DD203581A1

DD203581A1 - MACHINE FOR PNEUMATIC DISCHARGING OF PAPER CRAB AND WASTE TANK

Info

Publication number: DD203581A1
Application number: DD23603481A
Authority: DD
Inventors: Lothar Brunner; Guenter Wolf
Original assignee: Zent Ingb Haus Stadtwirt Diens
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-10-26

Abstract

Die Erfindung betrifft Maschinen zum pneumatischen Entleeren von Papierkoerben, bei denen die Abfaelle mittels Saugschlauch aufgenommen werden. Ziel der Erfindung ist es, eine Maschine zu schaffen, die nur vom Fahrersitz aus und nur vom Fahrer bedient werden braucht. Die Aufgabe wird geloest, indem mittels Manipulator das Saugmundstueck des Saugschlauches ueber der Oeffnung des Papierkorbes positioniert wird.Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz am Bug des Grundfahrzeuges ein Greiferfuehrungsgetriebe befestigt ist, welches ein vertikal wirkendes und ein horizontal wirkendes Schubgelenk enthaelt und somit das daran befestigte Saugmundstueck eine rechteckig begrenzte, senkrecht und rechtwinklig zur Fahrtrichtung stehende Arbeitsflaeche bestreichen kann. Moegliche Anwendungsgebiete sind Maschinen zum Reinigen verparkter Straszen.The invention relates to machines for the pneumatic emptying of paper scraps, in which the waste is absorbed by suction hose. The aim of the invention is to provide a machine that needs to be operated only from the driver's seat and only by the driver. The object is achieved by means of manipulator Saugmundstueck the suction hose is positioned over the opening of the paper basket. The essence of the invention is that at the bow of the base vehicle a Greiferfuehrungsgetriebe is attached, which contains a vertically acting and a horizontally acting sliding joint and thus the attached Saugmundstueck can spread a rectangular limited, perpendicular and perpendicular to the direction of standing Arbeitsflaeche. Possible fields of application are machines for cleaning parked roads.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Maschine zum pneumatischen Entleeren von Papierkörben und AbfallbehälternMachine for the pneumatic emptying of wastebaskets and waste containers

Anwendungsgebiete der ErfindungFields of application of the invention

Die Erfindung betrifft Maschinen zum pneumatischen Entleeren von Papierkörben und Abfallbehältern, wie sie in Städten, namentlich in Stadtzentren und Fußgängerzonen einsetzbar sind und bei denen die Abfälle mittels Saugschlauch aufgenommen werdenβThe invention relates to machines for the pneumatic emptying of wastebaskets and waste containers, as they are used in cities, especially in city centers and pedestrian areas and in which the waste be absorbed by suction hose ß

Ihre Anwendung ist besonders dort zweckmäßig, wo sich die zu entleerenden Papierkörbe und Abfallbehälter maschinengerecht aufstellen lassen.Their application is particularly useful where the wastepaper bins and waste bins to be emptied can be set up in accordance with the machine.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

An herkömmlichen selbstaufnehmenden Kehrmaschinen ist bekannt, daß ein mit einem starren rohrförmigen Saugmundstück ausgestatteter Saugschlauch an einem Unterdruckbehälter beweglich angeschlossen ist. Mit diesem Saugschlauch können innerhalb eines bestimmten Umgebungsbereiches der Kehrmaschine durch manuelle Führung des Saugmundstückes Kehricht und Laub aufgenommen und auch Papierkörbe entleert werden (OS 2501363, OS 2751423 Ξ 01h 1/08; OS 2040542 E 01h 1/04; KFT 12/1975)oIt is known on conventional self-picking sweepers that a suction hose equipped with a rigid tubular suction mouthpiece is movably connected to a vacuum container. With this suction hose can be picked up within a certain environmental area of the sweeper by manual guidance of the suction mouthpiece and leaves and also wastepaper baskets are emptied (OS 2501363, OS 2751423 Ξ 01h 1/08, OS 2040542 E 01h 1/04, KFT 12/1975) o

Diesen Maschinen haftet der Mangel an, daß zur manuellen Führung des Saugmundstückes entweder eine zweite Arbeitskraft benötigt ^^lvird oder der Fahrer der Maschine ständig ein- und aussteigen muß. Außerdem muß das Saugmundstück, für die zwischen den einzelnen Papierkorbentleerungen notwendigen Transportfahrten, stets in eine gesicherte Position aur Maschine gebracht werden.These machines are liable to the defect that for manual guidance of the suction mouthpiece either a second worker requires ^ ^l vird or the driver of the machine constantly on and off must. In addition, the suction mouthpiece, for the transport trips necessary between the individual wastebaskets, must always be placed in a secured position on the machine.

U UU U

Diese manuelle Arbeitsweise ist sehr lohnintensiv und wenig effektiv.This manual way of working is very labor intensive and less effective.

.Ziel der Erfindung Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile zu beseitigen.und eine Maschine zum pneumatischen Entleeren von Papierkörben zu schaffen, die nur vom Fahrersitz aus, das heißt ohne aus- und einzusteigen, und nur vom Fahrer bedient wenden braucht»The aim of the invention is to eliminate the disadvantages described.und to create a machine for the pneumatic emptying of wastebaskets, which only needs to turn from the driver's seat, that is, without getting in and out, and operated only by the driver »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch ein mittels Manipulator in zwei_Richtungen des Raumes vom Fahrersitz aus bewegbares Saugmundstück mit anschließendem Saugschlauch, Sauggebläse und Sammelbehälter auf einem Grundfahrzeug eine Maschine zu schaffen, die von Papierkorb zu Papierkorb fährt und diese durch· Eintauchen des Saugmundstückes entleerteThe invention has for its object to provide by a manipulator in zwei_Richtungen of the room from the driver's seat movable suction mouthpiece with subsequent suction hose, suction fan and sump on a base vehicle on a machine that moves from trash to wastebasket and emptied by · immersing the suction mouthpiece

Die technischen Ursachen für die Nichteignung der bekannt gewordenen Lösungen für die vorbeschriebene rationelle Arbeitsweise liegen im Fehlen eines Manipulators zur Führung des Saugmundstückes vom Fahrersitz aus« Das Eintauchen des Saugmundstückes erfordert eine steuerbare Vertikalbewegung und das Positionieren des Saugmundstückes auer zur Fahrtrichtung der Maschine erfordert eine steuerbare Horizontalbewegung, da in der Regel nicht so präzis an die Papierkörbe herangefahren werden- karnioThe technical reasons for the unsuitability of the solutions become known for the above-described rational operation are in the absence of a manipulator for guiding the suction mouthpiece from the driver's seat "The immersion of the suction nozzle requires a controllable vertical movement and positioning of the suction mouthpiece except for the direction of travel of the machine requires a controllable horizontal movement , because usually not so precise to be driven to the wastebasket -Karnio

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am Bug des Grundfahrzeuges ein Greiferführungsgetriebe befestigt ist, welches ein vertikal wirkendes und ein horizontal quer zur'Fahrtrichtung wirkendes Schubgelenk enthält, somit zwei translatorische Freiheitsgrade hat und eine rechteckig begrenzte, senkrecht und rechtwinklig zur Fahrtrichtung stehende Arbeitsfläche bestreichen kann.According to the invention, this is achieved in that at the bow of the base vehicle, a gripper guide transmission is mounted, which contains a vertically acting and horizontally transversely to the direction of travel acting sliding joint, thus has two translational degrees of freedom and can spread a rectangular limited, perpendicular and perpendicular to the direction working surface ,

360 J 4 b360 J 4 b

Der für die Positionierung des Saugmundstückes über der öffnung eines feststehenden Papierkorbes notwendige dritte translatorische Freiheitsgrad ist durch die Fahrtrichtung des Grundfahrzeuges gegeben.The necessary for the positioning of the suction mouthpiece over the opening of a fixed paper basket third translational degree of freedom is given by the direction of travel of the base vehicle.

An einem in dem horizontal wirkenden Schubgelenk laufenden Schubglied ist das Saugmundstück in vertikaler Richtung mit der Öffnung nach unten befestigt«, In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Saugmundstück rohrförmig aus elastischem Werkstoff beschaffen, so daß bei Fehlpositionierungen dieses bzw. der jeweilig zu entleerende Papierkorb nicht beschädigt wird. An dem Saugmundstück ist ein Saugschlauch angeschlossen, der zu einem Wurfgebläse führt, das in einen Sammelbehälter fördert, oder der direkt zu einem unter Unterdruck stehenden Sammelbehälter führt.In a further embodiment of the invention, the suction mouthpiece tubular tubular made of elastic material, so that in malpositioning of this or the respective to be emptied wastebasket not on a running in the horizontally acting thrust articulating thrust member suction mouthpiece in the vertical direction is damaged. At the suction mouthpiece, a suction hose is connected, which leads to a throwing fan, which conveys into a collecting container, or which leads directly to a collecting container standing under negative pressure.

Die beiden Bewegungen des Greiferführungsgetriebes werden hydraulisch oder elektromotorisch angetrieben und vom Fahrersitz aus nach Sicht gesteuert. Insgesamt bildet dieses System einen ManipulatorοThe two movements of the gripper guide transmission are driven hydraulically or by electric motor and controlled from the driver's seat to view. Overall, this system forms a manipulator

In Funktion ergibt sich folgender Ablauf:In function the following procedure results:

In der Ausgangsstellung befindet sich das Saugmundstück im oberen Bereich seiner vertikalen Beweglichkeit und im mittleren Bereich seiner horizontalen Beweglichkeit.In the starting position, the suction mouthpiece is in the upper part of its vertical mobility and in the middle region of its horizontal mobility.

Die Maschine fährt an den Papierkorb heran, so daß das Saugmundstück etwa über der Papierkorböffnung steht. Sodann wird das Saugmundstück horizontal und rechtwinklig zur Fahrtrichtung der Maschine mit dem Manipulator hinreichend genau über die Mitte der Papierkorböffnung bewegt.The machine moves to the wastebasket, so that the suction nozzle is approximately above the waste paper basket opening. Then the suction mouthpiece is moved horizontally and at right angles to the direction of travel of the machine with the manipulator sufficiently accurately over the center of the waste basket opening.

Nun wird das Saugmundstück in vertikaler Richtung mit dem Manipulator in den Papierkorb eingetaucht und saugt schon während des Eintauchens den Papierkorbinhalt ab„ Damit das Ansaugen des ganzen Papierkorbes bzw. seines herausnehmbaren Einsatzes vermieden wird, ist das Saugmundstück mit einem Anschlag oder einer Sichtmarke versehen, die in einem bestimmten Verhältnis zur Tiefe der Papierkörbe stehen« Beim Aufsetzen des Anschlages auf den Papierkorb oder beim "Vergleichen der Sichtmarke mit dem Rand des PapierkorbesNow, the suction mouthpiece is immersed in the vertical direction with the manipulator in the wastebasket and sucks during the immersion of the wastebasket content "In order to avoid the suction of the entire paper basket or its removable insert, the suction mouthpiece is provided with a stop or a visual mark, the in a specific relation to the depth of the wastebasket «When placing the stop on the wastebasket or when" comparing the sight mark with the edge of the wastepaper basket

wird die Vertikalbewegung des Manipulators angehalten, so daß die Öffnung des Saugmundstückes in einem bestimmten Abstand über dem Boden des Papierkorbes zum Stehen kommt. Sollte durch Fehlbedienung des Manipulators das Saugmundstück auf dem Rand oder auf dem Boden des Papierkorbes aufsetzeno so weicht es auf Grund seiner elastischen Beschaffenheit selbsttätig aus und richtet keinen Schaden an. Gleichermaßen ist dadurch die Maschine gegen Beschädigung geschützt. .the vertical movement of the manipulator is stopped, so that the opening of the suction nozzle comes to a certain distance above the bottom of the paper basket to a halt. If, due to incorrect operation of the manipulator, the suction mouthpiece should be placed on the edge or on the bottom of the wastepaper basket, it will automatically deflect due to its elastic nature and cause no damage. Likewise, this protects the machine against damage. ,

Wach dem Entleeren des Papierkorbinhaltes taucht das Saug- mundstück mit Hilfe des Manipulators in vertikaler Richtung wieder aus und bleibt in einem kleinen Abstand über dem Papierkorb stehen. Damit ist die Maschine wieder bereit, an den nächsten Papierkorb heranzufahren und ihn zu entleeren.When emptying the contents of the wastepaper basket, the suction mouthpiece emerges vertically again with the help of the manipulator and stops at a small distance above the wastepaper basket. The machine is ready to move on to the next wastebasket and empty it.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

Fig_o 1: eine Frontansicht der MaschineFig _o 1: a front view of the machine

Fig. 2: eine Seitenansicht der MaschineFig. 2: a side view of the machine

Fig. 3i eine schematische Darstellung des Manipulators3i is a schematic representation of the manipulator

Am Grundfahrzeug 1 ist in Fahrtrichtung vorn rechtsseitig ein Manipulator an seiner Vertikalführung 2 befestigt. Auf dieser läuft ein Vertikalschieber 3_} der rechtwinklig zur Vertikalführung 2 und quer zur Fahrtrichtung des Grundfahrzeuges 1 einen Horiz.ontalschieber 4 trägt. Am Horizontalschieber 4 ist ein Saugschlauch 5 'mittels einer schnell lösbaren Halterung 6 befestigt. Der Saugschlauch 5 mündet in einem flexiblen Saugmundstück 7, welches saugbereit mittig über einem Papierkorb 8 positioniert ist. Auf dem Vertikalschieber 3 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 9 befestigt, der den Horizontalschieber 4 bewegt. Ebenfalls auf dem Vertikalschieber 3 ist noch ein hydraulischer .Motor 10 befestgt. Sin auf dessen Wellenstumpf befestigtes Ritzel greift in eine Zahnstange 11 ein, die auf der Vertikalführung 2 befestigt ist.On the base vehicle 1, a manipulator is attached to its vertical guide 2 in the direction of travel front right. On this runs a vertical slide 3 _} perpendicular to the vertical guide 2 and transversely to the direction of travel of the base vehicle 1 a Horiz.ontalschieber 4 carries. On the horizontal slide 4, a suction hose 5 'by means of a quick release holder 6 is attached. The suction hose 5 opens into a flexible suction mouthpiece 7, which is positioned in the suction position in the center over a waste paper basket 8. On the vertical slide 3, a hydraulic working cylinder 9 is fixed, which moves the horizontal slide 4. Also on the vertical slide 3 is still a hydraulic .Motor 10 attached. Sin mounted on the stub shaft pinion engages in a rack 11 which is mounted on the vertical guide 2.

. ₅ Z, ₅ z

Der Saugschlauch 5 mündet in einem Sammelbehälter 12, der ein Sauggebläse enthält» In der Fahrerkabine des Grundfahrzeuges 1 ist die Steuereinrichtung 13 des Manipulators 14 installiert.The suction hose 5 opens into a collecting container 12, which contains a suction fan. In the driver's cab of the basic vehicle 1, the control device 13 of the manipulator 14 is installed.

Claims

Brfindungsanspruch:

1. Machine for the pneumatic emptying of wastebaskets and waste containers, consisting of a base vehicle with sump and suction fan, a suction hose and a suction mouthpiece, characterized in that the suction mouthpiece (7) is attached to a manipulator (14) consisting of a vertical guide (2 ) is provided with a "vertical slide (3), is provided with a hydraulic or electric drive and can be operated via a control device (13) installed in the driver's cab.

2c machine according to point 1, characterized in that the manipulator (14) additionally a horizontal slide (4) transversely to the direction of travel of the base vehicle (1)

has. '.

3. machine according to item 1 or items 1 and 2, characterized in that the suction mouthpiece (7) is tubular and consists of flexible material «

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