DE10119586A1

DE10119586A1 - Flight data measurement device has laser light sensors connected to evaluation device for generating signals depending on whether shell has flown through line laser beam or not

Info

Publication number: DE10119586A1
Application number: DE2001119586
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kirstein
Original assignee: KALTENPOTH GmbH
Current assignee: KALTENPOTH GmbH
Priority date: 2001-04-21
Filing date: 2001-04-21
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2021-04-22
Also published as: DE10119586B4

Abstract

The device has at least one line laser beam barrier (4,6) arranged in the flight path of the shell (2) with laser transmitters (12,14) on the side of the path and at least one laser light sensor (A1-A10,B1-B10) on the other. The laser light sensors are connected to an evaluation device for generating signals depending on whether the shell has flown through the laser beam or not. An Independent claim is also included for a flight data measurement method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flugdaten-Messvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Flugdaten-Messverfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a flight data measuring device according to the preamble of claim 1 and a flight data measurement method according to the preamble of claim 7.

Demgemäß betrifft die Erfindung ein Flugdaten-Messverfahren und eine Flugdaten-Messvorrichtung zur Messung von Flugdaten von fliegenden Geschossen. Solche Messvorrichtungen und Messverfahren können insbesondere auf Schießtestanlagen, Schießübungsplätzen und Schießsportplätzen verwendet werden, eignen sich jedoch auch zur Messung von Flugdaten von fliegenden Geschossen auf anderen Verwendungsgebieten. Die Geschosse können durch Pistolen oder Gewehre oder Kanonen abgefeuert werden. Die Geschosse können von beliebiger Art sein. Sie können beispielsweise Geschosse von Feuerwaffen, Druckluftwaffen (Druckluftpistolen, Druckluftgewehre) oder Druckgaswaffen sein. Accordingly, the invention relates to a flight data measurement method and Flight data measuring device for measuring flight data of flying Shot. Such measuring devices and measuring methods can especially on shooting test facilities, shooting ranges and Shooting sports fields are used, but are also suitable for measurement of flight data from flying projectiles in other areas of use. The projectiles can be fired by pistols or rifles or cannons become. The projectiles can be of any type. You can for example, bullets from firearms, compressed air weapons (compressed air pistols, Air rifles) or compressed gas weapons.

Die DE 44 17 545 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Registrierung und Auswertung von Schußdaten. Die DE 43 03 881 A1 zeigt ein elektronisch gesteuertes Schießgerät. Die vorliegende neue Erfindung ist auch für Vorrichtungen und Schießgeräte nach dem Stand der Technik verwendbar.DE 44 17 545 A1 shows a device for registration and evaluation of shot data. DE 43 03 881 A1 shows an electronically controlled Thrower. The present new invention is also for devices and Shooting devices according to the prior art can be used.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, Flugdaten von Geschossen auf einfache und preiswerte Weise genau und schnell zu erzeugen und auf einfache Weise auszuwerten.The object of the invention is to achieve flight data of Shot accurately and quickly in a simple and inexpensive way generate and evaluate in a simple manner.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 bzw. von Anspruch 7 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1 and of claim 7 solved.

Demgemäß ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass im Flugweg der Geschosse mindestens eine Strichlaserstrahl-Schranke angeordnet ist, die auf einer Seite des Flugweges einen Strichlasersender zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles quer durch den Flugweg und auf einer gegenüberliegenden Seite des Flugweges entlang eines Laserstriches des Strichlaserstrahles mindestens einen Laserlichtsensor zum Empfang von Laserlicht des Strichlaserstrahles aufweist, wobei der Laserlichtsensor an eine Auswerteeinrichtung zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit davon angeschlossen ist, ob ein Geschoss den Strichlaserstrahl durchflogen hat.Accordingly, the invention is characterized in that in the flight path Storeys at least one line laser beam barrier is arranged on one side of the flight path a line laser transmitter for generating a Line laser beam across the flight path and on an opposite one Side of the flight path along a laser line of the line laser beam at least one laser light sensor for receiving laser light from the Dash laser beam, wherein the laser light sensor to a Evaluation device for generating signals depending on it is connected whether a projectile has flown through the line laser beam.

Damit kann die Schußanzahl, Schußdatum und Schußzeit elektronisch ermittelt, registriert und/oder optisch angezeigt werden oder auf einem optisch lesbaren Medium gedruckt werden. Ferner ist dadurch die Möglichkeit gegeben, weitere Messwerte zu erzeugen. Im einfachsten Falle genügt ein einziger Laserlichtsensor. This enables the number of shots, the date and time of the shot to be shot electronically determined, registered and / or displayed optically or on an optical readable medium. It is also an option given to generate further measured values. In the simplest case, one is sufficient only laser light sensor.

Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass entlang des Laserstriches des Strichlaserstrahles eine Vielzahl von Laserlichtsensoren angeordnet ist zum Empfang von Laserlicht an verschiedenen Bereichen des Laserstriches, und dass alle Laserlichtsensoren an die Auswerteeinrichtung angeschlossen sind, zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit davon, ob ein Geschoss den Strichlaserstrahl durchflogen hat.However, it is preferably provided that along the laser line Dash laser beam is arranged for a variety of laser light sensors Receiving laser light at different areas of the laser line, and that all laser light sensors are connected to the evaluation device, to generate signals depending on whether a floor is the Line laser beam has flown through.

Die Laserlichtsensoren können entweder so geschaltet sein, daß die Auswerteeinrichtung immer das gleiche Signal erzeugt, unabhängig davon, welcher Sensor ein Geschoß detektiert hat, so daß nicht erkennbar ist, welcher Sensor das Geschoß detektiert hat, oder vorzugsweise so geschaltet sein, daß die Auswerteeinrichtung für jeden Sensor ein anderes Signal erzeugt, so daß erkennbar ist, welcher Sensor das Geschoß detektiert hat und damit auch erkennbar ist, durch welchen Bereich des Strichlaserstrahles das Geschoß geflogen ist. "Erkennbar" kann ein optisches oder akustisches Signal, eine schriftliche Registrierung, eine elektronische Speicherung oder ein Signal zur automatischen Weiterverwendung bedeuten.The laser light sensors can either be switched so that the Evaluation device always generates the same signal, regardless of which sensor has detected a projectile so that it is not possible to identify which one Sensor has detected the projectile, or preferably be switched so that the evaluation device generates a different signal for each sensor, so that it can be seen which sensor has detected the projectile and thus also it can be seen through which area of the line laser beam the projectile flew. "Visible" can be an optical or acoustic signal, a written registration, electronic storage or a signal to mean automatic reuse.

Auch hier ist das Schießdatum, die Schießzeit und Schußanzahl meßbar.The shooting date, shooting time and number of shots can also be measured here.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens zwei von den Strichlaserstrahlen im Flugweg der Geschosse in Flugrichtung mit definiertem Abstand voneinander angeordnet sind, dass die Laserlichtsensoren von allen Strichlaserstrahl-Schranken an die Auswerteeinrichtung angeschlossen sind, und dass die Auswerteeinrichtung zur Erzeugung von Signalen ausgebildet ist, die von kombinierten Messwerten der Laserlichtempfänger von verschiedenen Strichlaserstrahl-Schranken abhängig sind. Damit ergibt sich zusätzlich der Vorteil, dass die Geschossgeschwindigkeit ermittelt, registriert und/oder optisch angezeigt werden kann. Durch den definierten Abstand zwischen den beiden Strich- Laserstrahl-Schranken und die elektronisch automatisch gemessene Flugzeit von der einen zur anderen Strichlaserstrahl-Schranke kann von der elektronischen Auswerteeinrichtung automatisch die Fluggeschwindigkeit berechnet werden.According to a further embodiment of the invention it is provided that at least two of the line laser beams in the flight path of the projectiles in Flight direction are arranged at a defined distance from each other that the Laser light sensors from all line laser beam barriers to Evaluation device are connected, and that the evaluation device is designed to generate signals from combined measured values the laser light receiver from various line laser beam barriers are dependent. This has the additional advantage that the Bullet speed determined, registered and / or visually displayed can be. Due to the defined distance between the two lines Laser beam barriers and the electronically automatically measured flight time from one to the other line laser beam barrier can from electronic evaluation device automatically the airspeed be calculated.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Strichlaserstrahl-Schranken relativ zueinander winkelverdreht angeordnet sind, so dass ihre Strichlaserstrahlen in verschiedenen Richtungen quer durch den Flugweg gerichtet sind, so dass, in Flugrichtung gesehen, die Strichlaserstrahlen sich scheinbar kreuzen und ihre den Laserlichtsensoren zugeordneten Strahlenbereiche sich scheinbar kreuzende Koordinatenstreifen eines Koordinatensystems bilden, und dass die Auswerteeinrichtung zur Erzeugung eines Signals ausgebildet ist, welches die Koordinatenposition der Geschosse in diesem Koordinatensystem in Abhängigkeit davon angibt, welche Laserlichtsensoren in ihrem Strahlenbereich ein Geschoss detektiert haben. Damit ergibt sich zusätzlich der Vorteil, dass die Flugposition des Geschosses im Koordinatensystem gemessen, registriert und/oder optisch angezeigt werden kann. Eine solche Messvorrichtung kann beispielsweise als elektronische Zielscheibe verwendet werden anstelle einer materiellen Zielscheibe.According to another preferred embodiment of the invention provided that the at least two line laser beam barriers are relative are arranged at an angle to each other so that their line laser beams in different directions across the flight path so that, in Seen flight direction, the line laser beams seem to cross and theirs the radiation areas assigned to the laser light sensors appear to be different form crossing coordinate strips of a coordinate system, and that the Evaluation device is designed to generate a signal which Coordinate position of the floors in this coordinate system in Dependency indicates which laser light sensors are in their radiation area have detected a projectile. This has the additional advantage that the Flight position of the projectile measured in the coordinate system, registered and / or can be displayed optically. Such a measuring device can for example, can be used as an electronic target instead of one material target.

Ferner kann gemäß der Erfindung vorgesehen werden, dass mindestens drei von den Strichlaserstrahl-Schranken im Flugweg der Geschosse in Flugrichtung mit einem definierten Abstand voneinander angeordnet sind, dass alle Laserlichtsensoren an die Auswerteeinrichtung angeschlossen sind, und dass die Auswerteeinrichtung zur Erzeugung von Signalen ausgebildet ist, die von kombinierten Messwerten der Laserlichtsensoren von allen Strichlaserstrahl-Schranken abhängig sind. Dies ergibt zusätzlich die Möglichkeit, Beschleunigungen und Verzögerungen der Flugbewegung der Geschosse automatisch zu errechnen, zu registrieren und/oder optisch anzuzeigen. Eine solche Beschleunigung oder Verzögerung oder konstante Fluggeschwindigkeit lässt sich automatisch berechnen durch die Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von den Abständen zwischen den Strichlaserstrahl-Schranken in Flugrichtung und den Flugzeiten zwischen je zwei von diesen Strichlaserstrahl-Schranken. Die Berechnung der Fluggeschwindigkeit, der Flugzeit, Bewegungsbeschleunigungen und Bewegungsverzögerungen errechnet sich elektronisch automatisch nach den bekannten mathematischen Formeln.Furthermore, it can be provided according to the invention that at least three from the line laser beam barriers in the flight path of the floors in Flight direction are arranged at a defined distance from each other that all laser light sensors are connected to the evaluation device, and that the evaluation device is designed to generate signals that of combined readings from the laser light sensors of all Line laser beam barriers are dependent. This also results in the Possibility of accelerations and decelerations of flight movements Automatically calculate floors, register them and / or optically display. Such acceleration or deceleration or constant Airspeed can be calculated automatically by the Evaluation device depending on the distances between the Line laser beam barriers in the direction of flight and the flight times between each two of these line laser beam barriers. The calculation of the Airspeed, flight time, accelerations of motion and Movement delays are automatically calculated electronically according to the known mathematical formulas.

Die Auswerteeinrichtung ist vorzugsweise eine Computeranlage.The evaluation device is preferably a computer system.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention is described below with reference to the drawings preferred embodiments described as examples. In the Show drawings

Fig. 1 schematisch eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung, in Flugrichtung von Geschossen gesehen, Fig. 1 shows schematically an air data measurement device according to the invention, in the direction of flight of projectiles seen

Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf die Flugdaten-Messvorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 shows schematically a plan view of the air data measurement device of Fig. 1,

Fig. 3 den Laserstrich eines Laserstrahles von Fig. 1, Fig. 3 shows the laser line of a laser beam of FIG. 1,

Fig. 4 schematisch eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 4 schematically shows a top view of another embodiment of an air data measurement device according to the invention,

Fig. 5 schematisch eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung in Flugrichtung der Geschosse gesehen, Fig schematically seen. 5, a flight data measuring apparatus according to the invention in the direction of flight of projectiles,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Flugdaten-Messvorrichtung von Fig. 5. FIG. 6 shows a top view of the flight data measuring device from FIG. 5.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung zur Messung von Flugdaten von fliegenden Geschossen 2. Im Flugweg des Geschosses 2 sind zwei Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 relativ zueinander winkelverdreht angeordnet, so dass ihre Strichlaserstrahlen 8 bzw. 10 in verschiedenen Richtungen, vorzugsweise entsprechend den Fig. 1 und 2 unter 90° (Mittelwert) relativ zueinander, quer durch den Flugweg der Geschosse 2 gerichtet sind. Jede Strichlaserstrahl-Schranke hat einen Strichlasersender 12 bzw. 14 zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles 8 bzw. 10, und auf einer gegenüberliegenden Seite des Flugweges entlang eines Laserstriches 16 bzw. 18 dieses Strichlaserstrahles 8 bzw. 10 eine Vielzahl von Laserlichtsensoren A1, A2, A3 bis beispielsweise A10, bzw. B1, B2, B3, bis beispielsweise B10, so dass jeder Laserstrahlsensor auf einen anderen Laserstrahlbereich 8-1, 8-2, 8- 3 bis beispielsweise 8-10, bzw. 10-1, 10-2, 10-3 bis beispielsweise 10-10 reagiert und ein Signal erzeugt, wenn einer dieser Laserstrahlbereiche von einem Geschoss 2 durchflogen wird. Fig. 1 and 2 show an air data measurement device according to the invention for measuring of flight data of flying projectile 2. In the flight path of the projectile 2 , two line laser beam barriers 4 and 6 are arranged at an angle rotated relative to one another, so that their line laser beams 8 and 10 in different directions, preferably according to FIGS. 1 and 2 at 90 ° (average) relative to one another, across the Flight path of the floors 2 are directed. Each line laser beam barrier has a line laser transmitter 12 or 14 for generating a line laser beam 8 or 10 , and on an opposite side of the flight path along a laser line 16 or 18 of this line laser beam 8 or 10 a plurality of laser light sensors A1, A2, A3 to for example A10, or B1, B2, B3, to for example B10, so that each laser beam sensor points to a different laser beam area 8-1, 8-2, 8-3 to, for example, 8-10, or 10-1, 10-2, 10-3 to 10-10, for example, reacts and generates a signal when one of these laser beam areas is traversed by a projectile 2 .

Die Laserlichtstrahlen 8 und 10 kreuzen sich nur scheinbar, in Flugrichtung gesehen. Dadurch bilden die Strahlenbereiche 8-1 bis 8-10 des einen Strichlaserstrahles 8 zusammen mit den Strahlenbereichen B1 bis B10 des anderen Strichlaserstrahles 10, in Kombination mit ihren Laserlichtsensoren A1 bis A10 und B1 bis B10, ein Koordinatensystem. Eine elektronische Auswerteeinrichtung 20/22 erzeugt in Abhängigkeit von den Messwerten der Laserstrahlsensoren A1 bis A10 und B1 bis B10 Signale, welche die Koordinatenposition des Geschosses 2 in diesem Koordinatensystem repräsentieren. Diese Signale können für weitere Berechnungen verwendet, optisch angezeigt, durch einen Drucker auf einem optisch lesbaren Medium ausgedruckt und/oder für spätere Verwendungen elektronisch gespeichert werden, z. B. für Wartungs- und Diagnosezwecke. Die elektronische Auswerteeinrichtung 20/22 besteht aus Teileinrichtungen 20 und 22, von welchen je eine den Laserstrahlsensoren A1 bis A10 der einen Strichlaserstrahl-Schranke 4 und die andere 22 der anderen Strichlaserstrahl- Schranke 6 zugeordnet ist. Beide Teile 20 und 22 sind zu der elektronischen Auswerteeinrichtung 20/22 elektrisch miteinander verbunden.The laser light beams 8 and 10 only appear to intersect when viewed in the direction of flight. As a result, the beam areas 8-1 to 8-10 of the one line laser beam 8 together with the beam areas B1 to B10 of the other line laser beam 10 , in combination with their laser light sensors A1 to A10 and B1 to B10, form a coordinate system. An electronic evaluation device 20/22 generated in response to the measured values of the laser beam sensors A1 to A10 and B1 to B10 signals representing the coordinate position of the projectile 2 in this coordinate system. These signals can be used for further calculations, visually displayed, printed out on a optically readable medium by a printer and / or electronically stored for later use, e.g. B. for maintenance and diagnostic purposes. The electronic evaluation device 20/22 consists of part of means 20 and 22, from each of which a laser beam sensors A1 to A10 of the laser beam a line-barrier 4, and the other 22 is associated with the other Strichlaserstrahl- barrier. 6 Both parts 20 and 22 are connected to the electronic evaluation device 20/22 to each other electrically.

Die beiden Strichlaserstrahl-Schranlcen 4 und 6 sind in einem definierten Abstand 24 in Flugrichtung voneinander angeordnet. Die Auswerteeinrichtung 20/22 kann die Flugzeitpunkte an den Schranken 4 und 6 und die Flugzeit des Geschosses 2 zwischen den Schranken ermitteln und berechnen und anhand der Flugzeit und der Flugstrecke 24 die Fluggeschwindigkeit berechnen. Diese kann ebenfalls optisch angezeigt, auf ein Medium ausgedruckt und/oder für spätere Verwendungen elektronisch gespeichert werden.The two line laser beam cabinets 4 and 6 are arranged at a defined distance 24 in the flight direction from one another. The evaluation device 20/22, the flight time points at the barriers 4 and 6 and determining the flight time of the projectile 2 between the barriers and calculate and calculate the flying speed based on the flight time, and flight distance 24th This can also be displayed optically, printed out on a medium and / or stored electronically for later use.

Fig. 3 zeigt den Laserstrich 16 (optisch sichtbarer Lichtstrich) des einen Laserlichtstrahles 8 vor dem Hintergrund einer Wand 26. Fig. 3 shows the laser bar 16 (optically visible line of light) of the laser light beam 8 in the context of a wall 26.

Die Flugdaten-Messvorrichtung kann beispielsweise auch als elektronische Schießscheibe verwendet werden. Fig. 1 zeigt schematisch eine elektronische Anzeigevorrichtung 28 mit einer optischen Anzeigevorrichtung 30 zur Anzeige von Datum und Zeit, eine Anzeigevorrichtung 32 zur Anzeige der Geschwindigkeit und eine elektronische Schießscheibe 34 zur Anzeige der Koordinatenposition bzw. Schießscheibenposition eines Geschosses 2 beim Durchfliegen der beiden Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6. Die elektronische Schießscheibe zeigt ein Abbild der Koordinaten A1 bis A10 und B1 bis B10 und darin eingezeichnet die Kreise einer üblichen Schießscheibenform 36.The flight data measuring device can also be used, for example, as an electronic shooting target. Fig. 1 shows schematically an electronic display device 28 with an optical display device 30 for displaying date and time, a display device 32 for displaying the speed, and an electronic target 34 for displaying the coordinate position or target position of a projectile 2 when flying through the two line laser beam barriers 4 and 6 . The electronic shooting target shows an image of the coordinates A1 to A10 and B1 to B10 and shows the circles of a conventional shooting target shape 36 therein.

Die von einem Geschoss 2 getroffene Ring-Nummer der Schießscheibe 34 kann durch ein Ringnummer-Anzeigegerät 33 angezeigt werden. Ferner kann ein Zähler 35 zur Zählung der Anzahl der Geschosse vorgesehen werden, welche durch die Strichlaserstrahl-Schranken 6 und 4 fliegen. Außerdem besteht die Möglichkeit, die ermittelten und errechneten Daten durch einen Drucker 37 auf ein optisch lesbares Medium auszudrucken, und/oder in einem elektronischen Speicher 39 zu speichern.The ring number of the shooting disk 34 struck by a projectile 2 can be displayed by a ring number display device 33 . Furthermore, a counter 35 can be provided for counting the number of storeys which fly through the line laser beam barriers 6 and 4 . There is also the possibility of printing the determined and calculated data by a printer 37 onto an optically readable medium and / or of storing it in an electronic memory 39 .

Fig. 4 zeigt die Flugdaten-Messvorrichtung mit den beiden Strichlaserstrahl- Schranken 4 und 6 von Fig. 1 und deren elektronische Anzeigevorrichtung 28, ergänzt durch eine dritte Strichlaserstrahl-Schranke 46, die einen Strichlaserstrahlsender 48 zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles 50 quer zum Flugweg der Geschosse 2 und eine Vielzahl von Laserstrahlsensoren C1, C2, C3 . . . C10 entlang des Laserstriches 54 dieses Strichlaserstrahles 50 aufweist. Diese Laserlichtsensoren C1, C2, C3 . . . C10 sind an einen elektronischen Auswertungsteil 56 angeschlossen, der mit den Auswertungsteilen 20 und 22 der beiden anderen Strich-Laserstrahl-Schranken 4 und 6 elektrisch gekoppelt ist und zusammen mit diesen eine elektronische Auswerteeinrichtung 20/22/56 bildet. Diese Auswerteeinrichtung erfaßt an jeder Strichlaserstrahl-Schranke 4, 6, 46 die Zeit, berechnet die Dauer der Flugzeit auf der Flugstrecke 58 zwischen den ersten beiden Strichlaserstrahl-Schranken 46 und 6 und auch auf der Strecke 24 zwischen den beiden folgenden Strichlaserstrahl-Schranken 6 und 4, und berechnet außerdem hieraus Beschleunigungen oder Verzögerungen der Flugbewegung des Geschosses 2 auf diesen Strecken. Die Beschleunigungen und/oder Verzögerungen werden in einem Anzeigegerät 60 angezeigt. Zur Anzeige der Fluggeschwindigkeit auf der ersten Strecke 58 kann ein zusätzliches Anzeigegerät 62 vorgesehen werden. FIG. 4 shows the flight data measuring device with the two line laser beam barriers 4 and 6 from FIG. 1 and its electronic display device 28 , supplemented by a third line laser beam barrier 46 , which has a line laser beam transmitter 48 for generating a line laser beam 50 transverse to the flight path of the projectiles 2 and a variety of laser beam sensors C1, C2, C3. , , C10 along the laser line 54 of this line laser beam 50 . These laser light sensors C1, C2, C3. , , C10 are connected to an electronic evaluation part 56, the evaluation with the parts 20 and 22 of the other two wave laser beam-barriers 4 and 6 are electrically coupled and together with these, an electronic evaluation device 20/22/56 forms. This evaluation device records the time at each line laser beam barrier 4 , 6 , 46 , calculates the duration of the flight time on the flight path 58 between the first two line laser beam barriers 46 and 6 and also on the line 24 between the two subsequent line laser beam barriers 6 and 4 , and also calculates accelerations or decelerations of the flight movement of the projectile 2 on these routes. The accelerations and / or decelerations are displayed in a display device 60 . An additional display device 62 can be provided to display the flight speed on the first route 58 .

Als Waffe zum Schießen der Geschosse 2 ist in Fig. 4 schematisch ein Gewehr 70 gezeigt.A rifle 70 is shown schematically in FIG. 4 as a weapon for firing projectiles 2 .

Fig. 5 zeigt die Möglichkeit, zwei Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 (oder 46 und 4) entgegengesetzt zueinander anzuordnen, jedoch ebenfalls in Flugrichtung der Geschosse 2 nacheinander. In einem damit gebildeten Koordinatensystem schneiden sich die Koordinatenbereiche nicht wie in Fig. 1 unter ungefähr 90°, sondern unter einem sehr spitzen Winkel. Damit sind mit der Ausführungsform von Fig. 5 und 6 ähnliche Messungen und Berechnungen möglich wie mit der Ausführungsform von Fig. 1 und 2, jedoch mit ungenauer definierten Koordinaten/Kreuzungspunkten. Fig. 5 shows the possibility to arrange two line laser beam barriers 4 and 6 (or 46 and 4) opposite each other, but also in the direction of flight of projectiles 2 successively. In a coordinate system thus formed, the coordinate areas do not intersect at approximately 90 °, as in FIG. 1, but at a very acute angle. With the embodiment of FIGS. 5 and 6, similar measurements and calculations are thus possible as with the embodiment of FIGS. 1 and 2, but with less precisely defined coordinates / crossing points.

Claims

1. Flight data measuring device for measuring flight data from flying storeys ( 2 ), characterized in that in the flight path of the storeys ( 2 ) at least one line laser beam barrier ( 4 , 6 , 46 ) is arranged, which has a line laser transmitter on one side of the flight path ( 12 , 14 , 48 ) for generating a line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) across the flight path and on an opposite side of the flight path along a laser line ( 16 , 18 , 54 ) of the line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) at least one , laser light sensor (A1-A10, B1-B10, C1-C10) for receiving laser light of the bar laser beam wherein the laser light sensor (20/22/56) connected to an evaluation device for generating signals in dependence upon whether a projectile the bar laser beam has flown through.

2. Flight data measuring device according to claim 1, characterized in that a plurality of laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10) are arranged along the laser line ( 16 , 18 , 54 ) of the line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) is for receiving laser light from different areas ( 8-1 , 8-2 , ... 8-10 , 10-1 , 10-2 , ... 10-10 ) of the laser light beam, and that all laser light sensors are connected to the evaluation device are for generating signals depending on whether a projectile has flown through the line laser beam.

. 3. flight data measuring apparatus according to claim 2, characterized in that the evaluation device (20/22/56) is designed for generating signals depending on in which area (8-1. 8-10., 10-1. 10-10 ) of the line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) the projectile has flown through this line laser beam, different areas of the line laser beam each being assigned at least one laser light receiver (A1-A10, B1-B10, C1-C10) which is assigned in the associated area of the laser line only reacts to the laser light of this area.

4. Flight data measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two of the line laser beam barriers ( 4 , 6 , 46 ) are arranged in the flight path in the flight direction at a defined distance ( 24 , 58 ) from one another, that the laser light sensors (A1 barrier bar laser beam are -A10, B1-B10, C1-C10) all connected to the evaluation device (20/22/56), and that the evaluation device for generating signals formed, the measured values of the laser light receivers of different line laser beam barriers are dependent.

5. Flight data measuring device according to claim 4, characterized in that the at least two line laser beam barriers ( 4 , 6 , 50 ) are arranged rotated relative to each other so that their line laser beams ( 8 , 10 , 50 ) in different directions across the flight path are directed so that, viewed in the direction of flight, the line laser beams seem to cross and their beam areas ( 8-1... 8-10 , 10-1 ...) assigned to the laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10). 10-10) coordinate strips. form of a coordinate system, and that the evaluation device is (20/22/56) adapted to generate a signal indicating the coordinate position of the projectiles in this coordinate system depending on which recognize laser light sensors in their beam region a projectile.

6. Flight data measuring device according to claim 4 or 5, characterized in that at least three of the line laser beam barriers ( 4 , 6 , 50 ) in the flight path of the projectile ( 2 ) are arranged in the flight direction with a defined distance ( 24 , 58 ) from one another that all laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10) are connected to the evaluation device (20/22/56), and that the evaluation means are designed for generating signals derived from the measured values of the laser light sensors of all stroke laser beam - barriers are dependent.

7. Flight data measuring method for measuring flight data from flying projectiles, characterized in that at least one line laser beam barrier ( 4 , 6 , 46 ) is formed in the flight path of the projectiles ( 2 ), with a line laser transmitter ( 12 , 14 , 48 ) generates a line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) across the flight path and on an opposite side of the flight path along a laser line ( 16 , 18 , 54 ) of the line laser beam the laser light of this line laser beam with a laser light sensor (A1-A10, B1-B10, C1-C10) is detected, and that measured values of these laser light sensors generate signals depending on whether a projectile has flown through the line laser beam.

8. Flight data measuring method according to claim 7, characterized in that along the laser line ( 6 , 18 , 54 ) of the line laser beam ( 8 , 10 , 50 ) the laser light is detected at a plurality of different locations by a corresponding plurality of laser light sensors (A1 -A10, B1-B10, C1-C10), and that depending on the detection of all laser light sensors, the signals are generated depending on whether a projectile has flown through the line laser beam.

9. Flight data measuring method according to claim 8, characterized, that with the measured values detected by the laser light sensors Signals are generated depending on the area (8-1 8-10, 10-1. , , 10-10) of the line laser beam the projectile Line laser beam has flown through.

10. Flight data measurement method according to one of claims 7 to 9, characterized in that at least two of the line laser beam barriers ( 4 , 6 , 46 ) are formed in the flight path in the flight direction with a defined distance from one another and that as a function of measured values of the laser light sensors signals are formed by different line laser beam barriers.

11. Flight data measurement method according to claim 10, characterized in that at least two line laser beam barriers ( 4 , 6 , 46 ) are formed rotated relative to each other and thereby their line laser beams ( 8 , 10 , 50 ) are directed in different directions across the flight path , so that, seen in the direction of flight, the line laser beams seem to cross and their beam areas ( 8-1 ... 8-10 , 10-1 .) assigned to the laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10) , , , 10-10 ) apparently crossing coordinate stripes of a coordinate system are formed, and that depending on the measured values of the laser light sensors, signals are generated by both stripe laser beam barriers, the stripe laser beam barriers generating signals which determine the coordinate position of the projectiles in this coordinate system as a function thereof define which laser light sensors recognize a projectile in their beam area.

12. Flight data measurement method according to claim 10 or 11, that at least three of the line laser beam barriers ( 4 , 6 , 46 ) are formed in the flight path in the flight direction with a defined distance from one another and that depending on measured values of the laser light sensors of all three line laser beam barriers Signals are formed.