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DE1051198B - Grippers for lifting and transporting, in particular, glass panes - Google Patents

Grippers for lifting and transporting, in particular, glass panes

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Publication number
DE1051198B
DE1051198B DEB45757A DEB0045757A DE1051198B DE 1051198 B DE1051198 B DE 1051198B DE B45757 A DEB45757 A DE B45757A DE B0045757 A DEB0045757 A DE B0045757A DE 1051198 B DE1051198 B DE 1051198B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
housing head
hand lever
handle
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB45757A
Other languages
German (de)
Inventor
August Bohle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOHLE FA JOSEF
Original Assignee
BOHLE FA JOSEF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOHLE FA JOSEF filed Critical BOHLE FA JOSEF
Priority to DEB45757A priority Critical patent/DE1051198B/en
Publication of DE1051198B publication Critical patent/DE1051198B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben Es sind bereits zum Anheben und Transportieren von Glasscheiben dienende Greifer bekannt, die aus zwei mittels einer Handhabe verbundenen tellerförmigen Gehäuseköpfen bestehen, in denen je eine gegenüber dem Rand des zugehörigen Gehäusekopfes vorstehende Gummischeibe gelagert ist, die mit einem in ihr mittig eingelassenen Bolzen aus dem Boden des zugehörigen Gehäusekopfes hinausragt und mittels eines an dem freien Ende des Bolzens angelenkten Exzenterhebels so angezogen wird, daß nach Ansetzen des Greifers an die Glasscheibe zwischen dieser und der Gummi scheibe ein Vakuum entsteht, durch das die Glasscheibe an dem Greifer so fest haftet, daß sie ohne Gefahr angehoben und transportiert werden kann. Derartige Greifer eignen sich aber nur zum Transportieren größerer Glasscheiben, da sie zum Anheben kleinerer Scheiben nicht nur zu schwer im Gewicht, sondern auch insofern zu umständlich in ihrer Handhabung sind, als die zwei Exzenterhebel betätigt werden müssen, wodurch der mit dem Transport von Glasscheiben Beschäftigte beispielsweise für den Fall hochkantiger Lage der Glasscheiben beide Hände benötigt, da er mit der einen Hand den zur Anlage an die Glasscheibe gebrachten Greifer halten und mit der anderen Hand die Exzenterhebel betätigen muß. Das gleiche trifft für solche Greifer zu, in deren Handhabe eine Luftpumpe zur Erzeugung eines Vakuums angeordnet ist. Auch diese Greifer lassen sich nicht schnell und einhändig handhaben.Gripper for lifting and transporting, in particular, glass panes There are already used grippers for lifting and transporting glass panes known from two plate-shaped housing heads connected by means of a handle exist, in each of which one protruding from the edge of the associated housing head Rubber washer is mounted, which is made with a bolt embedded in the center of it protrudes from the bottom of the associated housing head and by means of one on the free End of the bolt hinged eccentric lever is tightened so that after starting the gripper to the glass pane between this and the rubber disc a vacuum arises, through which the glass plate adheres so tightly to the gripper that it is without Hazard can be lifted and transported. Such grippers are suitable, however only for transporting larger panes of glass, as they are used to lift smaller panes not only too heavy in weight, but also too cumbersome to handle are than the two eccentric levers have to be operated, whereby the with the transport of glass panes, for example, in the event that the Glass panes both hands are required, as one hand is used to attach to the Hold the gripper attached to the glass pane and the eccentric lever with the other hand must operate. The same applies to those grippers in whose handle one Air pump is arranged to generate a vacuum. Also leave this gripper not handling quickly and with one hand.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen zum Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben geeigneten Greifer zu schaffen, der nicht nur leicht im Gewicht, sondern vor allem einfach und schnell zu handhaben ist. Die Erfindung besteht demzufolge darin, daß einer an dem Gehäusekopf des Greifers angeordneten stiel artigen Handhabe ein zweiarmiger, mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf schwenkbar gelagerter Handhebel untergeordnet ist, der mit dem freien Ende des in die Gummischeibe eingelassenen, sich in dem Boden des Gehäusekopfes führenden Bolzen gelenkig verbunden ist. The invention has therefore set itself the task of lifting one and transport especially of smaller glass panes to create suitable grippers, which is not only light in weight, but above all easy and quick to handle is. The invention therefore consists in that one on the housing head of the gripper arranged handle-like handle a two-armed, with its turned away from the end of the handle The end of the hand lever pivotably mounted on the housing head is subordinate to the the free end of the embedded in the rubber washer, located in the bottom of the housing head leading bolt is articulated.

Der neue Greifer gestattet infolge seiner zangenartigen Handhabung einhändige Betätigung und ermöglicht dadurch schnelles Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben, zumal er gegenüber den bisherigen Greifern wesentlich leichter im Gewicht ist. The new gripper allows due to its pliers-like handling one-handed operation and thus enables quick lifting and transport especially smaller panes of glass, especially since it was compared to previous grippers is much lighter in weight.

Des weiteren besteht die Erfindung darin, daß an dem schwenkbaren Handhebel des Greifers ein unter der Druckwirkung einer vorgespannten Blattfeder stehender Winkelhebel angelenkt ist, der in der Ausgangslage des Handhebels mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder an dem Rand des Gehäusekopfes des Greifers anliegt und dessen anderer Arm eine Fingerstütze trägt. Furthermore, the invention consists in that on the pivotable Hand lever of the gripper under the pressure of a pretensioned leaf spring standing angle lever is articulated, which is in the starting position of the hand lever with his one arm under the pressure of the leaf spring on the edge of the housing head of the gripper is applied and the other arm carries a finger rest.

Vermittels des Winkelhebels wird der schwenkbare Handhebel des Greifers in seiner angezogenen Lage selbsttätig festgehalten, indem sich der Winkelhebel beim Anziehen des schwenkbaren Handhebels mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder selbsttätig auf den Gehäusekopf des Greifers aufsetzt, während er beim Anziehen des anderen Armes mittels der Handhebel und Handhabe des Greifers umspannenden Hand wieder von dem Gehäusekopf abgerückt wird und dadurch den Handhebel freigibt, der durch die vorher gespannte und sich nunmehr entspannende Gummischeibe wieder in die Ausgangslage verschwenkt wird. By means of the angle lever, the swiveling hand lever of the gripper becomes automatically held in its attracted position by the angle lever when pulling the swiveling hand lever with his one arm under the pressure effect the leaf spring automatically touches the housing head of the gripper while he when pulling the other arm by means of the hand lever and handle of the gripper encompassing hand is withdrawn from the housing head again and thereby the hand lever releases that through the previously tensioned and now relaxing rubber washer is pivoted back into the starting position.

In der Zeichnung ist der neue Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen ihn Abb. 1 in Ansicht, Abb. 2 in Unteransicht und Abb. 3 im Schnitt nach der Liniea-a der Abb. 2. jedoch mit angezogener Gummischeibe. The drawing shows the new gripper for lifting and transporting in particular smaller panes of glass shown in one embodiment, and although Fig. 1 shows it in a view, Fig. 2 in a view from below and Fig. 3 in section according to line a-a in Fig. 2. but with the rubber washer tightened.

Der in der Zeichnung dargestellte Greifer besteht aus einem Gehäusekopf 1, in den eine gegenüber dem Rand des Gehäusekopfes vorstehende Gummischeibe 2 eingesetzt ist, die an ihrem Rand bei 3 mit dem Gehäusekopf fest verbunden ist. Zwischen der Gummischeibe 2 und dem Gehäusekopf 1 ist mittig eine Kegel feder 4 angeordnet. Der Gehäusekopf 1 läuft in eine stielartige Handhabe 5 aus, der ein Handhebel 6 untergeordnet ist. Dieser ist mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf 1 um einen Bolzen 7 schwenkbar gelagert. Mit 8 ist ein vierkantiger, mit seinem einen Ende in die Gummischeibe2 eingelassener Bolzen bezeichnet, der durch die Kegelfeder 4 und den Boden des Gehäusekopfes 1 hindurchgeführt und mit seinem anderen Ende mit dem Handhebel 6 gelenkig verbunden ist. Mit 9 ist ein U-förmiger Winkelhebel bezeichnet, der bei 10 an dem Handhebel 6 schwenkbar gelagert ist und unter der Druckwirkung einer Blattfeder 11 steht, die mit ihrem einen Ende an dem Handhebel 6 befestigt ist und sich mit ihrem freien Ende an dem Winkelhebel 9 abstützt. Der Winkelhebel 9 trägt an seinem einen Arm eine Rolle 12 und weist an seinem anderen Arm eine Fingerstütze 13 auf. Nifit 14 ist eine strichpunktiert dargestellte Glasscheibe bezeichnet. The gripper shown in the drawing consists of a housing head 1, into which a rubber washer 2 protruding from the edge of the housing head is inserted is, which is firmly connected at its edge at 3 with the housing head. Between the Rubber washer 2 and the housing head 1 a cone spring 4 is arranged in the middle. Of the Housing head 1 ends in a stick-like handle 5, which is subordinate to a hand lever 6 is. This is with its end facing away from the handle end on the housing head 1 a bolt 7 pivotally mounted. With 8 is a square one, with his one The end of the bolt embedded in the rubber washer 2, the one through the conical spring 4 and the bottom of the housing head 1 passed and with its other end with the hand lever 6 is articulated. With 9 is a U-shaped Designated angle lever, which is pivotally mounted at 10 on the hand lever 6 and is under the pressure of a leaf spring 11, which with one end to the Hand lever 6 is attached and is supported with its free end on the angle lever 9. The angle lever 9 carries a roller 12 on its one arm and has on its other Arm a finger rest 13 on. Nifit 14 is a pane of glass shown in dash-dotted lines designated.

Die Wirkungsweise des Greifers ist folgende. Beim Anziehen des Handhebels 6 des auf die Glasscheibe 14 aufgelegten Greifers wird die Gummi scheibe 2 über den Bolzen 8 mittig angezogen, wodurch zwischen der Glasscheibe 14 und der Gummischeibe 2 ein Vakuum entsteht, durch das der Greifer fest an der Glasscheibe 14 haftet. Beim Anziehen des Handhebels 6 verschwenkt sich gleichzeitig der unter der Druckwirkung der Blattfeder 11 stehende Winkelhebel 9 und setzt sich auf den Rand des Gehäusekopfes 1 des Greifers auf, wodurch der Handhebel 6 in seiner angezogenen Lage festgehalten ist. Soll der Greifer von der Glasscheibe 14 wieder abgenommen werden, so wird durch Fingerdruck an die Fingerstütze 13 in Pfeilrichtung der Winkelhebel 9 von dem Gehäusekopf 1 abgerollt, wodurch die Gummischeibe 2 mit Unterstützung der vorher gespannten und sich nunmehr entspannenden Kegelfeder 4 den Handhebel 6 wieder in seine Ausgangslage zieht. Infolge des Entspannens der Gummischeibe 2 wird das Vakuum zwischen letzterer und der Glasscheibe 14 zerstört, so daß der Greifer von der Glasscheibe 14 wieder abgenommen werden kann. The mode of operation of the gripper is as follows. When tightening the hand lever 6 of the gripper placed on the glass plate 14, the rubber disk 2 is over the bolt 8 tightened in the middle, whereby between the glass plate 14 and the rubber washer 2 a vacuum is created through which the gripper adheres firmly to the glass pane 14. When the hand lever 6 is tightened, it pivots at the same time under the pressure effect the leaf spring 11 standing angle lever 9 and sits on the edge of the housing head 1 of the gripper, whereby the hand lever 6 is held in its tightened position is. If the gripper is to be removed from the glass pane 14 again, then through Finger pressure on the finger support 13 in the direction of the arrow of the angle lever 9 from the housing head 1 unrolled, whereby the rubber washer 2 with the support of the previously tensioned and the conical spring 4, which is now relaxing, returns the hand lever 6 to its starting position pulls. As a result of the relaxation of the rubber washer 2, the vacuum between the latter becomes and the glass sheet 14 is destroyed, so that the gripper of the glass sheet 14 again can be removed.

Claims (3)

PATENTANSPRUCHE: 1. Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben mit einer in dem Gehäusekopf des Greifers gelagerten, zum Zwecke der Herstellung eines Vakuums zwischen dem Greifer und der anzuhebenden Glasscheibe über einen sich in dem Boden des Gehäusekopfes führenden Bolzen zentrisch anziehbaren Gummischeibe, dadurch gekennzeichnet, daß einer an dem Gehäusekopf (1) des Greifers angeordneten stielartigen Handhabe (5) ein zweiarmiger, mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf (1) schwenkbar gelagerter I Handhebel (6) untergeordnet ist, der mit dem freien Ende des in die Gummischeibe (2) eingelassenen, sich in dem Boden des Gehäusekopfes (1) führenden Bolzen (8) gelenkig verbunden ist. PATENT CLAIMS: 1. Gripper for lifting and transporting in particular of glass panes with one stored in the housing head of the gripper, for the purpose creating a vacuum between the gripper and the pane of glass to be lifted Can be tightened centrally via a bolt leading in the bottom of the housing head Rubber washer, characterized in that one on the housing head (1) of the gripper arranged handle-like handle (5) a two-armed, with its the handle end remote end on the housing head (1) pivotally mounted I hand lever (6) subordinate is, which with the free end of the embedded in the rubber washer (2), is in the bottom of the housing head (1) leading bolt (8) is articulated. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem schwenkbaren Handhebel (6) des Greifers ein unter der Druckwirkung einer vorgespannten Blattfeder (11) stehender Winkelhebel (9) angelenkt ist, der in der Ausgangslage des Handhebels (6) mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder (11) an dem Rand des Gehäusekopfes (1) des Greifers anliegt und dessen anderer Arm eine Fingerstütze (13) trägt. 2. Gripper according to claim 1, characterized in that on the pivotable Hand lever (6) of the gripper in under the pressure of a pretensioned leaf spring (11) standing angle lever (9) is articulated, which is in the starting position of the hand lever (6) with one arm under the pressure of the leaf spring (11) on the edge of the housing head (1) of the gripper and its other arm a finger rest (13) carries. 3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Arm des Winkelhebels (9) eine Rolle (12) trägt. 3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that the one arm of the angle lever (9) carries a roller (12). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 246 644. Documents considered: German Patent No. 246 644.
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