DE10010590A1

DE10010590A1 - Operating a remote-controlled camera, involves transmitting data from a remote control unit and camera to an image display device via a computer network

Info

Publication number: DE10010590A1
Application number: DE10010590A
Authority: DE
Inventors: Nedret Sahin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2001-09-13
Also published as: EP1137285A1

Abstract

Data from a remote control unit and the image data of a camera (2) are transmitted to an image display device via a computer network (10). The received data are then utilized to remotely control the image detecting section of the camera. An Independent claim is also included for a remote-controlled camera.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer fernsteuerbaren Kamera, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine fernsteuerbare Kamera mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 12.The invention relates to a method for operating a remotely controllable camera, according to the preamble of Claim 1 and a remote controllable camera the features of the preamble of claim 12.

Aus der DE 198 08 616 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer fernsteuerbaren Kamera bekannt. Die Übermittlung der Fernsteuerdaten erfolgt zunächst über das Internet zu einem Internetserver, der dann eine Wählleitungsverbindung über ein öffentliches Kommunikationsnetz zur Kamera aufbaut. Die Fern steuerung der Kamera ist bei diesem bekannten Ver fahren auf das Ein- und Ausschalten der Kamera be ziehungsweise eines der Kamera vorgeschalteten Mo dems beschränkt.DE 198 08 616 A1 describes a method for Operate a remote controllable camera known. The The remote control data is initially transmitted over the internet to an internet server which then a dial-up line connection over a public Establishes communication network to the camera. The distant control of the camera is in this known Ver drive on switching the camera on and off or one of the Mon upstream of the camera therefore limited.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass für die Datenübertragung in der Datenstrecke eine Vielzahl von Geräten notwendig sind, um die Kamera anspre chen zu können. Außerdem fallen neben den Verbin dungskosten im Internet weitere Kosten für die Wählleitungsverbindung an, an die die Kameras über das Modem angeschlossen sind. Ferner ist nachtei lig, dass der die Kameras ansteuernde Personal- Computer sehr nahe an den Kameras aufgestellt wer den muss, um die Wählleitungsverbindung relativ kurz, also beispielsweise als Ortnetzverbindung, herzustellen, damit die Kosten für die Wählleitungsverbindung einigermaßen niedrig gehalten wer den können. Werden somit an unterschiedlichen Orten Kameras benötigt, muss jeweils ein entsprechender Personal-Computer in der Nähe der Kameras aufge stellt werden.The disadvantage of this method is that for the Data transmission in the data route a variety of devices are necessary to address the camera to be able to. Also fall next to the verbin costs on the internet further costs for the Dial-up line connection to which the cameras are connected the modem are connected. It is also a disadvantage lig that the personnel controlling the cameras Computer placed very close to the cameras which must be relative to the dial-up line connection short, for example as a local network connection, to establish the cost of the dial-up connection who are kept reasonably low that can. So be in different places Cameras required, must be appropriate Personal computer near the cameras be put.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer fernsteuerbaren Kamera und eine fernsteuerbare Kamera anzugeben, bei dem/der hin sichtlich der Datenübertragung eine hohe Flexibili tät besteht und bei dem/der geringe Kosten für die Datenübertragung anfallen.It is therefore an object of the invention to provide a method to operate a remote controllable camera and a remote controllable camera to indicate to which visibly a high level of flexibility for data transmission and the low cost of the Data transfer.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zum Betreiben einer fernsteuerbaren Kamera, das die im Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Bei diesem Verfahren werden die Fernsteuerdaten von einer Fernsteuereinrichtung und Bilddaten von der Kamera an eine Bilddarstellungseinrichtung übermittelt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Fernsteuer- und Bilddaten mittels eines Computer- Netzwerks übermittelt werden, so dass in vorteil hafter Weise auf die separate Wählleitungsverbin dung verzichtet werden kann. Die Datenübertragung, also sowohl die Übertragung der Fernsteuerdaten als auch die der Bilddaten, erfolgt ausschließlich über ein Computer-Netzwerk und nicht über das öffent liche Telefonnetz. Als Computer-Netzwerk kann ein Fernnetz, also beispielsweise das Internet, oder ein lokales Netzwerk (LAN) dienen. Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass die Kamera ferngesteu ert verschwenkt und/oder dass der Bilderfassungs ausschnitt der Kamera ferngesteuert verändert wird. Somit ist es mit einer einzigen Kamera möglich, einen sehr großen Raum zu überwachen. Außerdem ist es möglich, über den veränderbaren Erfassungsaus schnitt, also das Zoomen, ein Objekt sehr detailge nau oder eine Vielzahl von Objekten in einem gröbe ren Raster aufzustellen. Dadurch, dass die Daten übertragung ausschließlich über das Computer- Netzwerk erfolgt, sind außerdem die Kosten für die Datenübertragungsverbindung gegenüber einer her kömmlichen Telefonverbindung relativ gering.This task is solved with a procedure for Operate a remotely controllable camera that the im Features mentioned claim 1. With this The remote control data from a process Remote control device and image data from the camera transmitted to an image display device. The process is characterized in that the Remote control and image data using a computer Network are transmitted, so that in advantage the separate dial-up line connection can be dispensed with. The data transfer, So both the transmission of the remote control data also that of the image data is carried out exclusively via a computer network and not the public telephone network. As a computer network, a Long-distance network, for example the Internet, or serve a local area network (LAN). According to the invention it is also provided that the camera is remotely controlled swiveled and / or that of the image capture section of the camera is changed remotely. So with a single camera it is possible to monitor a very large room. Besides, is it is possible via the changeable data entry cut, i.e. zooming, an object very detailed nau or a large number of objects in a coarse to set up their grid. In that the data transmission only via the computer Network is also the cost of that Data transmission connection compared to one conventional telephone connection relatively low.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel liefert die Kamera digitale Bilddaten, die über das Compu ter-Netzwerk übermittelt werden können. Alternativ kann auch eine analog arbeitende Kamera eingesetzt werden, wobei jedoch deren analoge Bilddaten einem Analog-/Digital-Wandler zugeführt werden, so dass auch hier digitale Bilddaten über das Computer- Netzwerk übertragen werden können.Supplies in a preferred embodiment the camera digital image data that via the Compu ter network can be transmitted. Alternatively an analog camera can also be used are, but their analog image data one Analog / digital converters are fed so that digital image data via the computer Network can be transferred.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Bilddaten vor der Über mittlung an die Bilddarstellungseinrichtung kompri miert werden. Damit wird sichergestellt, dass die zu übertragende Datenmenge reduziert ist. Es können somit pro Zeiteinheit eine hohe Anzahl von Einzel bildern übermittelt werden, so dass an der Bilddar stellungseinrichtung ein von der Kamera aufgenom mener Bewegungsablauf sehr naturgetreu dargestellt werden kann. Für die Komprimierung der Bilddaten kann das an sich bekannte Wavelet-Verfahren ange wandt werden.In a particularly preferred embodiment it is envisaged that the image data before the transfer communication to the image display device kompri be lubricated. This ensures that the amount of data to be transferred is reduced. It can thus a high number of single units per time unit images are transmitted so that at the image setting device recorded by the camera Mener sequence of movements shown very lifelike can be. For the compression of the image data can use the well-known wavelet method be turned.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese hen, dass zusätzlich zu den Bilddaten eine Bilddarstellungssoftware und/oder eine Bilddaten-Dekompri mierungssoftware an die Bilddarstellungseinrichtung übertragen werden. Dadurch ist es in besonders vor teilhafter Weise möglich, von einem beliebigen Ort mit Zugang zu dem Computer-Netzwerk Bilder von der fernsteuerbaren Kamera zu erhalten, da an der Bild darstellungseinrichtung - außer der Netzwerk-Soft ware - keine separate Software für die Bilddarstel lung und die Dekomprimierung benötigt werden. Für das Dekomprimieren kann das vorstehend erwähnte Wa velet-Verfahren verwendet werden.After a further development of the invention, it is provided hen that in addition to the image data, an image presentation software and / or an image data decompri mation software to the image display device be transmitted. This makes it particularly in front partially possible from anywhere with access to the computer network images from the to get remote controllable camera because of the picture display device - except the network soft goods - no separate software for the image display tion and decompression are needed. For decompression can do the above-mentioned Wa velet method can be used.

Besonders bevorzugt wird die Bilddarstellungs- und Dekomprimierungssoftware als JAVA-Aplett darge stellt, das zusammen mit den Bilddaten übermittelt wird. Erst wenn dieses JAVA-Aplett an der Bilddar stellungseinrichtung empfangen wird, wird dieses in der Bilddarstellungseinrichtung zur Ausführung ge bracht, so dass zunächst die Einzelbilder dekompri miert und dann dargestellt werden.The image display and Decompression software as JAVA applet Darge provides that is transmitted together with the image data becomes. Only when this JAVA applet is shown on the picture position device is received, this is in the image display device for execution ge brings, so that the single pictures decompri and then displayed.

Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung, bei dem von der Kamera Einzelbilder übermit telt werden, die in der Bilddarstellungseinrichtung als Videosequenz zusammengefügt werden. Somit kann an der Bilddarstellungseinrichtung eine genaue Wi dergabe eines Bewegungsablaufes dargestellt werden.An embodiment of the invention is preferred in which individual images are transmitted by the camera be telt in the image display device be put together as a video sequence. So can an exact Wi the presentation of a movement sequence.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass pro Zeiteinheit die Anzahl der zu übermittelnden Einzelbilder über die Fernsteuereinrichtung vorgeb bar ist. Wird eine geringere Anzahl von Einzelbil dern gewählt, kann die Schärfe der Bilder entspre chend hoch gewählt werden, also pro Einzelbild eine relativ hohe Datenmenge übertragen werden. Wird die Anzahl der Einzelbilder jedoch erhöht, kann zwar eine naturgetreue Wiedergabe an der Bilddarstel lungseinrichtung erfolgen, wobei jedoch pro Einzel bild eine geringere Datenmenge übertragen wird.In one embodiment, it is provided that the number of to be transmitted per unit of time Preset single images via the remote control device is cash. If a smaller number of single images selected, the sharpness of the images can correspond appropriately high, one per frame relatively large amount of data are transmitted. Will the However, the number of individual images may increase a lifelike reproduction on the image display lungseinrichtung done, however, per individual image a smaller amount of data is transmitted.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass über die Fernsteu ereinrichtung ein Schwenkverlauf der Kamera und/oder die Größe des Bilderfassungsausschnitts als Bewegungsabfolge an die Kamera übertragen wird. Das heißt, über die Fernsteuereinrichtung wird festgelegt, in welchem Schwenkwinkel die Kamera be wegt werden soll, wie schnell die Kamera diesen Schwenkwinkelbereich durchläuft und an welchem Schwenkwinkel eine bestimmte Größe des Bilderfas sungsausschnittes eingestellt werden soll, also an welchem Schwenkwinkel das Objektiv der Kamera eine entsprechende Zoom-Einstellung besitzen soll. Diese Bewegungsabfolge kann in der Kamera gespeichert werden, so dass sie mehrfach wiederholt werden kann. Beispielsweise könnte hierfür vorgesehen sein, dass die Bewegungsabfolge zu bestimmten Zeit punkten wiederholt wird.A particularly preferred embodiment is characterized by the fact that via remote control establish a pan course of the camera and / or the size of the image capture section is transmitted to the camera as a sequence of movements. That is, via the remote control device determines the angle at which the camera be how fast the camera should move this Passes through the swivel angle range and at which Swivel angle a certain size of the image fiber solution section should be set, i.e. on what pivot angle the lens of the camera should have the appropriate zoom setting. This Movement sequence can be saved in the camera so that they are repeated several times can. For example, this could be provided be that the sequence of movements at certain time score is repeated.

Die Aufgabe wird auch mit einer fernsteuerbaren Ka mera gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 12 be sitzt. Die fernsteuerbare Kamera ist mittels einer Schwenkeinrichtung fernsteuerbar schwenkbar. Außer dem besitzt sie ein Objektiv mit veränderbarem Bil derfassungsausschnitt, also ein sogenanntes Zoom- Objektiv. Ferner ist die Kamera mit einer Schnitt stelle für das Empfangen von Fernsteuerdaten und das Senden von Bilddaten ausgestattet. Erfindungsgemäß zeichnet sich die fernsteuerbare Kamera da durch aus, dass die Schnittstelle als Computer- Netzwerkschnittstelle ausgebildet ist, so dass es möglich ist, über ein Computer-Netzwerk sowohl Fernsteuerdaten zu erhalten als auch die Bilddaten an eine Bilddarstellungseinrichtung zu übermitteln. Insbesondere ist diese fernsteuerbare Kamera für die Durchführung des vorstehend beschriebenen Ver fahrens vorgesehen.The task is also carried out with a remotely controllable Ka mera solved, the features of claim 12 be sits. The remote controllable camera is by means of a Swivel device can be swiveled remotely. Except she has a lens with a variable lens the capture section, i.e. a so-called zoom Lens. Furthermore, the camera is with a cut for receiving remote control data and the sending of image data. According to the invention the remote controllable camera stands out through out that the interface as a computer Network interface is designed so that it is possible over a computer network both Get remote control data as well as the image data to be transmitted to an image display device. In particular, this remote controllable camera is for the implementation of the Ver driving provided.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Kamera zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Datenverarbeitungs einrichtung für die Fernsteuer- und Bilddaten auf weist. Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass die fernsteuerbare Kamera mit einem Personal-Computer gekoppelt ist, der den Netzwerk-Zugang, also die Schnittstelle, aufweist.A preferred embodiment of the camera records is characterized by the fact that it is a data processing device for remote control and image data has. It is preferably provided that the remote controllable camera with a personal computer the network access, i.e. the Interface.

Die Netzwerkschnittstelle kann eine ISDN-Karte oder eine Netzwerkkarte für ein lokales Netzwerk oder ein Fernnetzwerk, insbesondere das Internet, sein.The network interface can be an ISDN card or a network card for a local network or a long-distance network, especially the Internet.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter ansprüchen.Further refinements result from the sub claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfüh rungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on Ausfüh approximately examples with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine Einrichtung zur Fernsteuerung einer fernsteuerbaren Kamera, Fig. 1 shows a device for remotely controlling a remote-controlled camera,

Fig. 2 ein Flussdiagramm, das die Übertragung der Fernsteuerdaten an die Kamera zeigt und Fig. 2 is a flowchart showing the transmission of the remote control data to the camera and

Fig. 3 ein Flussdiagramm, das die Übertragung der Bilddaten von der Kamera zu einer Fernsteuereinrichtung zeigt. Fig. 3 is a flow diagram showing the transfer of image data from the camera to a remote control device.

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 1 zur Fernsteuerung einer fernsteuerbaren Kamera 2. Die Einrichtung 1 umfasst eine Fernsteuereinrichtung 3 und eine Bild darstellungseinrichtung 4. Die Fernsteuereinrich tung 3 ist insbesondere als Personal-Computer 5 re alisiert, dessen Monitor 6 die Bilddarstellungsein richtung 4 bildet. Die Fernsteuereinrichtung 3 um fasst ferner eine Eingabeeinrichtung 7 für die Fernsteuerbefehle, die an die Kamera 2 zu übermit teln sind. Die Eingabeeinrichtung 7 kann die Tasta tur 8 des Personal-Computers 5 sein. Sie kann aber auch als Maus oder Joystick realisiert sein. Die Fernsteuerbefehle werden an der Eingabeeinrichtung 7 eingegeben und an die Fernsteuereinrichtung 3 übermittelt. Die von der Kamera 2 empfangenen Bild daten werden von der Fernsteuereinrichtung 3 an die Bilddarstellungseinrichtung 4 übermittelt und dort entsprechend dargestellt. 1 Fig. 1 shows a device for remote control of a remotely controllable camera 2. The device 1 comprises a remote control device 3 and an image display device 4. The remote control device 3 is in particular implemented as a personal computer 5 , the monitor 6 of which forms the image display device 4 . The remote control device 3 also includes an input device 7 for the remote control commands to be sent to the camera 2 . The input device 7 can be the keyboard 8 of the personal computer 5 . However, it can also be implemented as a mouse or joystick. The remote control commands are entered on the input device 7 and transmitted to the remote control device 3 . The image data received by the camera 2 are transmitted from the remote control device 3 to the image display device 4 and displayed there accordingly.

Die Fernsteuereinrichtung 3 besitzt eine Netzwerk- Schnittstelle 9, über die die Fernsteuereinrichtung 3 an ein Computer-Netzwerk 10 angebunden ist, wel ches als lokales Netzwerk oder als Fernnetzwerk, insbesondere das Internet, realisiert sein kann.The remote control device 3 has a network interface 9 , via which the remote control device 3 is connected to a computer network 10 , which can be implemented as a local network or as a remote network, in particular the Internet.

An das Computer-Netzwerk 10 ist ebenfalls die Kame ra 2 angebunden, die ein zu überwachendes Objekt 11 erfassen soll. Hierfür ist vorgesehen, dass die Ka mera 2 mittels einer Schwenkeinrichtung 12 um zu mindest eine Achse 13 oder 14 schwenkbar ist. Vorzugsweise ist die Kamera 2 um eine vertikale Achse 13 drehbar und um eine horizontale Achse 14 schwenkbar.The camera 2 , which is to detect an object 11 to be monitored, is also connected to the computer network 10 . For this purpose, it is provided that the camera 2 can be pivoted about at least one axis 13 or 14 by means of a pivoting device 12 . The camera 2 is preferably rotatable about a vertical axis 13 and pivotable about a horizontal axis 14 .

Das Objektiv 15 der Kamera 2 ist in bevorzugter Ausführungsform als Zoom-Objektiv ausgebildet, um die Größe des Bilderfassungsausschnitts zu verän dern beziehungsweise um das Objekt 11 mehr oder we niger detailgetreu aufnehmen zu können. Die Kamera 2 liefert ausgangsseitig vorzugsweise ein digitales Signal der aufgenommenen Bilder. Hierfür kann vor gesehen sein, dass die Kamera zwar eine analoge Aufzeichnung der Bilder vornimmt, die analogen Sig nale jedoch über einen hier nicht dargestellten Analog-/Digital-Wandler entsprechend umgewandelt werden, so dass in jedem Fall ausgangsseitig digi tale Bilddaten zur Verfügung stehen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, einen separaten A-/D- Wandler einzusetzen.In a preferred embodiment, the lens 15 of the camera 2 is designed as a zoom lens in order to change the size of the image capture section or to be able to record the object 11 more or less true to detail. The camera 2 preferably delivers a digital signal of the recorded images on the output side. For this purpose, it can be seen that the camera does an analog recording of the images, but the analog signals are converted accordingly via an analog / digital converter, not shown here, so that digital image data are available on the output side in any case. Alternatively, however, it is also possible to use a separate A / D converter.

Für die Übermittlung der von der Kamera 2 aufge zeichneten Bilder ist diese in bevorzugter Ausfüh rungsform über eine Videokarte 16 an einen Video server 17 angeschlossen, der insbesondere als Per sonal-Computer ausgebildet sein kann. Über eine pa rallele oder serielle Schnittstelle 18 des Video servers 17 können die Fernsteuerdaten an die Kamera 2 beziehungsweise an die Schwenkeinrichtung 12 übermittelt werden.For the transmission of the images recorded by the camera 2 , this is connected in a preferred embodiment via a video card 16 to a video server 17 , which can be designed in particular as a personal computer. The remote control data can be transmitted to the camera 2 or to the swivel device 12 via a parallel or serial interface 18 of the video server 17 .

Empfängt der Videoserver 17 über die Videokarte 16 Bilddaten, so werden in dem Videoserver 17 aus dem Bilddatensignal Einzelbilder generiert, die in einer Komprimierungseinrichtung 19 unter Zuhilfenahme eines geeigneten Algorithmus' komprimiert werden. Die komprimierten Bilder werden im Arbeits speicher 20 des Videoservers 17 abgelegt. In einer Ausgangseinrichtung 21 werden die komprimierten Bilder zur Versendung vorbereitet, also beispiels weise als serieller Datenstrom an eine Netzwerk- Schnittstelle 22 übermittelt, die diesen Datenstrom dann über das Computer-Netzwerk 10 zu der Fernsteu ereinrichtung 3 und schließlich zu der Bilddarstel lungseinrichtung 4 übermittelt.If the video server 17 receives image data via the video card 16 , then individual images are generated in the video server 17 from the image data signal and are compressed in a compression device 19 with the aid of a suitable algorithm. The compressed images are stored in the working memory 20 of the video server 17 . In an output device 21 , the compressed images are prepared for sending, that is, for example, transmitted as a serial data stream to a network interface 22 , which then transmits this data stream via the computer network 10 to the remote control device 3 and finally to the image display device 4 .

Anhand von Fig. 2 wird im Folgenden die Fernsteue rung der Kamera über das Computer-Netzwerk 10 näher erläutert: Die über die Eingabeeinrichtung 7 einge gebenen Positionierungsbefehle für die Kamera 2 werden als Positionierinformationen in einem ersten Schritt F1 in der Fernsteuereinrichtung 3 zwischen gespeichert. In einem zweiten Verfahrensschritt F2 werden die Positionierungsinformationen, also die Fernsteuerbefehle, über die Netzwerk-Schnittstelle 9, die von einem Modem, einer ISDN-Karte oder einer Netzwerkkarte gebildet sein kann, an das Computer- Netzwerk 10 übermittelt. Von dem Netzwerk 10 gehen die Fernsteuerbefehle an den Videoserver 17. Der Videoserver 17 beziehungsweise die Kamera 2 kann jedoch auch über eine sogenannte PTP-Verbindung (Point-To-Point-Verbindung) angesprochen werden. Dabei erfolgt eine Einwahl der Fernsteuereinrich tung 3 direkt zu dem Videoserver 17 beziehungsweise der Kamera 2. Auf dem Videoserver 17 werden die Po sitionierungsinformationen vom Netzwerk 10 downge loaded und vorzugsweise in einer Datei gespeichert (Verfahrensschritt F3). In einem weiteren Verfah rensschritt F4 wird der Inhalt dieser Datei ausgelesen und in einem Schritt F5 aus diesen Informati onen Steuerbefehle beziehungsweise Steuersignale generiert, die über die Schnittstelle 18 in einem Verfahrensschritt F6 an die Kamera 2 übertragen werden. In einem Verfahrensschritt F7 nimmt die Ka mera die Steuersignale entgegen und positioniert sich entsprechend neu, das heißt, dass die Schwenk einrichtung 12 und/oder das Objektiv 15 betätigt werden. . With reference to FIG 2, the Fernsteue is hereinafter tion explained in more detail 10 of the camera over the computer network: the turned through the input device 7 discontinued positioning commands to the camera 2 are stored as positioning information in a first step F1 in the remote control device 3 between. In a second method step F2, the positioning information, that is to say the remote control commands, is transmitted to the computer network 10 via the network interface 9 , which can be formed by a modem, an ISDN card or a network card. The remote control commands go from the network 10 to the video server 17 . However, the video server 17 or the camera 2 can also be addressed via a so-called PTP connection (point-to-point connection). The remote control device 3 is dialed in directly to the video server 17 or the camera 2 . The positioning information is downloaded from the network 10 on the video server 17 and is preferably stored in a file (method step F3). In a further process step F4, the content of this file is read out and in a step F5 control information or control signals are generated from this information, which are transmitted to the camera 2 via the interface 18 in a process step F6. In a method step F7, the camera receives the control signals and repositions itself accordingly, that is to say that the pivoting device 12 and / or the lens 15 are actuated.

Im Folgenden wird anhand des in Fig. 3 dargestell ten Flussdiagramms die Übertragung der Bilddaten von der Kamera 2 zu der Fensteuereinrichtung 3 nä her erläutert: Gemäß ihrer nun vorliegenden Schwenkstellung beziehungsweise in Abhängigkeit der Zoom-Stellurg des Objektivs 15 ermittelt die Kamera 2 Bilder, die in ihr aufgezeichnet und in einem Verfahrensschritt B1 in ein Videosignal umgewandelt werden, das über eine geeignete Kabelverbindung in einem Verfahrensschritt B2 über die Videokarte 16 zu dem Videoserver 17 übermittelt wird. Im Video server 17 werden aus dem Videosignal in einem Ver fahrensschritt B3 Einzelbilder erzeugt, wobei die Anzahl der Einzelbilder über die Fernsteuereinrich tung 3 beziehungsweise die Eingabeeinrichtung 7 festgelegt und zusammen mit den Fernsteuerbefehlen übermittelt werden kann. In einem Verfahrensschritt B4 werden die Einzelbilder unter Zuhilfenahme eines Algorithmus' komprimiert, also in der Komprimie rungseinrichtung 19 entsprechend bearbeitet. Die Komprimierungsrate, also die Datenreduzierung, kann in der Komprimierungseinrichtung 19 eingestellt werden. Die Komprimierungsrate kann gegebenenfalls über die Fernsteuereinrichtung 3 vorgegeben werden. The transmission of the image data from the camera 2 to the window control device 3 is explained in more detail below on the basis of the flowchart shown in FIG. 3: according to its now pivoting position or depending on the zoom position of the lens 15, the camera 2 determines images which recorded in it and converted into a video signal in a method step B1, which is transmitted via a suitable cable connection in a method step B2 via the video card 16 to the video server 17 . In the video server 17 , individual images are generated from the video signal in a method step B3, the number of individual images being determined via the remote control device 3 or the input device 7 and being transmitted together with the remote control commands. In a method step B4, the individual images are compressed with the aid of an algorithm, that is to say processed accordingly in the compression device 19 . The compression rate, that is to say the data reduction, can be set in the compression device 19 . The compression rate can optionally be specified via the remote control device 3 .

In dem Arbeitsspeicher 20 des Videoservers 17 wer den die komprimierten Bilder beziehungsweise Daten in einem Verfahrensschritt B5 gesichert beziehungs weise abgespeichert und in einem Verfahrensschritt F6 in der Ausgangseinrichtung 21 entsprechend zur Versendung über das Netzwerk 10 vorbereitet. In einem Verfahrensschritt F7 werden die Daten dann über die Netzwerk-Schnittstelle 22, die als Netz werk- oder ISDN-Karte oder als Modem ausgebildet sein kann, an das Computer-Netzwerk 10 übertragen, wobei die Bilddaten von der Netzwerk-Schnittstelle 22 mit einer entsprechenden Adresse an das Netzwerk 10 übergeben werden. Diese Adresse kann vorzugs weise zusammen mit den Fernsteuerbefehlen von der Fernsteuereinrichtung 3 zuvor an den Videoserver 17 übermittelt worden sein. Entsprechend der ausge wählten Adresse werden die Bilddaten im Computer- Netzwerk 10 an der entsprechenden Webside zur Ver fügung gestellt, so dass sie in einem Verfahrens schritt F8 von der Fernsteuereinrichtung 3 herun tergeladen werden können. In einem Verfahrens schritt F9 werden die einzelnen Bilder dann de komprimiert und in einem Verfahrensschritt F10 auf der Bilddarstellungseinrichtung 4 wiedergegeben.In the working memory 20 of the video server 17, the compressed images or data are saved or stored in a method step B5 and prepared accordingly in a method step F6 in the output device 21 for transmission via the network 10 . In a method step F7, the data are then transmitted to the computer network 10 via the network interface 22 , which can be designed as a network card or ISDN card or as a modem, the image data from the network interface 22 with a corresponding address can be passed to the network 10 . This address may have been previously transmitted to the video server 17 together with the remote control commands from the remote control device 3 . According to the selected address, the image data are made available in the computer network 10 on the corresponding website, so that they can be downloaded from the remote control device 3 in a method step F8. In a method step F9, the individual images are then decompressed and displayed in a method step F10 on the image display device 4 .

Bevorzugt werden die Bilddaten von der Kamera 2 zu sammen mit einer Bilddarstellungssoftware und einer Dekomprimierungssoftware an die Fernsteuereinrich tung beziehungsweise Bilddarstellungseinrichtung 4 übertragen, so dass in dem Verfahrensschritt F8 zu nächst diese Software abgearbeitet wird, um die Bilddaten entsprechend zu dekomprimieren und auf der Bilddarstellungseinrichtung 4 darstellen zu können. Vorzugsweise ist diese Software als JAVA- Aplett bereitgestellt, das nach dem Herunterladen in die Fernsteuereinrichtung 3 in einem Speicher der Fernsteuereinrichtung 3 entpackt und abgearbei tet wird, wodurch schließlich die Bilddarstellungs software und Dekomprimierungssoftware zur Ausfüh rung gebracht werden.The image data are preferably transmitted from the camera 2 together with an image display software and a decompression software to the remote control device or image display device 4 , so that in software step F8 this software is first processed in order to decompress the image data accordingly and display it on the image display device 4 to be able to. Preferably, this software is provided as JAVA Aplett which is extracted after downloading in the remote controller 3 in a memory of the remote controller 3 and abgearbei tet, thereby finally the image drawing software and decompression are brought to exporting tion.

Dadurch, dass die Bilddaten bei der Übertragung komprimiert sind, ist es möglich, zumindest fünf bis sechs Einzelbilder pro Sekunde an der Bilddar stellungseinrichtung 4 darzustellen. Somit ist be reits eine natürliche Wiedergabe von Bewegungsab läufen darstellbar. Durch die entsprechend wählbare Komprimierungsrate beziehungsweise durch spezielle Komprimierungsalgorithmen kann die Bildanzahl pro Sekunde noch gesteigert werden, so dass eine Bild wiedergabe in Videoqualität als Videosequenz dar stellbar ist, also circa zwanzig Bilder pro Sekun de, was einen Bewegungsablauf sehr naturgetreu dar stellt.Because the image data is compressed during transmission, it is possible to display at least five to six individual images per second on the image display device 4 . Thus, a natural reproduction of motion sequences can already be represented. The correspondingly selectable compression rate or special compression algorithms can increase the number of images per second, so that video quality image reproduction can be displayed as a video sequence, i.e. approximately twenty images per second, which represents a motion sequence that is very lifelike.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es also möglich, ein Videosignal mittels der Kamera 2 auf zunehmen, zur Komprimierung vorzubereiten und über das Computer-Netzwerk 10 zu übermitteln. Wenn nun empfängerseitig, also an der Fernsteuereinrichtung 3 beziehungsweise Bilddarstellungseinrichtung 4, auf eine in bevorzugter Ausführungsform von einem Service-Provider eingerichtete Website mit einem in der Fernsteuereinrichtung 3 abgelegten gängigen Webbrowser zugegriffen wird, ist es ohne weitere Zusatzsoftware möglich, an der Bilddarstellungsein richtung 4 das von der Kamera 2 aufgenommene Ge schehen zu beobachten und interaktiv einzugreifen, das heißt, die Kameraposition und/oder die Zoom- Einstellung des Objektivs 15 über das Computer- Netzwerk zu bestimmen. Fernsteuerseitig kommt man also ohne Zusatzsoftware aus, das heißt, dass die für die Dekomprimierung und Bilddarstellung notwen dige Software bereits zusammen mit den Bilddaten übermittelt wurde.With the method according to the invention, it is therefore possible to record a video signal by means of the camera 2 , to prepare it for compression and to transmit it via the computer network 10 . If the receiver, that is to say on the remote control device 3 or image display device 4 , now accesses a website set up in a preferred embodiment by a service provider with a common web browser stored in the remote control device 3 , it is possible to do this on the image display device 4 without any additional software To watch events recorded by the camera 2 and to intervene interactively, that is to say to determine the camera position and / or the zoom setting of the lens 15 via the computer network. On the remote control side, there is no need for additional software, which means that the software required for decompression and image display has already been transmitted together with the image data.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel können die von der Kamera 2 aufgezeichneten Bilder auch an einem handelsüblichen Videorecorder mitgeschnitten werden. Ein derartiger Videorecorder 23 kann bei spielsweise am Aufstellungsort der Kamera vorgese hen sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein der artiger Recorder 23' auch am Aufstellungsort der Fernsteuereinrichtung 3 aufgestellt sein.According to a further exemplary embodiment, the images recorded by the camera 2 can also be recorded on a commercially available video recorder. Such a video recorder 23 can be hen, for example, at the installation site of the camera. Alternatively or additionally, one of the type of recorders 23 'can also be set up at the installation site of the remote control device 3 .

Claims

1. A method for operating a remotely controllable camera, in which remote control data from a remote control device and image data from the camera are transmitted to an image display device, characterized in that the remote control and image data are transmitted via a computer network ( 10 ) and that the camera ( 2 ) is pivoted remotely and / or the image capture section of the camera ( 2 ) is changed remotely.

2. The method according to claim 1, characterized in that the computer network ( 10 ) is the Internet.

3. The method according to claim 1, characterized in that the computer network ( 10 ) is a local area network.

4. The method according to claim 1, characterized in that the camera ( 2 ) delivers digital image data.

5. The method according to claim 1 or 4, characterized in that the camera ( 2 ) provides analog image data which leads to an analog / digital converter.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the image data are compressed before being transmitted to the image display device ( 4 ).

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the image data, image display software and / or decompression software are transmitted to the image display device ( 4 ) or remote control device ( 3 ).

8. The method according to claim 7, characterized in net that a JAVA applet uses as software becomes.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 2 ) transmits individual images which are combined in the image display device ( 4 ) as a video sequence.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the number of individual images to be transmitted can be specified via the remote control device ( 4 ) per unit of time.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, via the remote control device ( 3 ), a pivoting course of the camera ( 2 ) and / or the size of the image capture section is transmitted as a preferably repeatable movement sequence to the camera ( 2 ) becomes.

12. Remote-controllable camera, which can be pivoted remotely by means of a pivoting device ( 12 ) and which has a lens ( 15 ) with a changeable image capture section, with an interface for receiving remote control data and sending image data, characterized in that the interface as a computer Network interface ( 22 ) is formed.

13. Remote controllable camera, characterized by a data processing device ( 5 ) for the remote control and image data.

14. Remote controllable camera according to claim 12, characterized in that the network interface ( 22 ) is an ISDN card or a network card for a local network or a remote network, in particular the Internet.