DE10100958C2 - Vorrichtung zur Verifikation einer therapeutischen Bestrahlung - Google Patents
Vorrichtung zur Verifikation einer therapeutischen BestrahlungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verifikation einer therapeutischen Bestrah
lung mittels eines energiereichen modulierten Strahls, wobei dieser für die Verifikation
mittels eines Mediums erfaßt wird, das zwischen einer Einrichtung zur Strahlenmodula
tion und dem zu bestrahlenden Zielvolumen angeordnet ist.
Vorrichtungen zur Verifikation einer therapeutischen Bestrahlung, die nach dem Prinzip
der Transitdosimetrie arbeiten, sind aus T. R. Mackie et al. ("Tomotherapy: A new
concept for the delivery of dynamic conformal radiotherapy", Med. Phys. 20 (1993), 1709-
1719) und von David A. Jaffray et al. ("A Radiographic and Tomographic imaging
system integrated into a medical linear accelerator for localization of bone and soft
tissue targets" in Int. J. Radiat. Oncol. Biol. Phys., Volume 45, No. 3 (1999), 773-789)
sowie aus der US 5,825,845 A bekannt. Dabei wird vorgeschlagen, das Medium zur
Erfassung des energiereichen modulierten Strahls unterhalb des Patiententisches
anzuordnen, so daß der Strahl erst erfaßt wird, wenn er durch den Körper des Patienten
hindurchgegangen ist. Bei dieser "Transitdosimetrie" genannten Methode kommt es
jedoch beim Durchtritt des Strahls durch den Patienten und den Patiententisch zu
Streuungen des Strahls sowie zu Schwächungen durch unterschiedliche Absorption. Es
läßt sich somit weder die Abbildung der Kontur des Zielvolumens noch eine Stärkever
teilung der Strahlendosis innerhalb der bestrahlten Fläche exakt erfassen. Dadurch ist
nur unzureichend überprüfbar, ob die applizierte Strahlung mit dem Behandlungsplan
übereinstimmt und es ist auch nicht möglich, bereits geringfügige Abweichungen einer
sofortigen Korrektur zu unterziehen.
Weiterhin ist eine direkte, während der Bestrahlung vorgenommene Bildgebung bezüg
lich der Anatomie des Patienten erwünscht. Diese ist mit Hilfe des Therapiestrahls
schwierig, da eine solche Methode entweder zu einer erhöhten Dosisbelastung führen
würde, was inakzeptabel ist, oder die Bildgebung unbefriedigend wäre. Außerdem ist
der Strahl durch den Kollimator begrenzt, wodurch nur ein begrenzter Bildausschnitt
abbildbar ist, also nicht die Umgebung des Zielvolumens. Außerdem sind auch keine
Weichteile abbildbar.
Aus diesem Grund wurde von T. R. Mackie et al. (a. a. O) und David A. Jaffray et al.
(a. a. O) vorgeschlagen, in einem Winkel von 90° zum Therapiestrahl eine Röntgenquelle
und ein Medium zur Erfassung der Röntgenstrahlen derart anzuordnen, daß das Ziel
volumen und die Umgebung desselben erfaßbar sind und dadurch verifizierbar ist, ob Lage
und Form des Zielvolumens mit dem Behandlungsplan übereinstimmen. Dies ermög
licht dann eine entsprechende Korrektur der Einstellung der Einrichtung zur Strahlen
modulation. Bei einer derartigen Anordnung läßt sich jedoch nur eine senkrecht zum
Therapiestrahl liegende Fläche des Zielvolumens erfassen. Wenn also die vorgeschla
gene Thomotherapieeinrichtung beim Umkreisen des Patienten das Zielvolumen durch
die Thomographie erfaßt wird, so gelangt der Therapiestrahl erst nach einer weiteren
Drehung um 90° in diese Position. Dabei kann sich jedoch die Lage und die Form des
Zielvolumens, z. B. durch Atmung, Muskelanspannung usw. verändert haben. Dies
führt zu einer Ungenauigkeit und somit zu einer unzureichenden Korrektur, so daß auch
mit dieser Methode eine optimale Bestrahlung nicht gewährleistet ist, welche darin
besteht, daß das ganze Zielvolumen die vorgegebene Dosis enthält, aber umliegende
Bereiche einer möglichst minimalen Dosis ausgesetzt sind.
Als weiteren Vorschlag sieht die DE 197 81 999 T1 vor, daß ein Feldlicht bei der
Bestrahlungsquelle angeordnet sowie eine Bezugsstruktur um den Patienten gelegt und
zu diesem fixiert wird. Dann wird die für die Bestrahlung vorbereitete Kollimatoröff
nung mittels des Feldlichts auf der Bezugsstruktur abgebildet. Diese Abbildung wird zur
Verifikation mit dem Behandlungsplan verglichen und bei Übereinstimmung die
Bestrahlung vorgenommen. Hier wird nicht der energiereiche modulierte Strahl erfaßt,
sondern das Feldlicht, das durch dieselbe Kollimatoröffnung geschickt wird. Da zwei
Strahlungsquellen nicht zeitgleich am identischen Ort sein können, muß ein gewisser
zeitlicher oder räumlicher Versatz vorgesehen sein. Letzteres führt zu einer Abbildung
mit nicht identischem Strahlengang, ersteres weist einen Fehler auf, der der Verän
derung im Zeitversatz entspricht. Derartige Veränderungen, zum Beispiel durch Herz
schlag und Atmung, sind bereits im Bereich von Zehntelsekunden relevant. Mit Orts
veränderungen von Strahlungsquellen läßt sich kein unkritisch kleiner Zeitversatz
erreichen. Damit läßt sich die zeitliche und örtliche Übereinstimmung nicht in dem
Maße erreichen, daß die Fehler vernachlässigbar sind. Jedenfalls ist die Erfassung des
Feldlichts nicht mit der Erfassung des energiereichen modulierten Strahls gleichsetzbar,
es ist eine andere technische Lösung mit weit geringeren Präzisionsanforderungen.
Schließlich ist aus der US 5,538,494 A eine Vorrichtung der eingangs genannten Art
bekannt. Dort wird jedoch statt einer zeitnahen Ermittlung der Form und Lage des
Zielvolumens der Weg gewählt, eine nicht zeitnah ermittelte Form und Lage des
Zielvolumens durch Sensorerfassung von Atmung und Herzschlag mittels eines
Rechenprozesses diesen Veränderungen anzupassen. Diese Methode hat den Nachteil,
daß immer nur die durch Sensoren erfaßten Prozesse in eine Korrektur einbezogen
werden und andere Bewegungen wie Muskelanspannungen nicht. Außerdem geht die
rechnerische Einbeziehung von in mathematische Funktionen gekleideten Wirkungen des
Herzschlags oder der Atmung aus, die den Ist-Zustand nur aus Erfahrungswerten
erfassen können - von diesen kann die jeweilige reale Situation abweichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Verifikation der zu applizierenden
Strahlung zu verbessern, insbesondere eine exakte Überprüfung der Übereinstimmung
der applizierten Strahlung mit der durch den Behandlungsplan vorbestimmten Strahlung
zu ermöglichen, um den Therapiestrahl besser und bereits bei geringfügigen Abwei
chungen korrigieren zu können, wobei eine möglichst zeitnahe Überprüfung der
Anatomie im Bereich des Zielvolumens und von dessen Lage ermöglicht wird, um den
Therapiestrahl optimal dem Ist-Zustand anzupassen.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
zur Verifikation der Übereinstimmung der Form des energiereichen modulierten Strahls
mit der Form und Lage des Zielvolumens eine Strahlenquelle für einen Röntgenstrahl
im Verhältnis zum Zielvolumen der Strahlungsquelle für den energiereichen Strahl
derart gegenüberliegend angeordnet ist, daß die Richtungen der Strahlen entgegen
gesetzt sind und daß ein Medium zur Erfassung des Röntgenstrahls bezüglich der
Richtung desselben hinter dem Zielvolumen angeordnet ist.
Durch die Erfindung wird der Therapiestrahl ohne eine Verfälschung durch Streuungen
erfaßt, wodurch eine exakte Verifikation der Kontur der nacheinander aus verschie
denen Richtungen zu applizierenden Strahlen möglich ist.
Bei der Erfindung beschränkt sich die Vorrichtung zur Verifikation nicht nur auf die Überprüfung, ob
der applizierte Strahl dem geplanten entspricht, es ist weiterhin verifizierbar, ob die
Anatomie des Patienten und deren Lage im Zeitpunkt der Bestrahlung der Anatomie
und Lage entspricht, die der Ausarbeitung des Behandlungsplans zugrundelag. Es wird
eine nahezu zeitidentische Verifikation der Anatomie und Lage und damit der Einhal
tung des Behandlungsplans ermöglicht, so daß Änderungen ohne Verzögerung
berücksichtigt werden können. Es ist möglich, die Änderungen in die Korrektur des
Therapiestrahls einzubeziehen oder den Therapiestrahl abzuschalten. Dadurch ist es
möglich, daß das Zielvolumen - selbst wenn es seine Lage und/oder seine Form verän
dert - mit hoher Exaktheit die vorbestimmte Strahlungsdosis erhält und die Dosis exakt
am Rand des Zielvolumens - in der Regel der Tumorrand - derart steil abfällt, daß
umliegendes Gewebe möglichst nicht beschädigt wird. Dadurch erhöht die Erfindung
den Therapieerfolg und verringert gleichzeitig die Nebenwirkungen. Insbesondere
Tumore, die unmittelbar an Risikoorgane grenzen, können auf diese Weise besser und
mit wesentlich verringertem Risiko behandelt werden.
Neben dieser Erhöhung der Exaktheit der Bestrahlung bezüglich Kontur und Dosisver
teilung ermöglicht es die Erfindung außerdem, daß auf eine strenge Fixierung des
Patienten verzichtet werden kann, da auch Lageveränderungen des Patienten erfaßbar
und in die Korrektur einbeziehbar sind. Es ist dann nicht mehr erforderlich, einen
Patienten in eng anliegenden starren Schalen zu lagern, die ihm zwar jegliche Bewe
gungsmöglichkeit nehmen, letztlich jedoch keine völlige Garantie für eine unveränderte
Anatomie geben können, da Atmungsbewegungen, Muskelanspannungen und die
Verlagerung von Organen immer vorhanden sind. Durch den Einsatz der erfindungs
gemäßen Vorrichtung zur Verifikation kann all dies erfaßt und berücksichtigt werden. Sowohl bei
Lageveränderungen des Zielvolumens als auch von Risikoorganen oder bei Lageverän
derungen des Patienten kann die Behandlung bei entsprechenden Abweichungen mit
Korrekturen fortgesetzt oder auch unterbrochen werden, letzteres, wenn eine ausrei
chend schnelle Korrektur nicht möglich ist.
Die folgenden Weiterbildungen der Erfindung dienen der Erreichung dieser Ziele mit
einer Optimierung der Verifikations- und Korrekturmöglichkeiten.
Wird die Erfindung dahingehend weitergebildet, daß auch die Intensität des Strahls
erfaßt wird, indem das den Strahl erfassende Medium auch zur Erfassung der Intensität
des Strahls ausgebildet ist, so ist auch diese exakt verifizierbar, da keine Absorption von
Anteilen der Strahlen vor ihrer Erfassung auftreten kann.
Die Vorrichtung wird zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß bei einem gepulsten
energiereichen Strahl der Röntgenstrahl in den Sendepausen des energiereichen Strahls
erfaßt wird. Dadurch ist eine exakte Erfassung der Röntgenstrahlung ohne Streustrahlen
des energiereichen Strahls möglich. Um die Strahlenbelastung möglichst gering zu
halten, ist es zweckmäßig, wenn der Röntgenstrahl nur in den Sendepausen des energie
reichen Strahls ausgesendet wird.
Wie bereits erwähnt, dient die Erfassung des Zielvolumens durch den Röntgenstrahl
zweckmäßigerweise der Verifikation und Korrektur der Modulation des energiereichen
Strahls. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daß die Daten der Erfassung der
Röntgenstrahlen umgehend zur Korrektur der Einstellung eines Multileafkollimators
herangezogen werden. Dabei sind die Korrekturen um so genauer, je zeitnäher sie umgesetzt
werden. Da die Pulse des energiereichen Strahls im Mikrosekundenbereich und die
Pausen im Millisekundenbereich liegen, ist diese Größenordnung die untere Grenze für
die Zeitgleichheit. Es läßt sich also mit einer hohen Rechengeschwindigkeit des einge
setzten Computers eine derartige Zeitnähe erreichen, daß in diesen Zeiträumen keine
relevanten Veränderungen mehr stattfinden. Dadurch kann eine optimale Genauigkeit
erzielt werden.
Da sich komplizierte Formen oftmals erst durch eine allseitige Betrachtung erfassen
lassen, wird vorgeschlagen, daß vor der Bestrahlung mit dem energiereichen Strahl
durch eine Erfassung des Zielvolumens mittels eines Röntgenstrahls aus verschiedenen
Richtungen die Form des Zielvolumens erfaßt wird und daß diese Information in die
Verifikation und Korrektur des Modulation des energiereichen Strahls einbezogen wird.
Da es Behandlungspläne meistens vorsehen, daß verschiedene Bereiche mit einer unter
schiedlichen Bestrahlungsdosis behandelt werden, werden diese Bereiche zweckmä
ßigerweise in die Verifikation und Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls
einbezogen.
Um Risikoorgane optimal zu schonen, wird weiterhin vorgeschlagen, diese in einer der
vorgenannten Art und Weisen ebenfalls zu erfassen und bei der Verifikation und
Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls zu berücksichtigen. Es ist dabei
zweckmäßig, wenn auch die Lage und Form von Risikoorganen nahezu zeitgleich mit
der Verifikation und Modulation des energiereichen Strahls durch den Röntgenstrahl
ermittelt und für eine Korrektur der Modulation berücksichtigt werden.
Als vorteilhafte Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß beide Medien, das zur Erfas
sung des energiereichen Strahls und das zur Erfassung des Röntgenstrahls, als ein
Medium ausgebildet werden. Auf diese Weise wird ein Erfassungsmedium eingespart,
was den gerätetechnischen Aufwand reduziert. Auch die Zuordnung der beiden Erfas
sungen wird vereinfacht. Dabei lassen sich die einzelnen Erfassungselemente auch für
die Erfassung beider Strahlen einsetzen, indem die Röntgenstrahlen beispielsweise
unmittelbar an der Oberfläche und der Therapiestrahl bei der Durchstrahlung des
Mediums erfaßt wird. Das Medium muß aus einem Material bestehen, das durch den
harten Therapiestrahl nicht beschädigt wird. Beispielsweise kann das Medium ein Array
von Fotodioden sein, wobei letztere aus amorphem Silizium bestehen. Bei diesen kann
es zu keiner Zerstörung einer Gitterstruktur kommen. Werden diese Fotodioden in
einem Kunststoffgehäuse angeordnet, so kommt es auch zu keiner nennenswerten
Schwächung oder Streuung der zu erfassenden Strahlen.
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgestaltet, daß die
Strahlungsquellen, die Einrichtung zur Strahlenmodulation und das Medium oder die
Medien zur Erfassung der Strahlen auf einem Gantry angeordnet sind, wodurch sie
gemeinsam verschiedene Richtungen zum Zielvolumen einnehmen können. Am
zweckmäßigsten ist die Anordnung eines Mediums zur Erfassung beider Strahlen, was
zu den o. g. Vorteilen führt. Wird die Strahlenquelle für den Röntgenstrahl und ein
Medium zur Erfassung beider Strahlen an ein übliches Bestrahlungsgerät angefügt, so
kann auf einfache Weise die erfindungsgemäße Vorrichtung hergestellt werden und es
ist möglich, bestehende Geräte nachzurüsten.
Die Vorrichtung weist weiterhin einen Computer auf, der für die Verifikation und
Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls aufgrund der durch das Medium
bzw. die Medien aufgenommenen Daten ausgebildet und eingerichtet ist. Bei der Anfü
gung an ein bestehendes Bestrahlungsgerät reicht die Einrichtung des Computers mittels
entsprechender Software aus, falls dieser eine ausreichende Rechnerkapazität aufweist.
Vorzugsweise wird der Computer für eine nahezu zeitgleiche Verifikation und
Korrektur ausgebildet beziehungsweise eingerichtet als auch für die Einbeziehung
vorher ermittelter anatomischer Daten in die nahezu zeitgleiche Verifikation und
Korrektur.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Einsatz und
Fig. 3 eine Erläuterung des Prinzips einer optimalen Bestrahlung, welche
erfindungsgemäß verifiziert werden soll.
Fig. 1 zeigt das Prinzip der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel der erfindungs
gemäßen Vorrichtung. Ein energiereicher Strahl 1 wird von einer Strahlenquelle 11
erzeugt und von einer Einrichtung zur Strahlenmodulation 2, beispielsweise einem
Multileafkollimator, entsprechend dem Behandlungsplan moduliert und auf ein Ziel
volumen 3 gerichtet. In der Regel ist dies ein Tumor eines Patienten 21, der auf einem
Patiententisch 19 liegend behandelt wird. Zwischen der Einrichtung 2 zur Strahlen
modulation und dem Patienten 21 wird erfindungsgemäß im Strahlengang 9 ein
Medium 8 zur Erfassung des energiereichen modulierten Strahls 1 angeordnet, damit die
Formgebung und Intensitätsmodifikationen durch die Einrichtung 2 zur Strahlenmodu
lation erfaßt und überwacht werden können. Weicht die Modulation des Strahls 1 von
ihrem Sollwert ab, kann eine Abschaltung oder eine Korrektur erfolgen.
Gegenüber der Strahlenquelle 11 für dem energiereichen Strahl 1 ist eine Strahlenquelle
10 für einen Röntgenstrahl 4 angeordnet. Die Anordnung erfolgt derart, daß ein Strah
lengang 9 entsteht, bei dem die Richtung 5 des Röntgenstrahls 4 der Richtung 6 des
energiereichen Strahls 1 genau entgegengesetzt ist. Der Röntgenstrahl 4 dient der Erfas
sung des Zielvolumens 3 und der Anatomie und Lage des Patienten 21 in der bereits
oben beschriebenen Art und Weise. Zur Erfassung des Röntgenstrahls 4 ist nach dem
Hindurchtreten desselben durch den Patienten 21 ein Medium 12 angeordnet. Zweck
mäßigerweise sind jedoch die Medien 8 und 12 als ein Medium 13 zur Erfassung des
energiereichen Strahls 1 und des Röntgenstrahls 4 ausgebildet. Bezüglich einer zweck
mäßigen Ausgestaltung wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.
Die Anordnung der Strahlenquellen 11 und 10 erfolgt derart, daß durch den Therapie
strahl 1 das Zielvolumen 3 erfaßt wird und durch den Röntgenstrahl 4 das Zielvolumen
3 und dessen Umgebung, die bei der Modulation des Therapiestrahls 1 ebenfalls
berücksichtigt werden sollte. Aus diesem Grund ist der Röntgenstrahl 4 weiter ausein
anderlaufend gezeichnet als der Therapiestrahl 1, wobei er natürlich auch schmäler als
gezeichnet ausgebildet sein kann, also nicht den gesamten Patienten 21 erfassen muß.
Wird ein Erfassungsmedium 13 vorgesehen, so muß dessen Fläche derart bemessen
sein, daß diese die konisch auseinanderlaufenden Strahlen 1 und 4 in der Position der
Anordnung des Erfassungsmediums 13 erfaßt.
Die Durchführung einer Behandlung erfolgt zweckmäßigerweise in folgenden Schritten:
In einem ersten Schritt der Verifikationsprozedur wird unmittelbar vor Beginn der Strahlentherapie mit Hilfe des Computer-Tomographie-Systems, also des Röntgen strahls 4 und eines Mediums 12 oder 13, ein aktueller Computer-Tomographie-Daten satz vom Patienten 21 in Therapiesituation gewonnen. Hiermit lassen sich Veränderun gen in der Zielregion 3 und Lagerungsfehler des Patienten 21 direkt erkennen, so daß die nachfolgende Therapie auf diese neuen Daten abgestimmt werden kann.
In einem ersten Schritt der Verifikationsprozedur wird unmittelbar vor Beginn der Strahlentherapie mit Hilfe des Computer-Tomographie-Systems, also des Röntgen strahls 4 und eines Mediums 12 oder 13, ein aktueller Computer-Tomographie-Daten satz vom Patienten 21 in Therapiesituation gewonnen. Hiermit lassen sich Veränderun gen in der Zielregion 3 und Lagerungsfehler des Patienten 21 direkt erkennen, so daß die nachfolgende Therapie auf diese neuen Daten abgestimmt werden kann.
In einem zweiten Schritt wird während der Applikation der Therapiestrahlenfelder 24
(siehe Fig. 3) die Feldform und die Intensitätsverteilung des Therapiestrahls 1 gemessen
und protokolliert. Damit und auf der Basis des aktuellen Computer-Tomographie-
Datensatzes kann die dem Patienten 21 applizierte Strahlendosisverteilung 16, 16', 16"
(siehe Fig. 3) rekonstruiert und online verifiziert werden. Gegebenenfalls kann die
Strahlenapplikation bei etwaigen Abweichungen unterbrochen bzw. mit entsprechenden
unmittelbaren Korrekturen fortgesetzt werden. Durch die Art der Anordnung der Rönt
genstrahlquelle 10 und des Mediums 13 zur Erfassung der Strahlen 1 und 4 ist es auch
möglich, die relative Lage von Strukturen (Zielvolumen 3, mit unterschiedlicher Dosis
zu bestrahlende Bereiche 16, 16', 16" des Zielvolumens 3 und Risikoorgane 17) mit
niedrigem Kontrast (Weichteilkontrast) im Therapiestrahlenfeld 24 und dessen
Umgebung (siehe Fig. 3) mit Hilfe des Röntgenstrahls 4 während der Applikation der
einzelnen Therapiestrahlenfelder 24 zu überwachen und wenn möglich, eine
unverzügliche, möglichst fast zeitgleiche Korrektur vorzunehmen.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Einsatz. Es handelt sich dabei um
einen üblichen Aufbau eines Bestrahlungsgeräts 18 mit einer Strahlenquelle 11 für den
Therapiestrahl 1, einem Patiententisch 19 und einer Einrichtung 2 zur Strahlenmodu
lation, um die medizinisch indizierte Strahlung auf ein Zielvolumen 3, beispielsweise
am Kopf 20 eines Patienten 21, so zu richten, daß ein Tumor maximal geschädigt und
das umliegende Gewebe maximal geschont wird. Zu diesem Zweck ist ein Gestell
(Gantry) 14 vorgesehen, das den Patienten 21 allseitig umkreisen kann. Das Gantry 14
enthält die Strahlenquelle 11 für den Therapiestrahl 1, wobei die energiereiche
Strahlung 1 beispielsweise durch einen Linearbeschleuniger 22 erzeugt wird. Der
Strahlenquelle 11 gegenüberliegend ist auf dem Gantry 14 die Strahlenquelle 10 für den
Röntgenstrahl 4 in der bereits zu Fig. 1 beschriebenen Weise angeordnet. Diesbezüglich
wird auf die obige Beschreibung verwiesen, wobei gleiche Bezugszeichen funktions
identische Bauteile bezeichnen.
Das Gantry 14 ist um eine horizontale Rotationsachse 23 drehbar, wobei die Strahlen 1
und 4 auf das Zielvolumen 3 beziehungsweise dessen Umgebung gerichtet sind. Das
Zielvolumen 3 befindet sich im Isozentrum der Strahlen 1 und 4, wobei die Strahlen
quellen 11 und 10 und eine Einrichtung 2 zur Strahlenmodulation durch die Rotation
des Gantry 14 um die Achse 23 den Patienten 21 umkreisen. Gleichzeitig kann eine
Verschiebung oder Drehung des Behandlungstisches 19 stattfinden, um eine exakte
Einstellung der Einstrahlung des Therapiestrahls 1 auf das Zielvolumen 3 des Patienten
21 vorzunehmen.
Der Zweck einer solchen Gantry besteht darin, daß durch die unterschiedlichen
Bestrahlungsrichtungen 7 (siehe Fig. 3) das Zielvolumen 3 eine maximale Bestrahlung
erfährt, jedoch das umliegende Gewebe maximal geschont wird, da es immer nur
kurzzeitig den energiereichen Strahlen 1 ausgesetzt ist. Außerdem ist es oft erforderlich,
daß bestimmte Bereiche des Körpers, wie beispielsweise das Rückenmark oder andere
Risikoorgane 17 von der energiereichen Strahlung 1 möglichst völlig verschont werden,
also durch die Ausgestaltung der Therapiestrahlenfelder 24 aus den verschiedenen
Richtungen 7 (siehe Fig. 3) möglichst weitgehend ausgespart sind.
Die Lage und das Profil des Zielvolumens 3 sowie die Lage von Risikoorganen 17 oder
von Bereichen 16, 16', 16", die für unterschiedliche Bestrahlungsdosen vorgesehen
sind, wird vom Medium 13 mit Hilfe des Röntgenstrahls 4 erfaßt. Gleichzeitig wird
auch der Ist-Zustand des modelierten Therapiestrahls 1 erfaßt. Diese Daten werden
derart umgesetzt, daß der Kollimator 2 eine entsprechende Kollimatoröffnung ausbildet,
wobei durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die exakte Form des
Zielvolumens 3 mit der gewünschten Strahlendosisverteilung 16, 16', 16" (siehe Fig. 3)
bestrahlt werden kann. Bei einem Kollimator 2 wird die Strahlendosisverteilung 16, 16',
16" dadurch erzielt, daß auch aus mehreren Richtungen 7 ein oder mehrere
Therapiestrahlenfelder 24 unterschiedlicher Zeitdauer appliziert werden.
Um alle Einstellungen vornehmen zu können, ist ein Computer 15 vorgesehen, der auf
der Grundlage einer Bestrahlungsplanung und der laufenden Verifikation derart einge
richtet ist, daß er das Gantry 14, die Einrichtung 2 zur Strahlenmodulation und gege
benenfalls auch den Patiententisch 21 steuert. Bei der Einrichtung 2 kann es sich sowohl
um einen Kollimator als auch um einen Scanner handeln. Die jeweils zu behandelnden
Therapiestrahlenfelder 24 werden durch den Kollimator begrenzt oder durch Scannen
eines Therapiestrahls 1 erzeugt.
Fig. 3 zeigt eine Erläuterung des Prinzips einer Tumorbestrahlung, wobei die Appli
kation einer medizinisch indizierten energiereichen Strahlung 1 aus verschiedenen
Richtungen 7 vorgenommen wird. Um ein zu bestrahlendes Zielvolumen 3, beispiels
weise einen Tumor, in der bereits dargelegten Weise in optimaler Weise zu bestrahlen
und das angrenzende Gewebe möglichst zu schonen, ist es erforderlich, daß verschie
dene Therapiestrahlenfelder 24 für jede der verschiedenen Bestrahlungsrichtungen 7
ausgebildet werden. Dazu dient die Einrichtung 2 zur Strahlenmodulation, die als
Kollimator oder als Scanner ausgebildet sein kann. Um zu erreichen, daß das zu
bestrahlende Zielvolumen 3 die notwendige Dosis erhält, aber Risikoorgane 17
geschont werden, ist vorgesehen, daß die Therapiestrahlenfelder 24 als Matrizen 25 von
Einzelfeldern 26 mit verschiedener Bestrahlungsdosis gebildet sind. Derartige Matrizen
25 lassen sich durch die Leafverstellungen eines Multileafkollimators in fast jeder
erdenklichen Form nachbilden, wobei durch dünne Leafs eine möglichst feine
Nachbildung der zu bestrahlenden Therapiestrahlenfelder 24 erzielt wird. Zusätzlich zur
Darstellung können aus einer Richtung 7 mehrere verschiedene Therapiestrahlenfelder
24 mit unterschiedlicher Zeitdauer appliziert werden, um in optimaler Weise Bereiche
16, 16', 16" mit einer unterschiedlichen Bestrahlungsdosis zu erzielen. Bei diesem
Vorgang findet die nahezu zeitidentische Verifikation und Korrektur
in bereits oben beschriebener Weise statt.
Die Darstellung der Figuren ist nur eine beispielhafte Darstellung der Erfindung.
Denkbar wäre es auch, daß die Therapiestrahlenfelder 24 statt durch einen Kollimator
durch einen Scanner erzeugt werden. Dann dient dieser als Einrichtung 2 zur Strahlen
modulation und das Medium 8 oder 13 muß die gescannten Therapiestrahlenfelder 24
erfassen, damit auf entsprechende Weise die Verifikation sowie eine
Korrektur, gegebenenfalls auch ein Abbruch der Behandlung erfolgen kann. Selbstver
ständlich sind noch weitere Ausgestaltungen denkbar, die vom Grundgedanken der
Erfindung Gebrauch machen.
1
Energiereicher modulierter Strahl (Therapiestrahl)
2
Einrichtung zur Strahlenmodulation
3
Zielvolumen
4
Röntgenstrahl
5
Richtung des Röntgenstrahls
6
Richtung des energiereichen Strahls
7
Verschiedene Richtungen der Erfassung und Bestrahlung des
Zielvolumens
8
Medium zur Erfassung des energiereichen modulierten Strahls
9
Strahlengang
10
Strahlenquelle für Röntgenstrahl
11
Strahlenquelle für energiereichen Strahl
12
Medium zur Erfassung des Röntgenstrahls
13
Medium zur Erfassung des energiereichen Strahls und des Röntgenstrahls
14
Gantry
15
Computer
16
,
16
',
16
" Bereiche unterschiedlicher Bestrahlungsdosis (Strahlendosisverteilung)
17
Risikoorgane (z. B. Rückenmark)
18
Bestrahlungsgerät
19
Patiententisch
20
Kopf
21
Patient
22
Linearbeschleuniger
23
Rotationsachse der Gantry
24
Therapiestrahlenfelder
25
Matrizen
26
Einzelfelder
27
Gehirn
Claims (17)
1. Vorrichtung zur Verifikation einer therapeutischen Bestrahlung mittels eines
energiereichen modulierten Strahls (1), wobei dieser für die Verifikation mittels
eines Mediums (8, 13) erfaßt wird, das zwischen einer Einrichtung zur Strahlen
modulation (2) und dem zu bestrahlenden Zielvolumen (3) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Verifikation der Übereinstimmung der Form des energiereichen modulier
ten Strahls (1) mit der Form und Lage des Zielvolumens (3) eine Strahlenquelle
(10) für einen Röntgenstrahl (4) im Verhältnis zum Zielvolumen (3) der
Strahlungsquelle (11) für den energiereichen Strahl (1) derart gegenüberliegend
angeordnet ist, daß die Richtungen (5, 6) der Strahlen (1, 4) entgegengesetzt sind
und daß ein Medium (12) zur Erfassung des Röntgenstrahls (4) bezüglich der
Richtung (5) desselben hinter dem Zielvolumen (3) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Medium (8, 13) auch zur Erfassung der Intensität des Strahls (1)
ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß bei einem gepulsten energiereichen Strahl (1)
der Röntgenstrahl (4) in den Sendepausen des energiereichen Strahls (1) erfaßt
wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß der Röntgenstrahl (4) nur in den Sendepausen
des energiereichen Strahls (1) ausgesendet wird.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß die Erfassung des Zielvolumens (3) durch den
Röntgenstrahl (4) der Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls (1)
dient.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß die Verifikation und Korrektur der Modulation
des energiereichen Strahls (1) auf der Basis eines nahezu zeitgleich erfaßten
Röntgenstrahls (4) erfolgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß vor der Bestrahlung mit dem energiereichen Strahl (1) durch eine Erfassung des Zielvolumens (3) mittels des Röntgenstrahls (4) aus verschiedenen Richtungen (7) die Form des Zielvolumens (3) erfaßt wird
und daß diese Information in die Verifikation und Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls (1) einbezogen wird.
daß sie derart ausgebildet ist, daß vor der Bestrahlung mit dem energiereichen Strahl (1) durch eine Erfassung des Zielvolumens (3) mittels des Röntgenstrahls (4) aus verschiedenen Richtungen (7) die Form des Zielvolumens (3) erfaßt wird
und daß diese Information in die Verifikation und Korrektur der Modulation des energiereichen Strahls (1) einbezogen wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß in die Verifikation und Korrektur der
Modulation des energiereichen Strahls (1) Bereiche (16) unterschiedlicher
Bestrahlungsdosis einbezogen werden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß bei der Verifikation und Korrektur der
Modulation des energiereichen Strahls (1) die Form und Lage von Risikoorganen
(17) berücksichtigt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie derart ausgebildet ist, daß auch die Lage von Risikoorganen nahezu
zeitgleich mit der Verifikation und Modulation des energiereichen Strahls (1)
durch den Röntgenstrahl (4) ermittelt und für eine Korrektur der Modulation
berücksichtigt wird.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Medien (8, 12) als ein Medium (13) zur Erfassung des energiereichen
Strahls (1) und des Röntgenstrahls (4) ausgebildet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Medium (13) ein Array von aus amorphem Silizium bestehenden
Fotodioden ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fotodioden in einem Kunststoffgehäuse angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Strahlungsquellen (10, 11), die Einrichtung zur Strahlenmodulation (2) und
das Medium (13 oder 8 und 12) auf einem Gantry (14) angeordnet sind, wodurch sie
gemeinsam verschiedene Richtungen (7) zum Zielvolumen (3) einnehmen
können.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie einen Computer (15) aufweist, der für die Verifikation und Korrektur der
Modulation des energiereichen Strahls (1) aufgrund der durch das Medium (13
oder 8 und 12) aufgenommenen Daten ausgebildet und eingerichtet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Computer (15) für eine nahezu zeitgleiche Verifikation und Korrektur
ausgebildet und eingerichtet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Computer (15) für die Einbeziehung vorher ermittelter anatomischer
Daten in die nahezu zeitgleiche Verifikation und Korrektur ausgebildet und
eingerichtet ist.
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