CZ308083B6 - Komunikační zařízení motorového vozidla - Google Patents
Komunikační zařízení motorového vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308083B6 CZ308083B6 CZ2017-160A CZ2017160A CZ308083B6 CZ 308083 B6 CZ308083 B6 CZ 308083B6 CZ 2017160 A CZ2017160 A CZ 2017160A CZ 308083 B6 CZ308083 B6 CZ 308083B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- signal
- input image
- communication device
- optical sensor
- car2car
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/116—Visible light communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/40—Transceivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Komunikační zařízení obsahuje primární zobrazovací optiku (3) pro vytvoření vstupního obrazu (12) z přijímaného scénového obrazu (11), který může obsahovat světelný Car2Car signál a/nebo světelný Car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci. Komunikační zařízení dále obsahuje DMD pole (7) zrcátek pro příjem vstupního obrazu (12) a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku (6) na primární optický senzor (2) uzpůsobený k převodu optického vstupního obrazu (12) na elektrický signál (8) a jeho vyslání do řídící elektroniky (1) pro zpracování elektrického signálu (8) ke zjištění míst vstupního obrazu (12), kde se nachází zdroje Car2Car signálu nebo Car2X signálu. Nacházejí-li se ve vstupním obrazu (12) taková místa, řídící elektronika (1) přepočte polohy (20) jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru (2) na polohy (22) jednotlivých zrcátek v DMD poli (7) a vyšle řídicí signál (9) DMD poli (7) ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli (7) na základě zjištěných poloh (22) pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu (12) přes optický člen (5) na sekundární optický senzor (4), který převede optický signál na elektrický signál (10) a zašle do řídicí elektroniky (1) pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace (13), která je zaslána do elektronické výbavy (14) vozidla.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká komunikačního zařízení motorového vozidla pracujícího s dopravně relevantními informacemi prostřednictvím světelných signálů.
Dosavadní stav techniky
Současné trendy a výhledy naznačují, že exteriérové osvětlení automobilů postupně opouští klasickou pasivní funkčnost, tedy osvětlení a signalizaci účastníkům silničního provozu, a stává se aktivním komponentem komunikace v rámci silničního provozu při zvyšování bezpečnosti a komfortu silniční dopravy. Elektrická a elektronická výbava vozidla představuje nervový systém automobilu, který zasahuje do všech segmentů a integruje je do jednoho celku za účelem správného a bezpečného chodu automobilu. Exteriérové osvětlovací zařízení, tedy světlomet nebo signální svítilna, nemá být vnímána jen jako výstup světla nebo signálu o změně směru jízdy nebo brzdění, jak tomu je dosud. Prostřednictvím příslušných signálů vně i uvnitř vozidla má být osvětlovací zařízení zdrojem dalších informací a má umožňovat přijímat či vysílat signály za účelem zvýšení komfortu jízdy kolemjedoucích vozidel nebo pro zvýšení bezpečnosti samotné posádky vozidla.
Ve spisech WO 2014204794 Al, US 20140104077 Al, DE 102012011994 Al, US 20110098877 Al, CN 106043104 A je popsáno mnoho řešení umožňující komunikaci mezi vozidly. Vozidla mohou prostřednictvím Car2Car signálu vzájemně komunikovat nebo si předávat určité signály či informace. Systém Car2Car, tj. komunikace vozidlo-vozidlo nebo systém Car2X, tj. komunikace vozidlo - infrastruktura, pomáhá řidiči mimo jiné vyhnout se místům s vysokým stupněm dopravního zatížení nebo informuje o blížícím se nebezpečí. Nevýhodou současného stavu techniky je skutečnost, že detekce Car2Car nebo Car2X signálu není možná v rozumném rozsahu a s přijatelnou kvalitou signálu. Pro komunikační systém Car2Car nebo Car2X je definováno několik typů komunikačních protokolů, pro některé typy služeb lze pro přenos potřebné informace použít stávající komunikační sítě, např. GPRS nebo UMTS, wifi. Současné prostředky pro detekci Car2Car signálu nebo Car2X signálu neumožňují rychlou detekci a s dostatečnou přesností detekovat vysokou frekvenci světelné fůnkce vyzařované prostřednictvím osvětlovacího zařízení vozidla. Pokud jde o fototranzistory nebo fotodiody, ty nejsou dostatečně citlivé a nemají žádnou prostorovou detekci, aby bylo možné zajistit požadovaný stupeň detekce s dostatečnou přesností.
Cílem vynálezu je představit nové komunikační zařízení motorového vozidla, které využívá Car2Car nebo Car2X světelný signál vysílaný jinými účastníky silničního provozu nebo infrastrukturou, přičemž přijímané signály jsou zaznamenány s dostatečnou přesností, rychlostí a kvalitou a následně jsou obrazové signály a obrazy zpracovány do datové informace a předány elektrické či elektronické výbavě vozidla k dalšímu využití.
Podstata vynálezu
Shora uvedené cíle vynálezu splňuje komunikační zařízení motorového vozidla, obsahující primární zobrazovací optiku pro vytvoření vstupního obrazu z přijímaného scénového obrazu, který může obsahovat světelný Car2Car signál a/nebo světelný Car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci, digitální pole zrcátek (označované zkratkou DMD - digital micromirror device, dále v textu „DMD pole zrcátek“) pro příjem vstupního obrazu a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku na primární optický senzor. Primární optický senzor je uzpůsoben k převodu takto přijatého optického vstupního obrazu na elektrický signál a jeho
- 1 CZ 308083 B6 vyslání do řídicí elektroniky, která je uzpůsobena pro zpracování elektrického signálu ke zjištění, zda a v jakých místech vstupního obrazu se nachází zdroje Car2Car signálu nebo Car2X signálu. Pokud se v daném vstupním obrazu takové místo či místa nacházejí, pro přepočet poloh jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru na polohy jednotlivých zrcátek v DMD poli a pro vyslání řídicího signálu DMD poli, s nímž je řídicí elektronika spojena, ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli na základě zjištěných poloh pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu přes optický člen na sekundární optický senzor, který je uzpůsoben pro převedení optického signálu na elektrický signál a jeho zaslání do řídicí elektroniky pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace. Řídicí elektronika je dále napojena na elektronickou výbavu vozidla pro předávání dekódované informace z primárního a/nebo sekundárního optického senzoru do elektronické výbavy vozidla.
Poloha zrcátek DMD pole je pomocí řídicího signálu ovládána řídící elektronikou s výhodou tak, že po uvedeném přesměrování vstupního obrazu na sekundární optický senzor může být poloha zrcátek opět nastavena pro zasílání následného vstupního obrazu na primární optický senzor.
Uvedený světelný Car2X signál je s výhodou vysílán infrastrukturou, zejména semaforem nebo jiným pozemním světelným signalizačním zařízením, a uvedený Car2Car signál je s výhodou vysílán osvětlovacím zařízením protijedoucího, stejným směrem jedoucího či stojícího vozidla.
Světelný Car2X nebo Car2Car signál poskytuje s výhodou jednu nebo několik z následujících typů dopravně relevantních informací: informace o době trvání jednotlivých barev semaforu, informace o dopravní situaci, například o panickém brždění, hustotě provozu, dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel, překážce na cestě, koloně, nehodě, stavu počasí, stavu vozovky, nedostatečném odstupu.
Podle jednoho z výhodných provedení motorové vozidlo zahrnuje světelné zařízení pro vysílání světelného Car2Car nebo Car2X signálu vlastníkovi infrastruktury nebo ostatním vozidlům a uvedená elektronická výbava motorového vozidla je napojena na toto světelné zařízení pro možnost vydání pokynu tomuto světelnému zařízení k vyslání uvedeného světelného Car2Car nebo Car2X signálu na základě dekódované informace.
Uvedené světelné zařízení je s výhodou součástí osvětlovacího zařízení motorového vozidla.
Uvedenou elektronickou výbavou je například AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka. AU aplikační jednotkou (AU - „application unit“) rozumíme řídicí jednotku na palubě vozidla, vykonávající dedikovanou funkci (například výpočet úhlu náklonu vozidla v závislosti na zatížení). OBU palubní jednotkou (OBU - „onboard unit“) rozumíme řídicí jednotku, která zpracovává údaje z vozidla a ovládá na základě těchto údajů nějaká zařízení (například pokud jde o jednotku osvětlení, hlídá se poloha páček a spínačů a na základě toho se rozsvěcují a zhasínají světla).
Primární zobrazovací optikou je s výhodou objektiv.
Primárním optickým senzorem je s výhodou CCD čip a sekundárním optickým senzorem je s výhodou fototranzistor.
Optickým členem je s výhodou fokusační optika.
Objasnění výkresů
Předkládaný vynález bude blíže vysvětlen pomocí příkladů provedení s odkazem na připojené výkresy, na nichž znázorňuje:
-2 CZ 308083 B6
- obr. 1 blokové schéma architektury komunikačního zařízení motorového vozidla,
- obr. 2 vstupní obraz se záznamem důležitých informací či objektů, a
- obr. 3 transformaci informací o poloze důležitých objektů.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příklad provedení vynálezu bude nyní popsán s odkazem na připojený obr. 1. Komunikační zařízení podle vynálezu obsahuje primární zobrazovací optiku 3 pro vytvoření vstupního obrazu 12 z přijímaného scénového obrazu 11 a DMD pole 7 zrcátek pro následné zasílání přes sekundární zobrazovací optiku 6 na primární optický senzor 2. Jak bude vyloženo dále, DMD pole 7 zrcátek slouží rovněž pro zasílání relevantních částí vstupního obrazu 12 přes optický člen 5 na sekundární optický senzor 4.
Optické senzory 2, 4 jsou uzpůsobeny k vytvoření signálů 8, 10 a jejich zasílání do řídicí elektroniky 1_. Řídicí elektronika 1 je dále propojena s elektronickou výbavou 14 vozidla pro předávání informací 13. Elektronickou výbavou 14 může být například AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka.
Na obr. 2 je znázorněn vstupní obraz 12 na DMD poli 7 nebo na primárním optickém senzoru 2, kde je zobrazena infrastruktura 15. například semafor, vysílající Car2X signál nebo obraz obsahující například informaci o době trvání jednotlivých barev, a protijedoucí vozidlo 16 vysílající Car2Car signál nebo obraz prostřednictvím předního osvětlovacího zařízení 19. Dále je na příkladu vstupního obrazu 12 vyobrazeno stejným směrem jedoucí vozidlo 17 zasílající prostřednictvím zadních osvětlovacích zařízení 18 jiný Car2Car signál obsahující další informaci o dopravní situaci, například informaci o panickém brždění.
Dopravně relevantní informace jsou ve scénovém obrazu (1) zakódovány s výhodou pomocí modulace světla (frekvenční a/nebo amplitudové). V podstatě světlo bliká s měnící se frekvencí, amplitudou anebo obojím. Je to obdobný princip jako u přenosu pomocí rádiových vln, ale je použita jiná část elektromagnetického spektra - viditelná oblast.
Na obr. 3 je znázorněn jednak vstupní obraz 12 zobrazovaný na primárním nebo sekundárním optickém senzoru 2, 4 se znázorněním detekovaných oblastí ve formě pixelových poloh 20, neboli v pixelovém rozlišení CCD čipu optických senzorů 2, 4, a jednak vstupní obraz 12 detekované oblasti ve formě DMD poloh 7 získaných z pixelových poloh 20 přepočtem 21 na rozlišení DMD pole 7.
Car2Car signál vysílaný osvětlovacími zařízeními 18, 19 a/nebo Car2X signál vysílaný infrastrukturou 15 je zachycen v rámci scénového obrazu 11 a obsahuje například informaci o hustotě provozu či dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel 16, 17 apod. Primární zobrazovací optikou 3, například objektivem, je tento scénový obraz 11 zaznamenán, a následně zobrazen/zaslán ve formě vstupního obrazu 12 na DMD pole 7 zrcátek. V první fázi má DMD pole 7 nasměrována zrcátka tak, že vstupní obraz 12 je prostřednictvím primární zobrazovací optiky 3, například objektivem, zasílán a zobrazován na primárním optickém senzoru 2, například CCD čipu, kde dochází k převodu optického vstupního obrazu 12 na elektrický signál 8. Elektrický signál 8 je dále zasílán do řídicí elektroniky 1 ke zpracování. V druhé fázi dojde v řídicí elektronice 1 skrze signál 8 ke zpracování scénového obrazu 11 a/nebo vstupního obrazu 12 a vyhodnocení míst, kde se mohou nacházet objekty vysílající užitečnou informaci. Užitečnou informaci ve formě světelného Car2Car nebo Car2X signálu může vysílat například infrastruktura 15 a/nebo osvětlovací zařízení 18, 19 protijedoucích, stejným směrem jedoucích, nebo stojících vozidel 15, 16. Tato informačně důležitá místa přísluší jednotlivým polohám 20 pixelů na primárním optickém senzoru 2, zejména CCD čipu. Následně dochází k přepočtu 21 z
-3 CZ 308083 B6 polohy 20 pixelu na DMD polohu 22 jednotlivých zrcátek DMD pole 7. Jednotlivé polohy 20, 22 se liší svým rozlišením a strukturou zobrazovaných informací. Informace o DMD polohách 22 je následně zaslána jako řídicí signál 9 do DMD pole 7. Na základě algoritmu řídicí elektroniky 1 nastává třetí fáze, kdy je vyslán řídicí signál 9 k DMD poli 7 zrcátek pro přesměrování vstupního obrazu 12 přes optický člen 5, například fokusační optiku, na sekundární optický senzor 4, například fototranzistor. Sekundární optický senzor 4 přemění optický signál ve formě vstupního obrazu 12 na elektrický signál 10, který je následně zasílán do řídicí elektroniky 1 ke zpracování a dekódování.
V okamžiku, kdy je primární optický senzor 2 připraven přijmout další vstupní obraz, jsou zrcátka DMD pole 7 již překlopena do polohy zajištující zasílání vstupního obrazu 12 na primární optický senzor 2. V době, kdy primární optický senzor 2 opět pořizuje záznam neboli nastává znova první fáze, dojde k vyhodnocení signálu 10 ze sekundárního optického senzoru 4 a vytvoření dekódované informace 13. Dekódované informace 13 jsou průběžně a/nebo střídavě z jednotlivých optických senzorů 2, 4 předávány elektronické výbavě 14 vozidla, například je zobrazena řidiči na displeji. Dekódovaná informace 13 může být například panické brždění, překážka na cestě, kolona, nehoda, stav počasí, stav vozovky, doba semaforu do zelené, doba semaforu do červené, nedostatečný odstup.
Řídicí elektronika 1 může rovněž zpracovávat optické informace ze scénového obrazu 11/vstupního obrazu 12 prostřednictvím primárního optického senzoru 2, které nepochází od jiného vozidla nebo infrastruktury, takže nejsou získány na základě Car2Car nebo Car2X signálu. Takovou informací může být například informace o tom, z jakého objektu je vysílán konkrétní Car2Car nebo Car2X signál (např. z vozidla ve stejném pruhu, v levém pruhu, ze semaforu), neboli odkud se vysílá konkrétní signál. Naopak jak bylo popsáno výše, prostřednictvím sekundárního optického senzoru 4 řídicí elektronika zjišťuje, co daný objekt vysílá neboli obsah konkrétní informace vysílané prostřednictvím Car2Car nebo Car2x signálů. Dalším příkladem optických informací ze scénového obrazu 11/vstupního obrazu 12, které nepochází od jiného vozidla nebo infrastruktury a nejsou tedy získány na základě Car2Car nebo Car2X signálu, jsou například informace důležité pro činnost adaptivního tempomatu nebo systému varování před kolizí/automatického brždění (například vzdálenost vpředu jedoucího vozidla, jeho okamžitá rychlost atd.). Tyto informace mohou být získány prostřednictvím primárního optického senzoru 2 a dále zpracovány řídicí elektronikou 1, která následně na základě tohoto zpracování může elektronické výbavě 14 vyslat příslušnou výslednou informaci 13.
Prostřednictvím elektronické výbavy 14 vozidla může být dán pokyn k zaslání Car2Car nebo Car2X signálu vlastníkovi infrastruktury 15 nebo ostatním vozidlům 16, 17. například prostřednictvím osvětlovacích zařízení 18, 19. Jednotlivá vozidla přijatá Car2Car data vyhodnotí a případně dále poskytují dalším vozidlům 16, 17 v okolí. Vzájemnou distribucí informací ve formě světelného signálu vyzařovaného prostřednictvím osvětlovacích zařízení 18, 19 mohou elektronické výbavy 14 vozidel 16, 17 použít získaná data ke změně plánované trasy nebo prostřednictvím navigačního systému přimět řidiče, aby se vyhnul kritickým místům. Distribucí informací o umístění a aktuálním stavu infrastruktury 15 mohou elektronické výbavy 14 vozidel 16. 17 například vypočítat optimální rychlost vozidel 16, 17 tak, aby vozidla 16, 17 projela příslušnou křižovatkou na zelenou, ato i s ohledem na případnou změnu směru či rychlosti jízdy.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (10)
1. Komunikační zařízení motorového vozidla, zahrnující primární zobrazovací optiku (3) pro vytvoření vstupního obrazu (12) z přijímaného scénového obrazu (11), který může obsahovat světelný Car2Car signál a/nebo světelný Car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci, DMD pole (7) zrcátek pro příjem vstupního obrazu (12) a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku (6) na primární optický senzor (2), vyznačující se tím, že primární optický
-4CZ 308083 B6 senzor (2) je uzpůsoben k převodu optického vstupního obrazu (12) na elektrický signál (8) a jeho vyslání do řídicí elektroniky (1) konfigurované pro zpracování elektrického signálu (8) pro zjištění míst vstupního obrazu (12), kde se nachází zdroje Car2Car signálu nebo Car2X signálu, a pro přepočet poloh (20) jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru (2) na polohy (22) jednotlivých zrcátek v DMD poli (7) a pro vyslání řídicího signálu (9) DMD poli (7), s nímž je řídicí elektronika (1) spojena, ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli (7) na základě zjištěných poloh (22) pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu (12) přes optický člen (5) na sekundární optický senzor (4), uzpůsobený pro převedení optického signálu na elektrický signál (10) a jeho zaslání do řídicí elektroniky (1) pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace (13), přičemž řídicí elektronika (1) je dále napojena na elektronickou výbavu (14) vozidla pro předávání dekódované informace (13) z primárního (2) a/nebo sekundárního optického senzoru (4) do elektronické výbavy (14) vozidla.
2. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí elektronika (1) je konfigurována pro ovládání polohy zrcátek DMD pole (7) pomocí řídicího signálu (9) pro umožnění nastavení zrcátek, po uvedeném přesměrování vstupního obrazu (12) na sekundární optický senzor (4), opět do polohy pro zasílání následného vstupního obrazu (12) na primární optický senzor (2).
3. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že uvedený světelný Car2X signál je signálem infrastruktury (15), zejména semaforu nebo jiného pozemního světelného signalizačního zařízení, a uvedený Car2Car signál je signálem osvětlovacího zařízení (18, 19) protijedoucího (16), stejným směrem jedoucího (17) či stojícího vozidla.
4. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že světelný Car2X nebo Car2Car signál obsahuje jeden nebo několik z následujících typů dopravně relevantních informací: informace o době trvání jednotlivých barev semaforu, informace o dopravní situaci, například o panickém brždění, hustotě provozu, dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel, překážce na cestě, koloně, nehodě, stavu počasí, stavu vozovky, nedostatečném odstupu.
5. Komunikační zařízení motorového vozidla podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že motorové vozidlo zahrnuje světelné zařízení pro vysílání světelného Car2Car nebo Car2X signálu vlastníkovi infrastruktury (15) nebo ostatním vozidlům (16, 17) a uvedená elektronická výbava (14) motorového vozidla je napojena na toto světelné zařízení pro možnost vydání pokynu tomuto světelnému zařízení k vyslání uvedeného světelného Car2Car nebo Car2X signálu na základě dekódované informace (13).
6. Komunikační zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že uvedené světelné zařízení je součástí osvětlovacího zařízení (18, 19) motorového vozidla.
7. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že elektronickou výbavou (14) je AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka.
8. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že primární zobrazovací optikou (3) je objektiv.
9. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že primárním optickým senzorem (2) je CCD čip a sekundárním optickým senzorem (4) je fototranzistor.
10. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že optickým členem (5) je fokusační optika.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Komunikační zařízení motorového vozidla |
| US15/925,512 US11037004B2 (en) | 2017-03-21 | 2018-03-19 | Communication device of a motor vehicle |
| DE102018106433.0A DE102018106433B4 (de) | 2017-03-21 | 2018-03-20 | Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Komunikační zařízení motorového vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2017160A3 CZ2017160A3 (cs) | 2018-10-03 |
| CZ308083B6 true CZ308083B6 (cs) | 2019-12-27 |
Family
ID=69054279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Komunikační zařízení motorového vozidla |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11037004B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ308083B6 (cs) |
| DE (1) | DE102018106433B4 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ309533B6 (cs) | 2018-03-29 | 2023-03-29 | PO LIGHTING CZECH s.r.o. | Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005182455A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Stanley Electric Co Ltd | 車両間通信システム |
| KR20100049488A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 한국전자통신연구원 | 가시광 통신을 이용한 차량간 통신 장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2511526C9 (ru) | 2007-12-11 | 2014-08-10 | Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг | Коммуникационное устройство для автомобиля для беспроводной передачи релевантных для автомобиля данных на другой автомобиль или инфраструктуру, система помощи водителю и автомобиль, включающие указанное коммуникационное устройство и способ передачи релевантных для автомобиля данных на другой автомобиль или инфраструктуру |
| US9019503B2 (en) * | 2010-04-19 | 2015-04-28 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | MEMS microdisplay optical imaging and sensor systems for underwater and other scattering environments |
| US8947219B2 (en) * | 2011-04-22 | 2015-02-03 | Honda Motors Co., Ltd. | Warning system with heads up display |
| DE102011118157A1 (de) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zum Betreiben eines Informations- und Unterhaltungssystems eines Kraftfahrzeugs und Informations- und Unterhaltungssystem |
| DE102012011994A1 (de) | 2012-06-16 | 2013-12-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterstützung von Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsfunktionen von Kraftfahrzeugen |
| DE102012020297B4 (de) | 2012-10-17 | 2017-08-31 | Audi Ag | Verfahren zur Zuordnung eines Senders zu einem detektierten Objekt in der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation und Kraftfahrzeug |
| EP3010761B1 (en) | 2013-06-21 | 2019-07-24 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
| DE102013220712B3 (de) | 2013-10-14 | 2015-02-19 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Kamerasystem eines Fahrzeugs mit einer Kameraoptik zur Erfassung eines Hauptsichtfeldes der Umgebung des Fahrzeugs und einem Bildsensor |
| EP3144918B1 (en) * | 2015-09-21 | 2018-01-10 | Urban Software Institute GmbH | Computer system and method for monitoring a traffic system |
| KR101770642B1 (ko) * | 2016-05-16 | 2017-09-05 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 조명 장치 및 차량 |
| CN106043104B (zh) | 2016-07-20 | 2019-03-12 | 上海小糸车灯有限公司 | 一种基于LiFi和DLP的汽车照明系统及其车辆照明信号装置 |
-
2017
- 2017-03-21 CZ CZ2017-160A patent/CZ308083B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-03-19 US US15/925,512 patent/US11037004B2/en active Active
- 2018-03-20 DE DE102018106433.0A patent/DE102018106433B4/de active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005182455A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Stanley Electric Co Ltd | 車両間通信システム |
| KR20100049488A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 한국전자통신연구원 | 가시광 통신을 이용한 차량간 통신 장치 및 그 방법 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| (A Fine-Grained Visible Light Communication Position Detection System Embedded in One-Colored Light Using DMD Projector, Motoi Kodama and Shinichiro Haruyama, Mobile Information Systems Volume 2017 (2017), Article ID 9708154, https://doi.org/10.1155/2017/9708154), 21.3.2017 * |
| (DEMONSTRATION OF VEHICULAR VISIBLE LIGHT COMMUNICATION BASED ON LED HEADLAMP, J.-H. YOO, J.-S. JANG, J. K. KWON, H.-C. KIM, D.-W. SONG and S.-Y. JUNG, International Journal of Automotive Technology, Vol. 17, No. 2, pp. 347−352 (2016), http://ieeexplore.ieee.org/document/6614862/ ), 6.8.2015 * |
| (Fundamental Analysis of a Car to Car Visible Light Communication System, Pengfei Luo, Zabih Ghassemlooy, Hoa Le Minh, Edward Bentley, Andrew Burton, Xuan Tang, Networks & Digital Signal Processing (CSNDSP), 2014 9th International Symposium on Communication Systems, http://ieeexplore.ieee.org/document/6923977/), 16.10.2014 * |
| (Visible Light Communications in Vehicular Networks for Cellular Offloading, Alessandro Bazzi, Barbara M. Masini, Alberto Zanella, Alex Calisti, IEEE ICC 2015, Workshop on "Visible Light Communications and Networking", pp.1416-1421, http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7247377/), 8.6.2015 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11037004B2 (en) | 2021-06-15 |
| DE102018106433A1 (de) | 2018-09-27 |
| CZ2017160A3 (cs) | 2018-10-03 |
| US20180276486A1 (en) | 2018-09-27 |
| DE102018106433B4 (de) | 2022-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11066009B2 (en) | Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle | |
| US11279281B2 (en) | Abnormality detection apparatus, abnormality detection method, and abnormality detection system | |
| JP5204963B2 (ja) | 固体撮像素子 | |
| WO2016039288A1 (ja) | 車両用路面描画システム | |
| US20050187701A1 (en) | Traffic communication system | |
| US10259383B1 (en) | Rear collision alert system | |
| US20100123395A1 (en) | Headlamp control device for vehicle | |
| US7853405B2 (en) | Intervehicle communication system | |
| JP2012523053A (ja) | 少なくとも一つのドライバー支援機能を提供するデータ処理システム及び方法 | |
| CN110073652B (zh) | 成像装置以及控制成像装置的方法 | |
| JP7295863B2 (ja) | 車両用表示システム及び車両 | |
| CN115669004A (zh) | 确定支持v2x的邻近车辆的位置的方法 | |
| US20220024452A1 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, moveable body, and image processing method | |
| US12030501B2 (en) | Vehicular control system with enhanced vehicle passing maneuvering | |
| JP2009015452A (ja) | 車載通信装置 | |
| CZ308083B6 (cs) | Komunikační zařízení motorového vozidla | |
| JP6891082B2 (ja) | 物体距離検出装置 | |
| US11245829B2 (en) | Communication device of a motor vehicle, a motor vehicle lighting device for the communication device of a motor vehicle and a Car2Car or Car2X communication method for a motor vehicle | |
| WO2022038981A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、移動体装置、並びにコンピュータプログラム | |
| WO2020100655A1 (ja) | 車両用照明システム | |
| JP4795813B2 (ja) | 車両周囲監視装置 | |
| WO2020116121A1 (ja) | 車両用コミュニケーションシステム | |
| JP2020083050A (ja) | 車両用照明システム | |
| JP6850326B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2005182455A (ja) | 車両間通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20240321 |