also achieved during operation of the electric motor with very high speeds.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, dargestellt in 11 und 12, sind diejenigen Elemente, die mit denen des vorstehend beschriebenen identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel vollinhaltlich Bezug genommen wird.In a further embodiment, shown in FIG 11 and 12 , those elements which are identical to those of the above-described are given the same reference numerals, so that with respect to their description on the comments on the above-described embodiment, reference is made in full.

Im Unterschied zu dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist bei dem in 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiel das weitere Lager 82 in einer Lageraufnahme 87 angeordnet, die ihrerseits in einem Lagerschild 60 befestigt oder Teil desselben ist. Das Lagerschild 60 ist in einem Mantel 90 des Innenläufermotors befestigt. In dem A-seitigen Lagerschild 60 ist ein Lüftermittel, in Form eines Turbinenlüfters 64 angeordnet, der Luft vom Äußeren des Innenläufermotors über Öffnungen 63, 69 im Lagerschild 60 ansaugt und über den Stator 20 und den Rotor 40 leitet, bis die Luft aus den stirnseitigen Belüftungsöffnungen 33 wieder austritt.In contrast to the above embodiment is in the in 11 and 12 illustrated embodiment, the other camp 82 in a warehouse 87 arranged, in turn, in a bearing plate 60 attached or part of it is. The bearing plate 60 is in a coat 90 attached to the inner rotor motor. In the A-side end shield 60 is a fan agent, in the form of a turbine fan 64 arranged, the air from the outside of the internal rotor motor through openings 63 . 69 in the bearing plate 60 sucks and over the stator 20 and the rotor 40 conducts until the air from the frontal vents 33 exits again.

Die Wicklungen 13 des Stators 10 sind mit sehr dickem Wicklungsdraht ausgeführt.The windings 13 of the stator 10 are made with very thick winding wire.

Derartige Innenläufermotoren werden sehr oft bei sehr hohen Drehzahlen im Bereich von 20.000 U/min und mehr betrieben. In diesem Drehzahlbereich können unerwünschte Vibrationen, Unwuchten und dergleichen entstehen. Durch die rotornahe Anordnung des Lagers 30 in dem Kontaktträger 20 sowie des weiteren Lagers 82 in der Lageraufnahme 87 und insbesondere in der Lageraufnahme 83 werden derartige Vibrationen und störenden Effekte in erheblichem Umfang auch bei großen Drehzahlen reduziert.Such internal rotor motors are very often operated at very high speeds in the range of 20,000 rpm and more. In this speed range undesirable vibrations, imbalances and the like may arise. Due to the arrangement of the bearing close to the rotor 30 in the contact carrier 20 as well as the further camp 82 in the warehouse 87 and in particular in the warehouse 83 Such vibrations and disturbing effects are reduced to a considerable extent even at high speeds.

Der Kontaktträger 20 verjüngt sich in Axialrichtung, d.h. in Richtung der Rotationsachse 49 des Innenläufermotors. Das hat zur Folge, daß die Kontakte 21 achsnah angeordnet sind. Dies ermöglicht nicht nur eine besonders optimale Bewicklung des Stators 10, sondern erlaubt auch den Einbau des Innenläufermotors bei beengtem Bauraum.The contact carrier 20 tapers in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation 49 of the internal rotor motor. This has the consequence that the Kon contacts 21 are arranged close to the axis. This not only allows a particularly optimal winding of the stator 10 , but also allows the installation of the internal rotor motor in a confined space.

Claims

Internal rotor motor with a stator ( 10 ) and with one in the stator ( 10 ) rotatably mounted rotor ( 40 ), wherein terminal contacts on the stator ( 10 ) are arranged, characterized in that in one the terminal contacts ( 21 ) carrying contact carriers ( 20 ) at least one warehouse ( 30 ) of the rotor ( 40 ) is arranged.

Internal rotor motor according to claim 1, characterized in that the at least one bearing ( 30 ) in the axial direction of the rotor ( 10 ) on the terminal contacts ( 21 ) facing away from the contact carrier ( 20 ) is arranged.

Internal rotor motor according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one bearing ( 30 ) integral part of the contact carrier ( 20 ).

Internal rotor motor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the at least one bearing ( 30 ) in at least one storage receptacle ( 32 ) is arranged.

Internal rotor motor according to Claim 4, characterized in that the bearing receptacle ( 32 ) by injection in the formed as a plastic part contact carrier ( 20 ) is attached.

Internal rotor motor according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the contact carrier ( 20 ) in the axial direction to the axis of rotation ( 49 ) of the internal rotor motor tapers.

Internal rotor motor according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the connection contacts ( 21 ) on the contact carrier ( 20 ) are formed.

Internal rotor motor according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that the contact carrier ( 20 ) as a plastic part in one piece with an insulating sheath ( 25 ) of the stator ( 10 ) connected is.

Internal rotor motor according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that between the at least one bearing ( 30 ) and the connection contacts ( 21 ) in the contact carrier ( 20 ) a Hall sensors ( 54 ) supporting Hall board ( 52 ) adjustable fastened.

Internal rotor motor according to Claim 9, characterized in that the Hall board ( 52 ) an adjusting element ( 53 ) for adjustment.

Internal rotor motor according to claim 10, characterized in that the adjusting element is a slot ( 53 ) is for a screwdriver blade.

Internal rotor motor according to Claim 9, characterized in that the Hall board ( 52 ) by screw connections ( 55 ) by means of mounting plates ( 56 ) is releasably attachable.

Internal rotor motor according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that on the contact carrier ( 20 ) facing away from at least one other warehouse ( 82 ) on the stator ( 10 ) is arranged.

Internal rotor motor according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in that the at least one further bearing ( 82 ) in a stator ( 10 ) end-closing bearing receptacle ( 83 ) is arranged.

Internal rotor motor according to Claim 14, characterized in that the bearing receptacle ( 83 ) is a plastic injection molded part.

Internal rotor motor according to one of Claims 14 or 15, characterized in that the bearing receptacle ( 83 ) Formations ( 84 ), and that one on the stator ( 10 ), in particular serving as a winding support collar ( 28 ) to the moldings ( 84 ) adapted recesses or openings ( 29 ) having.

Internal rotor motor according to Claim 16, characterized in that the bearing receptacle ( 83 ) together with the rotor ( 40 ) in the stator ( 10 ) by engagement of the moldings ( 84 ) into the recesses ( 29 ) is attachable.

Internal rotor motor according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that on the contact carrier ( 20 ) facing away from a bearing plate ( 60 ), in which the at least one further bearing ( 82 ) is attached.

Internal rotor motor according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that on the contact carrier ( 20 ) facing away from the stator ( 10 ) a fan means ( 64 ) is arranged.

Internal rotor motor according to one or more of Claims 1 to 19, characterized in that the stator ( 10 ) frontal ventilation openings ( 33 ) having.