DE10045328A1

DE10045328A1 - Vehicle safety belt fitting, with guide on upper free end of bendable arm

Info

Publication number: DE10045328A1
Application number: DE2000145328
Authority: DE
Inventors: Guenther Schmall; David Charles Viano
Original assignee: Adam Opel GmbH; Saab Automobile AB
Current assignee: Adam Opel GmbH; Saab Automobile AB
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2001-05-03
Also published as: SE9903319D0; SE9903319L

Abstract

The fitting has a guide (10) on the upper free end of an arm (11) which is directed roughly upwards and which can bend under load from the belt in the event of a crash. A locking device (13), which is activated in the event of a crash, is between the guide and the belt winding (12) device. This prevents the belt being pulled out.

Description

Technical field

Vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für einen Dreipunktgurt bei einem Fahrzeugsitz, nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The present invention relates to an arrangement for a Three-point belt on a vehicle seat, according to the Oberbe handle of claim 1.

State of the art

Bei Kraftfahrzeugen werden heute allgemein Dreipunktgurte auf den Vordersitzen verwendet, was die Sicherheit bedeu tend verbessert. Erfahrungsgemäß entstehen aber bei hef tigen Zusammenstößen sehr hohe Belastungen des Brustkor bes, wenn eine Person nach vorne gegen den Sicherheits gurt geschleudert wird. Dies führt oft zu Rippenbrüchen, auch wenn neben dem Sicherheitsgurt ein Airbag zum Ein satz kommt.Today, three-point belts are generally used in motor vehicles used in the front seats, which means safety tend improved. Experience has shown that hef very high loads on the chest bes when a person is forward against security belt is thrown. This often leads to broken ribs, even if there is an airbag next to the seat belt sentence is coming.

Angesichts dessen war man bestrebt, die Belastungen bei Verwendung von Sicherheitsgurten dadurch zu verringern, dass auf unterschiedliche Weise die Höchstkraft gesenkt wird, der der Sicherheitsgurt ausgesetzt werden kann. Eine Lösung war, die Gurtaufrollvorrichtung mit einer Art lastbegrenzender Kupplung auszurüsten, die ein gewisses Herausziehen des Gurtes gestattet, wenn er einer vorgege benen Belastungsgröße ausgesetzt wird. Eine andere Lö sung, nach der US 5 468 053, sieht vor, die Aufrollvor richtung so vorzusehen, dass, wenn deren Belastung eine vorgegebene Größe erreicht, sie insgesamt ihre Lage än dert. Dies bietet dem Gurtträger eine längere Bewegungs strecke, bis die Vorwärtsbewegung abgebremst ist. Ein Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass die Halterung der Aufrollvorrichtung bleibend verformt wird und deshalb dann ersetzt werden muss.In view of this, efforts were made to reduce the burdens To reduce the use of seat belts by that lowered the maximum force in different ways the seat belt can be exposed to. One solution was to use a kind of belt retractor load limiting clutch to equip a certain The belt can be pulled out if it is one level is exposed. Another lion solution, according to US 5,468,053, provides for the roll-up device direction in such a way that if their load is a predefined size, they change their position overall different. This gives the belt wearer a longer movement stretch until the forward movement is slowed down. On However, the disadvantage of this solution is that the Bracket of the retractor is permanently deformed and therefore has to be replaced.

Eine weitere bekannte Lösung nach der US 5 823 627 be zweckt bei einer Konstruktion mit im Sitz integrierter Aufrollvorrichtung die Beanspruchungen im Gelenk zwischen Sitzteil und Rückenlehne mit Hilfe eines am Sitz ange brachten biegbaren Armes zu senken, über dessen freies Ende sich der Sicherheitsgurt in seinem Verlauf von der Aufrollvorrichtung zu einem tiefen Festpunkt an der ge genüberliegenden Seite des Sitzes erstreckt. Durch Ver formung des Armes bei einem Zusammenstoß sinkt die Gurt last und damit die Belastung des Gelenks zwischen Sitz teil und Rückenlehne des Sitzes. Ein Nachteil ist jedoch, dass die dem Gurtträger gestattete, verhältnismäßig lange Bewegungsstrecke schon in sich selbst Gefahren bergen kann.Another known solution according to US 5 823 627 be for a construction with an integrated seat Rewinder between the stresses in the joint Seat part and backrest are attached to the seat with the help of a brought bendable arm to lower over its free The seat belt ends in its course from the Retractor to a deep fixed point on the ge extends opposite side of the seat. By ver Forming the arm in the event of a collision lowers the belt load and thus the load on the joint between the seat part and backrest of the seat. However, one disadvantage is that the belt carrier allowed, relatively long Path of movement already harbors dangers in itself can.

Purpose of the invention

Zweck der Erfindung ist es, eine Anordnung vorzuschlagen, die die obigen Nachteile vermeidet und eine Senkung der Belastung durch den Schultergurt ermöglicht und trotzdem die Gefahr begrenzt, dass der Gurtträger bei einem Zusam menstoß verletzt wird. Ein weiterer Zweck ist, eine An ordnung vorzuschlagen, die nicht nur einmal verwendbar ist. The purpose of the invention is to propose an arrangement which avoids the above disadvantages and a reduction in The shoulder strap makes it possible and still limits the risk that the belt carrier in a together men impact is injured. Another purpose is to have an on propose regulation that cannot be used only once is.

Description of the invention

Der Zweck der Erfindung wird erreicht, in dem die ein gangs beschriebene Anordnung mit den Kennzeichen des Pa tentanspruches 1 ausgeführt wird.The purpose of the invention is achieved in which the one arrangement described above with the characteristics of Pa claim 1 is executed.

Dank der gewählten Ausführung mit einem biegsamen Arm und einer daran vorgesehenen Sperranordnung wird es ermög licht, die bei einem Zusammenstoß verursachte Belastung des Sicherheitsgurtes durch Biegen des Armes aufzufangen. Außerdem wird mit der Sperranordnung erreicht, dass die Belastung des Armes gut definiert wird. Außerdem kann man eine verhältnismäßig einfache Aufrollvorrichtung verwen den, die keinerlei Crashbelastungen des Gurtes aufnehmen muss.Thanks to the chosen version with a flexible arm and a locking arrangement provided thereon is made possible light, the load caused by a collision to catch the seat belt by bending the arm. It is also achieved with the locking arrangement that the Arm load is well defined. You can also use a relatively simple retractor those who do not take any crash loads on the belt got to.

Die Sperrvorrichtung kann je nach Wunsch an verschiedenen Stellen entlang des Armes angebracht werden; es ist aber wesentlich, dass der Arm so ausgestaltet ist, dass er aus einer hauptsächlich nach oben gerichteten Stellung schräg nach vorn und über den Sitz hin verbogen werden kann, um eine wirkungsvolle Aufnahme von Belastungen durch den Gurt bei gewöhnlichen frontalen Zusammenstößen zu errei chen. Die Steifheit des Armes kann in verschiedenen Rich tungen unterschiedlich gewählt werden, um die gewünschte Lastaufnahme zu erwirken. Es ist auch möglich, die Steif heit verstellbar zu machen, z. B. als Funktion der Retar dation des Fahrzeugs.The locking device can, depending on the request, at different Places along the arm; but it is essential that the arm is designed so that it from in a mainly upward sloping position can be bent forward and over the seat to an effective absorption of burdens by the Belt in ordinary frontal collisions chen. The stiffness of the arm can vary in different rich can be selected differently to achieve the desired To achieve load suspension. It is also possible to stiff to make it adjustable, e.g. B. as a function of the retar dation of the vehicle.

Der Arm kann vorteilhaft an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt sein, zweckdienlicherweise am B-Pfosten dessel ben, um eine stabile Befestigung zu erreichen. Eine zweite Möglichkeit ist, den Arm direkt am Rücklehnenteil eines Sitzes zu haltern und somit den Arm in den Sitz zu integrieren. The arm can be advantageous on the body of the vehicle be attached, conveniently on the B-pillar of this ben to achieve a stable attachment. A second option is to put the arm directly on the backrest part to hold a seat and thus your arm in the seat integrate.

Für wirkungsvolle Lastaufnahme im Arm ist es erwünscht, dass der Sicherheitsgurt bereits ab Crash-Beginn Kolli sionskräfte aufzufangen vermag. Dies wird dadurch ermög licht, dass ein Gurtstraffer vorgesehen ist, der bei ei nem vorgegebenen Verzögerungswert des Fahrzeugs den Gurt spannt, so dass dieser bereits gut straff ist, wenn der Gurtträger vorwärts geschleudert und vom Gurt aufgefangen wird.For effective load lifting in the arm, it is desirable that the seat belt is already in the box from the start of the crash forces can absorb. This is made possible light that a belt tensioner is provided, which at ei the predetermined deceleration value of the vehicle tensions so that it is already tight when the Belt carrier flung forward and caught by the belt becomes.

Wird das Fahrzeug nicht von vorn, sondern seitlich ge troffen oder falls sich das Fährzeug überschlägt, wird der Arm sehr unbedeutend oder gar nicht deformiert, was dazu führt, dass der Gurtträger während des ganzen Un fallverlaufes gut im Sitz festgespannt gehalten wird. Dies mindert die Verletzungsgefahr in solchen Situatio nen.If the vehicle is not from the front, but from the side hit or if the vehicle overturns the arm deformed very slightly or not at all what causes the seatbelt holder to remain in place during the entire Un the course of the fall is held tightly in the seat. This reduces the risk of injury in such a situation nen.

Weitere Kennzeichen und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung und den Patentansprüchen hervor.Further features and advantages of the invention are based the description below and the claims forth.

Die Erfindung sei nachstehend näher im Anschluss an ein in der beiliegenden Zeichnung dargestelltes Ausführungs beispiel beschrieben.The invention is described in more detail below Execution shown in the accompanying drawing example described.

Drawing figures directory

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Fahrzeugsit zes mit der erfindungsgemäßen Anord nung, Fig. 1 is a front view of a Fahrzeugsit zes with the inventive Anord voltage,

Fig. 2 eine Draufsieht des Sitzes nach Fig. 1 mit einem nach vorne und innen aus gebogenen Arm, Fig. 2 is a plan looks of the seat of Fig. 1 with a forward and inward from the bent arm,

Fig. 3 schematisch eine erfindungsgemäße An ordnung,3 schematically shows an order to the invention.,

Fig. 4 eine Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 3, Fig. 4 shows a modification of the embodiment of Fig. 3,

Fig. 5 den prinzipiellen Aufbau einer Sperr vorrichtung und Fig. 5 shows the basic structure of a locking device and

Fig. 6 eine Ausführungsform, wobei der Arm an der Rückenlehne des Sitzes befes tigt ist. Fig. 6 shows an embodiment, wherein the arm is attached to the backrest of the seat.

Description of preferred embodiments

Nach Fig. 1 und 2 ist an einem Sitz 1 eines Kraftfahr zeugs 2 ein Dreipunktgurt 3 angebracht, der wie üblich in angelegtem Zustand ein Hüftband 4 und ein Schulterband 5 bildet. Das eine Ende des Sicherheitsgurtes 3 ist an der der Fahrzeugkarosserie 6 zugewandten Seite des Sitzes 1 an einem am Fahrzeug angebrachten unteren Gurthalter 7 befestigt. An der gegenüberliegenden Sitzseite ist ein Gurtschloss 8 über einen Gurtschlosshalter 9 am Fahrzeug befestigt. Das Schulterband 5 läuft oben über eine Füh rung 10 am oberen Ende eines an der Karosserie 6 befes tigten, nach oben gerichteten Armes 11. Von der Führung 10 läuft der Gurt weiter nach unten zu einer in diesem Fall hinter dem Sitz 1 vorgesehenen Aufrollvorrichtung 12 (Fig. 2) für den Gurt.According to FIGS. 1 and 2, a three-point belt 3 is attached to a seat 1 of a motor vehicle 2 , which, as usual in the applied state, forms a waist band 4 and a shoulder band 5 . One end of the seat belt 3 is fastened on the side of the seat 1 facing the vehicle body 6 to a lower belt holder 7 attached to the vehicle. On the opposite side of the seat, a belt buckle 8 is fastened to the vehicle via a belt buckle holder 9 . The shoulder strap 5 runs above a Füh tion 10 at the upper end of a fixed to the body 6 , upward arm 11th From the guide 10 , the belt runs further down to a retractor 12 ( FIG. 2) for the belt, which is provided behind the seat 1 in this case.

Der Arm 11 dient dazu, bei einem Zusammenstoß eine Belas tung des Sicherheitsgurtes 3 durch Verbiegen nach vorn und innen aufnehmen zu können, im Prinzip wie eine Fisch angel, wie in Fig. 1 gestrichelt und in Fig. 2 mit ausge zogenen Linien dargestellt. Unbelastet ist der Arm 11 hauptsächlich gerade nach oben gerichtet, siehe ausgezo gene Linien in Fig. 1. Der Arm 11 kann mit Vorteil am B- Pfosten des Fahrzeugs im hinteren Teil einer vorderen Türöffnung befestigt sein.The arm 11 serves to be able to accommodate a load of the seat belt 3 by bending forwards and inwards in a collision, in principle like a fish angel, as shown in dashed lines in Fig. 1 and shown in Fig. 2 with solid lines. When unloaded, the arm 11 is mainly directed straight upwards, see solid lines in FIG. 1. The arm 11 can advantageously be fastened to the B-pillar of the vehicle in the rear part of a front door opening.

Der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Anord nung geht aus Fig. 3 hervor, die auch zeigt, dass am Arm 11 eine Sperranordnung 13 sitzt, über die der Sicher heitsgurt 3 läuft. Die Sperranordnung 13 ist in diesem Fall nahe der Führung 10 oben am Arm 11 vorgesehen. Zweck der Sperranordnung 13 ist, bei einem Crash aktiviert zu werden, den Gurt zu fassen und ein weiteres Herausziehen des Gurtes aus der Aufrollvorrichtung 12 zu verhindern. Somit kann die Aufrollvorrichtung 12 einfacher gestaltet werden und muss keine Unfallkräfte vom Sicherheitsgurt aufnehmen. Auch die Befestigung der Aufrollvorrichtung 12, gewöhnlich unten am Fahrzeug, kann einfacher und schwächer sein.The basic structure of an arrangement according to the invention is shown in FIG. 3, which also shows that a locking arrangement 13 is seated on the arm 11 , via which the seat belt 3 runs. In this case, the locking arrangement 13 is provided near the guide 10 at the top of the arm 11 . The purpose of the locking arrangement 13 is to be activated in the event of a crash, to grip the belt and to prevent the belt from being pulled out further from the retractor 12 . Thus, the retractor 12 can be made simpler and does not have to absorb accident forces from the seat belt. Fastening the retractor 12 , usually at the bottom of the vehicle, can also be easier and weaker.

Bei einem Crash wird der Gurtträger nach vorn in den Gurt 3 geschleudert. Durch Auslösung der Sperrvorrichtung 13 hierbei führt die Gurtbelastung zum Verbiegen des Armes 11, der Energie aufnimmt und zugleich den Gurtträger festhält. Eine verbogene Stellung des Armes 11 ist ge strichelt bei 11' und ein belasteter Schultergurt eben falls gestrichelt bei 5' dargestellt.In the event of a crash, the belt carrier is thrown forward into belt 3 . By triggering the locking device 13 , the belt load leads to the bending of the arm 11 , which absorbs energy and at the same time holds the belt carrier in place. A bent position of the arm 11 is shown in dashed lines at 11 'and a loaded shoulder strap if shown in dashed lines at 5'.

Es ist von Vorteil, wenn ein evtl. schlaffer Gurt 3 im Verlauf eines Crashs frühzeitig gestrafft wird. Zu diesem Zweck kann ein mit dem Gurtschlosshalter 9 verbundener Gurtstraffer 14 vorgesehen sein, der bei einem vorgegebe nen Verzögerungsgrad aktiviert wird und dabei den Gurt schlosshalter 9 so verschiebt, dass sowohl Hüftgurt 4 als auch Schultergurt 5 gestrafft werden und dadurch den Gurtträger festhalten. It is advantageous if a possibly slack belt 3 is tightened early in the course of a crash. For this purpose, a belt tensioner 14 connected to the belt buckle holder 9 can be provided, which is activated at a predetermined degree of deceleration and thereby displaces the belt buckle holder 9 in such a way that both the hip belt 4 and the shoulder belt 5 are tightened and thereby hold the belt carrier in place.

Der Gurtschlosshalter muss nicht unbedingt ganz oben am Arm 11 angebracht sein. Er kann auch anderswo am oder un terhalb des Armes 11 sitzen. Ein diesbezügliches Beispiel zeigt Fig. 4, wobei die Sperrvorrichtung 13 unten am Arm 11 sitzt und damit nicht einer Biegebewegung des Armes folgen muss. Auch in diesem Fall sorgt ein Gurtstraffer 14 dafür, dass ein schlaffer Gurt 3 gestrafft werden kann.The buckle holder does not necessarily have to be attached to the top of arm 11 . He can also sit elsewhere on or below the arm 11 . An example in this respect is shown in FIG. 4, wherein the locking device 13 sits at the bottom of the arm 11 and thus does not have to follow a bending movement of the arm. In this case too, a belt tensioner 14 ensures that a slack belt 3 can be tightened.

Eine mögliche Ausführungsform der Sperrvorrichtung 13 ist schematisch in Fig. 5 dargestellt, wobei in einem Gehäuse 15 zwei Rollen 16, 17 sitzen, über die der Gurt 3 läuft und die so angeordnet sind, dass sie bei starkem Zug am Schultergurt 5 zusammengeführt und am Drehen gehindert werden, wodurch der Gurt 3 festgeklemmt wird und nicht weiter herausgezogen werden kann. Die Anzahl der Rollen und deren Platzierung kann in verschiedenen Ausführungs formen unter Beibehaltung der Funktion derselben abgewan delt werden. Auch andere Arten von Sperrvorrichtungen sind dem Fachmann geläufig.A possible embodiment of the locking device 13 is shown schematically in FIG. 5, in which two rollers 16 , 17 sit in a housing 15 , over which the belt 3 runs and which are arranged such that they are brought together on the shoulder belt 5 when there is a strong pull and on rotation are prevented, whereby the belt 3 is clamped and can not be pulled out. The number of roles and their placement can be modified in various forms while maintaining the same function. Other types of locking devices are also known to the person skilled in the art.

Anstatt den Arm 11 an der Karosserie 6 des Fahrzeuges zu befestigen, ist es auch möglich, ihn an der Rückenlehne des Sitzes 1 anzubringen, wie Fig. 6 zeigt. Dabei befes tigt man zweckdienlich auch die Aufrollvorrichtung 12 am Sitz 1, evtl. auch den unteren Gurthalter 7, den Gurt schlosshalter 9 und einen Gurtstraffer 14.Instead of attaching the arm 11 to the body 6 of the vehicle, it is also possible to attach it to the backrest of the seat 1 , as shown in FIG. 6. It is also conveniently attached to the retractor 12 on the seat 1 , possibly also the lower belt holder 7 , the belt lock holder 9 and a belt tensioner 14 .

Der Arm 11 ist so ausführbar, dass er bei aufhörender Be lastung in seine ursprüngliche Form zurückfedert und für erneute Anwendung bereit ist, zumindest wenn er nicht allzu stark belastet wurde. Evtl. kann es erwünscht sein, bei hoher Belastung eine geeignete permanente Deformation zu gestatten, um beste Lastaufnahme zu erreichen. The arm 11 can be designed so that when the load ceases, it springs back into its original shape and is ready for reuse, at least if it has not been subjected to too much stress. Possibly. it may be desirable to allow suitable permanent deformation at high loads in order to achieve the best load capacity.

Eine weitere Möglichkeit ist, die Steifheit des Armes verstellbar zu machen, z. B. als Funktion des Gewichts des Gurtträgers oder als Funktion der Fahrzeug-Retarda tion. Der Arm kann auch in unterschiedlichen Richtungen verschieden steif gestaltet werden, z. B. um die Eigen schaften des Armes auf verschieden große Gurtträger ab stimmen zu können.Another option is the stiffness of the arm to make adjustable, e.g. B. as a function of weight of the belt carrier or as a function of the vehicle retarda tion. The arm can also go in different directions be designed differently rigid, e.g. B. the own of the arm on different sized belt carriers to be able to vote.

Der Arm 11 kann z. B. einen Kern aus einer zweckdienlich geformten Schraubenfeder haben, die von einem weicheren Mantel umgeben ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, ein konisches Rohr aus einem Verbundwerkstoff ähn lich wie bei Fischangeln zu verwenden.The arm 11 may e.g. B. have a core of a conveniently shaped coil spring, which is surrounded by a softer jacket. Another possibility is to use a conical tube made of a composite material similar to that used for fish fishing.

Die Platzierung des Armes 11 führt dazu, dass er gut ge gen Verformung geschützt ist und daher nicht so leicht beschädigt wird, falls das Fahrzeug starken Kräften aus einer anderen Richtung als von vorn ausgesetzt wird, z. B. bei einem Seitencrash oder Umkippen. Folglich kann der Gurtträger in verschiedenen Situationen gut festgehalten werden.The placement of the arm 11 means that it is well protected against deformation and is therefore not easily damaged if the vehicle is subjected to strong forces from a direction other than the front, e.g. B. in a side crash or overturning. As a result, the belt carrier can be held firmly in various situations.

Die Aufrollvorrichtung 12 kann mit der Möglichkeit aus gestattet sein, die normalerweise den Gurt zwecks Aufrol len beaufschlagende Federkraft zu verstellen. Sie muss aber, wie gesagt, keine Crashlasten aufnehmen, da dies durch die Sperrvorrichtung 13 erfolgt. Auch die Halterung für die Aufrollvorrichtung lässt sich somit vereinfachen, was seinerseits größere Freiheiten bei der Anordnung der Aufrollvorrichtung bietet.The retractor 12 may be allowed to adjust the spring force normally applied to the belt for the purpose of reeling. However, as said, it does not have to absorb any crash loads, since this is done by the locking device 13 . The holder for the retractor can also be simplified, which in turn offers greater freedom in the arrangement of the retractor.

Claims

1. Arrangement with a three-point seat belt ( 3 ) on a seat ( 1 ) in a motor vehicle, one side of the seat partly a lower belt holder ( 7 ) and partly a belt retractor ( 12 ) is hen, from which the belt upwards A guide ( 10 ) runs and between this guide and the lower belt holder via a belt buckle ( 8 ) with a belt buckle holder ( 9 ) on the other hand, the seat can be connected so that the belt is a hip belt ( 4 ) and a shoulder belt ( 5 ) is formed, characterized in that the guide ( 10 ) is provided at the upper free end of a mainly upward, when the belt ( 3 ) is loaded by a crash bendable arm ( 11 ) that between the guide ( 10 ) and the Retractor ( 12 ) a locking device ( 13 ) which can be activated in the event of a crash is provided in order to prevent the belt from being pulled out, as a result of which the arm ( 11 ) absorbs energy in the crash by bending and is low Enables loads on the belt carrier.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the locking device ( 13 ) at the top of the arm ( 11 ) is provided.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the locking device ( 13 ) is attached to the base of the arm ( 11 ).

4. Arrangement according to one of claims 1-3, characterized in that the arm ( 11 ) is shaped such that it can be bent obliquely forward over the seat.

5. Arrangement according to one of claims 1-4, characterized in that the arm ( 11 ) has adjustable stiffness.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the stiffness of the arm ( 11 ) is adjustable as a function of the retardation of the vehicle.

7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the rigidity of the arm ( 11 ) is adjustable in different directions.

8. Arrangement according to one of claims 1-7, characterized in that the arm ( 11 ) is fixed to the body ( 6 ) of the vehicle, preferably on the B-post of the vehicle.

9. Arrangement according to one of claims 1-7, characterized in that the arm ( 11 ) on the backrest of the seat ( 1 ) is attached.

10. Arrangement according to one of claims 1-9, characterized in that the belt buckle holder ( 9 ) is provided with a belt tensioner ( 14 ) which can be activated in a crash in order to tighten the belt in the event of a crash.

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the belt tensioner ( 14 ) serves to tighten the belt at a predetermined retardation value of the vehicle.