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DE102004001818B3 - Operating system for rail transport - Google Patents

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Abstract

Works managing system for rail transport comprises a first path section (2) for management using Balise control (L1) and an adjoining second path section (3) for management using radio control (L2). The path sections are divided into monitoring sections requiring movement authority (MA). At least one first Balise (11) arranged within the first monitoring section of the second path section (the last Balise monitoring section) triggers a changeover of management by radio control to management by Balise control on disturbance of radio transfer with regard to movement authority for the next monitoring section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Im Rahmen des ETCS (European Train Control System) sind mehrere Varianten für die Zugbeeinflussung vorgesehen. Die Erfindung bezieht sich auf Balisen-Zugbeeinflussung und Funk-Zugbeeinflussung, wobei die zugehörigen Streckenabschnitte aneinandergrenzen und nacheinander befahren werden sollen. Üblicherweise sind die Streckenabschnitte in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt. Die Überwachungsabschnitte werden von einer Leitzentrale mittels Balisenansteuerung oder Funkübertragung für die Weiterfahrt des Zuges freigegeben, wenn sichergestellt ist, dass sich kein anderes Fahrzeug in diesem Überwachungsabschnitt befindet. Dabei beginnt der letzte Balisen-Überwachungsabschnitt am Anfang des zweiten Streckenabschnittes, der für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung ausgelegt ist. Innerhalb dieses letzten Balisen-Überwachungsabschnittes muss der Zug eine Information über den Frei- oder Besetzt-Zustand eines neuen Überwachungsabschnittes per Funk-Zugbeeinflussung erhalten. Diese funkbasierte Fahrerlaubnis überschreibt die noch gültige balisenbasierte Fahrerlaubnis. Auch alle weiteren balisengenerierten Informationen werden unterdrückt, so dass der zweite Streckenabschnitt ausschließlich mittels Funk-Zugbeeinflussung betrieben wird. Bei störungslosem Betrieb erfolgt somit quasi ein gleitender Übergang von Balisen-Zugbeeinflussung zu Funk-Zugbeeinflussung. Nach ETCS-Sprachgebrauch wird die Balisen-Variante als Level 1 oder kurz L1 und die Funk-Variante als Level 2 oder kurz L2 bezeichnet. Jegliche Art von Störungen der Funkübertragung beim Levelwechsel von L1 zu L2 führt dazu, dass keine gültige Funk-Fahrerlaubnis vorliegt, wodurch der Zug am Ende der letztgültigen Balisen-Fahrerlaubnis anhalten muss. Der Triebfahrzeugführer muss dann bestimmte Maßnahmen ergreifen, um mit der Störung umzugehen. Wenn L2-Betrieb, also Funk-Zugbeeinflussung, initiiert wurde, aber keine Fahrerlaubnis-Informationen zu dem ersten Funk-Überwachungsabschnitt empfangen wurden, werden eventuell eingetroffene Balisen-Informationen zu einem nächsten Überwachungsabschnitt unterdrückt. Damit diese Balisen-Informationen für die Weiterfahrt des Zuges genutzt werden können, muss der Triebfahrzugführer den Level quasi manuell von L2 auf L1 zurückschalten.The The invention relates to an operation management system for rail-bound Means of transport according to the generic term of Claim 1. Under the ETCS (European Train Control System) are several variants for the train control provided. The invention relates to Balise train control and radio train control, with the associated sections adjacent to each other and to be driven one after the other. Usually the sections of the route are monitoring sections requiring driver permission assigned. The monitoring sections be from a control center by means of balise control or radio transmission for the Continuing the train is released when it is ensured that no other vehicle is in this monitoring section. The last balise monitoring section starts at the beginning of the second section, which is responsible for operational management by means of radio-train control is designed. Within this last balise monitoring section must the train has information about the free or busy state of a new monitoring section per Radio train control receive. This radio-based license overwrites the still valid balise-based driving license. Also all other balisengenerierten information are suppressed, so that the second stretch only by radio train control is operated. In case of trouble-free Operation thus takes place, as it were, a smooth transition from balise train control to radio train control. After ETCS language usage is the balise variant as level 1 or short L1 and the radio variant as level 2 or short L2 designates. Any kind of radio transmission interference Level change from L1 to L2 leads to that no valid Radio license is issued, causing the train to stop at the end of the final Balise license got to. The driver must then take certain measures take to the disruption deal with it. If L2-Betrieb, so radio Zugbeeinflussung, was initiated, however no license information to the first radio monitoring section received, any received balise information will become available a next monitoring section suppressed. So this balise information for the onward journey of the train can be used must the train driver Manually switching the level back from L2 to L1 manually.

Aus Kollmannsberger u. a. „Migration von LZB zu ETCS-Streckenseitige Parallelausrüstung LZB/ETCS" in Signal + Draht (95) 3/2003, Seiten 6–11 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Balisen zur Einleitung des Betriebswechsels zwischen ETCS und LZB (Linienzugbeeinflussung) vorgesehen sind, wobei bei ETCS-Betrieb auf dem Fahrzeug ein LZB-Störschalter zur Abschaltung des LZB-Fahrzeuggerätes betätigt werden muss. Der Betriebsartenwechsel findet nur an den jeweiligen Anfangs- bzw. Endpunkten der ETCS- bzw. LZB-Streckenausrüstung statt. Im Fehlerfall erfolgt eine Rückstufung in PZB (punktförmige Zugbeeinflussung)-Betrieb.Out Kollmannsberger u. a. "Migration from LZB to ETCS trackside parallel equipment LZB / ETCS "in signal + wire (95) 3/2003, pages 6-11 a method is known in which balises for initiating the operation change between ETCS and LZB (regular service charge), whereby at ETCS operation on the vehicle a LZB fault switch to switch off the LZB vehicle unit must be operated. The mode change only take place at the respective start or end points of the ETCS or LZB route equipment instead of. In case of error, a downgrade to PZB (punctiform train control) operation takes place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsführungssystem der gattungsgemäßen Art anzugeben, bei dem im Störungsfall eine automatische Rückschaltung von L2 zu L1 erfolgt. Insbesondere ist anzustreben, dass das Anhalten des Zuges und die manuelle Levelumschaltung durch den Triebfahrzeugführer entfallen können.Of the Invention is based on the object, a management system of the generic type specify in case of failure an automatic downshift from L2 to L1. In particular, it is desirable to stop of the train and the manual level switching by the driver omitted can.

Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Auf diese Weise erfolgt bei fehlerhafter oder nicht vorhandener Funk-Übertragung der Fahrerlaubnis für den nächsten Überwachungsabschnitt eine automatische Umschaltung von Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung, d. h. von Level 2, auf Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung, d. h. Level 1. Der Zug kann die Fahrt ohne anzuhalten im L1-Betrieb fortsetzen. Der Triebfahrzeugführer muss den Levelwechsel nicht mehr per Hand vornehmen. Zusätzlich ist eine zweite Balise oder auch Balisengruppe vorgesehen, durch die der Levelwechsel von L2 zu L1 vorab angekündigt wird. Eine Vorankündigung dieser Art erfolgt auch vor dem tatsächlichen Levelwechsel von L1 zu L2.The The object is achieved with the characterizing features of claim 1. On This is done in case of faulty or non-existent radio transmission the driving license for the next monitoring section an automatic changeover of operational management by means of radio train control, d. H. from level 2, to management by means of Balise train control, d. H. Level 1. The train can ride without stopping in L1 mode. The driver must no longer make the level change by hand. In addition is a second balise or balise group provided by the the level change from L2 to L1 is announced in advance. An advance notice this type also takes place before the actual level change of L1 to L2.

Durch den Level-Aufbau des ETCS muss sichergestellt sein, dass immer die dem höchsten Level entsprechende Betriebsführung realisiert wird, sofern die entsprechende Infrastruktur vorhanden ist. Dazu ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, dass bei störungsfreiem L2-Betrieb jegliche L1-Informationen unterdrückt werden, wobei solche Informationen durchaus gelesen werden können.By the level structure of the ETCS must be ensured that always the the highest Level appropriate management is realized, provided the appropriate infrastructure exists is. This is according to claim 2 provided that with trouble-free L2 operation can be suppressed any L1 information, such information being quite can be read.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be explained in more detail with reference to figurative representations. It demonstrate

1 einen störungsfreien Betriebsablauf bei Levelwechsel und 1 a trouble-free operation with level change and

2 einen Betriebsablauf bei Levelwechsel und Funkstörung. 2 an operating procedure with level change and radio interference.

Beide Figuren zeigen einen Zug 1, der auf einer Bahnstrecke fährt, die einen L1-Streckenabschnitt 2 und einen L2-Streckenabschnitt 3 aufweist. Der L1-Streckenabschnitt ist für Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung projektiert, während der L2-Streckenabschnitt auch das nächsthöhere Level, nämlich Funk-Zugbeeinflussung ermöglicht. Bevor der Betriebsartenwechsel von L1 nach L2 tatsächlich erfolgt, wird dieser mittels einer Balise 4 angekündigt. Die gesamte Strecke ist in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt. Die zur Einfahrt in den L2-Streckenabschnitt 3 erforderliche Fahrerlaubnis – Movement Authority MA – 5 wird noch von der L1-Betriebsführung übertragen. Dazu dient eine Balisengruppe 6 an der Levelgrenze L1/L2. Wenn der Zug 1 die Levelgrenze passiert und von dem L1-Streckenabschnitt 2 in den L2-Streckenabschnitt 3 einfährt, gilt zu nächst die L1 MA-Fahrerlaubnis 5. Neue L1-Informationen werden aber ignoriert. Nach Befahren eines Teilabschnittes 5` des Überwachungsabschnittes für die L1-Fahrerlaubnis 5 erhält der Zug gemäß 1 eine neue L2-Fahrerlaubnis von einer Streckenzentrale für die Funk-Zugbeeinflussung. Diese L2-Fahrerlaubnis 7 überschreibt die an sich noch gültige L1-Fahrerlaubnis 5. Die ausfahrseitige Begrenzung der Überwachungsabschnitte für die L1-Fahrerlaubnis 5 und die L2-Fahrerlaubnis 7 können – wie im dargestellten Beispiel – übereinstimmen. Der Zug 1 fährt die erste funkübertragene L2-Fahrerlaubnis 7 ab und empfängt bei störungsfreiem Betrieb für jeden nachfolgenden Überwachungsabschnitt eine weitere L2-Fahrerlaubnis. Informationen von Level 1 werden ignoriert. Die notwendigen Informationen über den aktuellen Aufenthaltsort des Zuges 1 erhält die Streckenzentrale über streckenseitige Positionserfassungssysteme 8.Both figures show a train 1 driving on a railway line that has an L1 section of track 2 and an L2 link 3 having. The L1 section is for operation with While the L2 link also provides the next higher level, namely radio train control. Before the mode change from L1 to L2 is actually done, this is done by means of a balise 4 announced. The entire route is subdivided into monitoring sections requiring driver permission. The entrance to the L2 section 3 required driving license - Movement Authority MA - 5 is still transmitted by the L1 management. This is served by a balise group 6 at the level limit L1 / L2. When the train 1 the level boundary passes and from the L1 stretch 2 into the L2 stretch 3 enters, applies first to the L1 MA driving license 5 , New L1 information is ignored. After driving a section 5` the surveillance section for the L1 license 5 the train gets according to 1 a new L2 license from a line center for radio train control. This L2 license 7 overwrites the still valid L1 driving license 5 , The extension-side boundary of the L1 driving license monitoring sections 5 and the L2 license 7 can - as in the example shown - match. The train 1 drives the first radio-transmitted L2 license 7 In the event of trouble-free operation, it receives an additional L2 license for each subsequent monitoring section. Level 1 information is ignored. The necessary information about the current whereabouts of the train 1 the line center receives trackside position detection systems 8th ,

Als weitere Informationsquelle für den Triebfahrzeugführer können Lichtsignale 9 vorgesehen sein.As a further source of information for the driver, light signals 9 be provided.

2 veranschaulicht den Betriebsablauf bei Nichtempfang der L2-Fahrerlaubnis 7. In diesem Fall wird durch die Projektierung der Strecke erreicht, dass der Zug 1 ohne anhalten zu müssen und ohne Fahrermitwirkung wieder zurück in den L1-Betrieb, d. h. in Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung, wechselt. Dazu sind Balisen 10 für die Ankündigung des L2/L1-Wechsels und 11 für die Initiierung dieses Wechsels vorgesehen. Während der noch gültigen L1-Fahrerlaubnis 5 sind die Balisen 10 und 11, für den Levelwechsel zurück nach L1 mit dem letzten Balisen-Überwachungsabschnitt gelinkt. Wird jedoch auf diesem Streckenabschnitt mit L1-Fahrerlaubnis 5 eine L2-Fahrerlaubnis 7, wie bei der störungslosen Betriebsweise, die in 1 dargestellt ist, empfangen, wird die Verlin kung verändert und weitere L1-Informationen dadurch ignoriert. Der Zug 1 würde dadurch im Level 2 verbleiben. Jede neue Fahrerlaubnis, deren Format der aktuellen Betriebsweise L1 oder L2 entspricht, überschriebt die letztgültige Fahrerlaubnis. 2 illustrates the operation of not receiving the L2 license 7 , In this case, by configuring the route that reaches the train 1 Without having to stop and without driver involvement back to the L1 mode, ie in operation management by Balisen train control, changes. These are balises 10 for the announcement of the L2 / L1 change and 11 intended for the initiation of this change. During the still valid L1 driving license 5 are the balises 10 and 11 , for the level change back to L1 linked with the last balise monitoring section. Will, however, on this section with L1 driving license 5 an L2 license 7 , as with the smooth operation, in 1 is displayed, the linkage is changed and further L1 information thereby ignored. The train 1 would remain in level 2. Any new driving license whose format corresponds to the current mode of operation L1 or L2 will override the last valid driving license.

ETCS fordert für ein Fahrzeug, dass, falls Balisen gelinkt wurden, ausschließlich diese Balisen gelesen werden. Andere Balisen werden ignoriert. Dadurch kann man mittels Linking bestimmte Informationen „ausblenden". Durch Veränderung des Linking durch den Funk, wird die auf der Strecke projektierte Rückschaltung nach L1 – Balise 10 und 11 – nicht mehr gelesen bzw. ausgeführt.ETCS claims for a vehicle that if balises are linked, only these balises are read. Other balises are ignored. This means that you can "hide" certain information by means of linking: By changing the linking by the radio, the downgrade projected on the route becomes L1 - Balise 10 and 11 - no longer read or executed.

Claims (2)

Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel auf ETCS (European Train Control System)-Basis mit einem ersten Streckenabschnitt (2) für Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) und einem daran anschließenden zweiten Streckenabschnitt (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), wobei die Streckenabschnitte (2, 3) in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt sind, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Überwachungsabschnittes des Streckenabschnittes (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), der der letzte Balisen-Überwachungsabschnitt ist, mindestens eine erste Balise (11) angeordnet ist, die bei Störung der Funk-Übertragung bezüglich der Fahrerlaubnis (7) für den nächsten Überwachungsabschnitt eine Umschaltung von Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2) auf Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) auslöst, wobei mindestens eine zweite Balise (10) zur Ankündigung der Umschaltung vorgesehen ist.Rail-based transport management system based on ETCS (European Train Control System) based on a first leg ( 2 ) for operation management by means of balise train control (L1) and an adjoining second route section ( 3 ) for operational management by means of radio train control (L2), whereby the sections ( 2 . 3 ) are subdivided into monitoring-permission-obligated monitoring sections, characterized in that within the first monitoring section of the route section ( 3 ) for operation control by means of radio train control (L2), which is the last balise monitoring section, at least one first balise ( 11 ) is arranged, which in case of disturbance of the radio transmission with respect to the driving license ( 7 ) triggers a switchover of operational management by means of radio train control (L2) to operational management by means of balise train control (L1) for the next monitoring section, at least one second balise ( 10 ) is provided for announcing the switching. Betriebsführungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zugseitige Mittel zum Ignorieren der Balisen-Information bei störungsfreier Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2) vorgesehen sind.Management system according to claim 1, characterized in that Zugseitige means to ignore the balise information with trouble-free operation by means of Radio train control (L2) are provided.
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