DE10156917B4

DE10156917B4 - Instrument for endoscopic surgery

Info

Publication number: DE10156917B4
Application number: DE2001156917
Authority: DE
Inventors: Günter Bissinger; Matthias Bissinger
Original assignee: Guenter Bissinger Medizintechnik GmbH
Current assignee: Guenter Bissinger Medizintechnik GmbH
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: DE10156917A1

Abstract

Instrument für die endoskopische Chirurgie mit einem Gehäuse (12), mit einem mit seinem proximalen Ende an dem Gehäuse (12) arretierbaren rohrförmigen Schaft (18), mit einem am distalen Ende des Schafts (18) angeordneten Werkzeug (72) und mit einem durch den Schaft (18) hindurchtretenden und in diesem längsverschiebbaren Betätigungsorgan (46) für das Werkzeug (72), wobei das Betätigungsorgan (46) mit seinem proximalen Ende in eine zylindrische Gehäuseöffnung (44) eingreift und dort mit einem schwenkbar am Gehäuse (12) gelagerten Griffteil (16) über einen im Gehäuse angeordneten Kupplungsmechanismus (36, 38, 40, 42) derart koppelbar ist, daß ein Verschwenken des Griffteils (16) eine Längsverschiebung des Betätigungsorgans (46) und eine Betätigung des Werkzeugs (72) bewirkt, und wobei der Kupplungsmechanismus (36–42) ein in der zylindrischen Gehäuseöffnung (44) längsverschiebbar angeordnetes, eine zu dieser koaxiale Aufnahmeöffnung für das proximale Ende des Betätigungsorgans (46) aufweisendes Verschiebestück (28) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (46) im Abstand von seinem proximalen Ende einen...instrument for the Endoscopic surgery with a housing (12), with one with his proximal end to the housing (12) lockable tubular Shank (18), arranged with a at the distal end of the shaft (18) Tool (72) and with a passing through the shaft (18) and in this longitudinally displaceable actuator (46) for the tool (72), wherein the actuating member (46) with its proximal end in a cylindrical housing opening (44) engages and there with a pivotally mounted on the housing (12) handle part (16) about one in the housing arranged coupling mechanism (36, 38, 40, 42) is coupled in such a way the existence Swiveling the handle part (16) a longitudinal displacement of the actuator (46) and one operation of the tool (72), and wherein the clutch mechanism (36-42) a in the cylindrical housing opening (44) longitudinally slidably arranged, one to this coaxial receiving opening for the proximal end of the actuator (46) sliding piece (28) characterized in that the actuator (46) at a distance from its proximal end a ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument für die endoskopische Chirurgie mit einem Gehäuse, mit einem mit seinem proximalen Ende an dem Gehäuse arretierbaren rohrförmigen Schaft, mit einem am distalen Ende des Schafts angeordneten Werkzeug und mit einem durch den Schaft hindurchtretenden und in diesem längsverschiebbaren Betätigungsorgan für das Werkzeug, wobei das Betätigungsorgan mit seinem proximalen Ende in eine zylindrische Gehäuseöffnung eingreift und dort mit einem schwenkbar am Gehäuse gelagerten Griffteil über einen im Gehäuse angeordneten Kupplungsmechanismus derart koppelbar ist, daß ein Verschwenken des Griffteils eine Längsverschiebung des Betätigungsorgans und eine Betätigung des Werkzeugs bewirkt, und wobei der Kupplungsmechanismus ein in der zylindrischen Gehäuseöffnung längsverschiebbar angeordnetes, eine zu dieser koaxiale Aufnahmeöffnung für das proximale Ende des Betätigungsorgans aufweisendes Verschiebestück umfaßt.The The invention relates to an instrument for endoscopic surgery with a housing, with a tubular shaft which can be locked to the housing at its proximal end, with a arranged at the distal end of the shaft tool and with a passing through the shaft and in this longitudinally displaceable actuator for the Tool, wherein the actuator engages with its proximal end in a cylindrical housing opening and there with a pivotally mounted on the housing handle over a arranged in the housing Clutch mechanism is coupled such that a pivoting of the handle part a longitudinal displacement of the actuator and an operation causes the tool, and wherein the coupling mechanism is a in the cylindrical housing opening longitudinally displaceable arranged, one to this coaxial receiving opening for the proximal end of the actuator having sliding piece includes.

Ein derartiges Instrument ist beispielsweise aus der US-5514134 A bekannt. Dieses Instrument weist an seinem distalen Ende ein als Koagulationsschere ausgebildetes Werkzeug auf, das als Betätigungsorgan zwei isoliert in dem Schaft geführte Elektrodendrähte aufweist, die im Bereich ihres proximalen Endes verschiebefest durch eine in einem Käfig gelagerte, ein Verschiebestück bildende Kugel hindurchtreten. Der Käfig ist über ein Kupplungsstück mit einem schwenkbar an dem Gehäuse befestigten Griffteil verbunden, so daß ein Verschwenken des Griffteils die Elektrodendrähte in Längsrichtung verschiebt und das Werkzeug betätigt. Mit ihrem proximalen Ende treten die Elektrodendrähte durch ein drehbares, jedoch nicht längsverschiebbares Kontaktelement hindurch, über das die Elektrodendrähte und damit die Scherenhälften mit einer Hochfrequenzspannung zur bipolaren Koagulation von Gewebe versorgt werden. Bei der Längsverschiebung der Elektroden drähte schleifen diese daher in dem Kontaktelement. Eine optimale Kontaktierung ist damit nahezu unmöglich, da bei zu enger Führung die Beweglichkeit der Elektrodendrähte behindert wird und bei zu freier Führung oder durch Verschleiß bei längerer Benutzung des Instruments ein Wackelkontakt auftreten kann, was sich während einer Operation sehr störend auswirkt und unbedingt vermieden werden sollte. Weiterhin wird bei diesem Instrument als nachteilig empfunden, daß sich das Instrument durch die Festlegung der Elektrodendrähte in der durch den Käfig gehaltenen Kugel nicht zu Reinigungszwecken oder zum Austausch des Werkzeugs auf einfache Weise zerlegen läßt, so daß es nur zum einmaligen Gebrauch tauglich ist.One Such instrument is known for example from US-5514134 A. This instrument has a coagulation scissor at its distal end trained tool on, as the actuator two isolated guided in the shaft electrode wires which is displaced in the region of its proximal end one stored in a cage, a displacement piece pass through the forming sphere. The cage is over a coupling piece with a pivotable on the housing attached handle part connected, so that a pivoting of the handle part the electrode wires longitudinal moves and the tool is operated. The electrode wires pass through with their proximal end a rotatable, but not longitudinally displaceable Contact element through, over that the electrode wires and so that the scissor halves with a high frequency voltage for bipolar coagulation of tissue be supplied. In the longitudinal displacement of Electrodes wires Therefore, they grind in the contact element. An optimal contact is almost impossible because too close guidance the mobility of the electrode wires is obstructed and at to free leadership or by wear during prolonged use of the instrument may cause a loose contact, resulting during a Operation very disturbing and should be avoided at all costs. Furthermore, at felt this instrument as disadvantageous that the instrument through the definition of the electrode wires in the cage Not held ball for cleaning purposes or to replace the Easily disassemble tool so that it is only for single use is fit.

Ein zerlegbares Instrument für elektrochirurgische Verwendung ist aus der US 5282800 A bekannt. Das dort dargestellte Verschiebestück ist jedoch unlösbar mit dem Betätigungsorgan verbunden und muß daher bei einem Werkzeugwechsel mit diesem entfernt werden.One dismountable instrument for Electrosurgical use is known from US 5282800 A. However, the sliding piece shown there is unsolvable with the actuator connected and therefore must be removed with a tool change with this.

Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Instrument der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem eine lösbare und verschiebefeste Verbindung zwischen dem Betätigungsorgan und dem Verschiebestück hergestellt werden kann.outgoing It is the object of the present invention, a To provide instrument of the type mentioned, in which a releasable and displacement-resistant connection between the actuator and the sliding piece made can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.to solution This object is proposed in claim 1 feature combination. Advantageous developments and refinements of the invention result from the dependent ones Claims.

Um eine lösbare und verschiebefeste Verbindung zwischen dem Betätigungsorgan und dem Verschiebestück zu schaffen, ist gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß das Betätigungsorgan im Abstand von seinem proximalen Ende einen Einstich aufweist und daß das Verschiebestück einen Rastmechanismus mit einem radial in die Aufnahmeöffnung hineinragenden, in den Einstich des Betätigungsorgans rastbaren Rastkörper auf weist. Vorzugsweise ist der Rastköper entgegen der Kraft einer Feder verschiebbar. Durch einen von außen leicht zugänglichen Entriegelungsmechanismus kann das Betätigungsorgan gegenüber dem Verschiebestück freigegeben und aus diesem entfernt werden. Zur Kopplung des Verschiebestücks mit dem schwenkbaren Griffteil des Gehäuses weist das Verschiebestück bevorzugt eine radiale Bohrung zur Aufnahme eines an dem schwenkbaren Griffteil angelenkten Kugelkopfs auf. Eine Schwenkbewegung des Griffteils kann damit in eine Translation des Verschiebestücks und des in dieses eingerasteten Betätigungsorgans umgesetzt werden.Around a detachable one and to provide a sliding connection between the actuator and the sliding piece, is in accordance with the present Invention provided that the actuator has a puncture at a distance from its proximal end and that this sliding piece a locking mechanism with a radially projecting into the receiving opening, in the groove of the actuator latchable catch body having. Preferably, the locking body against the force of a spring displaceable. By an easily accessible from the outside Entriegelungsmechanismus, the actuator against the Sliding piece released and be removed from it. For coupling the sliding piece with the pivotable handle part of the housing, the sliding piece preferably a radial bore for receiving one on the pivotable handle portion hinged ball head on. A pivoting movement of the handle part can thus in a translation of the sliding piece and locked in this actuator be implemented.

Das Verschiebestück soll zwar in dem Gehäuse verschiebbar, jedoch gegenüber diesem nicht verdrehbar sein. Dies wird in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß das Gehäuse an seinem proximalen Ende zwei die Gehäusewandung durchbrechende, einander gegenüberliegend angeordnete und proximal randoffene Schlitze aufweist, in denen das Verschiebestück mit zwei radial überstehenden Hülsenteilen axial verschiebbar geführt ist. Die Hülsenteile können dabei eine weitere Funktion erfüllen, indem sie den Rastmechanismus für das Betätigungsorgan aufnehmen.The sliding piece should be in the case movable, but opposite not be twisted. This will be in a further preferred embodiment the invention achieved in that the housing at its proximal end two the housing wall breaking through, facing each other arranged and proximal open-edge slots, in which the sliding piece with two radially protruding sleeve parts guided axially displaceable is. The sleeve parts can doing another function, by the latching mechanism for the actuator take up.

In einfachster Ausgestaltung der Erfindung ist das Betätigungsorgan als Schubstange ohne elektrische Funktion ausgebildet. Bei einer Vielzahl von Operationen ist es jedoch erwünscht, neben einer reinen Manipulation wie Greifen, Schneiden und dergleichen zusätzlich elektrochirurgische Maßnahmen, insbesondere eine Koagulation von Gewebe, vornehmen zu können. Hierzu werden sowohl monopolare als auch bipolare verwendet. Beide Möglichkeiten lassen sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisieren, daß das Betätigungsorgan als Elektrodenrohr mit mindestens einer im Rohrinneren angeordneten, sich im wesentlichen über die gesamte Länge des Rohrs erstreckenden und gegenüber dem Rohr isolierten Elektrode aus gebildet ist. Zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung mit einer externen Spannungsquelle weist das Elektrodenrohr bevorzugt an seinem proximalen Ende mindestens ein gegenüber dem übrigen Rohr isoliertes, mit der mindestens einen Elektrode leitend verbundenes Kontaktstück auf. Weiter ist es von Vorteil, wenn das Verschiebestück proximal über das Ende des Gehäuses übersteht und eine Öffnung für einen auf das Kontaktstück des Elektrodenrohrs aufsteckbaren Stecker zur Verbindung der mindestens einen Elektrode mit einer Spannungsquelle aufweist. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Stecker bei einer Betätigung des Werkzeugs zusammen mit dem Elektrodenrohr verschoben wird, so daß keine Relativbewegung zwischen den Kontaktzonen des Elektrodenrohrs und den Steckerkontakten stattfindet. Dies garantiert eine dauerhafte und störungsfreie Spannungsversorgung am Werkzeug.In the simplest embodiment of the invention, the actuator as a push rod without elec formed trical function. In a large number of operations, however, it is desirable to be able to carry out additional electrosurgical measures, in particular coagulation of tissue, in addition to mere manipulation such as grasping, cutting and the like. Both monopolar and bipolar are used for this purpose. Both possibilities can be realized in a further embodiment of the invention, characterized in that the actuating member is arranged as an electrode tube with at least one inside the tube, extending substantially over the entire length of the tube and insulated from the tube electrode is formed. In order to produce an electrically conductive connection with an external voltage source, the electrode tube preferably has at its proximal end at least one contact piece insulated from the rest of the tube and conductively connected to the at least one electrode. Further, it is advantageous if the sliding piece protrudes proximally beyond the end of the housing and has an opening for a plug-on to the contact piece of the electrode tube connector for connecting the at least one electrode to a voltage source. A particular advantage of the invention is that the plug is displaced upon actuation of the tool together with the electrode tube, so that no relative movement between the contact zones of the electrode tube and the plug contacts takes place. This guarantees a permanent and trouble-free power supply to the tool.

Da die mindestens eine Elektrode nicht nur der Spannungsversorgung des Werkzeugs dient, sondern zusätzlich auch die Schubkräfte zur Betätigung des Werkzeugs übertragen muß, ist die mindestens eine Elektrode in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als biegesteifes Drahtstück ausgebildet. Da weiterhin eine bipolare Spannungsversorgung des Werkzeugs in vielen Fällen einer monopolaren Spannungsversorgung vorzuziehen ist, sind in dem Elektrodenrohr vorzugsweise zwei parallel zueinander verlaufende, gegeneinander isolierte Elektroden angeordnet. Hierdurch ist es auch möglich, mit jeweils einer der Elektroden eine Hälfte eines zwei bewegliche Werkzeughälften aufweisenden Werkzeugs zu betätigen.There the at least one electrode not only the power supply of the tool, but additionally also the shear forces for operation of the tool must, is the at least one electrode in a preferred embodiment of the invention as a rigid wire piece educated. Since a bipolar voltage supply of the Tool in many cases A monopolar power supply is preferable in the Electrode tube preferably two mutually parallel, arranged against each other insulated electrodes. This is it also possible, with one of the electrodes one half of a two movable tool halves operating tool.

Die Werkzeughälften sind bevorzugt an einem Werkzeugtragkörper angeordnet, der lösbar in das Ende des Schafts eingeschraubt oder eingerastet ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn das distale Ende des Elektrodenrohrs im axialen Abstand vom proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers endet und die mindestens eine Elektrode über das distale Ende des Elektrodenrohrs hinausragt. Auf diese Weise können die überstehenden Enden der Elektro den in entsprechende Bohrungen des Werkzeugtragkörpers eingreifen und in diesen zur Betätigung des Werkzeugs verschoben werden. Der Werkzeugtragkörper besteht zur Vermeidung von Kurzschlüssen zweckmäßig aus einem nichtleitenden Material, vorzugsweise aus Kunststoff oder Keramik. Die Maulteile oder Hälften des Werkzeugs sollten hingegen zumindest teilweise aus einem leitenden Material, vorzugsweise aus Edelstahl bestehen. Die Formgebung und Funktion des Werkzeugs ist zweckmäßig an den jeweiligen Verwendungszweck angepaßt. So kann das Werkzeug beispielsweise als Schere, als Zange, als Faßzange oder als Präparierzange ausgebildet sein und gerade oder gebogene Maulteile aufweisen. In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weisen die außen liegenden Seiten des Werkzeugs eine nichtleitende Beschichtung, vorzugsweise eine Kunststoffbeschichtung aufweisen. Hierdurch wird eine ungewollte Koagulation von Gewebe außerhalb des unmittelbaren Arbeitsbereiches vermieden, insbesondere wenn sich die Maulteile in einer auseinandergespreizten Öffnungsstellung befinden.The tool halves are preferably arranged on a tool carrier body which is releasably in the End of the shaft is screwed or locked. That's it advantageous if the distal end of the electrode tube in the axial Distance from the proximal end of the tool support body ends and the at least an electrode over the distal end of the electrode tube protrudes. In this way can the outstanding ones Ends the electric engage in corresponding holes of the tool carrier body and in these for actuation of the tool. The tool carrier body exists to avoid short circuits appropriate a non-conductive material, preferably made of plastic or Ceramics. The jaws or halves the tool should, however, at least partially from a conductive Material, preferably made of stainless steel. The shaping and Function of the tool is appropriate to the respective purpose customized. So the tool can, for example, as a pair of scissors, as pliers, as Faßzange or as dissecting forceps be formed and have straight or curved jaws. In further preferred embodiment of the invention, the outside Side of the tool a non-conductive coating, preferably have a plastic coating. This will be an unwanted Coagulation of tissue outside the immediate work area avoided, especially when the jaws are in a spread open position.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Verwendung eines im Gehäuse gelagerten Verschiebstücks zur Festlegung des Elektrodenrohrs besteht darin, daß hierdurch ein ungewolltes Herausdrehen des Werkzeugtragkörpers aus dem distalen Ende des Schafts verhindert wird.One Another advantage of the inventive use of a stored in the housing Verschiebstücks for fixing the electrode tube is that thereby an unwanted unscrewing of the tool carrier body from the distal end of the shaft is prevented.

Der Schaft ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung mittels eines Bajonettverschlusses an dem Gehäuse arretierbar, wobei das proximate Ende des Schafts eine gegenüber dem Schaft aufgeweitete Bajonettkulisse aufweisen kann. Das Gehäuse weist dann vorteilhaft als Gegenstück zu der Bajonettkulisse an seinem distalen Ende ein Kupplungsstück mit einem in eine Rastöffnung der Bajonettkulisse einrastbaren, radial überstehenden Bajonettzapfen auf.Of the Shank is in a preferred embodiment of the invention by means of a Bayonet catch on the housing lockable, wherein the proximal end of the shaft is opposite to the Shank flared bayonet can have. The housing faces then advantageously as a counterpart to the bayonet gate at its distal end a coupling piece with a in a detent opening the bayonet scenery latched, radially projecting bayonet pin on.

Während einer Operation ist es oft erforderlich, das Werkzeug in seiner axialen Drehstellung zu verändern. Das Kupplungsstück ist daher vorteilhafterweise drehbar, jedoch axial unverschiebbar in dem Gehäuse gelagert. Zur Veränderung der Drehstellung des Werkzeugs trägt das Kupplungsstück bevorzugt ein radial über das Gehäuse überstehendes, vorzugsweise Griffmulden aufweisendes Ringteil. Weiterhin kann das Kupplungsstück über seinen Umfang verteilt angeordnete Rastvertiefungen aufweisen, in die ein vorzugsweise federbelasteter, im Gehäuse angeordneter Raststift einrastbar ist. Hierdurch wird eine ungewollte Veränderung einer einmal gewählten Drehstellung des Werkzeugs verhindert.During one Operation often requires the tool in its axial To change the rotational position. The coupling piece is therefore advantageously rotatable, but axially immovable in the case stored. To change the rotational position of the tool preferably carries the coupling piece a radial over the housing protruding, preferably Handholds having ring part. Furthermore, the coupling piece on his Circumference distributed arranged locking recesses have, in the one preferably spring-loaded, arranged in the housing locking pin is latched. This will be an unwanted change once elected Rotary position of the tool prevents.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenin the The following is the invention with reference to a schematic in the drawing Way illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate

1 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses und des proximalen Endes des Schafts des Instruments; 1 a perspective view of the housing and the proximal end of the shaft of the instrument;

2 eine Draufsicht auf das in dem Gehäuse angeordnete Verschiebestück sowie die Teile des drehbaren Bajonettverschlusses für den Schaft des Instruments gemäß 1; 2 a plan view of the arranged in the housing sliding piece and the parts of the rotatable bayonet closure for the shaft of the instrument according to 1 ;

3 eine geschnittene Seitenansicht des Instruments gemäß 1; 3 a sectional side view of the instrument according to 1 ;

4 eine Ansicht des proximalen Endes eines durch den Schaft und das Gehäuse durchtretenden Elektrodenrohrs; 4 a view of the proximal end of a passing through the shaft and the housing electrode tube;

5a bis 5c eine Draufsicht auf das Verschiebestück und das Kupplungsstück des Bajonettverschlusses sowie Querschnitte durch den Rastmechanismus für das Elektrodenrohr und den Bajonettverschluß; 5a to 5c a plan view of the sliding piece and the coupling piece of the bayonet closure and cross sections through the locking mechanism for the electrode tube and the bayonet lock;

6a bis 6d eine Ansicht des Schafts und ein Schnitt durch den Schaft sowie Detailansichten der Bajonettkulisse; 6a to 6d a view of the shaft and a section through the shaft and detail views of the bayonet backdrop;

7a und 7b eine teilgeschnittene Ansicht des Werkzeugtragkörpers zusammen mit den proximalen Enden zweier Maulteile und dem Scherenmechanismus zu deren Betätigung sowie eine Seitenansicht davon; und 7a and 7b a partially sectioned view of the tool support body together with the proximal ends of two jaw parts and the scissors mechanism for the operation thereof and a side view thereof; and

8a bis 8e verschiedene Ausführungsbeispiele des Werkzeugs mit unterschiedlichen Maulteilen, jeweils in einer Seitenansicht und Draufsicht. 8a to 8e Various embodiments of the tool with different jaws, each in a side view and top view.

Das in der Zeichnung dargestellte Instrument 10 ist als bipolares Instrument für endoskopische Chirurgie mit wahlweiser elektrischer Koagulation ausgebildet. Das Instrument besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 12 mit einer axialen Durchtrittsöffnung, einem festen Griffteil 14 und einem schwenkbar gelagerten Griffteil 16. Die Griffteile 14, 16 können scherenartig ergriffen und gegeneinander verschwenkt werden, wodurch wie nachfolgend beschrieben ein die axiale Durchtrittsöffnung durchsetzendes Elektrodenrohr längsverschoben wird, das seinerseits ein am distalen Ende eines Schafts 18 angeordnetes Werkzeug betätigt. Der Schaft 18 ist an seinem proximalen Ende mittels einer Bajonettkupplung 20 am Gehäuse 12 befestigt, das hierzu ein in seiner axialen Durchtrittsöffnung drehbar, jedoch axial unverschiebbar angeordnetes Kupplungsstück 22 (2, 3) aufweist. Das Kupplungsstück 22 trägt an seinem proximalen Ende ein radial über einen Querschlitz 24 des Gehäuses 12 überstehenden Ringteil 26 mit Griffmulden, das zur Drehbetätigung des Schafts 18 dient. Im proximalen Bereich der Durchtrittsöffnung des Gehäuses 12 ist ein Verschiebestück 28 angeordnet, das zur Arretierung des Elektrodenrohrs und zu dessen Längsverschiebung dient. Da ein Verdrehen des Verschiebestücks 28 bei einer Drehung des Schafts 18 nicht erwünscht ist, weist das Verschiebestück zwei seitlich überstehende Hül senteile 30, 32 auf, die in das Gehäuse seitlich durchbrechenden, axialen Schlitzen 34 geführt sind. Die Hülsenteile 30, 32 dienen gleichzeitig zur Aufnahme des als Rastmechanismus ausgebildeten Arretierungsmechanismusses für das Elektrodenrohr.The instrument shown in the drawing 10 is designed as a bipolar instrument for endoscopic surgery with optional electrical coagulation. The instrument consists essentially of a housing 12 with an axial passage opening, a fixed handle part 14 and a pivotally mounted handle part 16 , The handle parts 14 . 16 can be grasped scissors-like and pivoted against each other, whereby, as described below, an axial passage opening passing through the electrode tube is longitudinally displaced, which in turn at the distal end of a shaft 18 arranged tool operated. The shaft 18 is at its proximal end by means of a bayonet coupling 20 on the housing 12 attached, this purpose a rotatable in its axial passage, but axially immovably arranged coupling piece 22 ( 2 . 3 ) having. The coupling piece 22 carries at its proximal end a radial across a transverse slot 24 of the housing 12 protruding ring part 26 with recessed grips, for turning the shaft 18 serves. In the proximal region of the passage opening of the housing 12 is a displacement piece 28 arranged, which serves to lock the electrode tube and to its longitudinal displacement. Because a twisting of the sliding piece 28 upon rotation of the shaft 18 is not desirable, the sliding piece has two laterally protruding Hül senteile 30 . 32 on, in the housing laterally penetrating, axial slots 34 are guided. The sleeve parts 30 . 32 at the same time serve to accommodate the detent mechanism designed as a locking mechanism for the electrode tube.

3 zeigt eine Schnittdarstellung des Instruments 10. Das Verschiebestück 28 weist eine zum beweglichen Griffteil 16 weisende Ausnehmung 36 auf, in die ein mit einem Kugelkopf 38 versehener, in einem Schlitz 40 im gehäuseseitigen Ende des Griffteils 16 angeordneter Stift 42 eingreift. Mittels des Stifts 42 wird eine Schwenkbewegung des Griffteils 16 in eine axiale Verschiebung des Verschiebestücks 28 in der Durchtrittsöffnung 44 des Gehäuses 12 umgesetzt. Das Elektrodenrohr 46 weist im Bereich seines proximalen Endes einen Einstich 48 (4) auf, mit dem das Elektrodenrohr 46 durch den Rastmechanismus 50 (5b) des Verschiebestücks 28 in diesem arretiert wird. Weiterhin weist das Elektrodenrohr an seinem proximalen Ende zwei Kontaktzonen 52, 54 auf, die durch Isolierstücke 56, 58 gegeneinander und gegenüber dem übrigen Elektrodenrohr elektrisch isoliert sind und auf die ein Stecker zur Verbindung mit einer externen Spannungsquelle aufsteckbar ist. Hierzu erstreckt sich das Elektrodenrohr 46 bis in den proximalen Bereich des Verschiebestücks 28, das seinerseits dort über das Gehäuse 12 übersteht und eine Öffnung 60 für den Stecker aufweist. 3 shows a sectional view of the instrument 10 , The sliding piece 28 has a to the movable handle part 16 pointing recess 36 on, in the one with a ball head 38 provided, in a slot 40 in the housing-side end of the handle part 16 arranged pin 42 intervenes. By means of the pen 42 is a pivoting movement of the handle part 16 in an axial displacement of the sliding piece 28 in the passage opening 44 of the housing 12 implemented. The electrode tube 46 has a puncture in the region of its proximal end 48 ( 4 ), with which the electrode tube 46 through the locking mechanism 50 ( 5b ) of the sliding piece 28 is locked in this. Furthermore, the electrode tube has two contact zones at its proximal end 52 . 54 on, by insulating pieces 56 . 58 are electrically isolated from each other and from the other electrode tube and to which a plug for connection to an external voltage source can be plugged. For this purpose, the electrode tube extends 46 to the proximal region of the sliding piece 28 which in turn is there over the case 12 survives and an opening 60 for the plug.

Das Kupplungsstück 22 des Bajonettverschlusses weist an seinem distalen Ende einen radial überstehenden, federbelasteten Raststift 62 auf, der beim Aufsetzen des Schafts 18 in eine Rastöffnung in der Bajonettkulisse einrastet und den Schaft 18 an dem Kupplungsstück 22 fixiert. Um das Aufsetzen der Bajonetthülse 20 auf das Kupplungsstück 22 zu erleichtern, ist diese an ihrem offenen Ende angefast (vgl. 6b, 6c). Um weiterhin ein unkontrolliertes Verdrehen des Schafts 18 gegenüber dem Gehäuse 12 zu verhindern, weist das Kupplungsstück 22 einen weiteren Rastmechanismus auf, der aus einer Reihe von gleichmäßig über den Umfang des Kupplungsstücks verteilt angeordneten Vertiefungen 64 und einem im Gehäuse 12 angeordneten, federbelasteten Raststift 66 besteht.The coupling piece 22 the bayonet closure has at its distal end a radially projecting spring-loaded detent pin 62 on, when putting on the shaft 18 engages in a detent opening in the bayonet backdrop and the shaft 18 on the coupling piece 22 fixed. To attach the bayonet sleeve 20 on the coupling piece 22 To facilitate this is chamfered at its open end (see. 6b . 6c ). To continue uncontrolled twisting of the shaft 18 opposite the housing 12 To prevent, has the coupling piece 22 a further locking mechanism, which consists of a series of uniformly distributed over the circumference of the coupling recesses arranged 64 and one in the case 12 arranged, spring-loaded detent pin 66 consists.

Das distale Ende des Schafts 18 ist mit einem Innengewinde 68 versehen, in das ein mit einem komplementären Außengewinde 69 versehener Werkzeugtragkörper 70 für das Werkzeug 72 einschraubbar ist, der aus einem nichtleitenden Material besteht. Das über biegesteife, sich durch das Elektrodenrohr 46 parallel zueinander und gegeneinander isoliert erstreckende Elektroden 74, 76 mit dem Werkzeug zu dessen Betätigung gekoppelte Elektrodenrohr endet im Abstand von dem proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers 70, um eine Längsverschiebung des Elektrodenrohrs 46 im Schaft 18 zu ermöglichen.The distal end of the shaft 18 is with an internal thread 68 provided in the one with a complementary external thread 69 provided tool carrier body 70 for the tool 72 can be screwed, which consists of a non-conductive material. The over bending stiff, through the electrode tube 46 parallel to each other and against each other insulated electrodes 74 . 76 with the tool for its operation coupled electrode tube terminates at a distance from the proximal end of the tool supporting body 70 to a longitudinal displacement of the electrode tube 46 in the shaft 18 to enable.

Der Betätigungsmechanismus für das Werkzeug 72 ist in 7a und 7b dargestellt. Der Werkzeugtragkörper 70 ist im Querschnitt gabelförmig ausgebildet, um die Werkzeughälften zu führen und voneinander zu isolieren. Die Elektroden 74, 76 erstrecken sich mit Spiel durch parallele Bohrungen 78, 80 im proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers und sind an ihrem distalen Ende 82, 84 gelenkig und elektrisch leitend mit einem Ende von Koppelgliedern 86, 88 verbunden, deren anderes Ende an das proximale Ende von Maulteilen 90, 92 des Werkzeugs drehbar und ebenfalls elektrisch leitend gekoppelt ist. Am distalen Ende des Werkzeugtragkörpers 70 sind die Maulteile 90, 92 durch eine eine Schwenkachse bildende, gegenüber den Maulteilen elektrisch isolierte Halteschraube 94 fixiert. Ein Verschieben des Elektrodenrohrs 46 in Richtung des Doppelpfeils 96 bewirkt somit eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Maulteile 90, 92 des Werkzeugs 72.The operating mechanism for the tool 72 is in 7a and 7b shown. The tool carrier body 70 is fork-shaped in cross-section to guide and isolate the tool halves. The electrodes 74 . 76 extend with play through parallel holes 78 . 80 in the proximal end of the tool support body and are at their distal end 82 . 84 articulated and electrically conductive with one end of coupling links 86 . 88 connected, the other end to the proximal end of jaw parts 90 . 92 the tool is rotatable and also electrically conductively coupled. At the distal end of the tool carrier body 70 are the jaws 90 . 92 by a pivot axis forming, opposite the jaws electrically insulated retaining screw 94 fixed. A displacement of the electrode tube 46 in the direction of the double arrow 96 thus causes an opening or closing movement of the jaws 90 . 92 of the tool 72 ,

Eine Reihe von unterschiedlichen Werkzeugen 72 ist in 8a bis 8e beispielhaft dargestellt. Das Werkzeug kann als Schere mit gebogenen Scherhälften (8a), als Maulzange (8b), als sogenanntes Maryland Maul (8c), als Faßzange (8d) oder als Präparierzange (8e) ausgebil det sein. Eine Besonderheit der Werkzeuge 72 besteht darin, daß sie außenseitig mit einer isolierenden Beschichtung, beispielsweise einer Kunststoffbeschichtung versehen sind, um insbesondere beim Operieren an engen Stellen beim Betätigen des Werkzeuges einen elektrischen Kontakt des geöffneten Werkzeuges nach außen hin mit dem umgebenden Gewebe zu verhindern. Ein Stromfluß kann damit nur zwischen den inneren Kontaktflächen der Maulteile stattfinden.A set of different tools 72 is in 8a to 8e exemplified. The tool can be used as scissors with curved scissor halves ( 8a ), as a forceps ( 8b ), as so-called Maryland Maul ( 8c ), as grasping forceps ( 8d ) or dissecting forceps ( 8e ) be ausgebil det. A special feature of the tools 72 is that they are externally provided with an insulating coating, such as a plastic coating to prevent especially when operating in tight places when operating the tool electrical contact of the open tool outwardly with the surrounding tissue. A current flow can thus only take place between the inner contact surfaces of the jaws.

Zur Montage des Instruments 10 wird zunächst der Werkzeugtragkörper 70 zusammen mit dem Elektrodenrohr 46 in den Schaft 18 eingeschraubt. Diese Einheit wird sodann in das Gehäuse 12 eingeschoben, bis die Bajonetthülse 20 des Schafts auf das Kupplungsstück 22 aufgesetzt ist und dort durch eine Drehung einrastet. Der Arretierungsmechanismus des Verschiebstücks rastet dabei gleichzeitig in den Einstich des Elektrodenrohrs 46 ein, um dieses axial festzulegen.For mounting the instrument 10 first, the tool carrier body 70 together with the electrode tube 46 in the shaft 18 screwed. This unit will then be in the housing 12 pushed in until the bayonet sleeve 20 of the shaft on the coupling piece 22 is attached and there engages by rotation. The locking mechanism of the sliding piece snaps into the groove of the electrode tube at the same time 46 one to fix this axially.

Zum Entfernen des Schafts 18 und des Elektrodenrohrs 46 aus dem Gehäuse 12 wird zunächst der Bajonettverschluß durch Eindrücken des Raststifts 62 entriegelt und in seine Lösestellung verdreht. Gleichzeitig oder danach wird die Arretierung des Elektrodenrohrs 46 im Verschiebestück 28 durch Betätigung des Rastmechanismusses 50 gelöst. Die Einheit aus Schaft und Elektrodenrohr kann sodann aus dem Gehäuse entfernt werden. Falls dies gewünscht ist, können nachfolgend auch noch das Elektrodenrohr 46 und das Werkzeug 72 durch Lösen der Verschraubung des Werkzeugtragkörpers 70 im Schaft 18 von diesem getrennt werden.To remove the shaft 18 and the electrode tube 46 out of the case 12 First, the bayonet lock by pressing the locking pin 62 unlocked and twisted into its release position. At the same time or after the locking of the electrode tube 46 in the sliding piece 28 by actuation of the locking mechanism 50 solved. The shaft and electrode tube assembly can then be removed from the housing. If desired, the electrode tube can also be described below 46 and the tool 72 by loosening the screw connection of the tool carrier body 70 in the shaft 18 be separated from this.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Instrument 10 für die endoskopische Chirurgie mit einem Gehäuse 12, mit einem mit seinem proximalen Ende an dem Gehäuse 12 arretierbaren rohrförmigen Schaft 18, mit einem am distalen Ende des Schafts 18 angeordneten Werkzeug 72 und mit einem durch den Schaft 18 hindurchtretenden und in diesem längsverschiebbaren Betätigungsorgan 46 für das Werkzeug 72, wobei das Betätigungsorgan 46 mit seinem proximalen Ende in eine im wesentlichen zylindrische Gehäuseöffnung 60 eingreift und dort mit einem schwenkbar am Gehäuse 12 gelagerten Griffteil 16 über einen im Gehäuse angeordneten Kupplungsmechanismus 36, 38, 40, 42 derart koppelbar ist, daß ein Verschwenken des Griffteils 16 eine Längsverschiebung des Betätigungsorgans 46 und eine Betätigung des Werkzeugs 72 bewirkt. Um das Werkzeug 72 zusammen mit dem Betätigungsorgan 46 auf einfache Weise aus dem Gehäuse entfernen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Kupplungsmechanismus 36-42 ein in der zylindrischen Gehäuseöffnung 60 längsverschiebbar angeordnetes, eine zu dieser koaxiale Aufnahmeöffnung für das proximale Ende des Betätigungsorgans 46 aufweisendes Verschiebestück 28 umfaßt.In summary, it should be noted that the invention relates to an instrument 10 for endoscopic surgery with a housing 12 with one with its proximal end on the housing 12 lockable tubular shaft 18 with one at the distal end of the shaft 18 arranged tool 72 and with one through the shaft 18 passing through and in this longitudinally displaceable actuator 46 for the tool 72 , wherein the actuator 46 with its proximal end in a substantially cylindrical housing opening 60 engages and there with a swivel on the housing 12 mounted handle part 16 via a coupling mechanism arranged in the housing 36 . 38 . 40 . 42 can be coupled, that a pivoting of the handle part 16 a longitudinal displacement of the actuator 46 and an operation of the tool 72 causes. To the tool 72 together with the actuator 46 In a simple way to be able to remove from the housing, it is proposed according to the invention that the coupling mechanism 36-42 a in the cylindrical housing opening 60 arranged longitudinally displaceable, a to this coaxial receiving opening for the proximal end of the actuator 46 having sliding piece 28 includes.

Claims

Instrument for endoscopic surgery with a housing ( 12 ), with one with its proximal end on the housing ( 12 ) lockable tubular shaft ( 18 ), with one at the distal end of the shaft ( 18 ) arranged tool ( 72 ) and with one through the shaft ( 18 ) and in this longitudinally displaceable actuator ( 46 ) for the tool ( 72 ), wherein the actuating member ( 46 ) with its proximal end in a cylindrical housing opening ( 44 ) engages and there with a swivel on the housing ( 12 ) mounted handle part ( 16 ) via a coupling mechanism arranged in the housing ( 36 . 38 . 40 . 42 ) is coupled such that a pivoting of the handle part ( 16 ) a longitudinal displacement of the actuating member ( 46 ) and an actuation of the tool ( 72 ), and wherein the coupling mechanism ( 36 - 42 ) in the cylindrical housing opening ( 44 ) longitudinally displaceably arranged, a to this coaxial receiving opening for the proximal end of the actuating member ( 46 ) sliding piece ( 28 ), characterized in that the actuator governing body ( 46 ) at a distance from its proximal end a puncture ( 48 ) and that the displacement piece ( 28 ) a latching mechanism ( 50 ) with a radially projecting into the receiving opening, in the recess ( 48 ) of the actuator ( 46 ) has latchable locking body.

Instrument according to claim 1, characterized in that the displacement piece ( 28 ) a radial bore ( 36 ) for receiving a on the pivotable handle part ( 16 ) of the housing ( 12 ) hinged ball head ( 38 ) having.

Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 12 ) at its proximal end two the housing wall by breaking through, oppositely disposed and proximal open-edge slots ( 34 ), in which the sliding piece ( 28 ) with two radially protruding sleeve parts ( 30 . 32 ) is guided axially displaceable.

Instrument according to claim 3, characterized in that the sleeve parts ( 30 . 32 ) the locking mechanism ( 50 ) for the actuator ( 46 ) take up.

Instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating member ( 46 ) is designed as a push rod.

Instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating member as an electrode tube ( 46 ) with at least one electrode arranged inside the tube and extending over substantially the entire length of the tube and insulated from the tube ( 74 . 76 ) is trained.

Instrument according to claim 6, characterized in that the electrode tube ( 46 ) at its proximal end at least one isolated from the rest of the tube, with the at least one electrode ( 74 . 76 ) conductively connected contact piece ( 52 . 54 ) having.

Instrument according to claim 6 or 7, characterized in that the displacement piece ( 28 ) proximally over the end of the housing ( 12 ) and an opening ( 60 ) for one on the contact piece ( 52 . 54 ) of the electrode tube ( 46 ) plug-in connector for connecting the at least one electrode ( 74 . 76 ) having a voltage source.

Instrument according to one of claims 6 to 8, characterized in that the at least one electrode ( 74 . 76 ) is designed as a rigid wire piece.

Instrument according to one of claims 6 to 9, characterized in that in the electrode tube ( 46 ) two mutually parallel, mutually insulated electrodes ( 74 . 76 ) are arranged.

Instrument according to one of claims 6 to 10, characterized in that the at least one electrode ( 74 . 76 ) over the distal end of the electrode tube ( 46 protrudes).

An instrument according to claim 11, characterized in that the said end portion of the electrode tube ( 46 ) protruding end of the at least one electrode ( 74 . 76 ) into one at the distal end of the shaft ( 18 ) arranged tool carrier body ( 70 ) engages and in a the tool support body axially passing hole ( 78 . 80 ) is guided longitudinally displaceable.

Instrument according to claim 12, characterized in that the tool carrier body ( 70 ) consists of a non-conductive material, preferably made of plastic or ceramic.

Instrument according to claim 12 or 13, characterized in that the tool carrier body ( 70 ) releasably into the distal end of the shaft ( 18 ) is screwed or locked.

Instrument according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the distal end of the at least one electrode ( 74 . 76 ) with a pivot mechanism ( 82 - 88 ) for the tool ( 72 ) is coupled.

Instrument according to claim 15, characterized in that two electrodes ( 74 . 76 ) are each coupled to one half of a scissors mechanism, by means of which two jaws ( 90 . 92 ) of the tool ( 72 ) are mutually pivotable.

Instrument according to claim 16, characterized in that the jaws ( 90 . 92 ) at least partially made of a conductive material, preferably made of stainless steel.

Instrument according to one of claims 1 to 17, characterized in that the tool ( 72 ) is designed as a pair of scissors, a pair of pliers, a grasping forceps or a dissecting forceps.

Instrument according to one of claims 1 to 18, characterized in that the outer sides of the tool ( 72 ) have a non-conductive coating, preferably a plastic coating.

Instrument according to one of claims 1 to 19, characterized in that the shaft ( 18 ) With a bayonet catch ( 20 . 22 . 62 ) on the housing ( 12 ) is lockable, wherein the proximal end of the shaft ( 18 ) a widened against the shaft bayonet sleeve ( 20 ) with a bayonet backdrop.

Instrument according to claim 20, characterized in that the housing ( 12 ) at its distal end a coupling piece ( 22 ) with a snap-in opening in the bayonet backdrop engageable, radially projecting bayonet ( 62 ) having.

Instrument according to claim 21, characterized in that the coupling piece ( 22 ), but axially immovable in the housing ( 12 ) is stored.

Instrument according to claim 22, characterized in that the coupling piece ( 22 ) a radially over the housing ( 12 ) protruding, preferably recessed grip having ring member ( 26 ) for the rotary actuation of the shaft ( 18 ) wearing.