DE10164067A1

DE10164067A1 - Arrangement for loading and unloading anchored airships

Info

Publication number: DE10164067A1
Application number: DE10164067A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bischet; Giles Camplin; Bernhard Haehnel; Markus Fryder
Original assignee: Cargolifter AG
Current assignee: CL Cargolifter GmbH and Co KGaA
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-07-03
Also published as: WO2003055745A1; AU2002361939A1

Abstract

Systems known in prior art for loading and off-loading cargo airships at the place of anchorage are provided with a landing platform which is movable around the anchor mast on a rail system. The airship is anchored on said platform upon landing and can be positioned in the direction of the wind. The platform can be large enough to receive vehicles carrying the cargo to be loaded. The cargo has to be prepared on the platform before the airship has landed because it has to be positioned in the direction of the wind along with the airship. A complete landing platform for large airships is very expensive. It should be possible to load/off-load cargo airships which are docked at the place of anchorage and have a loading bay that does not sit on the landing surface at any moment while keeping costs at an acceptable level. In the inventive system according to figure 1, the airship (1a) is connected to the mobile anchor mast (2) in the nose area and an anchoring vehicle (4b) is used as anchorage. A supporting frame (3a) is used as a load-bearing structure in order to tie the anchoring vehicle (4b) to the airship (1a). The supporting frame holds the airship (1a) which is connected to the mast (2) in place at a predefined height while preventing contact with the ground and uncontrolled rising of the tail. A transfer vehicle (4d) loaded at a loading ramp (7) is moved on rail circles (5d) to the anchoring vehicle (4b) and connected thereto in order to load and off-load the airship (1a). Vehicles carrying the cargo (6) load the lowered loading frame (1b) of the airship (1a), proceeding from the transfer vehicle (4d) via the anchoring vehicle (4b) and between the supporting frame (3a). The inventive system is used for loading and off-loading cargo airships docked at the place of anchorage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Be- und Entladung von am Ankerplatz verankerten Luftschiffen, insbesondere Lastenluftschiffen, die einen Ankermast und einen auf Schienen kreisförmig um den Ankermast geführten Heckwagen aufweist. The invention relates to an arrangement for loading and unloading at the anchorage anchored airships, especially cargo airships, which have an anchor mast and a rear wagon running on rails in a circle around the anchor mast having.

Luftschiffe müssen am Ankerplatz gegen Witterungseinflüsse gesichert und mit der Windrichtung drehbar verankert werden. Für Lastenluftschiffe besteht die zusätzliche Forderung eines geeigneten Zuganges für eine schnelle Be- und Entladung. Airships must be secured at the anchorage against the weather and with the wind direction can be rotatably anchored. For cargo airships there is additional requirement of suitable access for quick loading and unloading Discharge.

Aus der US-PS 1,748,500 ist eine Ankerstation für Luftschiffe bekannt, die einen festen Ankermast und zentrisch um diesen zwei Schienensysteme aufweist. Die Koppelvorrichtung am Kopf des Mastes ist schwenk- und drehbar und kann nach Ankoppeln des Luftschiffes an diesem heruntergefahren und in der Ebene in Abhängigkeit von der Windrichtung im Kreis gedreht werden. Das Luftschiff ist mit dem inneren Schienensystem im Bereich der Gondel zum Personen- und Versorgungsgüteraustausch verbunden. Über einen Ankerwagen ist eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem äußeren Schienensystem und dem Luftschiff im Heckbereich hergestellt. Diese Lösung ist für Lastenluftschiffe ungeeignet. In der US-PS 5,497,962 ist eine Ankermastanordnung für Luftschiffe beschrieben, die eine auf kreisförmigen Schienensystemen drehbar gelagerte Landeplattform mit einem festen Ankermast enthält. Der Mast weist einen horizontal und vertikal schwenkbaren Ausleger mit der Koppeleinrichtung für das Luftschiff auf und ist zur Höhenanpassung teleskopartig ausfahrbar. Beim Anlegen des Luftschiffes ist der Ankermast voll ausgefahren und wird nach dem Ankoppeln heruntergefahren und mittels mehrerer Ankerseile an den Längsseiten des Luftschiffes auf die Landeplattform gezogen bis die Gondel aufsetzt. Dann wird das Luftschiff fest mit der Plattform verankert und kann mit dieser zum Wind ausgerichtet werden. Die Landeplattform auf dem Schienensystem ist ein sehr kompaktes Bauwerk und erfordert sehr leistungsfähige Antriebe. Da sich die Plattform mindestens über die gesamte Länge des Luftschiffes erstreckt, ist diese Lösung nicht für große Luftschiffe geeignet. An anchor station for airships is known from US Pat. No. 1,748,500 fixed anchor mast and centered around these two rail systems. The Coupling device on the head of the mast can be swiveled and rotated and can be adjusted Coupling the airship to this shut down and in the plane Depending on the wind direction can be rotated in a circle. The airship is with the inner rail system in the area of the gondola for passenger and Supply exchange linked. One is over an anchor car frictional connection between the outer rail system and the airship in the Rear area manufactured. This solution is unsuitable for cargo airships. In US Pat. No. 5,497,962 there is an anchor mast arrangement for airships described, the one rotatably mounted on circular rail systems Includes landing platform with a fixed anchor mast. The mast has a horizontal and vertically swiveling boom with the coupling device for the airship and is telescopically extendable for height adjustment. When creating the Airship the anchor mast is fully extended and will be after coupling shut down and by means of several anchor ropes on the long sides of the Airship pulled onto the landing platform until the gondola touches down. Then it will Airship firmly anchored to the platform and can be aligned with the wind become. The landing platform on the rail system is a very compact one Structure and requires very powerful drives. Because the platform This solution is at least over the entire length of the airship not suitable for large airships.

Aus der US-PS 5,431,359 ist ein Luftschiffhafen zum Be- und Entladen von gelandeten Lastenluftschiffen bekannt. Um den Ankermast ist konzentrisch ein Schienensystem mit 10 Schienenkreisen in gleichmäßigem Abstand angeordnet. Das Schienensystem trägt eine verfahrbare Landeplattform in der Länge des Luftschiffes und einer solchen Breite, daß zu beiden Seiten des aufgesetzten Laderaumes ein großes Transportfahrzeug in Längsrichtung bereit gestellt werden kann. Der Frachtraum des Luftschiffes weist eine Vielzahl von Toren an beiden Außenseiten auf. An einer Seite des Frachtraumes werden die zu verladenden Güter auf Transportfahrzeugen und auf der Gegenseite Transportfahrzeuge zur Aufnahme der Güter aus dem Frachtraum auf der Landeplattform bereit gestellt. Im Frachtraum ist ein Rollensystem angeordnet, auf dem sich die Frachtcontainer sehr einfach bewegen lassen. Die bereit stehenden Transportfahrzeuge werden zu beiden Seiten bis an die geöffneten Tore gefahren. Die Ladeebene des Frachtraumes und der Transportfahrzeuge ist gleich hoch. Nach der einen Seite kann aus- und an der anderen Seite gleichzeitig eingeladen werden. Wenn genügend Transportfahrzeuge bereit stehen, kann der Lastaustausch innerhalb kurzer Zeit ausgeführt werden. Während des Lastaustausches kann die gesamte Ladeplattform mit dem Luftschiff entsprechend der Windrichtung gedreht werden. Die Beladung der Ladeplattform kann aber nur ohne gelandetem Luftschiff in einer bestimmten Stellung erfolgen, da die Transportfahrzeuge über ein gesondertes Gleissystem auf speziellen Waggons an die Landeplattform gefahren werden müssen. Symmetrisch zur Mitte der Schienenkreise sind zwei Doppelgleise mit dem Abstand der Landeplattformbreite vorhanden, die mit zwei Lagern mit Laderampe verbunden sind. Die Transportfahrzeuge mit den Containern werden im Lager auf die Spezialwaggons verladen und können bei entsprechender Stellung der Ladeplattform an diese transportiert und auf diese gefahren werden. Diese Lösung weist sehr große Dimensionen auf und erfordert eine aufwendige Konstruktion. From US Pat. No. 5,431,359 is an airship port for loading and unloading landed cargo airships known. Around the anchor mast is concentric Rail system with 10 rail circles arranged evenly apart. The rail system carries a movable landing platform the length of the Airship and such a width that on both sides of the patch Load space a large transport vehicle can be provided in the longitudinal direction can. The airship's cargo hold has a large number of gates on both Outsides on. On one side of the cargo hold are those to be loaded Goods on transport vehicles and on the opposite side transport vehicles for The goods from the cargo hold are provided on the landing platform. A roller system is arranged in the cargo hold, on which the Have freight containers moved very easily. The ready transport vehicles are driven to the opened gates on both sides. The loading level of the The cargo hold and the transport vehicles are the same height. To one side can be unloaded and loaded on the other side at the same time. If If there are enough transport vehicles ready, the load exchange can take place within a short time Time to run. During the load exchange, the entire Loading platform can be rotated with the airship according to the wind direction. The The loading platform can only be loaded without the airship in one certain position take place because the transport vehicles have a separate Track system can be moved to the landing platform on special wagons have to. Two double tracks are symmetrical to the middle of the rail circles the distance of the landing platform width available with two bearings with Loading ramp are connected. The transport vehicles with the containers are in the Load bearings onto the special wagons and can, if the position is appropriate the loading platform to be transported to and driven on this. This Solution has very large dimensions and requires a complex one Construction.

Die Aufgabe der Erfindung ist eine Anordnung zur Be- und Entladung von am Ankerplatz verankerten Luftschiffen, insbesondere Lastenluftschiffen mit nicht auf der Landefläche aufgesetzter Ladebucht, die ausgehend von einem Ankermast und einem auf Schienen kreisförmig um den Ankermast geführten Heckwagen einen geringeren Aufwand erfordert und zu beliebigen Zeitpunkten und unter nahezu allen Wetterbedingungen eingesetzt werden kann. The object of the invention is an arrangement for loading and unloading on Airships not anchored to anchorage, especially cargo airships the landing area of the loading bay, starting from an anchor mast and a rear wagon running on rails in a circle around the anchor mast requires less effort and at any time and under can be used in almost all weather conditions.

Die Anordnung zur Be- und Entladung von am Ankerplatz verankerten Luftschiffen, insbesondere Lastenluftschiffen, löst die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Luftschiff im Bugbereich mit dem Ankermast und im Heckbereich über einen aufrichtbaren Stützrahmen auf einem auf inneren Schienenkreisen verfahrbaren Ankerfahrzeug zur Lastübertragung mit dem hinteren Bereich des Luftschiffes verbunden ist. Zum Lastaustausch ist an das Ankerfahrzeug auf äußeren Schienenkreisen ein Transferfahrzeug mit mindestens einem beladenen oder unbeladenen Fahrzeug angedockt und durch den Stützrahmen wird eine Verbindung zum Lastrahmen des Luftschiffes hergestellt. The arrangement for loading and unloading of those anchored at the anchorage Airships, especially cargo airships, solve the problem according to the invention in that the airship in the bow area with the anchor mast and in the stern area via an erectable support frame on one on inner rail circles movable anchor vehicle for load transfer with the rear area of the Airship is connected. To exchange the load is on the anchor vehicle outer rail circles a transfer vehicle with at least one loaded or unloaded vehicle and is docked by the support frame Connection to the load frame of the airship established.

In Ausgestaltung der Erfindung ist an mindestens einer Stelle an der Außenseite des äußeren Schienenkreises eine Laderampe mit Zubringerstraße zur Be- und Entladung des Transferfahrzeuges vorhanden. In an embodiment of the invention is at least one point on the outside a loading ramp with a feeder road to the loading and unloading area Unloading of the transfer vehicle available.

Erfindungsgemäß ist das Transferfahrzeug eine Plattform mit geregeltem Eigenantrieb. According to the transfer vehicle is a platform with regulated Self-propelled.

Es ist zweckmäßig, daß das Transferfahrzeug eine Fläche für mindestens einen kompletten Lastzug in Fahrtrichtung zum Stützrahmen und vorzugsweise für mehrere nebeneinander aufweist. It is expedient that the transfer vehicle has an area for at least one complete truck in the direction of travel to the support frame and preferably for has several side by side.

In Ausgestaltung ist der Lastrahmen des Luftschiffes auf die notwendige Höhe der Ladeebene verfahrbar. In an embodiment, the load frame of the airship is at the necessary height movable on the loading level.

Zweckmäßig ist, daß zur flexiblen Anbindung des Ankerfahrzeuges an den Laderahmen Brückenteile vorhanden sind. It is useful that for the flexible connection of the anchor vehicle to the Loading frame bridge parts are available.

Erfindungsgemäß weist das Ankerfahrzeug einen geregelten Antrieb zum windrichtungsabhängigen Ausrichten des Luftschiffes auf. According to the invention, the anchor vehicle has a regulated drive Alignment of the airship depending on the wind direction.

Das Ankerfahrzeug und das Transferfahrzeug können beim Be- und Entladen miteinander verbunden sein. The anchor vehicle and the transfer vehicle can load and unload be connected.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawings show:

Fig. 1 die Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Anordnung; Fig. 1 is a general view of the arrangement according to the invention;

Fig. 2 Detailansicht der hinteren Anbindung eines Luftschiffes am Ankerplatz. Fig. 2 Detail view of the rear connection of an airship at the anchorage.

Zum Be- und Entladen des Luftschiffes 1a am Ankerplatz muß es nach Fig. 1 am Ankermast 2 angelegt und an einem geeigneten Ankerfahrzeug 4b verankert sein, das sich auf den Schienenkreisen 5b konzentrisch frei um den Ankermast 2 drehen und die vertikalen Lasten auf die Schienenkreise 5b übertragen kann. Das Ankerfahrzeug 4b verfügt über einen eigenen, geregelten Antrieb, um lateralen Bewegungen des Luftschiffes 1a mit geringem Energieaufwand sicher, schnell und reibungsarm folgen zu können. For loading and unloading of the airship 1 a at the anchorage, it must be placed according to FIG. 1 on the anchor mast 2 and anchored to a suitable anchor vehicle 4 b, which rotate concentrically freely on the rail circles 5 b around the anchor mast 2 and the vertical loads the rail circles 5 b can transmit. The anchor vehicle 4 b has its own regulated drive in order to be able to follow lateral movements of the airship 1 a safely, quickly and with little friction with little energy expenditure.

Solange das Luftschiff 1a am Ankerplatz liegt, ist das obere Ende des Stützrahmens 3a als eine lasttragende Struktur mit dem Kiel 1c des Luftschiffes 1a und dessen unteres Ende mit dem Ankerfahrzeug 4b verbunden. Der Stützrahmen 3a hält das mit dem Ankermast 2 verbundene Luftschiff 1a ohne Bodenmannschaft in vorbestimmter Höhe fest und schützt es damit sowohl vor Bodenkontakt als auch vor unkontrolliertem Aufsteigen des Hecks. Das untere Ende des Stützrahmens 3a ist mit einem Fahrwerk mit geregeltem Antrieb versehen, mit deren Hilfe es auf einem Schienensystem 5c, das auf dem Ankerfahrzeug 4b und dem Dockfahrzeug 4a installiert ist, verfahren werden kann. Außerdem enthält der Stützrahmen 3a einen Antrieb zum Einstellen eines beliebigen Kippwinkels. Durch seine Geometrie gibt der Stützrahmen 3a den Zugang für Personal und Betriebsmittel sowie die Durchfahrt von Gegenständen zwischen dem Ankerfahrzeug 4b und dem Laderahmen 1b des Luftschiffes 1a frei. As long as the airship 1 a lies at the anchorage, the upper end of the support frame 3 a is connected as a load-bearing structure to the keel 1 c of the airship 1 a and its lower end to the anchor vehicle 4 b. The supporting frame 3 a holds the armature connected to the mast 1 a 2 airship without ground crew in a predetermined fixed height and to protect it so that both before contact with the ground and against uncontrolled rising of the stern. The lower end of the support frame 3 a is provided with a chassis with controlled drive, with the help of which it can be moved on a rail system 5 c, which is installed on the anchor vehicle 4 b and the dock vehicle 4 a. In addition, the support frame 3 a contains a drive for setting any tilt angle. Due to its geometry, the support frame 3 a gives access for personnel and resources and the passage of objects between the anchor vehicle 4 b and the loading frame 1 b of the airship 1 a.

Wie in Fig. 2 dargestellt, wird der Laderahmen 1b vom Luftschiff 1a bis auf die Höhe der Plattform des Anker- und des Transferfahrzeuges 4b; 4d abgesenkt. Somit ist das Verschieben schwerer Lasten vom Transferfahrzeug 4d zum Laderahmen 1b des Luftschiffes 1a und umgekehrt möglich. Zur Beladung des Transferfahrzeuges 4d hat dieses an einer Rampe 7 angelegt. Die Ladung 6 gelangt über eine Zubringerstraße 8 und die Rampe 7 auf geeigneten Straßenfahrzeugen, insbesondere Lastzügen, auf das angelegte Transferfahrzeug 4d. Vom Transferfahrzeug 4d können mehrere Fahrzeuge mit den zu verladenden Gütern aufgenommen werden. Zweckmäßig ist, daß die Fläche des Transferfahrzeuges 4d so groß ist, daß die gesamte Ladung für das Luftschiff 1a bereitgestellt werden kann. Nach der Beladung des Transferfahrzeuges 4d wird dieses über die äußeren Schienenkreise 5d bis neben den nach der Windrichtung ausgerichteten Ankerwagen 4b verfahren und mit diesem verbunden. Um Bewegungen des Ankerfahrzeuges 4b folgen zu können, verfügt das Transferfahrzeug 4d nötigenfalls über ein automatisiertes Antriebssystem. Die Plattformen des Transfer- und des Ankerfahrzeuges 4d; 4b sowie des Lastrahmens 1b weisen die gleiche Höhe auf. Geringfügige Unterschiede zum Lastrahmen 1b können durch klappbare Brückenteile 9a; 9b am Lastrahmen 1b und/oder am Ankerfahrzeug 4b ausgeglichen werden. Die Ladung 6 kann vom Transferfahrzeug 4d über das Ankerfahrzeug 4b, durch den offenen Stützrahmen 3a, über die Brückenteile 9a; 9b auf den Laderahmen 1b des Luftschiffes 1a verschoben werden. Der Einsatz des Transferfahrzeuges 4d behindert die freie Drehung des Luftschiffes 1a nicht und kann daher unter nahezu allen Wetterbedingungen stattfinden. As shown in Fig. 2, the loading frame 1 b from the airship 1 a up to the level of the platform of the anchor and transfer vehicle 4 b; 4 d lowered. Moving heavy loads from the transfer vehicle 4 d to the loading frame 1 b of the airship 1 a and vice versa is thus possible. To load the transfer vehicle 4 d, it has been placed on a ramp 7 . The load 6 arrives via a feeder road 8 and the ramp 7 on suitable road vehicles, in particular road trains, onto the transfer vehicle 4 d. The transfer vehicle 4 d can accommodate several vehicles with the goods to be loaded. It is useful that the area of the transfer vehicle 4 d is so large that the entire cargo can be provided for the airship 1 a. After loading the transfer vehicle 4 d, it is moved over the outer rail circles 5 d to next to the anchor wagons 4 b aligned with the wind direction and connected to it. To movements of the anchor vehicle 4 follow b, has the transfer vehicle 4 d if necessary via an automated driving system. The platforms of the transfer and anchor vehicle 4 d; 4 b and the load frame 1 b have the same height. Slight differences to the load frame 1 b can by folding bridge parts 9 a; 9 b on the load frame 1 b and / or on the anchor vehicle 4 b. The cargo 6 can from the transfer vehicle 4 d via the anchor vehicle 4 b, through the open support frame 3 a, via the bridge parts 9 a; 9 b to be moved to the loading frame 1 b of the airship 1 a. The use of the transfer vehicle 4 d does not hinder the free rotation of the airship 1 a and can therefore take place under almost all weather conditions.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht mit relativ geringem Aufwand über das Transfer- und das Ankerfahrzeug 5d; 5b durch den Stützrahmen 3a eine Be- und Entladung des verankerten Luftschiffes 1a sowie eine Versorgung mit Betriebsstoffen und Ersatzteilen, während diese am Ankermast 2 liegen und sich frei im Wind drehen können. Damit werden auch die Wartungsarbeiten unterstützt. The arrangement according to the invention enables with relatively little effort via the transfer and anchor vehicle 5 d; 5 b through the support frame 3 a loading and unloading of the anchored airship 1 a and a supply of operating materials and spare parts, while these are on the anchor mast 2 and can rotate freely in the wind. This also supports maintenance work.

Das Dockfahrzeug 4a steht auf den Führungsschienen 5a bereit, um den Stützrahmen 3a vom Ankerfahrzeug 4b unter Last zu übernehmen. Damit kann das Luftschiff 1a bei Bedarf problemlos eingehallt werden. Bezugszeichenaufstellung 1a Luftschiff
1b Laderahmen
1c Kiel des Luftschiffes
2 Ankermast
3a Stützrahmen
4a Dockfahrzeug
4b Ankerfahrzeug
4d Transferfahrzeug
5a Führungsschienen
5b innere Schienenkreise
5d äußere Schienenkreise
6 Ladung
7 Laderampe
8 Zubringerstraße
9a, 9b Brückenteil
The dock vehicle 4 a is ready on the guide rails 5 a to take over the support frame 3 a from the anchor vehicle 4 b under load. This allows the airship 1 a to be reverberated easily if required. Reference number list 1 a airship
1 b loading frame
1 c keel of the airship
2 anchor mast
3 a support frame
4 a dock vehicle
4 b anchor vehicle
4 d transfer vehicle
5 a guide rails
5 b inner rail circles
5 d outer rail circles
6 cargo
7 loading ramp
8 feeder road
9 a, 9 b bridge part

Claims

1. Arrangement for loading and unloading anchored at the anchorage airships, in particular cargo airships, which has an anchor mast and a guided on a rail circle around the anchor mast, characterized in that the airship ( 1 a) in the bow area with the anchor mast ( 2 ) and in the stern area via an erectable support frame ( 3 a) on an anchor vehicle ( 4 b) movable on inner rail circles ( 5 b) for load transfer to the rear area of the airship ( 1 a), and that for load exchange to the anchor vehicle ( 4 b) a transfer vehicle ( 4 d) with at least one loaded or unloaded vehicle is docked on outer rail circles ( 5 d) and a connection to the loading frame ( 1 b) of the airship ( 1 a) is established by the support frame ( 3 a).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a loading ramp ( 7 ) with feeder road ( 8 ) for loading and unloading the transfer vehicle ( 4 d) is present at at least one point on the outside of the outer rail circle ( 5 d).

3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the transfer vehicle ( 4 d) is a platform with controlled self-propulsion.

4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the transfer vehicle ( 4 d) has an area for at least one complete road train in the direction of travel to the support frame ( 3 a) and preferably several side by side.

5. Arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that the load frame ( 1 b) of the airship ( 1 a) can be moved to the necessary height of the loading level.

6. Arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that for the flexible connection of the anchor vehicle ( 4 b) to the loading frame ( 1 b) bridge parts ( 9 a; 9 b) are available.

7. Arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that the anchor vehicle ( 4 b) has a regulated drive for wind direction-dependent alignment of the airship ( 1 a).

8. Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that the anchor vehicle ( 4 b) and the transfer vehicle ( 4 d) are connected to each other during loading and unloading.