DE10114180A1 - Fork lift truck has two stirrups supporting driver's seat back, in which controls for starting truck are fitted - Google Patents
Fork lift truck has two stirrups supporting driver's seat back, in which controls for starting truck are fittedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Gabelstapler, mit einer zumindest teilweise offenen Fahrerkabine, die einen ein Fahrerschutzdach mit einem Fahrzeugrahmen verbindenden Holm aufweist, einem innerhalb der Fahrerkabine angeordneten Fahrersitz und einer im Bereich des Fahrersitzes angeordneten Fahrerrückhalteeinrichtung, die mindestens einen bewegbaren Bügel aufweist, wobei der Bügel der Fahrerrückhalteinrichtung an dem Holm befestigt ist.The invention relates to a mobile machine, in particular a forklift, with an at least partially open driver's cab that has a driver's canopy has a spar connecting vehicle frame, one within the Driver's cabin arranged driver's seat and one in the area of the driver's seat arranged driver restraint, the at least one movable bracket has, wherein the bracket of the driver restraint is attached to the spar.
In Arbeitsmaschinen, insbesondere in Flurförderzeugen werden Fahrerrückhalteeinrichtungen insbesondere eingesetzt, um bei einem Umkippen der Arbeitsmaschine ein Herausfallen des Fahrers aus der offenen Fahrerkabine zu verhindern. Offene Fahrerkabinen, die häufig auch als Schutzkäfige bezeichnet werden, sind insbesondere bei überwiegend in Gebäuden eingesetzten Arbeitsmaschinen gebräuchlich.In work machines, especially in industrial trucks Driver restraint systems are used in particular to prevent the driver from tipping over Work machine to prevent the driver from falling out of the open driver's cabin prevent. Open driver cabins, often referred to as protective cages are used mainly in buildings Working machines in use.
Eine kompakt gebaute, den Stand der Technik bildende, Fahrerrückhalteeinrichtung, die mit einem minimalen fertigungstechnischen Aufwand herstellbar und montierbar ist, ist aus der DE 200 02 106 U1 bekannt. Die Sicherungseinrichtung besteht hier aus einem einseitig an einer Säule befestigten frei auskragenden Bügel, dessen Verriegelung im Bereich eines Schwenkgelenks vorgesehen ist, so dass ein gemeinsamer Beschlag ausreichend ist.A compact, state-of-the-art driver restraint system, that can be manufactured and assembled with minimal manufacturing effort, is known from DE 200 02 106 U1. The safety device here consists of a cantilevered bracket attached to one side of a column, the Locking is provided in the area of a swivel joint, so that a common fitting is sufficient.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich dem Fachmann die Aufgabe, die Akzeptanz der oben genannten Fahrerrückhalteeinrichtung bei der Bedienperson zu erhöhen und die Ergonomie des Fahrerplatzes der Arbeitsmaschine zu verbessern.Starting from this prior art, the person skilled in the art has the task of: Acceptance of the above-mentioned driver restraint device by the operator increase and improve the ergonomics of the driver's seat of the working machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Bügel mindestens ein Bedienelement zur Betätigung einer Fahrfunktion der Arbeitsmaschine befestigt ist. Die auf den Bügel wirkenden Kräfte werden bei dieser Anordnung in den Holm und damit direkt in die tragende Struktur der Fahrerkabine geleitet. Bei in Rückhaltestellung befindlichem Bügel befindet sich das auf dem Bügel angeordnete Bedienelement automatisch in der ergonomisch richtigen Position. Sobald der Fahrer der Arbeitsmaschine das Bedienelement betätigen möchte, wird er den Bügel schließen, so dass ein Betrieb der Arbeitsmaschine mit nicht-aktiver Rückhaltevorrichtung praktisch ausgeschlossen werden kann.This object is achieved in that at least on the bracket an operating element for actuating a driving function of the working machine is attached. The forces acting on the bracket are in this arrangement in the spar and thus guided directly into the load-bearing structure of the driver's cabin. When in the retention position located bracket is the control element arranged on the bracket automatically in the ergonomically correct position. Once the driver of the Machine wants to operate the control element, he will close the bracket, so that operation of the working machine with a non-active restraint device can be practically excluded.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Bügel eine Auflagefläche für einen Arm eines Fahrers auf. Die Bedienelemente können dabei mit der Hand des auf der Auflagefläche ruhenden Arms betätigt werden, so dass ein ermüdungsfreies Steuern der Arbeitsmaschine ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the bracket has a Support surface for an arm of a driver. The controls can be used the hand of the arm resting on the support surface, so that a fatigue-free control of the working machine is made possible.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn ein an dem Bügel befestigtes Bedienelement von einem Lenkwinkelgeber gebildet ist. Der Lenkwinkelgeber kann beispielsweise von einem Lenkrad oder einem Joystick gebildet sein. Ebenso können die an dem Bügel befestigten Bedienelemente von einem Fahrgeschwindigkeitsgeber und/oder von einem Fahrtrichtungsgeber gebildet sein. Der Lenkwinkelgeber, der Fahrgeschwindigkeitsgeber und der Fahrtrichtungsgeber können gemeinsam in einem einzigen Joystick integriert sein. Möglich ist jedoch auch eine aufgelöste Anordnung, bei der die genannten Funktionen getrennten Bedienelementen zugeordnet sind. Zusätzlich können auch verschiedene Anzeigeelemente an dem Bügel angeordnet sein.Particular advantages result when an operating element attached to the bracket is formed by a steering angle sensor. The steering angle sensor can, for example, from a steering wheel or a joystick. Likewise, the on the bracket attached controls from a vehicle speed sensor and / or be formed a direction indicator. The steering angle sensor, the Driving speed sensor and the driving direction sensor can work together in one single joystick. However, a resolved arrangement is also possible, in which the functions mentioned are assigned to separate control elements. In addition, various display elements can also be arranged on the bracket his.
Zweckmäßig ist es, wenn mindestens eine zu dem auf dem Bügel angeordneten Bedienelement führende Leitung teilweise innerhalb des Holms und/oder Bügels angeordnet ist. Insbesondere, wenn der Holm von einem Hohlprofil gebildet ist, wird bei dieser Anordnung die Leitung vor äußeren Einflüssen geschützt. Die Leitung kann beispielsweise als elektrische oder als hydraulische Leitung ausgeführt sein.It is useful if at least one is arranged on the bracket Control element leading line partially inside the spar and / or bracket is arranged. In particular if the spar is formed by a hollow profile with this arrangement, the line is protected from external influences. The line can for example, be designed as an electrical or hydraulic line.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Bügel an einem seitlich hinter dem Fahrersitz angeordneten Holm befestigt ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform befindet sich der Bügel im Wesentlichen hinter dem Fahrersitz und behindert daher kaum die Sicht oder die Bewegungsfreiheit des Fahrers. Möglich ist jedoch ebenfalls eine Anordnung, bei der Bügel an einem vor dem Fahrersitz angeordneten Holm befestigt ist.It is particularly advantageous if the bracket is on the side behind the driver's seat arranged spar is attached. In this preferred embodiment the bracket is essentially behind the driver's seat and therefore hardly hinders the View or freedom of movement for the driver. However, one is also possible Arrangement in which the bracket is attached to a spar arranged in front of the driver's seat is.
Zweckmäßigerweise ist mindestens ein Teil des Bügels relativ zu dem Holm um eine im Wesentlichen senkrechte Achse zwischen einer Rückhaltestellung und einer Außerbetriebsstellung schwenkbar. Der Bügel ist derart geformt und in der Rückhaltestellung derart angeordnet, dass er ein Herausfallen des Fahrers aus der Fahrerkabine sicher verhindert. Gleichzeitig sind die auf dem Bügel angeordneten Bedienelemente für den Fahrer optimal positioniert. In der Außerbetriebsstellung ist der Rückhaltebügel derart angeordnet, dass er ein Auf- und Absteigen des Fahrers nicht behindert.Advantageously, at least part of the bracket is one relative to the spar essentially vertical axis between a restraint position and a Inoperative position swiveling. The bracket is shaped and in the Restraint position arranged such that the driver falls out of the Driver cabin safely prevented. At the same time, they are arranged on the bracket Control elements optimally positioned for the driver. In the non-operational position Restraint bar arranged so that the driver does not get on and off with special needs.
Der Bügel ist in Rückhaltestellung im Wesentlichen seitlich des Fahrersitzes angeordnet. Hierbei erstreckt sich der Bügel zumindest annähernd parallel zu dem Fahrersitz. Bei dieser Anordnung wird dem Fahrer ein größtmögliches Maß an Bewegungsfreiheit gewährt, wobei gleichzeitig ein Herausfallen des Fahrers aus der seitlichen Einstiegsöffnung der Fahrerkabine sicher verhindert ist.In the restraint position, the bracket is essentially to the side of the driver's seat arranged. Here, the bracket extends at least approximately parallel to the Driver's seat. With this arrangement, the driver is given the greatest possible measure Freedom of movement is granted, while at the same time the driver falls out of the side entrance opening of the driver's cabin is safely prevented.
Eine einfache Nachrüstbarkeit der Fahrerrückhalteeinrichtung ist gewährleistet, wenn der Bügel mittels einer Schraubenverbindung an dem Holm befestigbar ist.Easy retrofitting of the driver restraint system is ensured if the bracket can be fastened to the spar by means of a screw connection.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and refinements of the invention are shown in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows
Fig. 1 die Seitenansicht einer als Gabelstapler ausgeführten erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine, Fig. 1 is a side view of a working machine according to the invention embodied as a forklift truck,
Fig. 2 einen waagrechten Schnitt durch den Gabelstapler. Fig. 2 shows a horizontal section through the forklift.
Fig. 1 zeigt einen Gabelstapler mit einem Fahrzeugrahmen 1, auf dem eine Fahrerkabine 2 starr befestigt ist. Die Fahrerkabine 2 umfasst als wesentliches Bestandteil ein Fahrerschutzdach 3 sowie vier das Fahrerschutzdach 3 mit dem Fahrzeugrahmen 1 verbindende Holme 4. Im vorderen Bereich des Gabelstaplers ist eine an einem Hubgerüst 5 vertikal bewegliche Lastgabel 6 angeordnet, am heckseitigen Ende befindet sich ein als Gussteil ausgebildetes Gegengewicht 7. Fig. 1 shows a forklift with a vehicle frame 1 , on which a driver's cab 2 is rigidly attached. The driver's cab 2 comprises, as an essential component, a driver's canopy 3 and four spars 4 connecting the driver's canopy 3 to the vehicle frame 1 . In the front area of the forklift truck there is a load fork 6 which is vertically movable on a mast 5 , and a counterweight 7 designed as a cast part is located at the rear end.
In der Fahrerkabine 2 befindet sich ein nach vorne orientierter Fahrersitz 8. Auf jeder Seite des Fahrersitzes 8 befindet sich erfindungsgemäß ein Bügel 9 einer Fahrerrückhalteeinrichtung, mit dem verhindert wird, dass bei einem Unfall, insbesondere bei einem Umkippen der Arbeitsmaschine, der Fahrer seitlich aus der Fahrerkabine fällt und anschließend möglicherweise unter die umkippende Arbeitsmaschine gerät. Mindestens einer der Bügel 9 ist von der dargestellten Rückhaltestellung in eine Außerbetriebsstellung schwenkbar, in der ein Auf- und Absteigen des Fahrers möglich ist. In der Rückhaltestellung erstrecken sich die Bügel 9 im Wesentlichen in Längsrichtung der Arbeitsmaschine und sind dabei seitlich des Fahrersitzes 8 angeordnet. Die Bewegungsfreiheit des Fahrers in frontalere Richtung wird durch die Bügel 9 nicht behindert, was sich positiv auf die Akzeptanz der Rückhaltevorrichtung durch den Fahrer auswirkt. Erfindungsgemäß sind die Bügel 9 an einem Holm 4 der Fahrerkabine befestigt, der auch die bei einem Unfall auf den Bügel 9 wirkenden Kräfte aufnimmt.In the driver's cab 2 there is a driver's seat 8 oriented towards the front. According to the invention, there is a bracket 9 of a driver restraint device on each side of the driver's seat 8, which is used to prevent the driver from falling sideways out of the driver's cab in the event of an accident, in particular when the working machine tips over, and subsequently possibly gets under the overturning working machine. At least one of the brackets 9 can be pivoted from the restraint position shown into an inoperative position in which the driver can get on and off. In the restrained position, the brackets 9 extend essentially in the longitudinal direction of the working machine and are arranged on the side of the driver's seat 8 . The freedom of movement of the driver in a more frontal direction is not hindered by the brackets 9 , which has a positive effect on the acceptance of the restraint device by the driver. According to the invention, the brackets 9 are fastened to a spar 4 of the driver's cab, which also absorbs the forces acting on the bracket 9 in the event of an accident.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Fahrerplatz gemäß Fig. 1 im Schnitt A-A. Zu erkennen ist die Anordnung des in seiner Rückhaltestellung dargestellten Bügels 9 seitlich des Fahrersitzes 8. Um ein Ein- und Aussteigen des Fahrers zu ermöglichen, kann der Bügel 9 um eine im wesentlichen vertikale Achse 10 im Gegenuhrzeigersinn nach außen in eine Außerbetriebsstellung geschwenkt werden. In einer anderen Ausführung der Fahrerrückhaltevorrichtung ist es möglich, den Bügel 9 um eine im wesentlichen waagrechte Achse nach oben schwenkbar zu befestigen. FIG. 2 shows a top view of the driver's seat according to FIG. 1 in section AA. The arrangement of the bracket 9 shown in its restraint position on the side of the driver's seat 8 can be seen . In order to enable the driver to get on and off, the bracket 9 can be pivoted outward about a substantially vertical axis 10 in a counterclockwise direction into an inoperative position. In another embodiment of the driver restraint device, it is possible to fasten the bracket 9 so that it can pivot upward about a substantially horizontal axis.
Der Bügel 9 ist schwenkbar an einer gabelförmigen Halterung 11 befestigt, die den Holm 4 der Fahrerkabine 2 umgreift und mit diesem verschraubt ist. Während des Betriebs der Arbeitsmaschine kann der Fahrer seinen Arm auf einer aus dem Bügel 9 ausgeformten Auflagefläche 12 auflegen und gleichzeitig die an dem Bügel 9 befestigten Bedienelemente 13, 14 betätigen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als erstes Bedienelement 13 ein als Lenkrad ausgeführter Lenkgeber vorgesehen, das zweite Bedienelement 14 ist von einem Schalter gebildet, der den Fahrtrichtungsgeber der Arbeitsmaschine darstellt. Die zu den Bedienelementen 13, 14 führenden Leitungen, bei denen es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um elektrische Leitungen 15 handelt, sind ausgehend von den Bedienelementen 13, 14 zunächst innerhalb des Bügels 9 angeordnet, verlaufen im Bereich der Achse 10 freiliegend und sind dann geschützt innerhalb des hohlen Holms 4 angeordnet, wo sie bis in den Bereich des Fahrzeugrahmens (1) geführt sind.The bracket 9 is pivotally attached to a fork-shaped bracket 11 which engages around the spar 4 of the driver's cab 2 and is screwed to it. During operation of the work machine, the driver can place his arm on a support surface 12 formed from the bracket 9 and at the same time actuate the operating elements 13 , 14 fastened to the bracket 9 . In the present exemplary embodiment, a steering sensor designed as a steering wheel is provided as the first operating element 13 , the second operating element 14 is formed by a switch which represents the direction indicator of the working machine. The lines leading to the control elements 13 , 14 , which in the present exemplary embodiment are electrical lines 15 , are initially arranged within the bracket 9 starting from the control elements 13 , 14 , are exposed in the region of the axis 10 and are then protected within of the hollow spar 4 , where they are guided into the area of the vehicle frame ( 1 ).
Claims (10)
einer zumindest teilweise offenen Fahrerkabine (2), die einen ein Fahrerschutzdach (3) mit einem Fahrzeugrahmen (1) verbindenden Holm (4) aufweist,
einem innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordneten Fahrersitz (8) und
einer im Bereich des Fahrersitzes (8) angeordneten Fahrerrückhalteeinrichtung, die mindestens einen bewegbaren Bügel (9) aufweist, wobei der Bügel (9) der Fahrerrückhalteinrichtung an dem Holm (4) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bügel (9) mindestens ein Bedienelement (13, 14) zur Betätigung einer Fahrfunktion der Arbeitsmaschine befestigt ist.1. Mobile work machine, especially with forklift
an at least partially open driver's cab ( 2 ) which has a spar ( 4 ) connecting a driver's canopy ( 3 ) to a vehicle frame ( 1 ),
a driver's seat ( 8 ) arranged inside the driver's cab ( 2 ) and
a driver restraint device arranged in the area of the driver's seat ( 8 ), which has at least one movable bracket ( 9 ), the bracket ( 9 ) of the driver restraint device being fastened to the spar ( 4 ), characterized in that at least one bracket ( 9 ) is attached to the bracket ( 9 ) Control element ( 13 , 14 ) for actuating a driving function of the working machine is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001114180 DE10114180A1 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Fork lift truck has two stirrups supporting driver's seat back, in which controls for starting truck are fitted |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001114180 DE10114180A1 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Fork lift truck has two stirrups supporting driver's seat back, in which controls for starting truck are fitted |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10114180A1 true DE10114180A1 (en) | 2002-09-26 |
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ID=7678656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2001114180 Withdrawn DE10114180A1 (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Fork lift truck has two stirrups supporting driver's seat back, in which controls for starting truck are fitted |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE10114180A1 (en) |
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