DD212831A5

DD212831A5 - READER FOR IMPRINTING ON MOVING STUECKGUT

Info

Publication number: DD212831A5
Application number: DD84259498A
Authority: DD
Inventors: Hans-Christian Felder
Original assignee: Gebhardt Foerdertech
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1984-08-22
Also published as: NO840186L; ES529043A0; ES8501140A1; DE3301904A1; EP0114666A3; JPS59181595A; EP0114666A2; AU2367084A; BR8400229A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lesevorrichtung fuer Aufdrucke auf insbesondere bewegtem Stueckgut, das auf einem Transportmittel durch das Aufnahmefeld einer Aufnahmekamera bewegt wird, wobei ein im Sichtfeld der Aufnahmekamera befindlicher, aus Punkten gebildeter Aufdruck erfasst und in Signale zur Steuerung nachfolgender Ablaeufe umgesetzt wird. Waehrend es Ziel der Erfindung ist, den Lesevorgang sicherer zu gestalten und den erforderlichen Aufwand zu reduzieren, besteht die Aufgabe darin, das Herstellen des Aufdruckes und dessen Ablesung zu vereinfachen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe derart geloest, dass das Aufnahmefeld durch eine Rasterung aufgeloest wird, deren Rastweite hoechstens so gross ist wie der Durchmesser eines Punktes des Zeichens im Aufdruck.The invention relates to a reading device for imprints on in particular moving Stueckgut which is moved on a means of transport through the recording field of a recording camera, wherein a befindlichem in the field of view of the recording camera, formed from dots imprint and converted into signals for controlling subsequent processes. While it is the aim of the invention to make the reading process safer and reduce the required effort, the task is to simplify the production of the imprint and its reading. According to the invention, the object is achieved in such a way that the recording field is resolved by a raster whose raster width is at most as large as the diameter of a point of the character in the imprint.

Description

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Lesevorrichtung für Aufdrucke auf bewegtem StückgutReading device for imprints on moving piece goods

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Lesevorrichtung für Aufdrucke auf' insbesondere bewegtem Stückgut, das auf einem Transportmittel durch das Aufnahmefeld einer Aufnahmekamera bewegt wird, wobei ein im Sichtfeld der Aufnahmekamera befindlicher, aus Punkten gebildeter Aufdruck erfaßt und in Signale zur Steuerung nachfolgender Abläufe umgesetzt wird. Als Anwendungsbeispiele eignen sich alle Stellen, an denen eine große Anzahl von unterschiedliehen Warenarten zu sortieren ist, wie z.B. Versandgeschäfte, Lagerhäuser, Verteilerstationen, Hafenanlagen, Postämter und dergleichen.The invention relates to a reading device for imprints on 'in particular moving piece goods, which is moved on a means of transport through the recording field of a recording camera, wherein a befindlichem in the field of view of the recording camera, formed from dots imprint and converted into signals for controlling subsequent processes. As application examples, all locations where a large number of different types of goods are to be sorted are suitable, such as e.g. Mail order companies, warehouses, distribution stations, port facilities, post offices and the like.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bereits eine Anordnung zur automatischen Sortierung von Stückgütern bekannt, bei der eine Code-Marke mit rotationssymmetrischer Struktur als Erkennungsmerkmal vorgesehen ist, in der Buchstaben und Ziffernfolgen verschlüsselt enthalten sind, die durch eine foto-elektrische Anordnung in elektrische Signale umgesetzt werden und so zur Steuerung der Nachfolgeabläufe dienen. Diese Steuerung setzt nicht nur eine Verschlüsselung der Ziele voraus, sondern erfordert auch eine bestimmte Struktur, die nur auf besonderen Druckern hergestellt werden kann. Das Drucken und Aufbringen der Code-Marke ist somit aufwendig, wobei die Code-Marke selbst nicht unmittelbar abgelesen werden kann.It is already known an arrangement for the automatic sorting of piece goods, in which a code mark is provided with rotationally symmetrical structure as a distinguishing feature in which letters and numerical sequences are encoded contained, which are converted by a photo-electrical arrangement into electrical signals and so on Serve to control the succession processes. Not only does this control require encryption of the targets, it also requires a specific structure that can only be created on special printers. The printing and applying the code mark is thus expensive, the code mark itself can not be read directly.

Ziel der Erfindung , Aim of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht insbesondere darin, den Lesevorgang sicherer zu gestalten und den erforderlichen Aufwand zu reduzieren.The aim of the invention is in particular to make the reading process safer and to reduce the required effort.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Herstellen des Aufdruckes und dessen Ablesung zu vereinfachen.The object of the invention is therefore to simplify the manufacture of the imprint and its reading.

Die technischen Mängel der bekannten Lösungen sind darin zu sehen, daß das Herstellen des Aufdruckes und auch das Ablesen zu aufwendig ist. .The technical deficiencies of the known solutions can be seen in the fact that the manufacture of the imprint and reading too expensive. ,

Die gestellte Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß das Aufnahmefeld durch eine Rasterung aufgelöst wird, deren Rastweite höchstens se ^roß ist wie der Durchmesser eines Punktes des Zeichens in- Aufdruck.The object is achieved by the invention in that the recording field is resolved by a grid, whose notch is at most se ^ roß as the diameter of a point of the character in- imprint.

Hiue besonders zweckdienliche Ausgestaltung der Lesevorrichtung ergibt sich nach einem anderen Merkmal der Erfindung dadurch, daß die Rasterung der Aufnahmekamera mindestens etwa 1000 Bildpunkte in Querrichtung des Aufnahmefeldes aufweist. -Hiue particularly expedient embodiment of the reading device results according to another feature of the invention in that the screening of the recording camera has at least about 1000 pixels in the transverse direction of the recording field. -

Eine weitere zweckmäßige Anordnung zeichnet sich nach einem ferneren Merkmal der Erfindung dadurch aus, daß die Rastweite etwa 0,4 bis 0,6 mm beträgt.A further advantageous arrangement is characterized by a further feature of the invention in that the detent width is about 0.4 to 0.6 mm.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung bestehen die Zeichen des Aufdruckes aus Klarschrift.According to another feature of the invention, the characters of the print consist of plain text.

Schließlich ergibt sich eine vorteilhafte Ausbildung des Aufdruckes noch dadurch, daß zur Feststellung tier Winkellage des Aufdruckes zur Transportrichtung mindestens ein Erkennungsbalken vorgesehen ist, dessen Breite mindestens die Breite von drei Rastbreiten aufweist.Finally, an advantageous embodiment of the imprint still results from the fact that at least one detection bar is provided for determining animal angular position of the imprint to the transport direction, the width of which has at least the width of three locking widths.

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Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in einem Ausfüh rungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläu tert werden. Es zeigen:The solution according to the invention will be explained below in more detail in an example Ausfüh based on the accompanying drawings erläu. Show it:

Fig. 1: eine schematische Darstellung der Lesevorrichtung; Fig. 2: die Darstellung eines Aufdruckes.Fig. 1: a schematic representation of the reading device; Fig. 2: the representation of an imprint.

In Fig. 1 ist ein Fördermittel 1 dargestellt, auf dem Stückgut 2 transportiert wird. Das Fördermittel 1 kann in beliebiger Weise als Rollen-, Band- oder Kettenförderer ausgebildet sein. Das auf diesem Fördermittel 1 transportierte Stückgut 2 trägt auf seiner nach oben ragenden Fläche einen Aufdruck 3. Oberhalb dem Fördermittel 1 ist eine Aufnahmekamera 4 in Gestalt einer Videokamera für Industrieeinsatz so angeordnet, daß jedes Stückgut 2 das Auf-In Fig. 1, a conveyor 1 is shown, is transported on the cargo 2. The conveyor 1 may be formed in any way as a roller, belt or chain conveyor. The piece goods 2 transported on this conveying means 1 carry an imprint 3 on its upwardly projecting surface. Above the conveying means 1, a receiving camera 4 in the form of a video camera for industrial use is arranged so that each piece goods 2

nahmefeld 5 dieser Aufnahmekamera 4 passieren muß. Das Aufnahmefeld 5 der Aufnahmekamera 4 erstreckt sich über die ganze Breite des Fördermittels 1, so daß jedes Stückgut 2 unausgtrichtet und zusätzlich in seiner Winkelstellung zur Transportrichtung unabhängig den Aufnahmebereich 5 durchwandern kann.Take field 5 of this recording camera 4 must happen. The recording field 5 of the recording camera 4 extends over the entire width of the conveyor 1, so that each piece goods 2 unausgtrichtet and in addition, in its angular position to the transport direction can independently walk through the receiving area 5.

Der Eintritt in das Aufnahmefeld 5 wird durch eine Lichtschranke 6 o. dgl. kontrolliert und an ein Hauptsteuergerät 7 weitergeleitet, das der Mikroprozessorsteuerung und Bildauswertung, also als Bildauswertesystem dient. Dort wird das aufgenommene Bild von einem modularen Mikroprozessor analysiert und in Signale umgesetzt, die an der nachgeordneten Schnittstelle 8 als Daten ausgegeben werden. Diese Daten dienen zur Steuerung nachfolgender Abläufe, wie Zielsteuerung, Sortierung, Bearbeitung o. dgl., und werden an eine Datenverwertung weitergegeben. Zur Kontrolle ist am Hauptsteuergerät 7 noch ein Monitor 13 angeschlossen. Es ist ersichtlich, daß die der Aufnahmekamera 4 nachgeordneten Geräte 7, 8, 9 und 13 getrennt aufstellbar sind, so daß die Aufstellung der Lesevorrichtung den jeweils vorhandenen räumlichen Verhältnissen angepaßt werden kann.The entry into the recording field 5 is controlled by a light barrier 6 o. The like. And passed on to a main control unit 7, which is the microprocessor control and image analysis, ie as a picture evaluation. There, the recorded image is analyzed by a modular microprocessor and converted into signals that are output at the downstream interface 8 as data. These data are used to control subsequent processes, such as destination control, sorting, processing o. The like., And are passed on to a data recovery. To control a monitor 13 is still connected to the main control unit 7. It can be seen that the recording camera 4 downstream devices 7, 8, 9 and 13 are separately set up, so that the installation of the reading device can be adapted to the existing spatial conditions.

Die Fig. 2 zeigt den Aufdruck 3 in vergrößerter Darstellung. Er besteht aus einer Reihe von Zeichen 10, die aus Punkten 10' zusammengesetzt sind und die in verschlüsselter oder insbesondere unverschlüsselter Form, also KLarschrift, die zu übertragende Mitteilung enthalten. Zum Lesen der Zeichen 10 wird derFig. 2 shows the imprint 3 in an enlarged view. It consists of a series of characters 10, which are composed of points 10 'and which contain in encrypted or in particular unencrypted form, that is to say, a scribble, the message to be transmitted. To read the characters 10 is the

Aufnahemereich 5 und somit der Aufdruck 3 mit einer Rasterung 11 unterteilt j deren Rastweite höchstens so' groß ist wie "ein Punkt 10* der Zeichen 10. Damit kann mit zwei Rastpunkten 10' in sicherer Weise die Zeichenstärke abgetastet werden. Die Rasterung 11 weist in der Breite des Aufnahmefeldes 5 mindestens, etwa 1000 Rastpunkte auf, so daß bei einer Breite des Aufnahmefeldes von 600 mm eine Rastbreite von 0,6 und damit eine zu ermittelnde Zeichenstärke von 1,2 mm entsteht. Je nach Höhenabstand der Aufnahmekamera 4 vom Aufdruck 3 kann die Rastbreite auch 0,4 mm, d.h. die Zeichenstärke 0,8 mm bei einer Zeichenhöhe von 6 mm betragen.Shooting area 5 and thus the imprint 3 with a grid 11 subdivided j whose notch is at most as' big as' a point 10 * of the characters 10. Thus, with two notches 10 'the character strength can be sampled in a secure manner The width of the recording field 5 at least, about 1000 locking points, so that at a width of the recording field of 600 mm, a locking width of 0.6 and thus a character thickness of 1.2 mm to be determined arises The locking width can also be 0.4 mm, ie the character thickness 0.8 mm with a character height of 6 mm.

VL -Üe Lage des Aufdruckes 3 innerhalb des Aufnahmefeldes 5 zu ermitteln, sind z.B. am Rand Erkennurigsbalken 12 vorgesehen. Diese weisen eine Breite von mindestens drei Rastbreiten auf, so daß sie sich eindeutig von den anderen Zeichen unterscheiden. Auf Grund der Zuordnung dieser Erkennungsbalken 12 kann die Lage des Aufdruckes 3, insbesondere dessen Winkellage zur Transportrichtung festgestellt werden, worauf die Zeichen 10 identifiziert werden können. Das Suchen selbst erfolgt mit einem geeigneten Suchverfahren. Infolge des hohen Auflösevermögens haben Schräglagen bis zu etwa 20° gegenüber der. Horitontalen keinen Einfluß auf das Ergebnis der Auswertung. Auch kann der Aufdruck 3 unter einer Klarsichtfolie, wie z.B. einer Schrumpfpackung, angebracht sein. Da die Transportgeschwindigkeit des Stückgutes während der Auswertung berücksichtigt wird, kann der Transport den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Schließlich kann der Aufdruck 3 mit bekannten und üblichen Drucke,rn, wie Matrix-, Laser- oder Injektordruckern hergestellt werden. VL -Üe position of the imprint 3 within the recording field 5 to determine, for example, at the edge Erkennurigsbalken 12 are provided. These have a width of at least three latching widths, so that they are clearly different from the other characters. Due to the assignment of these detection bars 12, the position of the imprint 3, in particular its angular position to the transport direction can be determined, whereupon the characters 10 can be identified. The search itself is done with a suitable search method. Due to the high resolving power, inclinations up to about 20 ° compared to. Horitontalen has no influence on the result of the evaluation. Also, the imprint 3 may be mounted under a cling film such as a shrink wrap. Since the transport speed of the piece goods is taken into account during the evaluation, the transport can be adapted to the respective requirements. Finally, the print 3 can be produced with known and customary prints, such as matrix, laser or injector printers.

Claims

invention claim

1. Reading device for imprints on in particular moving cargo, which is moved on a means of transport through the recording field of a recording camera, wherein detected in the field of view of the recording camera, formed from dots imprint and converted into signals for controlling subsequent processes, characterized in that the Recording field (5) by a screening (11) is resolved, the ratchet width is at most as large as the diameter of a point (10 ') of the character (10) in the imprint (3).

2. Reading device according to item 1, characterized in that the screening (11) of the recording camera (4) has at least about 1000 pixels in the transverse direction of the recording field (5). '

3. reading device according to item 1 or 2, characterized in that the detent width is about 0.4 to 0.6 mm.

4. Reading device according to one of the items 1 to 3, characterized in that the characters (10) of the imprint (3) consist of plain text. '

5. Reading device according to one of the items 1 to 4, characterized in that for determining the angular position of the imprint (3) to the transport direction at least one detection bar (12) is provided, whose width has at least the width of three locking widths.

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