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DE102004016418A1 - Fault diagnosis device for a secondary air supply device - Google Patents

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DE102004016418A1
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secondary air
air supply
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pulsation
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Abstract

Die Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung stellt aufgrund des Drucks und der Druckpulsation in einem Sekundärluft-Zuführweg eine Fehlfunktion der Sekundärluft-Zuführeinrichtung fest. Die Fehlerdiagnose wird durch Bestimmen der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation im Sekundärluft-Zuführweg aufgrund eines Bestimmungsschwellenwerts durchgeführt, und in der vorliegenden Erfindung wird der Bestimmungsschwellenwert gemäß einem Druckwert im Sekundärluft-Zuführweg (einem geglätteten Wert oder einem Durchschnittswert des gemessenen Drucks) variiert. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, eine exakte Fehlerdiagnose durchzuführen, während die Druckpulsationen abgesehen von der, die auf eine Abgaspulsation zurückgeht (z. B. solche, die auf ein Rauschen des Druckfühlers und solche, die auf ein Ruckeln der Luftmenge zurückgehen) eliminiert werden.The Fault diagnosis device for a secondary air supply device according to the present Invention is due to the pressure and pressure pulsation in one Secondary air supply path malfunction the secondary air supply device firmly. The fault diagnosis is made by determining the presence or absence a pressure pulsation in the secondary air supply path due to a determination threshold, and in the present Invention is the determination threshold according to a pressure value in the secondary air supply path (a smoothed Value or an average value of the measured pressure) varies. this makes possible it allows the device to perform an accurate fault diagnosis while the Pressure pulsations apart from that due to an exhaust gas pulsation returns (e.g. those that respond to pressure sensor noise and those that respond to Jerky decrease in air volume) be eliminated.

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Description

TECHNISCHER HINTERGRUND TECHNICAL BACKGROUND

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Sekundärluft-Zuführeinrichtungen für die stromaufwärtige Zufuhr von Sekundärluft zur Abgasreinigungseinrichtung eines Verbrennungsmotors, und genauer eine Fehlerdiagnosevorrichtung für die Sekundärluft-Zuführeinrichtung, die in der Lage ist, eine Funktionsstörung eines ihrer Bauteile zu erfassen.The The present invention relates to secondary air supply devices for upstream supply of secondary air to the exhaust gas purification device of an internal combustion engine, and more precisely a fault diagnosis device for the secondary air supply device, which is capable of malfunctioning one of its components to capture.

Ein Beispiel für bekannte Abgassteuersysteme für einen Verbrennungsmotor ist eine Vorrichtung mit einem Dreiwegekatalysator im Abgassystem, um CO-, HC- und NOx-Komponenten im Abgas zu verringern und dadurch die Abgasemissionen zu reinigen. Ein weiteres bekanntes Verfahren ist das Verbinden eines Sekundärluft-Zuführwegs, der mit einem Schaltventil versehen ist, mit einem Abgassammelrohr und das Einführen von unter Druck gesetzter Luft (Sekundärluft) in das Abgassammelrohr mittels einer Luftpumpe, um den Sauerstoffgehalt im Abgas zu erhöhen, wodurch aufgrund einer Förderung der Oxidation von HC und CO im Abgas eine Reinigung bewirkt wird.On example for known exhaust control systems for an internal combustion engine is a device with a three-way catalytic converter in the exhaust system to reduce CO, HC and NOx components in the exhaust gas and thereby cleaning the exhaust emissions. Another well known Method is connecting a secondary air supply path, which is provided with a switching valve, with an exhaust manifold and introducing of pressurized air (secondary air) into the exhaust manifold using an air pump to increase the oxygen content in the exhaust gas, thereby due to funding cleaning of the oxidation of HC and CO in the exhaust gas.

Wenn in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung dieses Typs eine Fehlfunktion eines Bauteils, wie der Luftpumpe oder des Schaltventils, vorliegt, sinkt die Abgas-Reini gungsleistung, so daß sich die Abgaswerte verschlechtern. Daher ist es notwendig, solch eine Funktionsstörung umgehend festzustellen. Eine bekannte Technik zum Feststellen einer derartigen Funktionsstörung ist die in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. 9-125945 offenbarte. Bei dieser Technik wird ein Druckfühler in dem Sekundärluft-Zuführweg angeordnet, und wenn von diesem eine Differenz zwischen einer maximalen und einer minimalen Druckpulsation erfaßt wird, die kleiner ist als ein vorgegebener Wert, wird festgestellt, daß die Sekundärluft-Zuführeinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet, da keine normale Abgaspulsation vorliegt.If in the secondary air supply device this type of malfunction of a component such as the air pump or the switching valve, the exhaust gas cleaning performance drops, so that the exhaust gas values worsen. Therefore it is necessary to have one dysfunction immediately determine. A known technique for detecting a such malfunction is that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-125945 revealed. In this technique, a pressure sensor is placed in the secondary air supply path and if from this a difference between a maximum and a minimum pressure pulsation is detected, which is less than a predetermined value, it is determined that the secondary air supply device is not works properly, because there is no normal exhaust gas pulsation.

Falls jedoch wie oben beschrieben aufgrund der Tatsache, daß die Differenz zwischen den maximalen und minimalen Druckwerten größer ist als der vorgegebene Wert, festgestellt wird, daß eine Abgaspulsation vorliegt, ergibt sich das folgende Problem. Falls nämlich beispielsweise eine Druckpulsation vorliegt, die von einer anderen Quelle als der Abgaspulsation herrührt, wie einem Rauschen auf den von dem Druckfühler erfaßten Werten, und wenn der oben genannte Wert für die Erfassung niedrig angesetzt ist, besteht die Gefahr einer fehlerhaften Bestimmung der Druckpulsation als Abgaspulsation. Auch wenn der vorgegebene Wert für die Bestimmung höher angesetzt wird, um dies zu verhindern, kann trotzdem ein Ruckeln der Luftpumpe eine Druckpulsation bewirken, die in diesem Fall fälschlicherweise als Abgaspulsation bestimmt werden könnte.If however as described above due to the fact that the difference between the maximum and minimum pressure values is greater as the predetermined value, it is determined that there is an exhaust gas pulsation, the following problem arises. If, for example, a pressure pulsation is present, which comes from a source other than the exhaust gas pulsation, such as noise on the values sensed by the pressure sensor, and if that above named value for the recording is set low, there is a risk of incorrect Determination of pressure pulsation as exhaust gas pulsation. Even if the given value for the Determination higher To prevent this from happening, jerking can still occur the air pump cause a pressure pulsation, which in this case is incorrect could be determined as exhaust gas pulsation.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung, die in der Lage ist, eine Fehlfunktion genau zu bestimmen.On The aim of the present invention is to provide a fault diagnosis device for one Secondary air supply means, which is able to pinpoint a malfunction.

Bei der Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung, die dafür ausgelegt ist, eine Funktionsstörung eines Bauteils einer Sekundärluft-Zuführeinrichtung aufgrund der Druckwerte und der Druckpulsation in einem Sekundärluft-Zuführweg der Sekundärluft-Zuführeinrichtung für die stromaufwärtige Zufuhr von Sekundärluft zur Abgasemissions-Reinigungseinrichtung eines Verbrennungsmotors festzustellen, worin ein Bestimmungsschwellenwert zum Bestimmen der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation, der verwendet wird, um eine Funktionsstörung zu finden, gemäß dem Druck in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung variiert wird.at the fault diagnosis device for a secondary air supply device according to the present invention is a device that is designed to malfunction a Component of a secondary air supply device due the pressure values and the pressure pulsation in a secondary air supply path Secondary air supply means for the upstream Secondary air supply to the exhaust emission cleaning device of an internal combustion engine determine what is a determination threshold for determining the presence or absence of pressure pulsation that is used a malfunction to find, according to the pressure in the secondary air supply device is varied.

Die Druckpulsationen, die von dem Druckfühler in dem Sekundärluft-Zuführsystem erfaßt werden, schließen eine ein, die auf die Abgaspulsation zurückgeht, eine, die von der Sekundärluft-Zuführeinrichtung (der Luftpumpe usw.) selbst verursacht wird, und eine, die vom Rauschen des Meßsystems hervorgerufen wird. Nach dem Wissensstand des Erfinders ist die Pulsation, die von dem Rauschen des Meßsystems bewirkt wird, geringer als die beiden anderen Pulsationen, und die beiden anderen Pulsationen unterscheiden sich in der Höhe ihrer Druckwerte und können somit anhand der Höhe ihrer Druckwerte voneinander unterschieden werden. Wenn somit der Bestimmungsschwellenwert für die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation, der für die Bestimmung verwendet wird, ob eine Komponente ordnungsgemäß funktioniert oder nicht, gemäß dem Druck in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung variiert wird, kann eine Druckpulsation aufgrund einer Abgaspulsation von Druckpulsationen unterschieden werden, die von den anderen Faktoren bewirkt werden. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, eine genaue Fehlerdiagnose zu stellen.The pressure pulsations detected by the pressure sensor in the secondary air supply system include one due to the exhaust gas pulsation, one caused by the secondary air supply device (the air pump, etc.) itself, and one caused by the noise of the Measuring system is caused. According to the inventor's knowledge, the pulsation caused by the noise of the measuring system is less than the other two pulsations, and the two other pulsations differ in the level of their pressure values and can therefore be distinguished from one another by the level of their pressure values become. Thus, if the determination threshold for the presence or absence of a pressure pulsation used for determining whether a component is functioning properly or not is varied according to the pressure in the secondary air supply device, a pressure pulsation due to an exhaust gas pulsation can be distinguished from pressure pulsations, caused by the other factors. This enables the device to make an accurate fault diagnosis.

Hierbei treten die genannten Druckpulsationen, die von der Sekundärluft-Zuführeinrichtung selbst erzeugt werden, bei einem hohen Druck in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung auf, und somit zeigt die Druckpulsation hohe Werte. Daher wird der Bestimmungsschwellenwert zum Bestimmen der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation mit ansteigendem Druck in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung erhöht.in this connection occur the pressure pulsations mentioned by the secondary air supply device be generated at a high pressure in the secondary air supply device pressure pulsation shows high values. Hence the Determination threshold for determining the presence or absence a pressure pulsation with increasing pressure in the secondary air supply device elevated.

Vorzugsweise wird eine Fehlfunktion in den jeweiligen Bauteilen aufgrund von Druckverhaltensmustern mit und ohne Sekundärluftzufuhr durch die Sekundärluft-Zu führeinrichtung bestimmt. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes Bauteil zu unterscheiden und das fehlerhafte Teil zu bestimmen.Preferably a malfunction in the respective components due to Pressure behavior patterns with and without secondary air supply through the secondary air supply device certainly. this makes possible it the device, an improperly functioning component to distinguish and determine the faulty part.

Vorzugsweise umfaßt die Sekundärluft-Zuführeinrichtung eine Luftpumpe und ein Schaltmittel, das stromabwärts von der Luftpumpe angeordnet ist. Der Druckfühler erfaßt einen Druckwert im Zuführweg zwischen dem Schaltmittel und der Luftpumpe. Die Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie eine Fehlfunktion aufgrund des Ausgangssignals vom Druckfühler feststellen kann. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, eine Fehlfunktion sowohl der Luftpumpe als auch des Schaltmittels aufgrund des Ausgangssignals vom Druckfühler festzustellen.Preferably comprises the secondary air supply device an air pump and switching means located downstream of the air pump is arranged. The pressure sensor detects a pressure value in the feed path between the switching means and the air pump. The device is designed that she detect a malfunction due to the output signal from the pressure sensor can. this makes possible it the device, both the air pump and malfunction of the switching means based on the output signal from the pressure sensor.

Eine andere Fehlerdiagnosevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt einen Sekundärluft-Zuführweg, der stromaufwärtsseitig mit dem Abgasweg eines Abgasreinigungskatalysators verbunden ist, der in dem Abgasweg des Verbrennungsmotors vorgesehen ist; ein Sekundärluft-Zuführmittel für die Zufuhr von Luft durch den Sekundärluft-Zuführweg in den Abgasweg; einen Druckfühler zum Bestimmen des Drucks im Sekundärluft-Zuführweg und ein Fehlerdiagnosemittel für die Diagnose einer Fehlfunktion des Sekundärluft-Zuführmittels aufgrund des vom Druckfühler erfaßten Drucks. Das Fehlerdiagnosemittel bestimmt aufgrund des erfaßten Drucks und eines vorgegebenen Bestimmungsschwellenwerts, ob eine Druckpulsation vorliegt oder nicht, und diagnostiziert den Fehler aufgrund der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation. Dieser Bestimmungsschwellenwert wird gemäß dem vom Druckfühler erfaßten Druck variiert.A another fault diagnosis device according to the present invention comprises a secondary air supply path that upstream side is connected to the exhaust gas path of an exhaust gas purification catalyst which is provided in the exhaust gas path of the internal combustion engine; a secondary air supply means for the Air is supplied through the secondary air supply path in the exhaust route; a pressure sensor to determine the pressure in the secondary air supply path and a diagnostic tool for the Diagnosing a malfunction of the secondary air supply means due to the pressure sensor detected Pressure. The diagnostic means determines based on the pressure sensed and a predetermined determination threshold whether a pressure pulsation is present or not, and diagnoses the error due to the Presence or absence of pressure pulsation. This determination threshold is according to the pressure sensor detected Pressure varies.

Die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation ist bedeutsam für die Diagnose einer Fehlfunktion, und durch Variieren des Schwellenwerts, der bei der Erfassung der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation verwendet wird, gemäß dem erfaßten Druck, ist es für die Vorrichtung möglich, die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation exakt zu bestimmen. Die exakte Bestimmung der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation resultiert im Erhalt einer exakten Fehlerdiagnose.The The presence or absence of a pressure pulsation is important for the diagnosis malfunction, and by varying the threshold, the used in the detection of the presence or absence of a pressure pulsation will, according to the detected pressure, is it for the device possible precisely determine the presence or absence of a pressure pulsation. The exact determination of the presence or absence of a pressure pulsation results in obtaining an exact fault diagnosis.

Vorzugsweise variiert das Fehlerdiagnosemittel den Bestimmungsschwellenwert gemäß einem durchschnittlichen oder geglätteten Wert für den Druck, der vom Druckfühler erfaßt wird. Und das Fehlerdiagnosemittel bestimmt die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation aufgrund des Bestimmungsschwellenwerts und der Summe der durchschnittlichen oder geglätteten Werte. Wenn der Bestimmungsschwellenwert gemäß dem durchschnittlichen oder geglätteten Wert variiert wird, kann ein passender Schwellenwert angesetzt werden: Wenn die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation mittels des Schwellenwerts und der Summe bestimmt wird, ist es möglich, die Diagnosegenauigkeit zu verbessern.Preferably the diagnostic means varies the determination threshold according to average or smoothed Value for the pressure from the pressure sensor detected becomes. And the diagnostic tool determines presence or absence a pressure pulsation due to the determination threshold and the sum of the average or smoothed values. If the determination threshold according to the average or smoothed If the value is varied, a suitable threshold can be set: If the presence or absence of pressure pulsation using the threshold and the sum is determined, it is possible the diagnostic accuracy to improve.

Eine weitere mögliche Auslegung besteht darin, daß die An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation aufgrund einer Summe bezüglich des Drucks, der vom Druckfühler erfaßt wird, und nicht aufgrund der oben genannten Summe von durchschnittlichen oder geglätteten Werten bestimmt wird. Bei der Summe bezüglich des erfaßten Drucks kann es sich um eine Summe der absoluten Werte der Unterschiede zwischen dem gemessenen Wert und dem geglätteten Wert des erfaßten Drucks handeln, um die Summe der Abstände der Punkte für den erfaßten Druck (der Abstände der Punkte entlang einer Druckkurve auf der Zeit- und der Druck-Koordinatenachse) usw.A other possible Interpretation is that the Presence or absence of pressure pulsation due to a sum related to the Pressure from the pressure sensor detected will, and not because of the above sum of average or smoothed Values is determined. The sum of the pressure detected can be a sum of the absolute values of the differences between the measured value and the smoothed value of the detected pressure act the sum of the distances the points for the captured Pressure (of distances the points along a pressure curve on the time and pressure coordinate axes) etc.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Pumpe als Sekundärluft-Zuführmittel in dem Sekundärluft-Zuführweg und ein Schaltventil stromabwärts von der Pumpe auf, und der Meßfühler erfaßt den Druck zwischen der Pumpe und dem Schaltventil. Ferner erfaßt der Druckfühler den Druck vorzugsweise sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr durch das Sekundärluft-Zuführmittel, und das Fehlerdiagnosemittel spezifiziert ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes Teil aufgrund der erfaßten Drücke mit und ohne Sekundärluftzufuhr. Die Vorrichtung hat Vorteile, da sie auch in der Lage ist, das fehlerhafte Teil zu spezifizieren, und nicht darauf beschränkt ist, lediglich die An- oder Abwesenheit einer Fehlfunktion zu bestimmen.Preferably, the apparatus has a pump as the secondary air supply means in the secondary air supply path and a switching valve downstream of the pump, and the sensor detects the pressure between the pump and the switching valve. Furthermore, the pressure sensor preferably detects the pressure both with and without secondary air supply by the secondary air supply means, and the fault diagnosis means specifies an improperly functioning part due to the sensed pressures with and without secondary air supply. The device has advantages in that it is also capable of specifying the defective part and is not limited to merely determining the presence or absence of a malfunction.

Es ist hierin auch bevorzugt, daß das Fehlerdiagnosemittel so ausgelegt ist, daß es nach der Feststellung, daß eine Druckpulsation vorliegt, bestimmt, ob die Druckpulsation auf die Abgaspulsation zurückgeht, und zwar aufgrund der Höhe des Drucks, der vom Druckfühler erfaßt wird. Wenn bestimmt wird, ob die Druckpulsation auf die Abgaspulsation zurückgeht oder auf andere Faktoren, wie oben beschrieben, kann die Genauigkeit der Fehlerdiagnose weiter verbessert werden.It it is also preferred herein that Fault diagnostic equipment is designed so that after the determination, that a Pressure pulsation is present, determines whether the pressure pulsation is on the Exhaust gas pulsation decreases, and because of the height the pressure from the pressure sensor detected becomes. When it is determined whether the pressure pulsation is due to the exhaust gas pulsation returns or other factors, as described above, can affect accuracy error diagnosis can be further improved.

Vorzugsweise erfaßt der Druckfühler den Druck sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr durch das Sekundärluft-Zuführmittel, und das Fehlerdiagnosemittel ordnet die Druckvariationen sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr jeweils vorgegebenen Druckverhaltensmustern zu und diagnostiziert die Fehlfunktion anhand einer Kombination der beiden Druckverhaltensmuster. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, eine einfache und exakte Fehlerdiagnose anhand der Kombination der Muster durchzuführen.Preferably detected the pressure sensor the pressure both with and without secondary air supply through the secondary air supply means, and the diagnostic means sorts the pressure variations both with and without secondary air supply each predetermined pressure behavior patterns and diagnosed the malfunction based on a combination of the two pressure behavior patterns. this makes possible it the device, based on a simple and accurate fault diagnosis the combination of patterns.

Ferner umfaßt die Vorrichtung vorzugsweise ein Schätzmittel für die Sekundärluft-Zufuhrmenge, um die Menge der zugeführten Sekundärluft aufgrund des erfaßten Drucks zu schätzen. Dies ermöglicht es der Vorrichtung, aufgrund der zugeführten Sekundärluftmenge während der Sekundärluftzufuhr auch eine Fehlfunktion der Sekundärluft-Zuführeinrichtung festzustellen. Dadurch ist die Vorrichtung in der Lage, während der Zufuhr von Sekundärluft auch eine Fehlfunktion zu diagnostizieren, wegen der beispielsweise die Menge der zugeführten Sekundärluft nicht ausreicht.Further comprises the device preferably an estimation means for the secondary air supply quantity, by the amount of feed secondary air due to the detected To estimate pressure. this makes possible it the device, due to the amount of secondary air supplied while the secondary air supply also detect a malfunction of the secondary air supply device. As a result, the device is able to while also supplying secondary air diagnose a malfunction because of, for example, the Amount of feed secondary air not enough.

Die vorliegende Erfindung wird aus der nachstehend gegebenen detaillierten Beschreibung und den begleitenden Figuren besser verstanden, welche nur zum Zweck der Erläuterung angegeben sind und nicht als beschränkend für die Erfindung anzusehen sind.The present invention will become apparent from the detailed below Description and the accompanying figures better understood which for explanatory purposes only are given and are not to be regarded as limiting the invention.

Der Bereich der Anwendungsmöglichkeiten für die vorliegende Erfindung wird ferner aus der nachstehend angegebenen detaillierten Beschreibung deutlich. Es sollte jedoch klar sein, daß die detaillierte Beschreibung und die speziellen Beispiele zwar bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung angeben, aber lediglich dem Zweck der Erläuterung dienen, da für einen Fachmann verschiedene Änderungen und Modifizierungen innerhalb des Gedankens und Bereichs der Erfindung nahe liegen, die ausgehend von dieser detaillierten Beschreibung durchgeführt werden können.The Area of application for the The present invention will also be apparent from the following detailed description clearly. However, it should be clear that the detailed description and the specific examples while preferred embodiments specify the invention, but only for the purpose of illustration serve as for a professional various changes and modifications within the spirit and scope of the invention are obvious from this detailed description carried out can be.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION THE FIGURES

1 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Verbrennungsmotors, der mit einer Sekundärluft-Zuführeinrichtung ausgestattet ist, welche die erfindungsgemäße Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung einschließt. 1 is a schematic representation of the structure of an internal combustion engine equipped with a secondary air supply device, which includes the fault diagnosis device according to the invention for a secondary air supply device.

2 ist eine schematische Darstellung von Druckverhaltensmustern an der Position des Druckfühlers in 1. 2 is a schematic representation of pressure behavior patterns at the position of the pressure sensor in 1 ,

3 ist ein Haupt-Flußdiagramm einer Fehlererfassungsroutine der erfindungsgemäßen Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung. 3 Fig. 10 is a main flowchart of a failure detection routine of the failure diagnosis apparatus for a secondary air supply device according to the present invention.

4 ist eine Darstellung der Methode zum Berechnen eines geglätteten Druckwerts Psm und einer Druckpulsationssumme ΔPsum, die für das Verfahren in 3 verwendet werden. 4 FIG. 4 is an illustration of the method for calculating a smoothed pressure value Psm and a pressure pulsation sum ΔPsum, which is used for the method in 3 be used.

5 ist eine Grafik, die ein Beispiel für das Ansetzen des Bestimmungsschwellenwerts β zeigt, der bei der Bestimmung der Pulsation im Verfahren von 3 verwendet wird. 5 FIG. 12 is a graph showing an example of setting the determination threshold β used in determining the pulsation in the method of FIG 3 is used.

6 ist ein Flußdiagramm, das einen Verfahrensablauf für die Druckverhaltensbestimmung mit AI-Steuerung im Verfahren von 3 zeigt. 6 FIG. 10 is a flowchart showing a process flow for determining pressure behavior with AI control in the process of 3 shows.

7 ist ein Flußdiagramm, das einen Verfahrensablauf für die Bestimmung des Druckverhaltens ohne AI-Steuerung im Verfahren von 3 zeigt. 7 FIG. 4 is a flowchart showing a process flow for determining the pressure behavior without AI control in the process of FIG 3 shows.

8 ist ein Flußdiagramm, das einen Verfahrensablauf für die Bestimmungsdurchführung im Verfahren von 3 zeigt. 8th Fig. 10 is a flowchart showing a procedure for determination execution in the process ren of 3 shows.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend detailliert mit Bezug auf die begleitenden Figuren beschrieben. Für ein leichteres Verständnis der Beschreibung werden gleiche Komponenten in den Figuren durchwegs mit den gleichen Bezugszeichen versehen, soweit dies möglich ist, und Beschreibungen werden nicht wiederholt.The preferred embodiments of the present invention are detailed below with reference described on the accompanying figures. For an easier understanding of the Description are the same components throughout the figures provided with the same reference numerals as far as possible and descriptions are not repeated.

1 ist eine schematische Darstellung, die den Aufbau eines Verbrennungsmotors zeigt, der mit der Sekundärluft-Zuführeinrichtung ausgestattet ist, die die Fehlerdiagnosevorrichtung der vorliegenden Erfindung enthält. Diese Sekundärluft-Zuführeinrichtung 1 ist an einem Mehrzylinder-Ottomotor 2 (im folgenden einfach als Motor bezeichnet) angeschlossen, bei dem es sich um einen Verbrennungsmotor handelt. Eine Ansaugleitung (Sammelrohr) 20 und eine Abgasleitung (Sammelrohr) 21 sind am Motor 2 angeschlossen, und eine Drosselklappe 24 ist in der Ansaugleitung 20 angeordnet. Ein Ansaugluftfilter 25 ist an einem Ende der Ansaugleitung 20 angebracht. Ein Luftmassenmesser 26 zum Messen der Luftmenge (der Primärluftmenge) ist zwischen dem Ansaugluftfilter 25 und der Drosselklappe 24 angeordnet. Auf der anderen Seite ist ein Emissionsreinigungskatalysator (eine Einrichtung) 22, die aus einem Dreiwegekatalysator besteht, in der Abgasleitung 21 angeordnet. O2-Fühler 31, 32 zum Erfassen des Sauerstoffgehalts im Abgas sind sowohl stromaufwärts als auch stromabwärts vom Emissionsreinigungskatalysator 22 angeordnet. Die O2-Fühler können von A/F-Fühlern oder linearen O2-Fühlern ersetzt werden. 1 FIG. 12 is a schematic diagram showing the structure of an internal combustion engine equipped with the secondary air supply device that includes the fault diagnosis device of the present invention. This secondary air supply device 1 is on a multi-cylinder gasoline engine 2 (hereinafter simply referred to as an engine), which is an internal combustion engine. An intake pipe (manifold) 20 and an exhaust pipe (manifold) 21 are on the engine 2 connected, and a throttle valve 24 is in the suction line 20 arranged. An intake air filter 25 is at one end of the suction pipe 20 appropriate. An air mass meter 26 to measure the air volume (the primary air volume) is between the intake air filter 25 and the throttle valve 24 arranged. On the other hand, an emission purification catalyst (a facility) 22 , which consists of a three-way catalytic converter, in the exhaust pipe 21 arranged. O 2 sensor 31 . 32 for detecting the oxygen content in the exhaust gas are both upstream and downstream of the emission purification catalyst 22 arranged. The O 2 sensors can be replaced by A / F sensors or linear O 2 sensors.

Die Sekundärluft-Zuführeinrichtung 1 ist mit einem Sekundärluft-Zuführweg 11 ausgestattet, der eine Stelle der Ansaugleitung 20 zwischen dem Ansaugluftfilter 25 und der Drosselklappe 24 und eine Stelle der Abgasleitung des (Sammelrohrs) 21 zwischen dem Motor 2 und dem stromaufwärtsseitigen O2-Fühler 31 verbindet. In diesem Sekundärluft-Zuführweg 11 sind eine Luftpumpe (AP) 12 der elektromotorisch angetriebenen Art und ein Luftschaltventil (ASV) 13 sowie ein Zungenventil (RV) 14, bei dem es sich um ein Rückschlagventil handelt, von der Seite der Ansaugleitung 20 aus vorgesehen. Ein Druckfühler 15 befindet sich zwischen AP 12 und ASV 13. An dieses ASV 13 ist eine Leitung 16 angeschlossen, die von stromabwärts von der Drosselklappe 24 in der Ansaugleitung 20 verläuft, und in dieser Leitung 16 ist ein Dreiwegeventil 17 vorgesehen. Die andere Öffnung des Dreiwegeventils 17 ist über eine Leitung 18 und ein Filter 19 mit der Umgebungsluft verbunden. Die Leitung 16 und das Dreiwegeventil 17 bilden einen Mechanismus zum Öffnen und Schließen des ASV 13 unter Zuhilfenahme eines Unterdrucks im Ansaugsammelrohr.The secondary air supply device 1 is with a secondary air supply path 11 equipped, the one place of the intake pipe 20 between the intake air filter 25 and the throttle valve 24 and a place of the exhaust pipe of the (manifold) 21 between the engine 2 and the upstream O 2 sensor 31 combines. In this secondary air supply path 11 are an air pump (AP) 12 of the electromotive type and an air switch valve (ASV) 13 as well as a reed valve (RV) 14 , which is a check valve, from the suction pipe side 20 provided from. A pressure sensor 15 is between AP 12 and ASV 13 , To this ASV 13 is a line 16 connected by the downstream of the throttle valve 24 in the intake line 20 runs, and in this line 16 is a three-way valve 17 intended. The other opening of the three-way valve 17 is over a line 18 and a filter 19 connected to the ambient air. The administration 16 and the three-way valve 17 form a mechanism for opening and closing the ASV 13 with the help of a vacuum in the intake manifold.

Eine Steuerung 10 zum Steuern des Betriebs der Sekundärluft-Zuführeinrichtung 1 besteht aus einer CPU, einem RAM usw. und ist mit einer Motor-ECU 23 zum Steuern des Motors verbunden, so daß sie Informationen austauschen können. Die Motor-ECU 23 dient auch als Fehlerdiagnosevorrichtung. Die Steuerung 10 empfängt Ausgangssignale vom Druckfühler 15 und von den O2-Fühlern 31, 32 und steuert das Ansteuern des Motors für die AP 12 und das Öffnen/Schließen des Dreiwegeventils 17. Die Steuerung 10 kann als Teil der Motor-ECU 23 angelegt sein. Diese Steuerung 10 schließt die Fehlerdiagnosevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ein. Es ist auch möglich, die Fehlerdiagnosevorrichtung unabhängig von der Steuerung 10 zu gestalten, und das Fehlerdiagnoseteil kann auch in andere Systeme eingebaut werden, z.B. in das Fehlerdiagnosesystem eines Fahrzeugs.One control 10 to control the operation of the secondary air supply device 1 consists of a CPU, RAM etc. and is with an engine-ECU 23 connected to control the engine so that they can exchange information. The engine-ECU 23 also serves as a fault diagnosis device. The control 10 receives output signals from the pressure sensor 15 and from the O 2 sensors 31 . 32 and controls the activation of the motor for the AP 12 and opening / closing the three-way valve 17 , The control 10 can be part of the engine-ECU 23 be created. This control 10 includes the fault diagnosis device according to the present invention. It is also possible to use the fault diagnosis device independently of the controller 10 to design, and the fault diagnosis part can also be installed in other systems, for example in the fault diagnosis system of a vehicle.

Diese Sekundärluft-Zuführeinrichtung 1 führt eine Sekundärluft-Zuführsteuerung (im folgenden AI- [Air Injection] Steuerung genannt) durch, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist. Diese vorgegebene Bedingung kann beispielsweise ein Zustand sein, in dem der Kraftstoffgehalt einer Luft/Kraftstoff-Mischung beim Kaltstarten oder dergleichen hoch ist (d.h. das Luft/Kraftstoff-Verhältnis gering ist), und in dem der Emissionsreinigungskatalysator 22 noch nicht ausreichend aufgewärmt ist (d.h. noch nicht seine ganze Funktionsfähigkeit zeigt). Wenn diese Bedingung erfüllt ist, steuert die Steuerung 10 das Dreiwegeventil 17, um das ASV 13 unter Zuhilfenahme eines negativen Drucks in der Ansaugleitung 20 zu öffnen, und aktiviert AP 12. Dies führt dazu, daß ein Teil der Luft aus dem Luftfilter 25 durch den Sekundärluft-Zuführweg 11 in die Abgasleitung 21 geführt wird. Infolgedessen steigt der Sauerstoffgehalt im Abgas (wodurch A/F steigt), so daß die sekundäre Verbrennung von HC und CO im Abgas in der Abgasleitung 21 gefördert und dadurch eine Abgasreinigung bewirkt wird. Diese sekundäre Verbrennung erhöht die Abgastemperatur, wodurch der Temperaturanstieg des Dreiwegekatalysators im Emissionsreinigungskatalysator 22 gefördert wird, wodurch die Verschlechterung der Abgaswerte unterdrückt wird. Statt der Kombination aus ASV 13 mit Dreiwegeventil 17 kann auch direkt ein elektromagnetisches Ventil in dem ASV 13-Teil verwendet werden.This secondary air supply device 1 performs secondary air supply control (hereinafter referred to as AI [Air Injection] control) when a predetermined condition is met. This predetermined condition can be, for example, a state in which the fuel content of an air / fuel mixture is high during cold start-up or the like (ie the air / fuel ratio is low) and in which the emission purification catalytic converter 22 has not yet warmed up sufficiently (ie does not yet show its full functionality). If this condition is met, the controller controls 10 the three-way valve 17 to the ASV 13 with the help of a negative pressure in the suction line 20 to open and activate AP 12 , This causes some of the air to come out of the air filter 25 through the secondary air supply path 11 into the exhaust pipe 21 to be led. As a result, the oxygen content in the exhaust gas (which increases A / F) increases, so that the secondary combustion of HC and CO in the exhaust gas in the exhaust pipe 21 promoted and thereby an exhaust gas cleaning is effected. This secondary combustion increases the exhaust gas temperature, which causes the temperature rise of the three-way catalytic converter in the emission purification catalytic converter 22 is promoted, whereby the deterioration of the exhaust gas values is suppressed. Instead of the combination of ASV 13 with three-way valve 17 an electromagnetic valve can also be used directly in the ASV 13 part.

Die Fehlerdiagnosevorrichtung für die Sekundärluft-Zuführeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Erfassen einer Funktionsstörung in den Bauteilen, d.h. AP 12, ASV 13, RV 14 usw. Genauer führt die Steuerung 10 eine Erfassung einer Komponenten-Fehlfunktion auf der Basis des Druckverhaltens durch, das vom Druckfühler 15 erfaßt wird, der im Sekundärluft-Zuführweg 11 angeordnet ist.The fault diagnosis device for the secondary air supply device according to the present invention is a device for detecting a malfunction in the components, ie AP 12 , ASV 13 , RV 14 etc. The control system leads more precisely 10 Detect a component malfunction based on the pressure response from the pressure sensor 15 is detected in the secondary air supply path 11 is arranged.

Zunächst werden die Grundlagen dieser Erfassung ausgeführt. 2 ist eine Grafik, die schematisch mögliche Druckverhaltensmuster am Druckfühlerteil in 1 zeigt. Es wird hier davon ausgegangen, daß RV 14 normal funktioniert. Selbst wenn RV 14 vorhanden ist, tritt, solange der Abgasdruck an der Hauptkörperseite des Motors 2 pulsiert, auch eine Druckpulsation am Erfassungsteil des Druckfühlers 15 auf. Die nachstehende Tabelle 1 zeigt eine Liste der Druckvariationsmuster (entsprechend 2) gegen Kombinationen der Betriebszustände von AP 12 und ASV 13.First, the basics of this acquisition are explained. 2 is a graphic that schematically shows possible pressure behavior patterns on the pressure sensor part in 1 shows. It is assumed here that RV 14 works normally. Even if RV 14 is present occurs as long as the exhaust pressure is on the main body side of the engine 2 pulsates, also a pressure pulsation at the detection part of the pressure sensor 15 on. Table 1 below shows a list of pressure variation patterns (accordingly 2 ) against combinations of the operating states of AP 12 and ASV 13 ,

[Tabelle 1]

Figure 00100001
[Table 1]
Figure 00100001

Wie aus Tabelle 1 hervorgeht, kann aus dem Druckverhaltensmuster auf die Betriebsbedingungen von AP 12 und ASV 13 geschlossen werden.As can be seen from Table 1, the pressure behavior pattern can indicate the operating conditions of AP 12 and ASV 13 getting closed.

Nun wird die eigentliche Fehlererfassungsroutine mit Bezug auf 3 bis 8 beschrieben. 3 ist ein Haupt-Flußdiagramm dieser Routine. 4 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Methode zum Berechnen eines geglätteten Druckwerts Psm und einer Druckpulsationssumme ΔPsum, die in dieser Fehlererfassungsroutine verwendet werden. 5 ist eine Grafik, die ein Beispiel für das Ansetzen des Bestimmungsschwellenwerts β zeigt, der bei der Pulsationsbestimmung verwendet wird. 6 bis 8 sind Flußdiagramme, die die Einzelheiten von Subroutinen des Verfahrens von 3 zeigen. Das in 3 gezeigte Verfahren wird in dem Zeitraum zwischen dem Ein- und Ausschalten des Zündschalters eines Fahrzeugs, in das der Motor 2 eingebaut ist, zu vorgegebenen Zeiten regelmäßig von der Steuerung 10 durchgeführt. Die in 6 bis 8 gezeigten Abläufe werden jeweils einmal von der Hauptverarbeitung in 3 aufgerufen. Jedes der nachstehend beschriebenen Flags F11, F12, F13, F14, F21, F22, F23, F24, Xstep1 und Xstep2 wird zu Beginn auf den Ausgangswert 0 gesetzt.Now the actual error detection routine is related to 3 to 8th described. 3 is a main flow chart of this routine. 4 Fig. 14 is an illustration for explaining the method for calculating a smoothed pressure value Psm and a pressure pulsation sum ΔPsum used in this error detection routine. 5 Fig. 12 is a graph showing an example of setting the determination threshold β used in the pulsation determination. 6 to 8th are flow diagrams showing the details of subroutines of the method of 3 demonstrate. This in 3 The method shown is in the period between the switching on and off of the ignition switch of a vehicle into which the engine 2 is installed, at predetermined times by the controller 10 carried out. In the 6 to 8th Processes shown are each once from the main processing in 3 called. Each of the flags F11, F12, F13, F14, F21, F22, F23, F24, Xstep1 and Xstep2 described below is initially set to the initial value 0.

Zunächst wird der geglättete Druckwert Psm abgerufen (Schritt S2). Dieser geglättete Druckwert Psm wird mit Psm = {(n – 1) × Psm_alt + Ps}/n ausgedrückt, worin Ps ein Druckwert ist, der in einem gegenwärtigen Schritt erfaßt wird, und Psm alt ein Rechenergebnis für den geglätteten Druckwert Psm in einem unmittelbar vorausgegangenen Schritt ist. 4 zeigt die zeitabhängigen Änderungen von Psm und Ps, die auf diese Weise ermittelt werden. Falls der Zeitsprung Δt in Bezug auf den Zeitraum T der Druckvariation ausreichend klein ist (z.B. 4 × Δt ≤ T), und falls der Koeffizient n bei der Berechnung des geglätteten Werts in Bezug auf den Zeitraum T ausreichend groß ist (z.B. n × Δt ≥ T), sinkt Psm auf einen Wert, der den durchschnittlichen Druckwerten Ps in einem Prüfungsintervall etwa gleich ist (n × Δt). Wenn die Zahl der Zeitsprünge nach dem Beginn der Verarbeitung kleiner als n ist, kann statt n die Zahl der Zeitsprünge verwendet werden. Die Berechnung, bei der geglättete Wert wie oben beschrieben verwendet werden, macht das Speichern von Druckwerten vorangegangener Zeitsprünge überflüssig, senkt die erforderliche Speicherleistung und ermöglicht eine effiziente Nutzung der Rechnerressourcen in der Steuerung 10 dank einer vereinfachten Berechnung.First, the smoothed pressure value Psm is called up (step S2). This smoothed pressure value Psm is expressed by Psm = {(n-1) × Psm_alt + Ps} / n, where Ps is a pressure value detected in a current step and Psm alt is a calculation result for the smoothed pressure value Psm in an immediate one previous step is. 4 shows the time-dependent changes in Psm and Ps that are determined in this way. If the time jump Δt with respect to the time period T of the pressure variation is sufficiently small (e.g. 4 × Δt ≤ T), and if the coefficient n in the calculation of the smoothed value with respect to the time period T is sufficiently large (e.g. n × Δt ≥ T), Psm drops to a value that is approximately equal to the average pressure values Ps in a test interval (n × Δt). If the number of time jumps after the start of processing is less than n, the number of time jumps can be used instead of n. The calculation, using the smoothed value as described above, makes it unnecessary to store pressure values from previous time jumps, reduces the required memory capacity and enables efficient use of the computer resources in the controller 10 thanks to a simplified calculation.

Dann wird die Druckpulsationssumme ΔPsum abgerufen (Schritt S4). Diese Druckpulsationssumme ΔPsum wird durch ΔPsum = (n – 1)/n × ΔPsum_alt + |Ps – Psm| ausgedrückt, wobei ΔPsum alt die Druckpulsationssumme im unmittelbar vorangegangenen Zeitsprung ist. Dies ist eine Summierung von absoluten Werten (genauer eines geglätteten Werts davon) für die Differenzen zwischen dem Druckwert Ps und dem Durchschnittswert (genauer dem geglätteten Druckwert Psm) über n Zeitsprünge. Um die Summe über n Zeitsprünge genau zu bestimmen, ist es erforderlich, die Differenzen in n Zeitsprüngen zu speichern. Die oben beschriebene Verwendung des geglätteten Werts macht jedoch das Speichern der Rechenergebnisse der vergangenen n Zeitsprünge überflüssig und senkt somit die erforderliche Speicherleistung, genau wie im Fall der oben aufgeführten Berechnung des geglätteten Druckwerts. Sie ermöglicht außerdem eine effiziente Nutzung der Rechnerressourcen in der Steuerung 10 aufgrund einer vereinfachten Berechnung.The pressure pulsation sum ΔPsum is then called up (step S4). This pressure pulsation sum ΔPsum is given by ΔPsum = (n - 1) / n × ΔPsum_alt + | Ps - Psm | expressed, where ΔPsum alt is the pressure pulsation sum in the immediately preceding time jump. This is a summation of absolute values (more precisely a smoothed value thereof) for the differences between the pressure value Ps and the average value (more precisely the smoothed pressure value Psm) over n time steps. In order to determine the total over n time jumps, it is necessary to save the differences in n time jumps. However, the use of the smoothed value described above makes it unnecessary to store the calculation results of the past n time jumps and thus lowers the required storage capacity, just as in the case of the calculation of the smoothed pressure value listed above. It also enables efficient use of the Computer resources in the controller 10 due to a simplified calculation.

In Fällen, wo ein Spielraum der Rechnerressourcen vorhanden ist, ist es auch möglich, die Werte von n Zeitsprüngen zu speichern und den Durchschnittswert und die Summe exakt zu berechnen. Obwohl die vorliegende Erfindung die Druckpulsationssumme ΔPsum bei der Bestimmung der Druckpulsation übernimmt, ist es auch möglich, eine Summe der Abstände von Punkten (Punktabstände) Lps in einem vorgegebenen Intervall einer Diagrammlinie in einem Ps-Diagramm auf den Zeit t-/Druck p-Koordinatenachsen zu übernehmen. (Es ist in der Praxis auch möglich, einen geglätteten Wert bei der Berechnung zu verwenden). Diese Lps wird durch √(Δt² + (Ps – Ps_alt)²) für einen Zeitsprung ausgedrückt (wo Ps_alt ein unmittelbar vorangegangener Wert für den Druck Ps ist). Selbstverständlich kann die Druckpulsation durch den tatsächlichen Amplitudenwert des Drucks innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (den Unterschied zwischen einem maximalen Druckwert und einem minimalen Druckwert) bestimmt werden.In cases where there is scope for the computing resources, it is also possible to save the values of n time jumps and to calculate the average value and the sum exactly. Although the present invention adopts the pressure pulsation sum ΔPsum when determining the pressure pulsation, it is also possible to sum the distances of points (point distances) Lps in a predetermined interval of a diagram line in a Ps diagram on the time t / pressure p coordinate axes to take over. (In practice it is also possible to use a smoothed value in the calculation). This lps is represented by √ (Δt² + (Ps - Ps_alt) ²) expressed for a time jump (where Ps_alt is an immediately preceding value for the pressure Ps). Of course, the pressure pulsation can be determined by the actual amplitude value of the pressure within a predetermined period of time (the difference between a maximum pressure value and a minimum pressure value).

Nun wird ein Pulsationsbestimmungswert (ein Bestimmungsschwellenwert) β gemäß dem geglätteten Druckwert Psm gesetzt (Schritt S6). 5 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen Psm und β. In dieser Figur steht die dicke durchgezogene Linie für ein Beispiel für das Ansetzen von β in der vorliegenden Erfindung, während die gestrichelten Linie den herkömmlichen Schwellenwert (einen Festwert) darstellt. Es kann zu einem Ruckeln kommen, wenn die Luftpumpe bei geschlossenem ASV 13 mit dem Pumpen fortfährt, obwohl die AI-Steuerung unterbrochen wurde. Während des Ruckelns der Pumpe steigt die Summe ΔPsum (später beschrieben) des geglätteten Druckwerts Psm mit dem Anstieg des geglätteten Druckwerts Psm an, wie von einer Kurve X in 5 angezeigt. Unter diesen Umständen ist es erwünscht, das Auftreten der Druckpulsation aufgrund einer Abgaspulsation zu erfassen, wenn die nachstehend beschriebene Summe ΔPsum den Schwellenwert β übersteigt. Falls jedoch der Schwellenwert für die Bestimmung der Druckpulsation (der Abgaspulsation) konstant gehalten wird, wie im Stand der Technik, besteht die Möglichkeit, daß eine Druckpulsation aufgrund eines Ruckelns fälschlicherweise als eine aufgrund einer Abgaspulsation bestimmt wird. In der vorliegenden Erfindung wird der Bestimmungsschwellenwert β gemäß dem geglätteten Druckwert Psm (bei dem es sich um den Durchschnittswert handeln kann) variiert, wodurch verhindert werden kann, daß eine Druckpulsation aufgrund eines wie oben beschriebenen Ruckelns fälschlicherweise als eine bestimmt wird, die auf eine Abgaspulsation zurückgeht.Now, a pulsation determination value (a determination threshold value) β is set in accordance with the smoothed pressure value Psm (step S6). 5 shows an example of the relationship between Psm and β. In this figure, the thick solid line represents an example of the setting of β in the present invention, while the broken line represents the conventional threshold (a fixed value). The air pump may jerk if the air pump is closed when the ASV is closed 13 continues pumping even though AI control has been interrupted. During the jerking of the pump, the sum ΔPsum (described later) of the smoothed pressure value Psm increases with the rise of the smoothed pressure value Psm, as from a curve X in 5 displayed. Under these circumstances, it is desirable to detect the occurrence of pressure pulsation due to exhaust gas pulsation when the sum ΔPsum described below exceeds the threshold value β. However, if the threshold value for the determination of the pressure pulsation (the exhaust gas pulsation) is kept constant, as in the prior art, there is a possibility that a pressure pulsation due to a bucking is erroneously determined to be due to an exhaust gas pulsation. In the present invention, the determination threshold β is varied according to the smoothed pressure value Psm (which may be the average value), which can prevent a pressure pulsation due to bucking as described above from being incorrectly determined as being due to exhaust gas pulsation declining.

Nach dem Setzen von β wird festgestellt, ob eine Fehlerbestimmung abgeschlossen wurde (Schritt S8). Dies kann dadurch festgestellt werden, daß der Wert des nachstehend beschriebenen Fehlerbestimmungs-Flags XAI überprüft wird. Eine bevorzugte Auslegung ist die, daß beim Erfassen eines Fehlers jeder Fehlerbestimmungs-Flag auch nach dem Schließen des Zündschalters beibehalten wird und vor einer Wartung und Inspektion nicht zurückgesetzt werden kann.To the setting of β determined whether an error determination has been completed (step S8). This can be determined by the value of the following described error determination flag XAI is checked. A preferred interpretation is that at Detect an error after each error determination flag Conclude the ignition switch is maintained and not reset before maintenance and inspection can be.

Wenn die Fehlerbestimmung nicht abgeschlossen ist, geht die Steuerung zu Schritt S10 über, um zu bestimmen, ob vorgegebene Bedingungen für eine AI-Durchführung erfüllt sind. Die Durchführungsbedingungen werden anhand der Temperatur des Motorkühlwassers, der Ansaugtemperatur, der Zeit, die seit dem Start vergangen ist, der Batteriespannung und der Lastbedingung usw., die von der Motor-ECU 23 ausgegeben werden, bestimmt. Wenn während der Durchführung einer AI-Steuerung die Bedingungen für ein Steuerungsende erfüllt sind, wird ebenfalls festgestellt, daß die Durchführungsbedingungen nicht erfüllt sind.If the error determination is not completed, control proceeds to step S10 to determine whether predetermined conditions for AI execution are satisfied. The operating conditions are determined based on the temperature of the engine cooling water, the intake temperature, the time that has passed since the start, the battery voltage and the load condition, etc., which are given by the engine-ECU 23 are spent. Also, if the end of control conditions are met while performing AI control, it is determined that the execution conditions are not met.

Wenn die Bedingungen für die AI-Durchführung erfüllt sind, geht die Steuerung zu Schritt S12 über. Falls die AI-Steuerung am Laufen ist, wird die AI-Steuerung fortgesetzt. Wenn die AI-Steuerung nicht am Laufen ist, wird die AI-Steuerung initiiert. Genauer wird das Dreiwegeventil 17 so gesteuert, daß es ASV 13 öffnet, und zwar anhand eines negativen Drucks in der Ansaugleitung 20, und AP 12 wird angetrieben. Solange diese Vorrichtungen normal funktionieren, bewirkt diese Steuerung, daß ein Teil der Luft aus dem Luftfilter 25 durch den Sekundärluft-Zuführweg 11 in die Abgasleitung 21 geführt wird.If the conditions for AI execution are satisfied, control proceeds to step S12. If AI control is running, AI control continues. If the AI control is not running, the AI control is initiated. The three-way valve becomes more precise 17 controlled so that it ASV 13 opens, based on a negative pressure in the intake line 20 , and AP 12 is driven. As long as these devices operate normally, this control causes some of the air to exit the air filter 25 through the secondary air supply path 11 into the exhaust pipe 21 to be led.

Im nachfolgenden Schritt S14 wird überprüft, ob die Druckverhaltensbestimmung mit einer AI-Steuerung abgeschlossen wurde. Dies kann durch Überprüfen des Werts des nachstehend beschriebenen Flags Xstep1 festgestellt werden. Wenn die Bestimmung abgeschlossen ist, überspringt die Steuerung die folgenden Verfahrensschritte bis zum Ende.in the subsequent step S14 checks whether the Pressure behavior determination was completed with an AI control. This can be done by checking the Value of the flag Xstep1 described below. When the determination is complete, the controller skips the following process steps to the end.

Wenn die Druckverhaltensbestimmung mit einer AI-Steuerung nicht abgeschlossen ist, geht die Steuerung zu Schritt S16 über, um eine Druckverhaltensbestimmung mit einer AI-Steuerung durchzuführen. 6 zeigt einen Verfahrensablauf der Druckverhaltensbestimmung mit einer AI-Steuerung.If the pressure behavior determination with the AI control is not completed, the control proceeds to step S16 to perform the pressure behavior determination with the AI control. 6 shows a process flow of the pressure behavior determination with an AI control.

Zunächst wird überprüft, ob die Bestimmungsbedingungen erfüllt sind (Schritt S102). Die Bestimmungsbedingungen sind Bedingungen, welche einen Zustand anzeigen, in dem das Druckverhalten stabil bestimmt werden kann. Beispielsweise ist eine vorgegebene Zeit seit dem Start der AI-Steuerung vergangen, um den Betrieb von AP 12 zu stabilisieren, und der Motor läuft im Leerlauf (der Leerlauf wird anhand der Motor drehzahl, der Last des Motors 2 und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit usw. bestimmt). Wenn die Bestimmungsbedingungen nicht erfüllt sind, überspringt die Steuerung die nachfolgenden Bestimmungsverfahrensschritte, um das Verfahren zu beenden.First, it is checked whether the determination conditions are met (step S102). The determinations conditions are conditions that indicate a state in which the printing behavior can be stably determined. For example, a predetermined time has passed from the start of AI control to the operation of AP 12 stabilize, and the engine runs at idle (the idle is based on the engine speed, the load of the engine 2 and / or the vehicle speed, etc.). If the determination conditions are not met, the controller skips the subsequent determination process steps to end the process.

Wenn die Bestimmungsbedingungen erfüllt sind, wird die Druckpulsationssumme ΔPsum mit dem Bestimmungsschwellenwert β verglichen (Schritt S104). Wenn ΔPsum nicht unter β liegt, wird festgestellt, daß eine Druckpulsation aufgrund einer Abgaspulsation vorliegt, und daß es sich bei dem Pulsationsmuster um eines der Muster 1, 2 mit einer großen Pulsation handelt, wie in 2 dargestellt, und die Steuerung geht zu Schritt S106 über. In diesem Schritt S106 wird der geglättete Druckwert Psm mit einem Schwellenwert P0 verglichen (siehe 2). Wenn Psm nicht kleiner ist als P0, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 1 handelt, und daß die Sekundärluftzufuhr am Laufen ist (daß die Pumpe 12 arbeitet), und die Steuerung geht zu Schritt S108 über, um die Menge der zugeführten Luftmasse Q zu bestimmen.If the determination conditions are met, the pressure pulsation sum ΔPsum is compared with the determination threshold value β (step S104). If ΔPsum is not less than β, it is determined that there is pressure pulsation due to exhaust gas pulsation, and the pulsation pattern is one of the patterns 1 . 2 with a large pulsation, as in 2 and control transfers to step S106. In this step S106, the smoothed pressure value Psm is compared with a threshold value P0 (see 2 ). If Psm is not less than P0, it is determined that the print behavior pattern is pattern 1 and that the secondary air supply is running (that the pump 12 operates), and control proceeds to step S108 to determine the amount of air mass Q supplied.

Die von AP 12 zugeführte Luftmenge nimmt mit einem Anstieg des Ausgangsdrucks zu. Dann kann die zugeführte Sekundärluftmenge anhand des Ausgangsdrucks geschätzt werden (in der Praxis anhand des geglätteten Druckwerts Psm, der aus dem Ausgangssignal vom Druckfühler 15 bestimmt wird). Falls die zugeführte Sekundärluftmenge kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert Qx, bleibt der Kraftstoffgehalt im Abgas hoch, was zu einer Verschlechterung der Abgaswerte führen könnte. Deshalb wird überprüft, ob die geschätzte Luftzufuhrmenge über Qx liegt (Schritt S110). Es ist auch möglich, den geglätteten Druckwert Psm mit einem Druckschwellenwert Px zu vergleichen, der einem Ausgangsdruck äquivalent ist, der Qx entspricht. In diesem Fall können die Prozesse in den Schritten S108 und S110 mit einer einzigen Transaktion durchgeführt werden.By AP 12 amount of air supplied increases with an increase in the outlet pressure. The quantity of secondary air supplied can then be estimated on the basis of the outlet pressure (in practice on the basis of the smoothed pressure value Psm, which results from the output signal from the pressure sensor 15 is determined). If the amount of secondary air supplied is less than a predetermined threshold value Qx, the fuel content in the exhaust gas remains high, which could lead to a deterioration in the exhaust gas values. Therefore, it is checked whether the estimated air supply amount is over Qx (step S110). It is also possible to compare the smoothed pressure value Psm with a pressure threshold value Px which is equivalent to an output pressure which corresponds to Qx. In this case, the processes in steps S108 and S110 can be carried out with a single transaction.

Wenn in Schritt S110 festgestellt wird, daß die zugeführte Sekundärluftmenge geringer ist, geht die Steuerung zu Schritt S112 über, um einen Flag Xfaildown, der eine Strömungsbedingung anzeigt, auf 1 zu setzen, was einen Druckabfall anzeigt. Dann geht die Steuerung zu Schritt S120 über. Wenn die zugeführte Luftmenge ausreicht, geht die Steuerung direkt zu Schritt S120 über. In Schritt S120 setzt die Steuerung einen Flag F11 auf 1, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster während der Zufuhr um Muster 1 handelt. Danach geht die Steuerung zu Schritt S130 über, um den Flag Xstep1, der eine Bestimmung des Druckverhaltensmusters mit einer AI-Steuerung anzeigt, auf 1 zu setzen, was den Abschluß der Bestimmung anzeigt, und beendet dann diese Subroutine.If it is determined in step S110 that the amount of secondary air supplied is smaller, control proceeds to step S112 to set a flag Xfaildown indicating a flow condition to 1, which indicates a pressure drop. Then control transfers to step S120. If the amount of air supplied is sufficient, control goes directly to step S120. In step S120, control sets a flag F11 to 1, which indicates that the print behavior pattern during supply is pattern 1 is. Thereafter, control proceeds to step S130 to set the flag Xstep1 indicating determination of the pressure behavior pattern with AI control to 1, which indicates the completion of the determination, and then ends this subroutine.

Wenn in Schritt S106 Psm unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 2 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S140 über, um den Flag F12 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster während der Zufuhr um Muster 2 handelt. Danach wird der Prozeß von Schritt S130 durchgeführt, und dann wird diese Subroutine beendet.If Psm is below P0 in step S106, it is determined that the print behavior pattern is pattern 2 and control proceeds to step S140 to set the flag F12 to 1, which indicates that the print behavior pattern during supply is pattern 2 is. After that, the process of step S130 is performed, and then this subroutine is ended.

Wenn in Schritt S104 ΔPsum unter β liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um eines der Muster 3, 4 ohne Pulsation handelt, wie in 2 gezeigt, und die Steuerung geht zu Schritt S150 über. In Schritt S150 wird dann der geglättete Druckwert Psm mit dem Schwellenwert P0 vergleichen, wie in Schritt S106. Wenn Psm nicht unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 3 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S160 über, um den Flag F13 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster während der Zufuhr um Muster 3 handeln. Danach wird der Prozeß in Schritt S130 durchgeführt, und diese Subroutine wird beendet.If ΔPsum is less than β in step S104, it is determined that the pressure behavior pattern is one of the patterns 3 . 4 acts without pulsation, as in 2 is shown and control proceeds to step S150. Then in step S150, the smoothed pressure value Psm is compared with the threshold value P0, as in step S106. If Psm is not less than P0, the print behavior pattern is determined to be pattern 3 and control proceeds to step S160 to set the flag F13 to 1, which indicates that the print behavior pattern during supply is pattern 3 act. Thereafter, the process in step S130 is performed, and this subroutine is ended.

Wenn andererseits in Schritt S150 Psm kleiner als P0 ist, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 4 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S170 über, um einen Flag F14 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Zufuhr-Druckverhaltensmuster um Muster 4 handelt. Danach wird der Prozeß in Schritt S130 durchgeführt, und diese Subroutine wird beendet.On the other hand, if Psm is less than P0 in step S150, it is determined that the print behavior pattern is pattern 4 and control transfers to step S170 to set a flag F14 to 1, which indicates that the supply pressure behavior pattern is a pattern 4 is. Thereafter, the process in step S130 is performed, and this subroutine is ended.

Nach Abschluß der Subroutine in 6 wird das Verfahren beendet, und falls der Zündschalter auf Ein steht, kehrt die Steuerung zu Schritt S2 zurück.After completing the subroutine in 6 the process is ended, and if the ignition switch is on, control returns to step S2.

Wenn in Schritt S10 festgestellt wird, daß die AI-Durchführungsbedingungen nicht erfüllt sind, geht die Steuerung zu Schritt S18 über, um festzustellen, ob das System im AI-Steuerungs-Bereitschaftsmodus ist, d.h. in einem Zustand, in dem nach dem Motorstart die AI-Durchführungsbedingungen nicht erfüllt sind, oder ob bereits eine AI-Steuerung läuft. In der Praxis kann dies durch Prüfen, ob der Wert von Xstep1 auf 1 gesetzt ist, was einen Abschluß der Bestimmung anzeigt, festgestellt werden. Wenn der Wert von Xstep1 auf den Anfangswert 0 gesetzt ist, was anzeigt, daß die Bestimmung noch nicht abgeschlossen ist, wird festgestellt, daß das System im Bereitschaftsmodus ist, und die Steuerung überspringt die anschließenden Verfahrensschritte, um das Verfahren zu beenden. Wenn andererseits der Flag auf 1 gesetzt ist, was einen Abschluß der Bestimmung anzeigt, geht die Steuerung auf Schritt S20 über, um zu bestimmen, ob die AI-Steuerung gerade am Laufen ist. Wenn die AI-Steuerung gerade am Laufen ist, wird ein Verfahren zur Beendigung der AI-Steuerung durchgeführt (Schritt S22). Genauer wird das Dreiwegeventil 17 so gesteuert, daß die Umgebungsluft durch das Filter 19 zum ASV 13 geleitet werden kann, um ASV 13 zu schließen, und die AP 12 wird angehalten, wodurch die AI-Steuerung beendet wird.If it is determined in step S10 that the AI execution conditions are not met, control proceeds to step S18 to determine whether the system is in the AI control standby mode, that is, a state in which the AI is started after the engine is started - Implementation conditions are not met, or whether AI control is already running. In practice, this can be done by checking that the value of Xstep1 is set to 1, indicating completion of the determination. If the value of Xstep1 is set to the initial value 0, indicating that the determination is not yet complete, the system is determined to be in standby mode and the controller skips the subsequent process steps to end the process. On the other hand, if the flag is set to 1, indicating completion of the determination, control proceeds to step S20 to determine whether the AI control is currently underway. If the AI control is in progress, a process for terminating the AI control is performed (step S22). The three-way valve becomes more precise 17 controlled so that the ambient air passes through the filter 19 to the ASV 13 can be directed to ASV 13 close, and the AP 12 stops, which ends AI control.

Nach Beendigung der AI-Steuerung führt die Steuerung eine Bestimmung des Druckverhaltens ohne AI-Steuerung durch (Schritt S24). 7 zeigt den Verfahrensablauf der Druckverhaltensbestimmung ohne AI-Steuerung.After completion of the AI control, the control performs a determination of the pressure behavior without the AI control (step S24). 7 shows the procedure of the pressure behavior determination without AI control.

Zunächst wird überprüft, ob die Bestimmungsbedingungen erfüllt sind (Schritt S202). Bei den Bestimmungsbedingungen handelt es sich um Bedingungen, die einen Zustand anzeigen, in dem das Druckverhalten stabil bestimmt werden kann. Beispielsweise ist eine vorgegebene Zeit vergangen, seit die AI-Steuerung beendet wurde (ein Zeitraum, der notwendig ist, um eine normal funktionierende AP 12 anzuhalten, ist vergangen), und der Motor läuft im Leerlauf (ein Leerlauf wird anhand der Motordrehzahl, der Last des Motors 2 und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit usw. erfaßt). Wenn die Bestimmungsbedingungen nicht erfüllt sind, überspringt die Steuerung die nachfolgenden Bestimmungsschritte, um das Verfahren anschließend zu beenden.First, it is checked whether the determination conditions are met (step S202). The determination conditions are conditions that indicate a state in which the printing behavior can be determined stably. For example, a predetermined time has passed since the AI control was ended (a period of time necessary for a normally functioning AP 12 stopping has passed) and the engine is idling (idle is determined by engine speed, the load of the engine 2 and / or the vehicle speed, etc.). If the determination conditions are not met, the controller skips the subsequent determination steps in order to subsequently end the method.

Wenn die Bestimmungsbedingungen erfüllt sind, wird die Druckpulsationssumme ΔPsum mit dem Bestimmungsschwellenwert β verglichen (Schritt S204). Wenn ΔPsum nicht unter β liegt, wird festgestellt, daß eine Druckpulsation aufgrund einer Abgaspulsation vorliegt, und daß es sich bei dem Druckpulsationsmuster um eines der Muster 1, 2 mit großer Pulsation handelt, wie in 2 angezeigt, und die Steuerung geht zu Schritt S206 über. In diesem Schritt S206 wird der geglättete Druckwert Psm mit dem Schwellenwert P0 verglichen. Wenn Psm nicht unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 1 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S220 über, um einen Flag F21 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster im angehaltenen Zustand um Muster 1 handelt.If the determination conditions are met, the pressure pulsation sum ΔPsum is compared with the determination threshold value β (step S204). If ΔPsum is not less than β, it is determined that there is pressure pulsation due to exhaust gas pulsation, and the pressure pulsation pattern is one of the patterns 1 . 2 acts with great pulsation, as in 2 is displayed and control proceeds to step S206. In this step S206, the smoothed pressure value Psm is compared with the threshold value P0. If Psm is not less than P0, the print behavior pattern is determined to be pattern 1 and the control proceeds to step S220 to set a flag F21 to 1, which indicates that the print behavior pattern in the stopped state is pattern 1 is.

Wenn in Schritt S206 Psm unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 2 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S240 über, um einen Flag F22 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster im angehaltenen Zustand um Muster 2 handelt.If Psm is below P0 in step S206, it is determined that the print behavior pattern is pattern 2 , and control proceeds to step S240 to set a flag F22 to 1, which indicates that the print behavior pattern in the stopped state is pattern 2 is.

Wenn in Schritt S5204 ΔPsum unter β liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um eines der Muster 3, 4 ohne Pulsation handelt, wie in 2 dargestellt, und die Steuerung geht zu Schritt S250 über. In Schritt S250 wird dann Psm mit P0 verglichen, wie in Schritt S206. Wenn Psm nicht unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 3 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S260 über, um einen Flag 23 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster im angehaltenen Zustand um Muster 3 handelt.If ΔPsum is less than β in step S5204, it is determined that the pressure behavior pattern is one of the patterns 3 . 4 acts without pulsation, as in 2 and control transfers to step S250. Then in step S250, Psm is compared to P0, as in step S206. If Psm is not less than P0, the print behavior pattern is determined to be pattern 3 and control proceeds to step S260 to a flag 23 set to 1, which indicates that the pressure behavior pattern when stopped is a pattern 3 is.

Wenn andererseits in Schritt S250 Psm unter P0 liegt, wird festgestellt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 4 handelt, und die Steuerung geht zu Schritt S270 über, um einen Flag F24 auf 1 zu setzen, was anzeigt, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster im angehaltenen Zustand um Muster 4 handelt.On the other hand, if Psm is below P0 in step S250, it is determined that the print behavior pattern is pattern 4 and control proceeds to step S270 to set a flag F24 to 1, which indicates that the printing behavior pattern is the pattern when stopped 4 is.

In jedem Fall geht nach dem Setzen der Flags F21–F24 die Steuerung zu Schritt 5230 über, um einen Flag Xstep2, der die Bestimmung des Druckverhaltensmusters ohne AI-Steuerung anzeigt, auf 1 zu setzen, was einen Abschluß der Bestimmung anzeigt, und beendet dann die Subroutine.In any case, after setting flags F21-F24, control goes to step 5230 to set a flag Xstep2 indicating determination of the pressure behavior pattern without AI control to 1, which indicates completion of the determination, and then ends the subroutine.

Nach Abschluß der Subroutine von 7 geht die Steuerung zu Schritt S26 im in 3 angezeigten Hauptablauf über. In Schritt S26 wird der Wert des Flags Xstep2 überprüft, um zu überprüfen, ob die Druckverhaltensbestimmung im angehaltenen Zustand fertig ist. Wenn Xstep2 einen anderen Wert als 1 zeigt, ist die Bestimmung des Druckverhaltensmusters ohne AI-Steuerung noch nicht abgeschlossen, und die Steuerung überspringt die anschließenden Verfahrensschritte, um das Verfahren zu beenden. Wenn andererseits Xstep2 auf 1 gesetzt ist, ist die Bestimmung des Druckverhaltensmusters ohne AI-Steuerung ebenfalls abgeschlossen, und dann geht die Steuerung zum nächsten Verfahrensschritt S28 weiter.After the subroutine of 7 Control goes to step S26 in FIG 3 displayed main flow via. In step S26, the value of the flag Xstep2 is checked to check whether the pressure behavior determination in the stopped state is finished. If Xstep2 shows a value other than 1, the determination of the pressure behavior pattern is not yet complete without AI control, and the control skips the subsequent process steps in order to end the process. On the other hand, if Xstep2 is set to 1, the determination of the pressure behavior pattern without AI control is also completed, and then control proceeds to the next step S28.

In Schritt S28 wird ein Fehlfunktionsmodus der Bauteile aufgrund der Bestimmungsergebnisse der Druckverhaltensmuster in den Schritten S16 und S24 festgestellt. Tabelle 2 zeigt eine Liste der Kombinationen von Druckverhaltensmustern mit AI-Steuerung und ohne AI-Steuerung gegen Kombinationen von normalen und unnormalen Modi sowohl für AP 12 und ASV 13.In step S28, a malfunction mode of the components is determined based on the determination results of the pressure behavior patterns in steps S16 and S24. Table 2 shows a list of combinations of pressure response patterns with AI control and without AI control against combinations of normal and abnormal modes for both AP 12 and ASV 13 ,

[Tabelle 2]

Figure 00200001
[Table 2]
Figure 00200001

In der obigen Tabelle bedeutet 0 normal, und X zeigt eine Fehlfunktion der Ausrüstung an.In In the table above, 0 means normal and X shows a malfunction the equipment on.

Die Bestimmung im Schritt S28 wird aufgrund dieser Tabelle 2 durchgeführt. 8 zeigt den Verfahrensablauf dieser Bestimmungsroutine. Zunächst wird überprüft, ob der Flag F11 auf 1 gesetzt ist (Schritt S300). Wenn der Flag auf 1 gesetzt ist, zeigt dies an, daß das Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung Muster 1 ist, und dann geht die Steuerung zu Schritt S302 über, um zu prüfen, ob der Flag F24 auf 1 gesetzt ist. Wenn der Flag F24 auf 1 gesetzt ist, zeigt dies an, daß das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung Muster 4 ist, und, wie aus Tabelle 2 hervorgeht, ist diese Kombination Modus 1 in Tabelle 2, was anzeigt, daß AP 12 und ASV 13 beide normal funktionieren. Dann geht die Steuerung zu Schritt S304 über, um den Wert des Flags Xfaildown zu überprüfen, der den Strömungszustand anzeigt, um zu prüfen, ob ein Strömungsabfall vorliegt. Wenn Xfaildown nicht auf 1 gesetzt ist, liegt kein Strömungsabfall vor, und die Vorrichtungen funktionieren beide normal. Daher geht die Steuerung zu Schritt S306 über, um den Fehlerdiagnoseflag XAI auf 1 zu setzen, was normal anzeigt, und beendet dann diese Subroutine. Wenn andererseits Xfaildown auf 1 gesetzt ist, liegt ein Strömungsabfall vor, und somit besteht die Möglichkeit eines Funktionsfehlers von AP 12. Daher geht die Steuerung zu Schritt S318 über, um den Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, was eine Fehlfunktion anzeigt, und beendet dann die Subroutine.The determination in step S28 is carried out on the basis of this table 2. 8th shows the procedure of this determination routine. First, it is checked whether the flag F11 is set to 1 (step S300). If the flag is set to 1, this indicates that the AI control pattern is 1 and then control goes to step S302 to check whether the flag F24 is set to 1. If the flag F24 is set to 1, this indicates that the printing behavior pattern without AI control pattern 4 and, as shown in Table 2, this combination is mode 1 in Table 2, which indicates that AP 12 and ASV 13 both work normally. Then control proceeds to step S304 to check the value of the flag Xfaildown indicating the flow state to check whether there is a flow drop. If Xfaildown is not set to 1, there is no flow drop and the devices are both functioning normally. Therefore, control proceeds to step S306 to set the diagnosis flag XAI to 1, which indicates normal, and then ends this subroutine. On the other hand, if Xfaildown is set to 1, there is a flow drop, and there is a possibility of AP malfunction 12 , Therefore, control proceeds to step S318 to set the diagnosis flag XAI to -1, which indicates a malfunction, and then ends the subroutine.

Wenn in Schritt S302 F24 nicht auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Druckverhaltensmuster um einen der Modi 2, 4 und 5 in Tabelle 2, und somit geht die Steuerung auf Schritt S310 über. In diesem Schritt S310 wird zuerst überprüft, ob der Flag F22 auf 1 gesetzt ist. Wenn F22 nicht auf 1 gesetzt ist, d.h. im Fall der Modi 4, 5, wo das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung nicht Muster 2 ist, sondern eines der Muster 3, 1, funktioniert AP fehlerhaft, da sie immer aktiv ist, und somit geht die Steuerung zu Schritt S312 über, um einen Luftpumpen-Fehlerdiagnoseflag XFAP auf 1 zu setzen, was die fehlerhafte Daueraktivität anzeigt. Dann geht die Steuerung zu Schritt S314 über. Wenn andererseits F22 auf 1 gesetzt ist, d.h. im Fall, wo das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung Muster 2 ist, d.h. im Fall des Modus 2, funktioniert AP normal, und somit überspringt die Steuerung den Schritt S312 und geht zu Schritt S314 über.If F24 is not set to 1 in step S302, the pressure behavior pattern is one of the modes 2 . 4 and 5 in Table 2, and thus control transfers to step S310. In this step S310, it is first checked whether the flag F22 is set to 1. If F22 is not set to 1, ie in the case of modes 4 . 5 where the print behavior pattern without AI control is not pattern 2 but one of the patterns 3 . 1 , AP is malfunctioning because it is always active, and so control transfers to step S312 to set an air pump failure diagnostic flag XFAP to 1, indicating the erroneous continuous activity. Then control transfers to step S314. On the other hand, when F22 is set to 1, that is, in the case where the pressure behavior pattern without AI control pattern 2 in the case of mode 2 , AP is functioning normally, and so control skips step S312 and proceeds to step S314.

Im nachfolgenden Schritt S314 wird überprüft, ob das Flag F23 auf 1 gesetzt ist. Wenn F23 nicht auf 1 gesetzt ist, d.h. im Fall der Modi 2, 5, wo das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung nicht Muster 3 ist, sondern eines der Muster 2, 1, ist ASV 13 offen und schließt nicht mehr, so daß es dauernd offen ist, und somit geht die Steuerung zu Schritt S316 über. In Schritt S316 setzt die Steuerung ein Fehlerdiagnoseflag XFASV des ASV auf 1, was ein andauerndes Offensein anzeigt, geht danach zu Schritt XAI über und beendet dann die Subroutine. Wenn andererseits F23 auf 1 gesetzt ist, d.h. im Fall, wo das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung Muster 3 ist, d.h. im Fall des Modus 4, funktioniert ASV normal, und somit überspringt die Steuerung Schritt S316, um zu Schritt S318 überzugehen und das Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet dann die Subroutine.In the following step S314, it is checked whether the flag F23 is set to 1. If F23 is not set to 1, ie in the case of modes 2 . 5 where the print behavior pattern without AI control is not pattern 3 but one of the patterns 2 . 1 , is ASV 13 open and no longer closes so that it is continuously open, and so control passes to step S316. In step S316, control sets a fault diagnosis flag XFASV of the ASV to 1, which indicates that it is continuously open, then proceeds to step XAI and then ends the subroutine. On the other hand, when F23 is set to 1, that is, in the case where the pressure behavior pattern without AI control pattern 3 in the case of mode 4 , ASV is operating normally, and so control skips step S316 to proceed to step S318 and set the diagnosis flag XAI to -1, and then ends the subroutine.

Wenn andererseits in Schritt S300 festgestellt wird, daß F11 nicht auf 1 gesetzt ist, zeigt dies an, daß es sich bei dem Modus um einen der Modi 3 und 6–9 handelt. In diesem Fall geht die Steuerung zu Schritt S320 über, um zu prüfen, ob das Flag F12 auf 1 gesetzt ist. Wenn F12 auf 1 gesetzt ist, d.h. im Fall, wo das Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung Muster 2 ist, handelt es sich bei dem Modus um einen der Modi 7, 8. In jedem Fall funktioniert AP 12 nicht, und somit setzt die Steuerung den Luftpumpen-Diagnoseflag XFAP auf –1, was den Ausfall der Funktion anzeigt, und geht dann auf Schritt S324 über. In diesem Schritt S324 wird dann überprüft, ob der Flag F22 auf 1 gesetzt ist. Wenn F22 auf 1 gesetzt ist, d.h. in dem Fall, wo das Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung Muster 2 ist, handelt es sich bei dem Modus um Modus 8, und ASV 13 ist offen und schließt nicht mehr, so daß es dauernd offen ist. Daher geht die Steuerung zu Schritt S326 über. In Schritt S326 setzt die Steuerung das ASV-Fehlerdiagnoseflag XFASV auf 1, was das andauernde Offensein anzeigt, geht danach zu Schritt S318 über, um den Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet die Subroutine. Wenn andererseits F22 nicht auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Modus um Modus 7, in dem ASV 13 normal funktioniert, und somit überspringt die Steuerung den Schritt S326, um zu Schritt S318 überzugehen, um das Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet dann die Subroutine.On the other hand, if it is determined in step S300 that F11 is not set to 1, this indicates that the mode is one of the modes 3 and 6 - 9 is. In this case, control proceeds to step S320 to check whether the flag F12 is set to 1. When F12 is set to 1, that is, in the case where the pressure control pattern with AI control pattern 2 the mode is one of the modes 7 . 8th , In any case, AP works 12 not, and thus control sets the air pump diagnostic flag XFAP to -1, indicating the failure of the function, and then proceeds to step S324. In this step S324, it is then checked whether the flag F22 is set to 1. When F22 is set to 1, that is, in the case where the pressure behavior pattern without AI control pattern 2 the mode is mode 8th , and ASV 13 is open and no longer closes, so it is always open. Therefore, control transfers to step S326. In step S326, control sets the ASV fault diagnosis flag XFASV to 1, indicating that it is still open, then proceeds to step S318 to set the fault diagnosis flag XAI to -1 and ends the subroutine. On the other hand, if F22 is not set to 1, the mode is mode 7 , in the ASV 13 Control is functioning normally, and so control skips step S326 to proceed to step S318 to set the fault diagnosis flag XAI to -1, and then ends the subroutine.

Wenn andererseits in Schritt S320 festgestellt wird, daß F12 nicht auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Modus um einen der Modi 3, 6 und 9. In jedem Fall ist ASV geschlossen und öffnet sich nicht mehr, so daß es immer geschlossen ist, und somit geht die Steuerung zu Schritt S330 über, um den ASV-Fehlerdiagnoseflag XFASV auf –1 zu setzen, was anzeigt, daß ASV geschlossen ist und sich nicht mehr öffnet. Im nachfolgenden Schritt S332 wird überprüft, ob der Flag F13 auf 1 gesetzt ist. Wenn F13 auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung um Muster 3, was anzeigt, daß der Modus einer der Modi 3, 6 ist. In diesem Fall geht die Steuerung zu Schritt S334 über, um zu überprüfen, ob der Flag F23 auf 1 gesetzt ist. Wenn der Flag F23 auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Druckverhaltensmuster ohne AI-Steuerung ebenfalls um Muster 3, und bei dem Modus somit um Modus 6, in dem AP 12 nicht ordnungsgemäß funktioniert, da sie ständig an ist. Dann geht die Steuerung zu Schritt S336 über, um den Luftpumpen-Diagnoseflag XFAP auf 1 zu setzen, was die Fehlfunktion des ständigen Angeschaltetseins anzeigt. Danach geht die Steuerung zu Schritt S318 über, um den Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet dann die Subroutine. Wenn andererseits F23 nicht auf 1 gesetzt ist, handelt es sich bei dem Modus um Modus 3, in dem AP 12 normal funktioniert. Daher überspringt die Steuerung Schritt S336, um zu Schritt S318 überzugehen, um das Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet dann die Subroutine.On the other hand, if it is determined in step S320 that F12 is not set to 1, the mode is one of the modes 3 . 6 and 9 , In any event, ASV is closed and no longer opens, so it is always closed, and so control passes to step S330 to set the ASV diagnostic flag XFASV to -1, indicating that ASV is closed and up no longer opens. In the following step S332 it is checked whether the flag F13 is set to 1. If F13 is set to 1, the pressure control pattern with AI control is pattern 3 , which indicates that the mode is one of the modes 3 . 6 is. In this case, control proceeds to step S334 to check whether the flag F23 is set to 1. If the flag F23 is set to 1, the print behavior pattern without AI control is also a pattern 3 , and the mode is therefore mode 6 , in the AP 12 not working properly because it is always on. Control then passes to step S336 to set the air pump diagnostic flag XFAP to 1, indicating the steady-on malfunction. Thereafter, control proceeds to step S318 to set the diagnosis flag XAI to -1, and then ends the subroutine. On the other hand, if F23 is not set to 1, the mode is mode 3 , in the AP 12 works normally. Therefore, control skips step S336 to proceed to step S318 to set the diagnosis flag XAI to -1, and then ends the subroutine.

Wenn in Schritt S332 festgestellt wird, daß F13 nicht auf 1 gesetzt ist, zeigt dies an, daß es sich bei dem Modus um Modus 9 handelt, in dem AP 12 einen Funktionsausfall zeigt. Dann geht die Steuerung zu Schritt S338 über, um den Luftpumpen-Fehlerdiagnoseflag auf –1 zu setzen, was den Funktionsausfall anzeigt, geht danach zu Schritt S318 über, um den Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 zu setzen, und beendet dann die Subroutine. Nach Abschluß der Subroutine von 8 beendet die Steuerung außerdem das Verfahren der Hauptroutine und, falls der Zündschalter immer noch an ist, führt die Steuerung erneut das Verfahren ab Schritt S2 durch.If it is determined in step S332 that F13 is not set to 1, this indicates that the mode is mode 9 acts in the AP 12 shows a malfunction. Then, control proceeds to step S338 to set the air pump failure flag to -1 indicating the failure, then goes to step S318 to set the failure diagnosis flag XAI to -1, and then ends the subroutine. After the subroutine of 8th The control also ends the process of the main routine and, if the ignition switch is still on, the control performs the process again from step S2.

Falls die Bestimmung zum Abschluß gebracht wurde (einschließlich des Falls, wo bereits eine Fehlfunktion festgestellt wurde, aber noch nicht durch eine Wartung und Inspektion behoben wurde), resultiert der genannte Schritt S8 in der Erkenntnis, daß ein anderer Wert als der Ursprungswert 0 im Fehlerdiagnoseflag XAI gesetzt ist, und somit geht die Steuerung zu Schritt S30 über. In Schritt S30 überprüft die Steuerung außerdem, ob der Fehlerdiagnoseflag XAI auf –1 gesetzt ist, was eine Fehlfunktion anzeigt, wodurch die An- oder Abwesenheit einer Fehlfunktion festgestellt wird. Wenn der Wert 1 ist, was anzeigt, daß das System normal funktioniert, geht die Steuerung zu Schritt S32 über, um das Verfahren zu beenden. Wenn andererseits der Wert –1 beträgt, was eine Fehlfunktion des Systems anzeigt, geht die Steuerung zu Schritt S32 über, um eine Warnung durchzuführen, damit der Fahrer durch eine Anzeigetafel oder einen Alarm, die nicht dargestellt sind, darüber in Kenntnis gesetzt wird, daß die Sekundärluft-Zuführeinrichtung einer Fehlfunktion oder Regelabweichung unterliegt, und beendet dann das Verfahren.If brought the provision to a conclusion was (including of the case where a malfunction has already been identified, however has not yet been remedied by maintenance and inspection) said step S8 recognizing that a value other than that Original value 0 is set in the error diagnosis flag XAI, and thus Control transfers to step S30. Control checks in step S30 in addition, whether the error diagnosis flag XAI is set to -1, which is a malfunction indicates what caused the presence or absence of a malfunction becomes. If the value is 1, which indicates that the system is operating normally, Control transfers to step S32 to end the process. On the other hand, if the value is -1 is, control indicates what indicates a malfunction of the system Step S32 over, to issue a warning so the driver through a scoreboard or an alarm that doesn't are shown above is informed that the Secondary air supply means is subject to a malfunction or deviation, and terminates then the procedure.

Durch diese Regelabweichungs-Erfassungsroutine gemäß der vorliegenden Erfindung wird es möglich, genau zu erfassen, welcher Art von Fehlfunktion entweder die Luftpumpe oder das ASV unterliegt. Genauer wird der Schwellenwert (β im oben beschriebenen Ablauf) zur Bestimmung, ob die Druckpulsation auf die Abgaspulsation zurückgeht, gemäß dem Druckwert (dem geglätteten Druckwert Psm im oben beschriebenen Ablauf) variiert, wodurch die Vorrichtung in die Lage versetzt wird, eine exakte Druckverhaltensbestimmung durchzuführen. Insbesondere dann, wenn AP 12 fehlerhaft funktioniert, weil sie dauerhaft aktiv ist, kann eine Druckpulsation durch ein Ruckeln aufgrund eines Luftausstoßes aus der AP 12 ohne AI-Steuerung vorkommen. Falls eine An- oder Abwesenheit der Abgaspulsation lediglich aufgrund der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation festgestellt würde, wie im Stand der Technik, könnte die Steuerung feststellen, daß das Druckverhaltensmuster in diesem Fall nicht Muster 3, sondern Muster 1 ist, und daß ein Öffnungsfehler vorliegt, obwohl ASV 13 normal funktioniert. Im Gegensatz dazu ermöglicht es die vorliegende Erfindung der Steuerung, exakt festzustellen, daß das Druckverhaltensmuster in diesem Fall Muster 3 ist, ohne die falsche Feststellung zu treffen, daß ASV 13 eine Fehlfunktion zeigt. In dem Fall, wo das Ausgangssignal vom Druckfühler 14 ein Rauschen aufweist, kann die Steuerung ebenfalls exakt das Druckverhaltensmuster bestimmen, ohne die falsche Feststellung zu treffen, daß es sich bei dem Druckverhaltensmuster um Muster 1 oder Muster 2 statt um Muster 4 oder Muster 3 handelt, wodurch die Steuerung in der Lage ist, eine Funktionsstörung der Bauteile genau festzustellen.This control deviation detection routine according to the present invention makes it possible to detect exactly what kind of malfunction either the air pump or the ASV is subject to. More specifically, the threshold (β in the above-described process) for determining whether the pressure pulsation is due to the exhaust gas pulsation is described according to the pressure value (the smoothed pressure value Psm in the above) NEN sequence) varies, which enables the device to carry out an exact pressure behavior determination. Especially when AP 12 works incorrectly because it is permanently active, a pressure pulsation can be caused by a jerking due to an air expulsion from the AP 12 occur without AI control. If the presence or absence of the exhaust gas pulsation were only determined due to the presence or absence of a pressure pulsation, as in the prior art, the controller could determine that the pressure behavior pattern is not a pattern in this case 3 but patterns 1 and that there is an opening error even though ASV 13 works normally. In contrast, the present invention enables the controller to accurately determine that the pressure behavior pattern in this case is pattern 3 is without making the wrong determination that ASV 13 shows a malfunction. In the case where the output signal from the pressure sensor 14 If there is noise, the controller can also exactly determine the print behavior pattern without making the erroneous determination that the print behavior pattern is a pattern 1 or pattern 2 instead of around patterns 4 or pattern 3 acts, whereby the controller is able to precisely determine a malfunction of the components.

Im Vorausgehenden wurde ein Beispiel beschrieben, in dem der Schwellenwert gemäß dem geglätteten Druckwert (dem Durchschnittswert) variiert wurde, aber der Schwellenwert kann auch gemäß dem Peak-Wert (dem maximalen Wert oder dem minimalen Wert) der dergleichen variiert werden.in the Previously, an example was described in which the threshold according to the smoothed pressure value (the average) was varied, but the threshold can also according to the peak value (the maximum value or the minimum value) of the like varies become.

Im Vorausgehenden wurde ein Beispiel beschrieben, in dem nach Abschluß der AI-Steuerung eine Druckverhaltensbestimmung ohne AI-Steuerung durchgeführt wurde, und in dem die Bestimmung eine Funktionsstörung danach durchgeführt wurde, aber ein anderes mögliches Beispiel ist, daß während der AI-Steuerung die Zufuhr zwangsweise und vorübergehend unterbrochen wird, und die Druckverhaltensbestimmung ohne AI-Steuerung durchgeführt wird, um zu entscheiden, ob eine Funktionsstörung vorliegt. Dadurch wird die Steuerung in die Lage versetzt, die Fehlerdiagnose während der AI-Steuerung durchzuführen.in the An example was described above, in that after completion of the AI control a pressure behavior determination was carried out without AI control, and in which the determination of a malfunction was carried out afterwards, but another possible one Example is that during the AI control forcibly and temporarily stops the supply, and the pressure behavior determination is performed without AI control to decide whether a malfunction is present. This enables the control to diagnose errors while the AI control perform.

Wie aus Tabelle 2 ersichtlich ist, sollte, wenn die Vorrichtung normal funktioniert, das Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung Muster 1 sein. Dies ermöglicht es uns, eine Auslegung zu übernehmen, in der, wenn es sich bei dem Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung nicht um Muster 1 handelt, die Steuereinrichtung sofort die AI-Steuerung beendet und zu der Druckverhaltensmuster-Bestimmung im angehaltenen Zustand übergeht. Insbesondere dann, wenn das Druckverhaltensmuster mit AI-Steuerung Muster 4 ist, ist es offensichtlich, daß es sich bei der Fehlfunktionssituation um Modus 9 handelt, der in Tabelle 2 dargestellt ist. Daher ist es auch möglich, die Druckverhaltensmuster-Bestimmung im angehaltenen Zustand zu beenden.As can be seen from Table 2, when the device is operating normally, the pressure control pattern with AI control should be pattern 1 his. This enables us to adopt an interpretation in which if the pressure behavior pattern with AI control is not a pattern 1 acts, the control device immediately ends the AI control and goes to the pressure behavior pattern determination in the stopped state. Especially when the pressure behavior pattern with AI control pattern 4 it is obvious that the malfunction situation is mode 9 acts, which is shown in Table 2. It is therefore also possible to end the determination of the pressure behavior pattern in the stopped state.

Bei dem Druckfühler 15 kann es sich um einen Relativdruckfühler handeln, der einen Differentialdruck zum Atmosphärendruck ausgibt, oder um einen Absolutdruckfühler. In diesem Fall muß das System so konfiguriert werden, daß es in der Lage ist, den Atmosphärendruck in der inaktiven Sekundärluft-Zuführeinrichtung zu erfassen. In einer normalen AP 12 ist deren Gehäuse nicht paßgenau mit einem Pumpenrotor verbunden, und wenn die AP 12 inaktiv ist, stehen Abschnitte davor und dahinter miteinander in Verbindung. Im Fall einer AP dieses Typs ist es daher möglich, den Atmosphärendruck zu erfassen. Bei dieser Konfiguration kann ein Ausgabewert vor dem Motorstart als Atmosphärendruck verwendet werden, und ein Relativdruck kann als Differenz zu diesem berechnet werden. Dies ermöglicht es, den Druckfühler 15 während Zeiten, in denen keine Funktionsstörung des Sekundärluft-Zuführsystems erfaßt wird, und während die Sekundärluftzufuhr andauert, als Atmosphärendruckfühler zu verwenden. Es besteht jedoch die Möglichkeit, daß der Atmosphärendruck durch die Höhe des Abgabedrucks bei einer nicht ordnungsgemäß arbeitenden, weil immer aktiven AP 12 hoch eingeschätzt wird. In diesem Fall kann durch Überprüfen der Betriebsleistung, der Spannung, des Stroms oder dergleichen der AP 12 eine Korrektur durchgeführt werden. Wenn ASV 13 offen ist und sich nicht mehr schließt, besteht ebenfalls die Möglichkeit, der Übertragung der Abgaspulsation des Motors 2. Da der durchschnittliche Druck in diesem Fall dem Atmosphärendruck nahe kommt, kann der Atmosphärendruck anhand einer Durchschnittsbildung erfaßt werden.At the pressure sensor 15 it can be a relative pressure sensor, which outputs a differential pressure to atmospheric pressure, or an absolute pressure sensor. In this case, the system must be configured to be able to sense the atmospheric pressure in the inactive secondary air supply. In a normal AP 12 the housing is not connected to a pump rotor, and if the AP 12 sections are in front of and behind them. In the case of an AP of this type, it is therefore possible to measure the atmospheric pressure. With this configuration, an output value before engine start can be used as the atmospheric pressure, and a relative pressure can be calculated as the difference therefrom. This enables the pressure sensor 15 to be used as an atmospheric pressure sensor during times when the malfunction of the secondary air supply system is not detected and while the secondary air supply continues. However, there is a possibility that the atmospheric pressure may be affected by the level of the discharge pressure when the AP is not working properly because it is always active 12 is highly valued. In this case, by checking the operational performance, voltage, current or the like, the AP 12 a correction can be made. If ASV 13 is open and no longer closes, there is also the possibility of transmitting the exhaust gas pulsation of the engine 2 , In this case, since the average pressure comes close to the atmospheric pressure, the atmospheric pressure can be determined by averaging.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wie oben beschrieben, der Bestimmungsschwellenwert β für die Bestimmung der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation (Abgaspulsation) gemäß dem Druckwert (z.B. dem geglätteten Wert oder dem Durchschnittswert der gemessenen Druckwerte oder dem Peak-Wert) variiert, wodurch die Vorrichtung in der Lage ist, die An- oder Abwesenheit einer Abgaspulsation exakt zu bestimmen, während die Druckpulsationen, abgesehen von der, die auf eine Abgaspulsation zurückgeht (z.B. eine Pulsation aufgrund des Rauschens des Druckfühlers und die Druckpulsation, die von dem Ruckeln der Luftpumpe erzeugt wird), eliminiert werden. Infolgedessen ist die Vorrichtung in der Lage, das Druckverhalten exakt zu bestimmen, was die Genauigkeit der Fehlerdiagnose der Sekundärluft-Zuführeinrichtung aufgrund des Druckverhaltens erhöht.According to the present As described above, the invention becomes the determination threshold β for the determination the presence or absence of a pressure pulsation (exhaust gas pulsation) according to the pressure value (e.g. the smoothed one Value or the average value of the measured pressure values or the Peak value) varies, whereby the device is able to Exactly determine the presence or absence of an exhaust gas pulsation while the Pressure pulsations, other than that due to exhaust gas pulsation returns (e.g. a pulsation due to the noise of the pressure sensor and the pressure pulsation generated by the jerking of the air pump), be eliminated. As a result, the device is able to the printing behavior to determine exactly what the accuracy of the fault diagnosis the secondary air supply device increased due to the pressure behavior.

Aus der so beschriebenen Erfindung geht hervor, daß die Erfindung auf verschiedene Weise variiert werden kann. Diese Variationen sind nicht als Abweichungen vom Gedanken und Bereich der Erfindung anzusehen, und alle diese Modifizierungen, die für einen Fachmann nahe liegen, sollen im Bereich der folgenden Ansprüche eingeschlossen sein.Out The invention so described, it is apparent that the invention in various Way can be varied. These variations are not considered variations to look at from the spirit and scope of the invention, and all of these Modifications for a person skilled in the art is intended to be included within the scope of the following claims his.

Claims (14)

Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung, die dafür ausgelegt ist, eine Funktionsstörung eines Bauteils der Sekundärluft-Zuführeinrichtung aufgrund eines Druckwerts und einer Druckpulsation im Sekundärluft-Zuführweg der Sekundärluft-Zuführeinrichtung zu bestimmen, die so ausgelegt ist, daß sie Sekundärluft stromaufwärtsseitig zu einer Abgasemissions-Reinigungseinrichtung eines Verbrennungsmotors leitet, wobei die Fehlerdiagnosevorrichtung einen Druckfühler zum Erfassen des Drucks im Sekundärluft-Zuführweg und ein Fehlerdiagnosemittel für die Diagnose einer Fehlfunktion aufgrund des Drucks und der Druckpulsation, die vom Druckfühler erfaßt werden, umfaßt, wobei das Fehlerdiagnosemittel einen Bestimmungsschwellenwert zum Bestimmen der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation aufgrund des Drucks in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung variiert.Fault diagnosis device for a secondary air supply device, the one for that is designed to be a malfunction a component of the secondary air supply device due to a pressure value and a pressure pulsation in the secondary air supply path Secondary air supply means to determine which is designed to have secondary air upstream to an exhaust emission cleaning device of an internal combustion engine conducts, the fault diagnosis device a pressure sensor for Detecting the pressure in the secondary air supply path and a diagnostic tool for diagnosis of a malfunction due to pressure and pressure pulsation, that of the pressure sensor detected are included wherein the fault diagnosis means has a determination threshold at Determine the presence or absence of a pressure pulsation due to the pressure in the secondary air supply device varied. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 1, worin das Fehlerdiagnosemittel den Bestimmungsschwellenwert mit steigendem Druck in der Sekundärluft-Zuführeinrichtung erhöht.The fault diagnosis device according to claim 1, wherein the fault diagnostic means the determination threshold with increasing Pressure in the secondary air supply device elevated. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 1, worin das Fehlerdiagnosemittel eine Fehlfunktion jedes Bauteils aufgrund eines Druckverhaltensmusters während der Sekundärluftzufuhr und eines Druckverhaltensmusters ohne Sekundärluftzufuhr erfaßt.The fault diagnosis device according to claim 1, wherein the fault diagnosis means a malfunction of each component a pressure behavior pattern during the secondary air supply and a pressure behavior pattern detected without secondary air supply. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 1, worin die Sekundärluft-Zuführeinrichtung ferner eine Luftpumpe und ein Schaltmittel umfaßt, das stromabwärts von der Luftpumpe angeordnet ist, worin der Druckfühler den Druckwert im Zuführweg zwischen dem Schaltmittel und der Luftpumpe erfaßt. The fault diagnosis device according to claim 1, wherein the secondary air supply device further includes an air pump and switching means downstream of the air pump is arranged, wherein the pressure sensor between the pressure value in the supply path the switching means and the air pump detected. Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung, umfassend: einen Sekundärluft-Zuführweg für einen Emissionsreinigungskatalysator, der im Abgasweg eines Verbrennungsmotors angeordnet ist; ein Sekundärluft-Zuführmittel zum Zuführen von Luft durch den Sekundärluft-Zuführweg in den Abgasweg; einen Druckfühler zum Erfassen des Drucks im Sekundärluft-Zuführweg; und ein Fehlerdiagnosemittel zum Bestimmen einer Fehlfunktion des Sekundärluft-Zuführmittels aufgrund des vom Druckfühler erfaßten Drucks, wobei die Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Sekundärluft-Zuführeinrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß das Fehlerdiagnosemittel einen Bestimmungsschwellenwert gemäß dem vom Druckfühler erfaßten Druck variiert, aufgrund des Drucks und des Schwellenwerts feststellt, ob eine Druckpulsation vorliegt oder nicht, und aufgrund der An- oder Abwesenheit einer Druckpulsation eine Fehlerdiagnose durchführt.Fault diagnosis device for a secondary air supply device, full: a secondary air supply path for one Emission control catalyst in the exhaust gas path of an internal combustion engine is arranged; a secondary air supply means to feed of air through the secondary air supply path in the exhaust route; a pressure sensor for detecting the pressure in the secondary air supply path; and a diagnostic tool for determining a malfunction of the secondary air supply means on the basis of the pressure detected by the pressure sensor, in which the fault diagnosis device for a secondary air supply device is characterized in that the Fault diagnostic means a determination threshold according to that of pressure sensor detected Pressure varies based on the pressure and threshold value whether there is a pressure pulsation or not, and due to the or in the absence of a pressure pulsation, performs an error diagnosis. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 5, worin das Fehlerdiagnosemittel den Bestimmungsschwellenwert gemäß einem durchschnittlichen oder geglätteten Wert für den vom Druckfühler erfaßten Druck variiert, und aufgrund des Bestimmungsschwellenwerts und der Summe der durchschnittlichen oder geglätteten Werte feststellt, ob eine Druckpulsation vorliegt oder nicht.The fault diagnosis apparatus according to claim 5, wherein the fault diagnosis means the determination threshold according to a average or smoothed Value for that of the pressure sensor detected Pressure varies, and due to the determination threshold and the Sum of average or smoothed values determines whether there is a pressure pulsation or not. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 5, worin das Fehlerdiagnosemittel aufgrund des Drucks, der vom Druckfühler erfaßt wird, den Bestimmungsschwellenwert bestimmt, und aufgrund des Bestimmungsschwellenwerts und einer Summe des erfaßten Drucks bestimmt, ob eine Druckpulsation vorliegt oder nicht.The fault diagnosis apparatus according to claim 5, wherein the fault diagnosis means based on the pressure detected by the pressure sensor, determines the determination threshold, and based on the determination threshold and a sum of the detected Pressure determines whether there is pressure pulsation or not. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 7, worin es sich bei der Summe um die Summe der absoluten Werte der Differenzen zwischen dem gemessenen Wert und dem geglätteten Wert des erfaßten Drucks handelt.The fault diagnosis apparatus according to claim 7, wherein the sum is the sum of the absolute values of the differences between the measured value and the smoothed value of the detected pressure is. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 7, worin es sich bei der Summe um die Abstände von Punkten des erfaßten Drucks handelt.The fault diagnosis apparatus according to claim 7, wherein the sum is the distance between points of the recorded pressure is. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 6, umfassend eine Pumpe als Sekundärluft-Zuführmittel im Sekundärluft-Zuführweg und ein Schaltventil stromabwärts von der Pumpe, worin der Druckfühler den Druck zwischen der Pumpe und dem Schaltventil erfaßt.Fault diagnosis apparatus according to claim 6, comprising a pump as a secondary air supply means in the secondary air supply path and a switching valve downstream from the pump, where the pressure sensor detects the pressure between the pump and the switching valve. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 10, worin der Druckfühler den Druck sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr durch das Sekundärluft-Zuführmittel erfaßt, und worin das Fehlerdiagnosemittel aufgrund der Höhe des erfaßten Drucks bestimmt, ob die Druckpulsation auf eine Abgaspulsation zurückgeht.The fault diagnosis apparatus according to claim 10, wherein the pressure sensor the pressure both with and without secondary air supply through the secondary air supply means detected, and wherein the fault diagnosis means is based on the amount of pressure detected determines whether the pressure pulsation is due to an exhaust gas pulsation. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 6, worin nach der Feststellung, daß eine Druckpulsation vorliegt, das Fehlerdiagnosemittel aufgrund der Höhe des erfaßten Drucks bestimmt, ob die Druckpulsation auf eine Abgaspulsation zurückgeht.The fault diagnosis apparatus according to claim 6, wherein after finding that a Pressure pulsation is present, the fault diagnosis means due to the level of the detected pressure determines whether the pressure pulsation is due to an exhaust gas pulsation. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 6, worin der Druckfühler den Druck sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr durch das Sekundärluft-Zuführmittel erfaßt, und worin das Fehlerdiagnosemittel Druckvariationen sowohl mit als auch ohne Sekundärluftzufuhr vorgegebenen Druckverhaltensmustern zuordnet und eine Fehlerdiagnose anhand der Kombination von Druckverhaltensmuster mit Sekundärluftzufuhr und Druckverhaltensmuster ohne Sekundärluftzufuhr durchführt.The fault diagnosis apparatus according to claim 6, wherein the pressure sensor the pressure both with and without secondary air supply through the secondary air supply means detected, and wherein the diagnostic means pressure variations with both even without secondary air supply assigns predetermined pressure behavior patterns and an error diagnosis based on the combination of pressure behavior patterns with secondary air supply and pressure behavior patterns without secondary air supply. Fehlerdiagnosevorrichtung nach Anspruch 6, ferner ein Schätzmittel für die zugeführte Luftmenge umfassend, um die Menge der zugeführten Sekundärluft aufgrund des erfaßten Drucks zu schätzen.The fault diagnosis apparatus according to claim 6, further an estimation tool for the supplied Air amount comprehensive based on the amount of secondary air supplied of the captured To estimate pressure.
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