DD219366A1

DD219366A1 - DEVICE FOR REDUCING THE CLOSING POWER OF THE TIRE RUBBER

Info

Publication number: DD219366A1
Application number: DD25668583A
Authority: DD
Inventors: Volkmar Spillecke; Klaus Milde; Alfred Tutte; Manfred Parnack
Original assignee: Fortschritt Veb K
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1985-03-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung der Schliesskraft des Zitzengummis waehrend der Stimulation des Kuheuters, insbesondere bei Anwendung des alternierenden Pulsationsfrequenzmelkverfahrens. Die Erfindung bezweckt, dass sich waehrend der Stimulationszeit auch ein weicher Zitzengummi nicht voellig schliesst und waehrend dieser Zeit Milch abgesaugt werden kann. Dadurch verkuerzt sich die Melkzeit. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass die Luftzufuehrung zum Melkbecherzwischenraum waehrend des Stimulationszyklus gedrosselt erfolgt, so dass sich die Druckdifferenz im Melkbecher verringert. Dazu ist in der Verbindungsleitung zum Melkbecher ein zyklisch ansteuerbares, ansonsten selbsttaetig einseitig drosselndes Ventil vorgesehen. Waehrend des Melkzyklus ist das Ventil wirkungslos. Anwendung in allen Melkanlagen mit Frequenzstimulation. Fig. 1The invention relates to a device for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation of the cow's udder, in particular when using the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahrens. The purpose of the invention is that a soft teat rubber does not completely close during the stimulation time and milk can be sucked out during this time. This shortens the milking time. According to the invention, this is achieved in that the air supply to the teat cup space is throttled during the stimulation cycle, so that the pressure difference in the teat cup is reduced. For this purpose, in the connecting line to the milking cup a cyclically controllable, otherwise selbsttaetig one-sided throttling valve is provided. During the milking cycle, the valve is ineffective. Application in all milking systems with frequency stimulation. Fig. 1

Description

Vorrichtung zur Reduzierung der Schließkraft des Zitzengummis Anwendungsgebiet der ErfindungDevice for reducing the closing force of the teatcup liner Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung der Schließkraft des Zitzengummis während der Stimulation des Kuheuters, insbesondere bei Anwendung des alternierenden Pulsationsfrequenzmelkverfahrens durch Verminderung des Differenzdruckes im Melkbecher.The invention relates to a device for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation of the cow's udder, in particular when using the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahrens by reducing the differential pressure in the teat cup.

Characteristic of the known technical solutions

Das alternierende Pulsationsfrequenzmelkverfahren besteht darin, daß zyklisch der Pulsator mit hoher Frequenz zur Erzeugung einer Stimülationswirkung und danach wieder mit Normalfrequenz betrieben wird.The alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahren is that cyclically the pulsator is operated at high frequency to produce a Stimulatory effect and then again with normal frequency.

Praktische Erprobungen haben erwiesen, daß es nicht erforderlich ist, zusammenhängend ohne Milchabzug das Euter zu stimulieren. Durch den Milchabzug während der zyklischen Stimulierung und der Verwendung von phasenverschoben arbeitenden Pulsatoren kann ein erheblicher Zeitgewinn beim Melken dadurch erzielt werden, wenn der Zitzengummi nicht völlig schließt, ohne daß das Nachgemelk steigt oder Euterschäden eintreten.Practical tests have proven that it is not necessary to stimulate the udder coherently without milk extraction. Milk extraction during cyclical stimulation and the use of out-of-phase pulsators can provide significant milking time savings if the teatcup liner does not close completely without the aftermarket rising or udder damage occurring.

Die DD-PS 157069 beschreibt ein Stimulationsverfahren und die dazugehörige Vorrichtung, bei welchem durch Reduzierung des pulsierenden Unterdruckes in Abhängigkeit des Melkvakuums und des Einfaltdruckes des Zitzengummis während der zusammenhängenden Anrüstphase vor Melkbeginn erreicht wird, daß der Zitzengummi nur kollabiert. .The DD-PS 157069 describes a stimulation method and the associated device in which is achieved by reducing the pulsating negative pressure as a function of the milking vacuum and the infolding pressure of the teat liner during the continuous Anrüstphase before milking, that the teat rubber only collapses. ,

Angestrebt wird nach dieser Patentbeschreibung eine große Keilkraft am Zitzengummi, die diesen mit Sicherheit verschließt und den Milchentzug verhindert.The aim of this patent description is a large wedge force on the teatcup liner, which closes it with certainty and prevents the withdrawal of milk.

Wie bereits erwähnt, ist es nicht erforderlich, den Milchfluß während der Stimulationsphase zu unterbinden, insbesondere dann nicht, wenn eine zyklische Stimulation vorgenommen wird.As already mentioned, it is not necessary to suppress the flow of milk during the stimulation phase, especially not when cyclic stimulation is performed.

Untersuchungen haben ergeben, daß die Milchausschüttung in die untere Euterpartie, hervorgerufen durch die Geräusche bei der Melkvorbereitung und durch das Euterwaschen ausreicht, um sofort mit dem Milchentzug zu beginnen. Der Milchentzug erfolgt beim alternierenden Melkverfahren sowohl während des Melkzyklus als auch während des Stimulationszyklus.Investigations have shown that the release of milk into the lower udder part, caused by the sounds during milking preparation and by the udder washing, is sufficient to start the milk withdrawal immediately. Dairy withdrawal occurs during the alternate milking process both during the milking cycle and during the stimulation cycle.

In der Patentanmeldung WP A 01 j/2466468 ist eine Vorrichtung beschrieben, die es ermöglicht, zyklisch eine hohe Pulsationsfrequenz und anschließend wieder eine normale Pulsationsfrequenzzu erzeugen. Die Zyklen können gleich sein, können aber auch in der Zeit unterschiedlich sein. Entscheidend für die Erreichung eines bestimmten Öffnungsgrades des Zitzengummis ist eine hohe Härte des Gummis, die aber in der Regel nicht vorliegt, so daß weiche Zitzengummis in der Stimulationsphase fast völlig schließen.In the patent application WP A 01 j / 2466468 a device is described which makes it possible to cyclically generate a high pulsation frequency and then again a normal pulsation frequency. The cycles can be the same, but they can also be different in time. Decisive for the achievement of a certain degree of opening of the teatcup liner is a high hardness of the rubber, which, however, is generally not present, so that soft teat liners almost completely close in the stimulation phase.

Dem läßt sich begegnen, wenn die Pulskurve so gestaltet wird, daß diese eine kleine Amplitude nahe dem max. Me|kvakuum aufweist und dadurch die Druckdifferenz zwischen Melkbecherinnenraum und Melkbecherzwischenraum wesentlich vermindertThis can be countered if the pulse curve is designed so that it has a small amplitude near the max. Me | kvakuum and thereby significantly reduces the pressure difference between Melkbecherinnenraum and Melkbecherzwischenraum

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist der erhöhte Milchfluß beim alternierenden Pulsationsmelkverfahren während des Stimulationszyklus, um die Melkzeit gegenüber dem bekannten alternierenden Druckluft-Stimulationsverfahren zu senken und Anlagen- und Energiekosten einzusparen. ^! The aim of the invention is the increased milk flow in the alternating Pulsationsmelkverfahren during the stimulation cycle to reduce the milking time compared to the known alternating compressed air stimulation method and save on equipment and energy costs. ^!

Feature of the invention

Die technische Aufgabe besteht darin, den Pulsator so zu steuern, daß die Druckdifferenz während des Stimulationszyklus im Melkbecherzwischenraum verringert wird und dabei nahe dem max. Melkvakuum liegt, so daß auch weiche Zitzengummis überwiegend im geöffneten Zustand schwingen.The technical task is to control the pulsator so that the pressure difference is reduced during the stimulation cycle in Melkbecherzwischenraum while close to the max. Milking vacuum is, so that soft teat rubbers oscillate mainly in the open state.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in die Verbindungsleitung zum Melkbecherzwischenraum ein Ventil eingeschaltet ist, welches vom Umsteuerventil angesteuert ist und je nach Schaltstellung einen vollen oder gedrosselten Querschnitt für die Belüftung des Melkbecherzwischenraumes aufweist oder daß das Ventil der Verbindungsleitung zum Melkbecherzwischenraum zur begrenzten zusätzlichen Luftabsaugung während der Stimulationsphase dient. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: .According to the invention the object is achieved in that in the connecting line to Melkbecherzwischenraum a valve is turned on, which is controlled by the reversing valve and depending on the switch position a full or throttled cross-section for the ventilation of Melkbecherzwischenraumes or that the valve of the connecting line to Melkbecherzwischenraum limited additional air extraction during the stimulation phase. The operation of the device is the following:.

Wenn das Umsteuerventil das Zusatzvolumen dem Pulsator zuschaltet, also der Pulsator mit Melkfrequenz läuft, ist das Ventil geöffnet, und die Luftzuführung und -abführung zum Melkbecherzwischenraum erfolgt ungehindert. Die Pulskurve wird voll ausgebildet. In der Schaltung mit zusätzlicher Luftabsaugung ist in dieser Periode (Melkperiode) die Zweigleitung gesperrt und wirkungslos.When the reversing valve connects the additional volume to the pulsator, ie when the pulsator is running at milking frequency, the valve is open and the air supply and discharge to the teat cup space is unimpeded. The pulse curve is fully formed. In the circuit with additional air extraction in this period (milking period), the branch line is disabled and ineffective.

Schaltet das Umsteuerventil während der Stimulationsperiode das Zusatzvolumen des Pulsators ab, ist ein geringeres Volumen im Pulsator zu füllen und zu leeren; der Pulsator läuft schneller. Gleichzeitig wird der ungehinderte Durchgang durch das eingeschaltete Ventil abgesperrt, und ein einseitig voll öffnendes Ventil (Klappe, Tellerventil) sorgt dafür, daß die Luftabsaugung vom Melkbecherzwischenraum ungehindert, die Belüftung jedoch nur gedrosselt erfolgen kann. Dieselbe Wirkung tritt ein, wenn durch ein Ventil die Zweigleitung geöffnet ist und eine vorgegebene Luftmenge während des Belüftungstaktes abgesaugt wird. Dadurch kann sich die Pulskurve nicht voll ausbilden; die Amplitude wird verkleinert und verschiebt sich nach der Vakuumseite, was bedeutet, daß die Druckdifferenz zwischen dem Melkvakuum im Melkbecherinnenraum und dem Druck im Melkbecherzwischenraum verringert ist und somit der Zitzengummi nicht mehr völlig schließt.If the change-over valve shuts off the additional volume of the pulsator during the stimulation period, a smaller volume in the pulsator must be filled and emptied; the pulsator runs faster. At the same time the unobstructed passage is shut off by the valve on, and a one-sided fully opening valve (flap, poppet valve) ensures that the air suction unhindered by Melkbecherzwischenraum, the ventilation can only be throttled. The same effect occurs when the branch line is opened by a valve and a predetermined amount of air is sucked out during the ventilation cycle. As a result, the pulse curve can not fully develop; the amplitude is reduced and shifts to the vacuum side, which means that the pressure difference between the milking vacuum in Melkbecherinnenraum and the pressure in Melkbecherzwischenraum is reduced and thus the teatcup liner no longer completely closes.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß diese Schaltung unabhängig vom Pulsatortyp, also Gleich- oder Wechseltakt mit oder ohne Phasenverschiebung, sowie mit pneumatischer als auch als elektrischer Umsteuerung verwendbar ist. Dadurch kann jeder handelsübliche Pulsator durch ein Zusatzelement zum intervallmäßigen Melken mit Frequenzstimulätion eingesetzt werden. Der Fertigungsaufwand ist gering, die Zuverlässigkeit durch die Einfachheit hoch. Die Melkzeit wird verkürzt. Die Verwendung handelsüblicher Zitzengummis ist möglich.The advantage of the invention is that this circuit is independent of the Pulsatortyp, ie DC or AC cycle with or without phase shift, and with pneumatic as well as electrical reversal used. As a result, any commercial pulsator can be used by an additional element for interval milking with Frequenzstimulation. The production cost is low, the reliability by the simplicity of high. The milking time is shortened. The use of commercially available teat liners is possible.

Die Erfindung soll nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments.

Eszeigen:Show it:

Fig. 1: die Pulsatörschaltung für alternierendes Pulsationsfreqenzmelken mit gedrosselter Luftzufuhr zumFig. 1: the Pulsatörschaltung for alternating Pulsationsfreqenzmelken with throttled air supply to

Melkbecherzwischenraum während der Stimulationsphase, .Milking cup space during the stimulation phase,.

Fig. 2: eine Pulsatörschaltung mit zusätzlicher Luftabsaugung während der Belüftung des Melkbecherzwischenraumes in der Stimulationsphase,2: a Pulsatörschaltung with additional air extraction during the ventilation of the Melkbecherzwischenraumes in the stimulation phase,

Fig.3: die gleiche Schaltung mit vertauschten Steuerimpulsen,3: the same circuit with reversed control pulses,

Fig.4: die Schaltung mit Elektropulsator und elektrischen Steuereinrichtungen mit Druckregulierung vor dem Pulsator, Fig.5: eine pneumatische Schaltung mit Zuführung atmosphärischen oder reduzierten Luftdruckes zum Pulsator, Fig.6: die normale Pulskurve während des Melk- und während des Stimulationszyklus ohne Anwendung der Erfindung und Fig.7: die Pulskurve bei Anwendung der Erfindung.Fig. 4 shows the circuit with an electropulsator and electrical control devices with pressure regulation in front of the pulsator; Fig. 5: a pneumatic circuit with supply of atmospheric or reduced air pressure to the pulsator, Fig. 6 the normal pulse curve during the milking and during the stimulation cycle without application the invention and Figure 7: the pulse curve using the invention.

In Fig. 1 ist die Pulsatörschaltung der Übersicht halber als Gleichtaktpulsator dargestellt. In bekannter Weise ist der Pulsator 1 an die Vakuumleitung 2 angeschlossen. Die Luft atmosphärischen Druckes wird über den Stutzen 3 zugeführt. Die pulsierende Luft wird am Stutzen 4 abgegeben. Bei Anwendung des alternierenden Pulsationsmelkverfahrens muß zeitperiodisch der Pulsator umgesteuert werden, damit dieser unterschiedliche Pulsfrequenzen erzeugt. Dies geschieht durch das Umsteuerventil 5, das sowohl pneumatisch als auch elektrisch gesteuert sein kann. Das Umsteuerventil 5 ist an die Vakuumleitung 2 angeschlossen und besitzt ebenfalls einen Stutzen 6 zur Zuführung Luft atmosphärischen Druckes. Im Prinzip ist das Umsteuerventil 5 ein Gleichtaktpulsator mit vorgegebener Umschaltzeit. Die Ausgangssignale beim Umsteuerventil sind entweder atmosphärischer Druck oder Unterdruck in der Leitung 7. Damit wird im Pulsator 1 ein Arbeitsvolumen zu- oder abgeschaltet, so daß der Pulsator normal oder schneller läuft. An der Leitung 7 ist ein Ventil 8 angeschlossen, das in die vom Stutzen 4 kommende Leitung 9 eingeschaltet ist.In Fig. 1, the Pulsatörschaltung is shown for clarity as a common mode pulsator. In known manner, the pulsator 1 is connected to the vacuum line 2. The air atmospheric pressure is supplied via the nozzle 3. The pulsating air is released at the nozzle 4. When using the alternating Pulsungsmelkverfahrens time periodically the pulsator must be reversed so that it generates different pulse frequencies. This is done by the reversing valve 5, which can be controlled both pneumatically and electrically. The reversing valve 5 is connected to the vacuum line 2 and also has a nozzle 6 for supplying air at atmospheric pressure. In principle, the reversing valve 5 is a common mode pulsator with a predetermined switching time. The output signals at the reversing valve are either atmospheric pressure or negative pressure in the line 7. Thus, a working volume is switched on or off in the pulsator 1, so that the pulsator is normal or faster. On the line 7, a valve 8 is connected, which is turned on in the coming of the nozzle 4 line 9.

Das Ventil 8 besteh': aus dem Membranventil 10 und dem Klappenventil 11. Liegt beispielsweise der Kammer 12 normaler Luftdruck an, dann schließt das Membranventil 10. Liefert der Pulsator 1 Luft atmosphärischen Druckes über den Stutzen 4, dann befindet sich auch dieser Druck in der Kammer 13. Die Kammer 14 steht mit dem Melkbecherzwischenraum in Verbindung und weist in diesem Augenblick Unterdruck auf. Dadurch schließt das Klappenventil 11, und die Luft kann nur gedrosselt in den Melkbecherzwischenraum einströmen. Im nächsten Arbeitstakt des Pulsators 1 liegt am Stutzen 4 Vakuum an und somit auch in der Kammer 13. in der Kammer 14 hingegen ein geringeres Vakuum. Die Druckdifferenz öffnet das Klappenventil 11 ; die Luft kann ungehindert abgesaugt werden. Durch die gedrosselte Zuführung der Luft zum Melkbecherzwischenraum entsteht die in Fig. 7 dargestellte Pulskurve, da die Druckdifferenz nicht ausreicht, den Zitzengummi völlig zu schließen. Der Zitzengummi schwingt mit hoher Freqenz in leicht geöffnetem Zustand, und es wird während des Stimulationszyklus Milch abgesaugt. Schaltet das Umschaltventil um, führt die Leitung 7 Unterdruck, ist im Pulsator 1 das Zusatzvolumen zugeschaltet; der Pulsator läuft normal. Der Unterdruck in der Kammer 12 öffnet das Membranventil 10, welches wirkungslos wird. Es kann somit die vorgegebene Periode normal gemolken werden, bis das Umschaltventil wieder umschaltet. Wird ein Wechseltaktpulsator verwendet, wird in die Parallelleitung 9 ebenfalls ein Ventil 8 eingeschaltet.If, for example, the chamber 12 is at normal atmospheric pressure, then the diaphragm valve 10 closes. If the pulsator 1 delivers air at atmospheric pressure via the connection 4, then this pressure is also present in the valve Chamber 13. The chamber 14 is in communication with the milking cup space and at this moment has negative pressure. This closes the flap valve 11, and the air can only flow throttled into the teat cup space. In the next working cycle of the pulsator 1 is located at the nozzle 4 vacuum and thus in the chamber 13 in the chamber 14, however, a lower vacuum. The pressure difference opens the flapper valve 11; the air can be sucked away unhindered. Due to the throttled supply of air to Melkbecherzwischenraum arises the pulse curve shown in Fig. 7, since the pressure difference is not sufficient to close the teat rubber completely. The teatcup liner oscillates with high frequency in a slightly open state, and it is sucked milk during the stimulation cycle. Switches the changeover valve, the line leads 7 negative pressure, the additional volume is connected in the pulsator 1; the pulsator is running normally. The negative pressure in the chamber 12 opens the diaphragm valve 10, which is ineffective. Thus, the predetermined period can be milked normally until the change-over valve switches again. If a changeover pulse pulsator is used, a valve 8 is likewise switched into the parallel line 9.

Fig. 2 zeigt eine andere Möglichkeit der gedrosselten Luftzuführung zum Melkbecher. Hier ist wieder ein Ventil 8 in die Leitung 9 eingeschaltet. Liegt in der Kammer 12 Luft atmosphärischen Druckes an, ist der Ventilkörper 17 geöffnet. Die aus dem Stutzen 4 in die Leitung 9 einströmende Luft gelangt in die Kammer 15 und 16. Ein Teil dieser Luft wird über die Vakuumleitung 2 von dort abgesaugt und vermindert das Einströmvolumen in den Melkbecherzwischenraum. Die Abstimmung der Luftmenge erfolgt durch die Drossel 18. Da in beiden Arbeitstakten des Pulsators 1 Luft abgesaugt wird, ist der Vakuumbedarf höher als bei Fig. 1. Nach Umschaltung des Umsteuerventils 5 führt die Leitung 7 Vakuum. Die Kammer 12 führt ebenfalls Vakuum; die Kammer 16 hat ständiges Vakuum. Durch die Flächendifferenz ist der Ventilkörper 17 geschlossen und somit das Ventil 8 wirkungslos. Die pulsierende Luft durchströmt das Ventil 8 ungehindert. Es wird normal gemolken.Fig. 2 shows another possibility of the throttled air supply to the milking cup. Here again a valve 8 is turned on in the line 9. Is in the chamber 12 air at atmospheric pressure, the valve body 17 is open. The air flowing from the pipe 4 into the pipe 9 enters the chamber 15 and 16. A portion of this air is sucked through the vacuum line 2 from there and reduces the inflow into the Melkbecherzwischenraum. The vote of the amount of air takes place through the throttle 18. Since air is sucked in both work cycles of the pulsator 1, the vacuum requirement is higher than in Fig. 1. After switching the reversing valve 5, the line 7 leads vacuum. The chamber 12 also carries vacuum; the chamber 16 has a constant vacuum. Due to the area difference, the valve body 17 is closed and thus the valve 8 ineffective. The pulsating air flows through the valve 8 unhindered. It is milked normally.

Fig. 3 ist das gleiche Wirkprinzip wie Fig. 2. Durch Vertauschung der Druckverhältnisse müssen die Ventile vertauscht angeordnet werden.Fig. 3 is the same operating principle as Fig. 2. By interchanging the pressure conditions, the valves must be arranged reversed.

Fig. 4 zeigt die Pulsatörschaltung bei elektrischer Ansteuerung. Es ist möglich, den Pulsator 1 sowohl pneumatisch, als auch elektrisch zu betreiben. Das Steuerelement 5 zum zyklischen Umschalten auf Melken oder Stimulation ist hier elektrisch ausgebildet. Ebenfalls elektrisch wird das Ventil 8 gesteuert, welches den Druchgang zur Leitung 9 entweder voll öffnet oder teilweise schließt.Fig. 4 shows the Pulsatörschaltung with electrical control. It is possible to operate the pulsator 1 both pneumatically and electrically. The control element 5 for cyclically switching over to milking or stimulation is designed here electrically. Also electrically, the valve 8 is controlled, which opens the passage to the line 9 either fully or partially closes.

Die Ausführung läßt mehrere Varianten zu.The design allows for several variants.

Fig.5 stellt im Prinzip die gleiche Lösung dar. Anstelle der Durchgangsdrosselung beim Befüllen der Melkbecherzwischenräume kann während des Stimulationszyklus über ein Ventil 8 dem Pulsator 1 über Stutzen 19 ein geringfügig unter dem Atmosphärendruck liegender, durch ein Regelventil reduzierter Druck zugeführt werden, so daß die gleiche Wirkung eintritt, wie es durch die einseitiae Drosseluna der Fall ist. Während der Melknhase wird die Luft atmnsnhärkrhpn nmrkee üher Hon Figure 5 represents in principle the same solution. Instead of the passage throttling when filling the Melkbecherzwischenräume can during the stimulation cycle via a valve 8 to the pulsator 1 via port 19 a slightly below atmospheric pressure, reduced by a control valve pressure supplied, so that the The same effect occurs as is the case with the one-sided Drosseluna. During the Melknhase the air is atmnsnhärkrhpn nmrkee ahout Hon

Claims

Invention claims:

1. A device for reducing the closing force of the teat liner during the stimulation of the cow's udder, especially when using the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahrens, being cyclically cycled at normal frequency or increased frequency, characterized in that the pressure reduction in Melkbecherinnenraum during the stimulation phase in the connecting line (9 ) to Melkbecherzwischenraum switched, the ventilation of the teat cup throttling valve (8) is cyclically controlled by a reversing valve (5) or that by a in the connecting line (9) opening negative pressure line a valve (8) with throttled air extraction during dor ventilation is provided the Melkbecherzwischenraumes. ,

2. A device for reducing the closing force of the teatcup liner during stimulation according to item 1, characterized in that in the connecting line (9) built-in throttle valve (8) is formed a flap valve (11) or poppet valve with limited passage in the closed state.

3. A device for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation according to item 1 and 2, characterized in that the throttle valve (8) during the milking phase allows the unobstructed flow.

4. A device for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation according to item 1 to 3, characterized in that the pulsator (1), the Stuerelement (5) and the throttle valve (8) are formed pneumatically, electrically or in combination.

5. Vorriphtung for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation according to point 1, characterized in that the air throttling is provided for Melkbecherinnenraum the valve in the pulsator (1).

6. A device for reducing the closing force of the teat rubber during the stimulation according to item 1 and 5, characterized in that the pulsator (1) is connected to a pressure-reduced air supply line.

7. A device for reducing the closing force of the teatcup liner during the stimulation according to item 1, characterized in that the control pulses and the valve control are reversible.

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