DE10042969C2 - Remote control method and remote control system - Google Patents
Remote control method and remote control systemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern von einem oder mehreren Geräten über ein von dem/den Geräte(n) geographisch entfernt angeordnetes Kommunikationsendgerät, insbesondere einen Computer oder ein mobiles Telephon.The invention relates to a method and a system for Remote control of one or more devices via one of the device (s) geographically distant Communication terminal, in particular a computer or a mobile phone.
Grundsätzlich ist es bekannt, Maschinen und Anlagen von örtlich u. U. sehr weit entfernten Stellen aus zu steuern. Ein Beispiel hierfür ist etwa die Steuerung des Stromnetzes eines Energieversorgungsunternehmens. Diese bekannten Systeme arbeiten i. A. mit mehreren fest lokalisierten Rechnern. Nur von diesen aus ist die Steuerung möglich.Basically, it is known machines and systems from locally u. U. to control very distant places. An example of this is the control of the power grid of an energy supply company. These well-known Systems work i. A. with several firmly localized Computers. Control is only possible from these.
Auch ist z. B. bekannt, Live-Bilder über das Internet zu übertragen. Hierzu wird eine Kamera an einen Rechner (PC) angeschlossen, der mit einer geeigneten Software (frame grabber) zur Digitalisierung der aufgenommenen Bilder ausgestattet ist. Wenn der benutzte Rechner über einen Internetzugang verfügt, kann das digitalisierte Bild der Videokamera in einer für einen Web-Server (WWW-Server) erreichbaren Form abgespeichert werden. Dies kann in regelmäßigen Abständen oder aber auch jeweils auf Anfrage durch einen Benutzer geschehen. Also z. B. known to live images on the Internet too transfer. For this purpose, a camera is connected to a computer (PC) connected with a suitable software (frame grabber) for digitizing the captured images Is provided. If the computer used has a Internet access, the digitized image of the Video camera in one for a web server (WWW server) accessible form can be saved. This can be done in at regular intervals or on request done by a user.
Internet-basierte Verfahren und Systeme zur Fernsteuerung der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik ebenfalls bekannt. Ein Beispiel hierfür ist im Artikel von DESBONNET, Joe; CORCORAN, Peter M.: System Architecture and Implementation of a CEBus/INTERNET Gateway. In: IEEE Transactions an Consumer Electronics, Vol. 43, 1997, No. 4, S. 1057-1062 beschrieben. Es handelt sich dabei um ein Fernsteuersystem, bei welchem mit einem entfernt angeordneten Kommunikationsendgerät über das Internet auf einen Hausbus (sog. CEBus) zur Manipulation von Funktionen in einem Haus zugegriffen werden kann. Ein lokales Gateway leistet dabei eine Autorisierungsprüfung der über das Internet ankommenden Zugriffe sowie die weiteren notwendigen Funktionen zur Vermittlung der Zugriffe zu einem Steuergerät. Dieser Aufbau des bekannten Fernsteuersystems hat zur Folge, daß vor Ort ein relativ aufwendiger Gateway-Server für jeden Hausbus vorzusehen ist.Internet-based methods and systems for remote control of the type mentioned are in the prior art also known. An example of this is in the article by DESBONNET, Joe; CORCORAN, Peter M .: System Architecture and Implementation of a CEBus / INTERNET gateway. In: IEEE Transactions to Consumer Electronics, Vol. 43, 1997, No. 4, Pp. 1057-1062. It is a Remote control system where one is removed arranged communication terminal on the Internet a house bus (so-called CEBus) for manipulating functions can be accessed in a house. A local gateway carries out an authorization check of the Internet incoming access and the other necessary functions for arranging access a control unit. This structure of the known Remote control system has the consequence that a relative on site complex gateway server for every house bus is.
Ein ähnliches Internet-basiertes Fernsteuersystem ist außerdem bekannt aus: BÖTTCHER, Jörg: LIMBRUNNER, Thomas: Methoden des Fernzugriffs auf Feldbus-basierte Systeme. In: etz Elektrotechnik und Automation 1998, Heft 7-8, S. 8-13.A similar Internet-based remote control system is also known from: BÖTTCHER, Jörg: LIMBRUNNER, Thomas: Methods of remote access to fieldbus-based systems. In: etz Elektrotechnik und Automation 1998 , Issue 7-8, pp. 8-13.
Ein weiteres Internet-basiertes System zum Fernsteuern von Aktoren und Kameras ist in Goldberg et al.: Beyond the Web: manipulating the real world. In: Computernetworks and ISDN Systems, Band 28 (1995) H. 1-2, S. 209-219, offenbart. Dabei greift ein Benutzer über das Internet auf einen Server-Rechner zu, der z. B. Autorisierungen prüft und nach erfolgter Autorisierung wiederum über das Internet an die gewünschten Aktoren und Kameras zugreift.Another Internet-based system for remote control of actuators and cameras is in Goldberg et al .: Beyond the Web: manipulating the real world. In: Computers Networks and ISDN Systems, Volume 28 ( 1995 ) H. 1-2, pp. 209-219. Here, a user accesses a server computer via the Internet, which, for. B. Checks authorizations and, after authorization has been obtained, accesses the desired actuators and cameras via the Internet.
All diesen bekannten Systemen ist zwar der Vorteil gemeinsam, daß im Prinzip von einem beliebigen Ort aus Fernsteuervorgänge an einem fernzusteuernden Gerät durchgeführt werden können. Problematisch aber ist der mangelhafte Sicherheitsstandard. Insbesondere in dem sensiblen Bereich der Fernsteuerung und Überwachung von Anlagen/Funktionen von Unternehmen und Privathäusern ist es nicht befriedigend, eine Fernübertragung der Steuerbefehle ausschließlich über das im Prinzip unsichere Internet durchzuführen.The advantage of all these known systems is indeed common that in principle from anywhere Remote control operations on a device to be controlled remotely can be carried out. But the problem is poor security standard. Especially in the sensitive area of remote control and monitoring of It is facilities / functions of companies and private houses unsatisfactory, a remote transmission of the control commands exclusively via the basically unsafe internet perform.
Des weiteren sind im Stand der Technik telefonbasierte Fernsteuerungslösungen bekannt. Beispielsweise offenbart DE 38 31 762 A1 ein Gebäude-Management-System bestehend aus einem gebäudezentralen Rechner und mehreren innerhalb des Gebäudes in verschiedenen Bereichen angeordneten und als Telefonapparate ausgebildeten Steuerstationen. Nach einer Autorisierungsprüfung durch den gebäudezentralen Rechner führt dieser die gewünschte Steuerfunktion aus und teilt die Ausführung der Funktion dem Benutzer mit. Somit wird die bekannte telefonbasierte Lösung mit einem gebäudezentralen Rechner relativ aufwendig, wenn sie z. B. auf mehrere Gebäude erweitert wird. Im übrigen sieht die bekannte Lösung keinen Zugriff von außerhalb des Gebäudes vor.Furthermore, telephone-based are in the prior art Remote control solutions known. For example, DE 38 31 762 A1 discloses a building management system consisting of one central building computer and several within the Building arranged in different areas and as Telephones trained control stations. After a Authorization check by the central building computer this carries out the desired control function and shares the execution of the function with the user. Thus the well-known telephone-based solution with one central building computer relatively expensive if they z. B. is expanded to several buildings. Otherwise she sees known solution does not have access from outside the building in front.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern der eingangs genannten Art dahingehend weiter zu entwickeln, daß die Fernsteuerung am Ort des/der fernsteuerbaren Geräts/Geräte einfach aufgebaut ist, gleichwohl aber Schutzmaßnahmen vor unberechtigtem Zugriff getroffen sind.The invention has for its object a method and a system for remote control of the type mentioned to further develop that the remote control on Location of the remote controllable device (s) simple is set up, but nevertheless protective measures unauthorized access has been made.
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 12. Besonders bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben. The present invention solves this problem by Objects of claims 1 and 12. Particularly preferred Embodiments of the invention are in the dependent Claims specified.
Danach schafft die Erfindung ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern von einem oder mehreren Geräten, bei welchen das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) an ein Steuergerät angekoppelt ist/sind, eine Vielzahl von Steuergeräten über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner verbunden ist, der zentrale Rechner anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist, der zentrale Rechner für mehrere Benutzer mit unterschiedlichen Zugriffs berechtigungen vorgesehen ist, und der zentrale Rechner eine Zugriffsberechtigungsprüfung vornimmt und nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikations endgeräts zu einem Steuergerät und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.The invention then provides a method and system for remote control of one or more devices, at which the remote controllable device (s) to Control unit is / are connected to a variety of Control devices via an intranet and / or Telephone connection connected to a central computer is the central computer on the other hand via a public accessible network using a Internet protocol of at least one geographically remote communication terminal for performing the Remote control can be reached, the central computer for multiple users with different access authorizations is provided, and the central computer carries out an access authorization check and after authorization granted access to the communication terminal to a control device and / or to one Sub-function of a control unit mediated and thereby Executes the necessary protocol translation.
Klarstellend wird darauf hingewiesen, daß der Begriff "Fernsteuerung" vorliegend auch die Begriffe Fernregeln, Fernkalibrieren, Ferndiagnostizieren und/oder Fernwarten umfaßt, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.To clarify, it is pointed out that the term In the present case, "remote control" also means remote control, Remote calibration, remote diagnosis and / or remote maintenance includes, as will be explained in more detail below.
Erfindungsgemäß werden über einen bidirektionalen Datenkanal z. B. Steuer-, Regel-, Meß-, Video- und/oder Audiodaten zwischen dem zu steuernden Gerät, und dem Kommunikationsendgerät übertragen. Dieses kann z. B. ein PC, ein tragbarer Computer, ein Telefon, ein tragbares Telefon, oder ein Kombinationsgerät aus Computer/Telefon sein. Als fernzusteuerndes Gerät kommt z. B. eine Energiemanagementanlage in Frage, und/oder Komponenten hiervon, z. B. ein Strom-, Wasser-, Fernwärme-, Öl,- oder Gaszähler, dessen Zählerstand fernabgefragt wird. Denkbar ist zum Beispiel auch ein Starkstromschalter, mit dessen Hilfe ein Elektrizitätswerk die Stromzufuhr zu einem Kunden (z. B. ein Privathaushalt oder ein Gewerbebetrieb) ferngesteuert freischalten kann - oder sperren, z. B. bei Nichtzahlen der Stromrechnung. Des weiteren kann das fernzusteuernde Gerät z. B. ein Ventil sein. Mit diesem kann z. B. ein Wasserwerk (oder z. B. ein Gaswerk) ferngesteuert die Wasserzufuhr (bzw. die Gaszufuhr) zu einem Kunden freischalten bzw. sperren. Das Freischalten/Sperren der Zufuhr kann vorzugsweise automatisiert sein. Beispielsweise kann die Zufuhr gesperrt werden, wenn das Kommunikationsendgerät und/oder der zentrale Rechner - auf Basis von von dem Zähler gelieferten Verbrauchsdaten und von Tarifdaten ermittelt, daß der von einem Haushalt/Gewerbebetrieb dem Werk geschuldete Betrag einen bestimmten Schwellwert übersteigt, die letzte Zahlung zu lange zurückliegt, etc.According to the invention via a bidirectional Data channel e.g. B. control, regulation, measurement, video and / or Audio data between the device to be controlled and the Transfer communication terminal. This can e.g. B. a PC, a portable computer, a phone, a portable phone, or a combination device from computer / telephone. As remote-controlled device comes z. Legs Energy management system in question, and / or components of these, e.g. B. a current, water, district heating, oil, - or Gas meter, whose meter reading is remotely queried. Conceivable is, for example, also a power switch with which Help a power company to get electricity Customers (e.g. a private household or a business) can unlock or lock remotely, e.g. B. at Not paying the electricity bill. Furthermore, it can remote control device z. B. be a valve. With this can e.g. B. a waterworks (or e.g. a gasworks) remote control of the water supply (or gas supply) activate or block a customer. The Unlocking / blocking the feed can preferably be automated. For example, the feed be blocked if the communication terminal and / or the central computer - based on the meter delivered consumption data and tariff data determined, that the work of a household / commercial enterprise amount owed a certain threshold the last payment was too long ago, etc.
Dem o. g. Zähler kann eine Anzeigevorrichtung, z. B. ein LED-Display, zugeordnet sein, die den momentanen Verbrauchsstand (z. B. auf Wochen-, Monats-, oder Jahresbasis) anzeigt. Die Anzeigevorrichtung kann z. B. auch ein Rechner mit zugeordnetem oder integriertem Bildschirm sein, z. B. ein PC oder ein Laptop, oder ein Mobiltelefon. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigevorrichtung (oder eine weitere Anzeigevorrichtung) den momentanen Tarif anzeigen und/oder den sich aus Tarif und Verbrauch ergebenden, vom Haushalt/Gewerbebetrieb dem Elektrizitäts-, Wasser-, bzw. Gaswerk geschuldeten Betrag. Besonders bevorzugt erfolgt die Anpassung des Tarifs ferngesteuert vom Kommunikationsendgerät und/oder zentralen Rechner aus. Auch ist denkbar, den Zähler ferngesteuert zu kalibrieren, zu prüfen, zu warten, etc. The above Counter can be a display device, e.g. B. a LED display, assigned to the current Consumption status (e.g. weekly, monthly, or Annual basis). The display device can e.g. B. also a computer with an assigned or integrated one Screen, e.g. B. a PC or a laptop, or a Mobile phone. Alternatively or additionally, the Display device (or another display device) Show the current tariff and / or the tariff and consumption resulting from the household / commercial enterprise Electricity, water or gas works owed Amount. The adjustment of the Tariffs remotely controlled from the communication terminal and / or central computer. The counter is also conceivable remotely calibrated, checked, maintained, etc.
Allgemein kann das fernzusteuernde Gerät jedes beliebige Aggregat sein, beispielsweise auch eine Maschine oder ein Apparat einer industriellen Anlage oder eines Kraftwerks. Möglich ist z. B. auch ein Heizanlage, die ferngesteuert zwischen Sommer- und Winterbetrieb umgeschaltet wird, und/oder ferngeregelt/fernkalibriert/ferndiagnostiziert /ferngewartet wird.In general, the device to be controlled remotely can be any Be an aggregate, for example a machine or a Apparatus of an industrial plant or a power plant. It is possible, for. B. also a heating system that is remote controlled is switched between summer and winter operation, and / or remotely controlled / remotely calibrated / remotely diagnosed / is maintained remotely.
Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. auch ein Verkehrsüberwachungs- oder Gebäudeüberwachungsgerät sein, wobei ein z. B. von einem Bewegungs- und/oder Geräuschmelder ermittelter Alarm an das Kommunikationsendgerät weitergeleitet wird (Babyruf, Einbruchssicherung), und/oder eine Kamera. Des weiteren kommt als fernzusteuerndes Gerät z. B. eine (elektronische oder mechanische) Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs in Frage. Diese wird - nach Identifikation z. B. des Kraftfahrzeugtyps, bzw. des Steuereinrichtungstyps durch das Kommunikationsendgerät und/oder den zentralen Rechner - aus der Ferne kalibriert, diagnostiziert, gewartet, etc. Alternativ oder zusätzlich können in Reaktion auf eine Fehlermeldung an ein weiteres, von dem Kommunikationsendgerät und/oder dem zentralen Rechner ferngesteuertes Gerät - z. B. ein tragbares Telefon, eine im Fahrzeug installierte Anzeigevorrichtung, etc. Informationen an den Kraftfahrzeugbenutzer übermittelt werden, z. B. über den Ort und den Namen der nächstgelegenen Reparaturwerkstatt. Gleichzeitig können - über ein zusätzliches ferngesteuertes Gerät - auch Informationen direkt an diese Reparaturwerkstatt gesendet werden.The device to be remote controlled can e.g. B. also a Traffic monitoring or building monitoring device, where a z. B. from a motion and / or sound detector determined alarm to the communication terminal is forwarded (baby call, burglar alarm), and / or a camera. Furthermore comes as a remote-controlled device z. B. an (electronic or mechanical) Control device of a motor vehicle in question. This will - after identification z. B. the motor vehicle type, or Control device type by the communication terminal and / or the central computer - calibrated remotely, diagnosed, serviced, etc. Alternatively or additionally can respond to another, from the communication terminal and / or the central Computer remote-controlled device - e.g. B. a portable phone, a display device installed in the vehicle, etc. Information transmitted to the motor vehicle user be, e.g. B. about the location and the name of the closest Repair shop. At the same time - about one additional remote-controlled device - also information be sent directly to this repair shop.
Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. auch ein Fernseher (oder ein Computer oder ein Bildschirm) sein, an den - unter Zwischenschaltung des zentralen Rechners, und des Steuergeräts - Audio- und Videodaten, insbesondere Filme übertragen werden. Vorteilhaft registriert der zentrale Rechner (oder das Kommunikationsendgerät) Abrechnungsdaten wie z. B. Tarif für den übertragenen Film, Benutzungsdauer, etc. Alternativ kann als zusätzliches (oder in den Fernseher integriertes) zu steuerndes Gerät eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, welche dem Benutzer Informationen wie z. B. den momentanen Tarif, den dem Fernsehnetzbetreiber geschuldeten Betrag, etc. anzeigt.The device to be remote controlled can e.g. B. also a television (or a computer or screen) to which - with the interposition of the central computer, and the Control devices - audio and video data, in particular films be transmitted. The central registers advantageously Computer (or the communication terminal) accounting data such as B. Tariff for the broadcast film, duration of use, etc. Alternatively, as an additional (or in the TV integrated) device to be controlled Display device can be provided, which the user Information such as B. the current tariff that the TV network operator owed amount, etc.
Das mit dem fernzusteuernden Gerät gekoppelte Steuergerät kann z. B. ein herkömmlicher Personalcomputer sein, auf dem eine spezielle Software geladen ist, oder eine spezielle Box mit spezieller Hardware- und Software. Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. mittels einer LAN- Verbindung mit dem Steuergerät gekoppelt sein, oder z. B. mittels einer Feldbusverbindung, insbesondere EIB- (Europäischer Installationsbus-) Verbindung. Im Prinzip können beliebige Bussysteme eingesetzt werden. Die Kommunikation zwischen fernzusteuerndem Gerät und Steuergerät kann beispielsweise auch drahtlos über Funk erfolgen. Vorteilhaft sind mehrere verschiedene fernzusteuernde Geräte mit dem Steuergerät gekoppelt.The control device coupled to the device to be controlled remotely can e.g. B. be a conventional personal computer on the a special software is loaded, or a special one Box with special hardware and software. The remote-controlled device can e.g. B. by means of a LAN Connection to the control unit, or z. B. by means of a fieldbus connection, in particular EIB (European installation bus) connection. Basically any bus systems can be used. The Communication between the remote controlled device and Control unit can also be wireless, for example, by radio respectively. Several different ones are advantageous devices to be controlled remotely coupled to the control device.
Bevorzugt ist das Steuergerät - durch Laden einer entsprechenden (Basis-) Fernsteuerungsoftware - so vorkonfiguriert, daß eines (oder bevorzugt: mehrere) der vorgenannten fernzusteuernden Geräte mit dem Steuergerät gekoppelt, und in Reaktion auf von dieser Software generierte Befehle gesteuert werden können. Durch zusätzliches Laden einer oder mehrerer, mit der vorgenannten Basissoftware zusammenwirkenden (Erweiterungs-) Fernsteuerungssoftwarekomponenten kann das Steuergerät so konfiguriert werden, daß eines oder mehrere zusätzliche fernzusteuernden Geräte mit dem Steuergerät koppelbar sind. Das Steuergerät ist somit modular beliebig erweiterbar. The control unit is preferred - by loading one corresponding (basic) remote control software - see above preconfigured that one (or preferably: several) of the aforementioned remote-controlled devices with the control unit coupled, and in response to from this software generated commands can be controlled. By additional loading of one or more with the interacting aforementioned basic software (Extension) remote control software components can the control unit can be configured so that one or several additional remote-controlled devices with the Control unit can be coupled. The control unit is thus modularly expandable.
Die Basis- und/oder Erweiterungssoftware auf dem Steuergerät arbeitet vorzugsweise als Client mit einer entsprechenden Server-Fernsteuerungssoftware zusammen, die auf dem zentralen Rechner geladen ist. Die Server- Fernsteuerungssoftware erfüllt den überwiegenden Teil der bei der Gerätefernsteuerung anfallenden Aufgaben, z. B. Durchführen von Autorisierungskontrollen, Anwahl des zugeordneten Steuergeräts (aus einer Vielzahl möglicher Steuergeräte), etc. Die Wartung und Aktualisierung der (wesentlichen Komponenten der) Fernsteuerungssoftware kann somit unmittelbar und zentral am o. g. Rechner erfolgen. Vom zentralen Rechner aus kann (neue) Software auf das Steuergerät überspielt werden, und/oder es kann (bestehende) Software auf dem Steuergerät aktualisiert und/oder gewartet werden.The basic and / or expansion software on the Control unit preferably works as a client with one corresponding server remote control software together, which is loaded on the central computer. The servers- Remote control software fulfills most of the tasks arising in the device remote control, e.g. B. Carrying out authorization checks, selecting the assigned control unit (from a variety of possible Control units), etc. The maintenance and updating of (essential components of) remote control software can thus directly and centrally on the above computer respectively. (New) software can be run from the central computer can be transferred to the control unit, and / or it can (existing) software updated on the control unit and / or serviced.
Der zentrale Rechner überprüft die Echtheit der im System gesendeten Daten, sowie deren Vollständigkeit und Korrektheit (z. B. über Paritätsbits), und veranlaßt ggf. eine Wiederholung der Datenübertragung. Jeder Vorgang wird im zentralen Rechner registriert und dokumentiert. Die genannten Funktionen Autorisierung, Echtheits-, Vollständigkeits-, Korrektheitskontrolle, Dokumentierung und Registrierung erfüllt der zentrale Rechner sowohl für vom Kommunikationsendgerät, als auch vom Steuergerät empfangene Daten.The central computer checks the authenticity of the in the system sent data, as well as their completeness and Correctness (e.g. via parity bits), and possibly causes a repetition of the data transmission. Every operation will registered and documented in the central computer. The mentioned functions authorization, authenticity, Completeness, correctness control, documentation and registration the central computer fulfills both for from the communication terminal, as well as from the control unit received data.
Der Datenaustausch zwischen dem zentralen Rechner und dem Kommunikationsendgerät kann im Prinzip auf jede beliebige Weise - draht- oder drahtlos - unter Verwendung eines Internetprotokolls erfolgen.The data exchange between the central computer and the In principle, communication terminal can be used on any Way - wired or wireless - using a Internet protocol.
Der zentrale Rechner übersetzt dabei das jeweils bei der Kommunikation zwischen Kommunikationsendgerät und zentralem Rechner verwendete Protokoll in das zur Kommunikation mit dem Steuergerät verwendete Protokoll, und umgekehrt. Vorzugsweise kann der zentrale Rechner über mehrere verschiedene Protokolle mit verschiedenen (diese verschiedenen Protokolle verwendenden) Endgeräten kommunizieren (z. B. TCP/IP-Protokolle, oder z. B. Windows NT-, Linux-, Unix-Rechnernetzprotokolle, oder z. B. SMS- oder WAP-Handyprotokolle, etc.). Da zur Kommunikation mit dem Steuergerät immer das gleiche Protokoll verwendet wird, ist - bei Änderung gängiger Kommunikationsprotokolle - nur eine Anpassung im zentralen Rechner (zur Kommunikation mit dem Endgerät), nicht aber im Steuergerät nötig.The central computer translates that at the Communication between communication terminal and central computer used in the protocol for Communication with the control unit used protocol, and vice versa. The central computer can preferably across several different protocols with different terminals (using these different protocols) communicate (e.g. TCP / IP protocols or e.g. Windows NT, Linux, Unix computer network protocols, or e.g. B. SMS or WAP cell phone protocols, etc.). Since to communicate with the control unit always uses the same protocol becomes - is more common when changed Communication protocols - just an adjustment in central computer (for communication with the end device), but not necessary in the control unit.
Erfindungsgemäß erfolgt die Kommunikation zwischen zentralem Rechner und Kommunikationsendgerät unter Verwendung von Internetprotokollen, insbesondere gemäß dem sog. Transmission Protocol (TCP) und dem sog. Internet Protocol (IP), kurz TCP/IP. Hierzu ist auf dem jeweiligen Gerät bzw. Rechner zur Anbindung an das Internet eine Software geladen, die das TCP/IP Protokoll verstehen und auswerten kann (Socket oder TCP/IP Stack). Bevorzugt ist der zentrale Rechner ein ständig mit dem Internet verbundener Host-Rechner, während das Kommunikationsendgerät nur bei Bedarf mit dem Internet verbunden wird. Bevorzugt ist das Steuergerät vorteilhaft so ausgestaltet, daß es den So-Bus einer ISDN/Funkverbindung durchschleift. Im Meldungs- oder Ansprechfall wird das Steuergerät selbständig hochgefahren, der So-Bus von anderen Telekommunikationsgeräten getrennt, und die Verbindung über den D-Kanal freigeschaltet.According to the invention, communication takes place between central computer and communication terminal under Use of Internet protocols, especially according to the Transmission Protocol (TCP) and the Internet Protocol (IP), or TCP / IP for short. This is on the respective Device or computer to connect to the Internet Software loaded that understand the TCP / IP protocol and can evaluate (socket or TCP / IP stack). Is preferred the central computer a constantly with the Internet connected host computer while that Communication terminal with the Internet only when required is connected. The control unit is preferably advantageous designed so that it is the So-Bus one ISDN / radio connection looped through. In the message or Response, the control unit is started up automatically, the So-Bus separated from other telecommunication devices, and the connection via the D channel is activated.
Das Steuergerät weist vorzugsweise einen oder mehrere, verschiedene Stromversorgungsanschlüsse auf, die z. B. für verschiedene Spannungshöhen und/oder für Gleich- und/oder Wechselspannungen konfiguriert sind. Dasselbe Steuergerät ist somit universell (Boot, Auto, Haus, etc.) einsetzbar. The control device preferably has one or more, various power supply connections on the z. B. for different voltage levels and / or for equal and / or AC voltages are configured. The same control unit can therefore be used universally (boat, car, house, etc.).
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is based on a Embodiment and the accompanying drawings explained.
In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fernsteuersystems. Fig. 1 is a schematic representation of a remote control system according to the invention.
Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Fernsteuersystem einen zentralen Rechner 4, und ein Steuergerät 5 auf. Der zentrale Rechner 4 ist im Ausführungsbeispiel ständig mit dem Internet verbunden. Er kann - z. B. durch Eingabe von dessen URL- (Universal Resource Locator-) Adresse von beliebigen, mit dem Internet verbindbaren Kommunikationsendgeräten aus angewählt werden. Als Beispiele für Kommunikationsendgeräte sind in Fig. 1 ein Personalcomputer 2, ein tragbarer Computer oder Taschencomputer 6, und ein Mobiltelefon 3 gezeigt. Das Mobiltelefon 3 kann z. B. ein WAP- und/oder SMS-Handy sein. Der zentrale Rechner kann dann alternativ z. B. auch dadurch angewählt werden, indem eine SMS an diesen geschickt wird.Referring to FIG. 1, an inventive remote control system includes a central computer 4, and a control unit 5 on. The central computer 4 is constantly connected to the Internet in the exemplary embodiment. He can - e.g. B. by entering its URL (Universal Resource Locator) address from any connectable to the Internet from communication terminals. Examples of communication terminals 1, a personal computer 2, a portable computer, or pocket computer 6, and a cellular phone 3 are shown in Fig.. The mobile phone 3 can e.g. B. a WAP and / or SMS cell phone. The central computer can then alternatively z. B. can also be selected by sending an SMS to it.
In Reaktion auf den Aufbau einer Internetverbindung zwischen dem jeweiligen Kommunikationsendgerät und dem zentralen Rechner 4 führt dieser über eine am Kommunikationsendgerät dargestellte Steueroberfläche, z. B. eine Internetseite, eine generelle Zugriffsberechtigungsprüfung durch, z. B. mit Hilfe eines vom Benutzer des Kommunikationsendgeräts einzugebenden Paßworts, und/oder einer Endgeräte-Identifikationsnummer, etc. Als nächstes wird eine weitere Zugriffsberechtigungsprüfung durchgeführt, z. B. in Bezug auf die spezielle, bei der jeweiligen Anwahl betroffene Datenbank des zentralen Rechners 4.In response to the establishment of an Internet connection between the respective communication terminal and the central computer 4 , this runs over a control surface shown on the communication terminal, e.g. B. a website, a general access authorization check, for. B. with the aid of a password to be entered by the user of the communication terminal, and / or a terminal identification number, etc. Next, another access authorization check is carried out, e.g. B. in relation to the special database of the central computer 4 which is affected by the respective selection.
Das Steuergerät 5 erfüllt mehrere Teilfunktionen, steuert z. B. mehrere, verschiedene Geräte. Die weitere Zugriffsberechtigungsprüfung durch den zentralen Rechner 4 erfolgt z. B. im Hinblick auf eine konkrete, momentan vom Steuergerät 5 zu erfüllende Funktion (unter den mehreren möglichen, vom Steuergerät 5 erfüllbaren Funktionen), z. B. im Hinblick auf ein momentan betroffenes fernzusteuerndes Gerät (von mehreren möglichen, mit dem Steuergerät 5 verbundenen, fernzusteuernden Geräten). Jeder Benutzer ist somit nur für bestimmte Steuergeräte und/oder für bestimmte Teilfunktionen dieser Steuergeräte zugriffsberechtigt.The control unit 5 fulfills several sub-functions, controls z. B. several different devices. The further access authorization check by the central computer 4 takes place, for. B. with regard to a specific function to be currently performed by the control unit 5 (among the several possible functions that can be performed by the control unit 5 ), e.g. B. with regard to a currently affected remote-controlled device (from several possible, connected to the control unit 5 , remote-controlled devices). Each user is therefore only authorized to access certain control devices and / or certain sub-functions of these control devices.
Nach erfolgter Autorisierung baut der zentrale Rechner 4 eine Verbindung zu dem Steuergerät 5 auf. Hierzu wählt der zentrale Rechner 4 zunächst - unter einer Vielzahl von Steuergeräten - das für die jeweilige Verbindung vorgesehene Steuergerät 5 aus. Beispielsweise kann einem bestimmten Benutzer oder einem bestimmten Kommunikationsendgerät stets ein einziges, vorbestimmtes Steuergerät zugeordnet sein. Die Identifizierung des Steuergeräts 5 erfolgt dann z. B. über das o. g. benutzerspezifische Paßwort, oder z. B. die o. g. Endgeräte- Identifikationsnummer, oder die Telefonnummer des Endgeräts. Alternativ kann der Benutzer eines von mehreren vorbestimmten, ihm zugeordneten Steuergeräten auswählen (wobei er i. a. für jedes dieser Steuergeräte nur Zugriffsberechtigung für bestimmte Teilfunktionen hat, siehe oben). Die Identifizierung des Steuergeräts erfolgt dann dadurch, daß der Benutzer das gewünschte Steuergerät charakterisierende Daten an den zentralen Rechner 4 überträgt, z. B. ein steuergerätspezifisches Paßwort, die Steuergerät-Kennummer oder z. B. die Telefonnummer, unter der das Steuergerät 5 angewählt werden kann. After authorization has taken place, the central computer 4 establishes a connection to the control device 5 . For this purpose, the central computer 4 first selects the control device 5 provided for the respective connection from a large number of control devices. For example, a single, predetermined control device can always be assigned to a specific user or a specific communication terminal. The control unit 5 is then identified, for. B. via the above-mentioned user-specific password, or z. B. the above terminal identification number, or the phone number of the terminal. Alternatively, the user can select one of several predetermined control devices assigned to him (whereby he generally only has access authorization for certain sub-functions for each of these control devices, see above). The control device is then identified in that the user transmits the data characterizing the desired control device to the central computer 4 , e.g. B. a control unit-specific password, the control unit identification number or z. B. the phone number at which the control unit 5 can be selected.
An das so bestimmte Steuergerät 5 sendet der zentrale Rechner 4 ein Rufsignal, indem er die Telefonnummer eines diesem Steuergerät 5 zugeordneten Telefonanschlusses wählt, d. h. die diesem Telefonanschluß entsprechenden Telefonverbindungs-Wahlzeichen. Bei dem Telefonanschluß kann es sich um einen Festnetz-, insbesondere ISDN- Anschluß, oder optional um einen Mobilfunknetzanschluß (in der Zeichnung gestrichelt dargestellt) handeln.To the thus determined control device 5, the central computer 4 sends a calling signal, by dialing the telephone number of this control device 5 associated with the telephone connection, the telephone connection that this corresponding telephone link selection mark. The telephone connection can be a landline connection, in particular an ISDN connection, or optionally a mobile radio network connection (shown in dashed lines in the drawing).
Der So-Bus des ISDN/Funkverbindungsanschlusses ist durch das Steuergerät 5 durchgeschleift. Wird - z. B. anhand der mit übertragenen Telefonnummer des dem zentralen Rechner 4 zugeordneten Telefonanschlusses - ermittelt, daß eine Anfrage vom zentralen Rechner 4 vorliegt, wird der Bus von anderen Telekommunikationsgeräten getrennt, und über den D- Kanal die Verbindung zum Rechner 4 freigeschaltet.The So bus of the ISDN / radio connection is looped through the control unit 5 . Will - e.g. B. on the basis of the transmitted telephone number of the telephone connection assigned to the central computer 4 - determines that there is a request from the central computer 4 , the bus is separated from other telecommunication devices, and the connection to the computer 4 is activated via the D channel.
Daraufhin wird das Steuergerät 5 von einem Bereitschaftsmodus (Standby), bei dem nur wenig Strom verbraucht wird, in einen Arbeitsmodus hochgefahren, bei welchem der Stromverbrauch höher ist. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 5 zunächst ausgeschaltet, und wird in Reaktion auf die Anfrage durch den zentralen Rechner 4 eingeschaltet. Das Steuergerät 5 weist zwei Stromversorgungsanschlüsse (12 V Gleichstrom und 230 V Wechselstrom) auf. Sie ist somit universell (Boot, Auto, Haus) einsetzbar.The control unit 5 is then started up from a standby mode, in which only a small amount of electricity is consumed, to a work mode, in which the power consumption is higher. In an alternative exemplary embodiment, the control device 5 is initially switched off and is switched on in response to the request from the central computer 4 . The control device 5 has two power supply connections (12 V direct current and 230 V alternating current). It can therefore be used universally (boat, car, house).
In Reaktion auf den Aufbau einer Intranetverbindung zwischen dem Steuergerät 5 und dem zentralen Rechner 4 führt dieser eine Zugriffsberechtigungsprüfung für das Steuergerät 5 durch, z. B. mit Hilfe der o. g., im Steuergerät 5 gespeicherten Steuergerät-Kennummer, oder zusätzlich im Hinblick auf eine konkrete, momentan vom Steuergerät 5 zu erfüllende Funktion (unter mehreren möglichen, vom Steuergerät 5 erfüllbaren Funktionen), z. B. für ein momentan betroffenes fernzusteuerndes Gerät (von mehreren möglichen fernzusteuernden Geräten).In response to the establishment of an intranet connection between the control unit 5 and the central computer 4 , the latter carries out an access authorization check for the control unit 5 , for. B. with the help of the above-mentioned control unit identification number stored in control unit 5 , or additionally with regard to a specific function to be currently performed by control unit 5 (among several possible functions that can be performed by control unit 5 ), e.g. B. for a currently affected remote-controlled device (from several possible remote-controlled devices).
Hierauf können vom Steuergerät 5 ausgegebene Daten - nach Zwischenspeicherung im zentralen Rechner 4 - an das Kommunikationsendgerät übermittelt werden. Abhängig vom jeweiligen Steuergerät, und/oder von der momentan vom Steuergerät erfüllten Funktion kann der zentrale Rechner 4 die Daten an ein oder mehrere vorbestimmte Endgeräte übermitteln. Die für ein jeweiliges Steuergerät und/oder eine jeweilige Teilfunktion eines jeweiligen Steuergeräts vorgesehenen Endgeräte sind im zentralen Rechner 4 gespeichert. Diese Zuordnung zwischen Steuergerät/Steuergerätteilfunktion und Kommunikationsendgerät kann - sofern eine entsprechende Zugriffsberechtigung vorliegt - von einem Benutzer von einem Kommunikationsendgerät aus geändert werden.Data output by the control device 5 can then be transmitted to the communication terminal after being temporarily stored in the central computer 4 . Depending on the respective control device and / or on the function currently performed by the control device, the central computer 4 can transmit the data to one or more predetermined terminals. The end devices provided for a respective control device and / or a respective sub-function of a respective control device are stored in the central computer 4 . This assignment between control unit / control unit subfunction and communication terminal can be changed by a user from a communication terminal if there is appropriate access authorization.
Bei den Daten kann es sich z. B. um Steuer-, Regel-, Meß-, Video- und/oder Audiodaten handeln. Auf entsprechende Weise werden Daten, die der Benutzer über die o. g. am Kommunikationsendgerät dargestellte Steueroberfläche, z. B. die Internetseite, eingibt - unter Zwischenspeicherung im zentralen Rechner - an das Steuergerät 5 übertragen. Des weiteren ist es mit einem EIB (Europäischer Installationsbus) verbunden (hier nicht dargestellt), und setzt die vom zentralen Rechner 4 empfangenen Signale in entsprechende EIB-Daten- und Steuersignale um. Am EIB sind als fernzusteuernde Geräte ein Stromzähler 1, sowie zwei Kameras, ein Mikrofon und ein Lautsprecher angeschlossen. The data can e.g. B. act as control, regulation, measurement, video and / or audio data. In a corresponding manner, data that the user uses via the control surface shown above on the communication terminal, eg. B. the website, enters - with intermediate storage in the central computer - transmitted to the control unit 5 . Furthermore, it is connected to an EIB (European installation bus) (not shown here) and converts the signals received from the central computer 4 into corresponding EIB data and control signals. An electricity meter 1 , two cameras, a microphone and a loudspeaker are connected to the EIB as devices to be controlled remotely.
Von diesen generierte Daten werden über den EIB zum Steuergerät 5 übertragen, von diesem z. B. ins TCP/IP- Protokoll umgesetzt, und zum zentralen Rechner 4 übertragen.These generated data are transmitted via the EIB to the control unit 5 , from this z. B. implemented in the TCP / IP protocol, and transferred to the central computer 4 .
Bei einem weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Steuergerät 5 zusätzlich noch einen A/D- (Analog/Digital-) Wandler auf. Dieser ist über eine analoge, bidirektionale Datenverbindung gleichzeitig mit mehreren zu steuernden Geräten verbunden, z. B. mit Haushalts-Elektrogeräten wie z. B. Kühlschrank, Herd, Waschmaschine, etc. Die vom A/D-Wandler ausgegebenen Digitaldaten werden im Steuergerät entsprechend wie oben im Hinblick auf EIB-Daten erläutert verarbeitet, sodaß die über die Analog-Datenverbindung angeschlossenen Geräte von einem Kommunikationsendgerät aus ferngesteuert werden können.In a further exemplary embodiment, which is not shown here, the control unit 5 additionally has an A / D (analog / digital) converter. This is simultaneously connected to several devices to be controlled via an analog, bidirectional data connection, e.g. B. with household electrical appliances such. B. refrigerator, stove, washing machine, etc. The digital data output by the A / D converter are processed in the control unit as explained above with regard to EIB data, so that the devices connected via the analog data connection can be remotely controlled from a communication terminal ,
Claims (13)
- a) das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) (1) an ein Steuergerät (5) angekoppelt ist/sind,
- b) eine Vielzahl von Steuergeräten (5) über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner (4) verbunden ist,
- c) der zentrale Rechner (4) anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät (2; 3; 6) zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist,
- d) der zentrale Rechner (4) für mehrere Benutzer mit unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen vorgesehen ist, und
- e) der zentrale Rechner (4) eine Zugriffs berechtigungsprüfung vornimmt und je nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikationsendgeräts (2; 3; 6) zu einem Steuergerät (5) und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts (5) vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.
- a) the remote-controllable device (s) ( 1 ) is / are coupled to a control device ( 5 ),
- b) a plurality of control devices ( 5 ) are connected to a central computer ( 4 ) via an intranet and / or a telephone connection,
- c) the central computer ( 4 ), on the other hand, can be reached via a publicly accessible network using an Internet protocol from at least one geographically distant communication terminal ( 2 ; 3 ; 6 ) for carrying out the remote control,
- d) the central computer ( 4 ) is provided for several users with different access rights, and
- e) the central computer ( 4 ) carries out an access authorization check and, depending on the authorization that has been made, mediates the access of the communication terminal ( 2 ; 3 ; 6 ) to a control unit ( 5 ) and / or to a sub-function of a control unit ( 5 ), and if necessary carries out the necessary protocol translation.
- a) das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) (1) an ein Steuergerät (5) angekoppelt ist/sind,
- b) eine Vielzahl von Steuergeräten (5) über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner (4) verbunden ist,
- c) der zentrale Rechner (4) anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät (2; 3; 6) zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist,
- d) der zentrale Rechner (4) mehreren Benutzern mit unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen zu geordnet ist, und
- e) der zentrale Rechner (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er eine Zugriffs berechtigungsprüfung vornimmt und je nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikationsendgeräts (2; 3; 6) zu einem Steuergerät (5) und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts (5) vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.
- a) the remote-controllable device (s) ( 1 ) is / are coupled to a control device ( 5 ),
- b) a plurality of control devices ( 5 ) are connected to a central computer ( 4 ) via an intranet and / or a telephone connection,
- c) the central computer ( 4 ), on the other hand, can be reached via a publicly accessible network using an Internet protocol from at least one geographically distant communication terminal ( 2 ; 3 ; 6 ) for carrying out the remote control,
- d) the central computer ( 4 ) is assigned to several users with different access rights, and
- e) the central computer ( 4 ) is arranged and designed such that it carries out an access authorization check and, depending on the authorization, the access of the communication terminal ( 2 ; 3 ; 6 ) to a control unit ( 5 ) and / or to a sub-function of a control unit ( 5 ) mediates and carries out the necessary protocol translation if necessary.
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: PATENTPORTFOLIO 3 S.A.R.L., LU Free format text: FORMER OWNER: SMARTBUILDING AG, 76185 KARLSRUHE, DE Effective date: 20140922 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: SAMSON & PARTNER, PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20140922 Representative=s name: SAMSON & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE Effective date: 20140922 Representative=s name: OLSWANG GERMANY LLP, DE Effective date: 20140922 |
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| R008 | Case pending at federal patent court | ||
| R039 | Revocation action filed | ||
| R120 | Application withdrawn or ip right abandoned | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: OLSWANG GERMANY LLP, DE |
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