Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CZ2014543A3 - Device to control velocity of parachute deployment - Google Patents

Device to control velocity of parachute deployment Download PDF

Info

Publication number
CZ2014543A3
CZ2014543A3 CZ2014-543A CZ2014543A CZ2014543A3 CZ 2014543 A3 CZ2014543 A3 CZ 2014543A3 CZ 2014543 A CZ2014543 A CZ 2014543A CZ 2014543 A3 CZ2014543 A3 CZ 2014543A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
parachute
slider
support
canopy
opening
Prior art date
Application number
CZ2014-543A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ305716B6 (en
Inventor
Oldřich Šorf
Original Assignee
Oldřich Šorf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oldřich Šorf filed Critical Oldřich Šorf
Priority to CZ2014-543A priority Critical patent/CZ2014543A3/en
Publication of CZ305716B6 publication Critical patent/CZ305716B6/en
Publication of CZ2014543A3 publication Critical patent/CZ2014543A3/en

Links

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku je využívané zejména u záchranných padákových soustav malých letadel (2), které jsou tvořeny úložným boxem (1), v němž je umístěn kontejner (3) s vrchlíkem (4) padáku a na němž je zabudována raketnice (5) s raketkou (51) spřaženou s kontejnerem (3). Raketnice (5) je propojena s aktivačním členem (6) uloženým vně zařízení a nosné šňůry (41) vrchlíku (4) jsou opatřeny na nich volně suvně uloženým sliderem (7), přičemž slider (7) je připojen k ovládací jednotce (9) soustavy propojené s aktivačním členem (6). Slider (7) je opatřen pyrotechnickým sekačem (10) připojeným k ovládací jednotce (9) soustavy a je vybaven prostředky pro zajištění možnosti jeho oddělení od nosných šňůr (41) vrchlíku (4) během otevírání padáku.The device for regulating the opening of the parachute is used especially in rescue parachute systems of small aircraft (2), which are formed by a storage box (1), in which a container (3) with a parachute canopy (4) is mounted and on which a rocket launcher (5 ) with a rocket (51) coupled to the container (3). The launcher (5) is connected to the actuator member (6) mounted outside the device and the canopy support line (41) is provided with a slider (7) slidably mounted thereon, the slider (7) being connected to the control unit (9) the system connected to the actuator member (6). The slider (7) is provided with a pyrotechnic cutter (10) connected to the assembly control unit (9) and is provided with means for securing its separation from the canopy support lines (41) during the parachute opening.

Description

Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku

Oblast techniky

Vynález spadá do oblasti konstrukce záchranných padákových soustav a týká se řešení zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku, tzv. slideru, určeného zejména pro malá letadla, především sportovní.

Dosavadní stav techniky U osobních padáků klouzavých typu křídlo, i kruhových, a též zejména u padáků záchranných soustav pro letadla, se používá téměř výhradně ke snížení dynamického rázu vlivem rychlého otevření vrchlíku padáku metoda řízeného otevírání pomocí brzdícího plátna, tzv. slideru. Takto řízené plnění vrchlíku padáku vzduchem, tedy jeho otevírání, je nutné z hlediska eliminace jeho možného poškození vlivem příliš rychlého otevření, pokud dojde k aktivaci padáku za vysoké rychlosti letu či pádu. Toto brzdící plátno, tedy slider, je uchyceno na nosných padákových šňůrách a zajišťuje omezení rychlosti plnění vrchlíku padáku vzduchem^a tím rychlosti otevírání padáku.

Obecně je známo mnoho provedení sliderů, jejichž konstrukce je závislá na použití padáku či záchranné padákové soustavy a liší se podle toho, zda se aplikuje u osobních padáků pro parašutisty nebo u padákových záchranných soustav pro celá letadla. Možná řešení sliderů jsou popsána ve spisech US 8^2^51, US 200^038215, US ^)0^85, US e|842j451, US 4j54(jjÍ45, US /j41£jl22 nebo^EP 1^75^78. Jako další příklad provedení slideru je pak možno uvést řešení publikované ve spise US 200^)50323, určené pro otevírání kruhového a klouzavého padáku, kde slider je tvořen obdélníkovou tkaninou vyrobenou z umělých vláken, která je pomocí průchodek umístěných v rozích klouzavě uložena na nosných padákových šňůrách. Slider se při otevírání padáku vlivem sil působících v nosných šňůrách, které jsou vyvolány plněním padákového vrchlíku, -2 pohybuje směrem dolů, přičemž umožňuje postupný nárůst odporové plochy padákového vrchlíku, což značně zmírní rázy vyvolané otevíráním padáku. Toto řešení je nevýhodné v tom, že slider je fixován k nosným šňůrám padáku bez možnosti odejmutí, což omezuje nebo znemožňuje jeho použití při malých rychlostech letu či malých výškách pádu nebo při kombinaci obojího, kdy je potřeba co nejrychlejšího otevření padáku. Ve spise US 4j863jl19 je popisován prstencový slider, který obsahuje centrální větrací otvor a je vybaven řadou vodících otvorů rozmístěných po vnějším obvodu tkaniny. Toto provedení je možné použít pouze u kruhového vrchlíku padáku. Záchranný padák s použitím slideru ve tvaru prstence ze síťoviny je rovněž znám z řešení dle spisu CZ 17753 U1, kde jsou v obvodových okrajích slideru za účelem zpevnění síťoviny vytvořeny výztuhy s otvory pro nosné padákové šňůry. Slider může být čtvercového nebo obdélníkového tvaru pro klouzavé padáky. Pro kruhové padáky pak může mít kruhový tvar s kruhovým středovým otvorem nebo může mít tvar pravidelného víceúhelníku sestaveného z dílčích čtyřbokých dílů, které jsou pospojovány prostřednictvím různě tvarovaných lokálních výztuh.

tříkroužkového systému, a jsou známa ze spisů US 4337913 nebo WO 2013/103/775. Z Dále je známa konstrukce záchranné soustavy uvedena ve spise US ^78^45, kde je slider pro regulaci otevírání klouzavého padáku odnímatelný. Slider je k nosným padákovým šňůrám uchycen pomocí kovových ok, která jsou prostřednictvím popruhové pojistky opatřené háčkem propojena s táhlem ovládaným parašutistou. Po zatažení za táhlo se pojistka otevře a slider se uvolní, přičemž na nosných šňůrách zůstanou pouze kovová oka. Toto řešení má nevýhodu v tom, že je aktivováno až po otevření vrchlíku a má vliv pouze na zlepšení letových vlastností padáku, a to jeho čelního odporu, nikoliv však na regulaci rychlosti otevírání padáku. Podobná provedení pro rozdělování spojených součástí padáku jsou řešena pomocí uvolňování trojice kruhových pojistek a západek, tzv. řešení dle EP lj51^626 je známo provedení pyrotechnického zařízení, které je součástí záchranné padákové soustavy a které slouží k přeseknutí spojovacího lanka zabezpečujícího soudržnost slideru pohromadě, čímž se dosáhne oddělení nosného dílu od centrálního kování a poté dojde k rozdělení slideru.

Snahou předkládaného vynálezu je představit zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku nové koncepce, která zohledňuje veškeré přednosti známých řešení, je -3- i % využitelná u všech druhů padáků, tedy kruhových i klouzavých, a zejména zajišťuje možnost rychlého otevření padáku při malých rychlostech letu či pádu se současným zajištěním funkčnosti padáku s jeho postupným otvíráním při vysokých rychlostech letu či pádu.

Podstata vynálezu

Stanoveného cíle je dosaženo vynálezem, kterým je zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku využívaného zejména u záchranných padákových soustav malých letadel, které jsou tvořeny úložným boxem, v němž je umístěn kontejner s vrchlíkem padáku a na němž je zabudována raketnice s raketkou spřaženou s kontejnerem, kde raketnice je propojena s aktivačním členem uloženým vně zařízení a kde nosné šňůry vrchlíku jsou opatřeny na nich volně suvně uloženým sliderem, pňčqn^slkler je připojen k ovládací jednotce soustavy propojené s aktivačním členem. PodstataJvynafezu spočívá v tom, že slider je opatřen pyrotechnickým sekáčem připojeným k ovládací jednotce soustavy a je vybaven prostředky pro zajištění možnosti jeho oddělení od nosných šňůr vrchlíku během otevírání padáku.

Ve výhodném provedení je slider tvořen prstencovým tělesem, po jehož obvodu jsou upevněny dostředně směrované nosné popruhy, jejichž volné konce jsou upraveny pro upevnění padákových kování, sloužících pro kluzné uložení slideru na svazky nosných šňůr padáku, a jejich opačné konce jsou připevněny ke středovému kování, vytvořenému ve tvaru obruče propojené přes středovou část tvarovaným přídavným členem, k němuž je uchycen nosný díl pyrotechnického sekáče, kde volný konec nosného dílu je opatřen spojovacím kroužkem, prostřednictvím kterého je přes trhací lanko propojen se závěsným okem kontejneru vrchlíku. V optimálním případě jsou nosné popruhy^úpěvněriy k horní ploše tělesa tak, že jejich volné konce přesahují za vnější obvod tělesa, kde na každém nosném popruhu je vytvořen koncový úchyt, v němž jsou uloženy jednak dvoukroužkové padákové kování a jednak koncový uvolňovací kroužek, přičemž na spodní straně nosných popruhů jsou 4 .i * upevněna dutá vedení, kterými jsou protažena uvolňovací lanka tak, že jedno uvolňovací lanko je společné pro dva protilehlé nosné popruhy a je pevně přichyceno k nosnému dílu.

Konečně je výhodné, když je každé uvolňovací lanko vedeno z oblasti koncového úchytu jednoho nosného popruhu, kde je k němu pomocí lankového očka protaženého průvlekem uchycen uvolňovací kroužek, přes oblast středového kování ke koncovému úchytu druhého nosného popruhu, přičemž v oblasti středového kování jsou uvolňovací lanka přichycena k nosným popruhům pomocnými kroužky a jsou pevně uchycena na nosném dílu pyrotechnického sekáče pomocí spojovacího členu. Předloženým vynálezem se dosahuje nového a vyššího účinku v tom, že za nízkých rychlostí letu nebo pádu letadla se slider během otevírání padáku rozdělí a nesnižuje rychlost otevírání vrchlíku, ale za vysokých rychlostí letu nebo pádu zůstane slider celistvý a funguje klasickým způsobem, tedy reguluje rychlost otevírání vrchlíku. _ λ U / I Λ

Konkrétní příklad provedení? vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kdef obr.1 je schematické znázornění záchranné padákové soustavy při zachování celistvosti slideru, obr.2 je schematické znázornění záchranné padákové soustavy s rozděleným sliderem, obr.3 je axonometrický pohled na slider uchycený na nosných šňůrách padáku, obr.4 je detail jednoho z popruhů slideru z obr.3, obr.5 je detail středové části slideru z obr.3, obr.6 je pootočený detail středové části slideru z obr.3 s pohledem na pyrotechnický sekáč zespodu, obr.7 je zvětšený detail středové části slideru pň zadním pohledu na nosný člen pyrotechnického sekáče, obr.8 je detailn í znázornění uchycení nosného popruhu k prstenci slideru pň pohledu -5- .* > i t » shora, obr.9 je detailní znázornění uchycení nosného popruhu k prstenci slideru z obr.8 při pohledu zespodu, obr.10 je schematické znázornění záchranné padákové soustavy ve stavu nečinnosti, obr. 11 je znázornění záchranné padákové soustavy z obr.10 v okamžiku aktivace, obr.12 je znázornění záchranné padákové soustavy z obr.10 v okamžiku, kdy je kontejner vrchlíku padáku vynesen z úložného boxu, obr. 13 je znázornění záchranné padákové soustavy z obr.10 po otevření vrchlíku padáku, pň kterém se slider rozdělí| obr. 14 je detailní pohled na úložný box záchranné padákové soustavy v okamžiku vytažení kontejneru vrchlíku, obr. 15 je detailní pohled na otevřený kontejner vrchlíku v případě neaktivace pyrotechnického sekáče, obr.16 je detailní pohled na otevřený kontejner vrchlíku v případě aktivace pyrotechnického sekáče a obr. 17 je detailní pohled na otevřený kontejner vrchlíku z obr.16 ve fázi vytažení vrchlíku z kontejneru vrchlíku při aktivaci pyrotechnického sekáče. Výkresy, které znázorňují představovaný vynález a následně popsaný příklad konkrétního provedení zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku v.žádném případě Ί fj neomezují rozsah ochrany ale jen objasňují podsta®VynaTezu. ucliuí^ČnáhC Příklady jbrovedeBi vynálezu

Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku je nedílnou součástí záchranné padákové soustavy, která je tvořena úložným boxem 1 zabudovaným vně nebo uvnitř letadla 2, kde v úložném boxu 1 je umístěn kontejner 3 s vrchlíkem 4 padáku a kde na tomto úložném boxu 1 je zabudována raketnice íj s raketkou 51 propojenou s aktivačním členem 6, například rukojetí v pilotní kabině, pro spouštění činnosti soustavy. Nosné šňůry 41 vrchlíku 4 padáku jsou jednak upevněny v kotevním členu 42, který je propojen se závěsy 21 zabudovanými v různých sekcích trupu letadla 2, a jednak je na - ·4* * : -6- nich pomocí padákového kování 42 v podstatě volně suvně uložen slider Z, který je přes rozpojitelný spojovací konektor 2 připojen k ovládací jednotce 9 soustavy, propojené s aktivačním členem 6 a pyrotechnickým sekáčem 10, připevněným na slideru Z.

Slider Z je v základním provedení znázorněném na obr.3 až obr.7 tvořen prstencovým tělesem Zl. vyrobeným z padákové tkaniny nebo textilní síťoviny, po jehož obvodu jsou kjeho horní ploše upevněny, například přišity, dostředně směrované ploché nosné popruhy Z2 tak, že jejich volné konce přesahují za vnější obvod tělesa Zl, přičemž jejich opačné konce jsou připevněny ke středovému kování 75, vytvořenému ve tvaru obruče propojené přes středovou část tvarovaným přídavným členem ZS1- Za vnějším obvodem tělesa Zl je na každém nosném popruhu 72 vytvořen koncový úchyt 721. v němž jsou uloženy jednak dvoukroužkové padákové kování 43, sloužící pro kluzné uložení slideru 7 na svazky nosných šňůr 41 padáku, a jednak koncový uvolňovací kroužek 44. Na spodní straně nosných popruhů Z2 jsou po celé jejich délce upevněna dutá vedení Z3, například bowdeny, kterými jsou protažena ocelová uvolňovací lanka 74. opatřená teflonovým povrchem tak, že jedno uvolňovací lanko 74 je společné pro dva protilehlé nosné popruhy 72 a je pevně přichyceno k nosnému dílu 11. Každé uvolňovací lanko 74 je vedeno z oblasti koncového úchytu Z21 jednoho nosného popruhu 72, kde je k němu pomocí lankového očka Z£ protaženého průvlekem ZZ, jak je znázorněno na obr.8 a obr.9, uchycen uvolňovací kroužek 4á, přes oblast středového kování Z§ ke koncovému úchytu Z21 druhého nosného popruhu 72. V oblasti středového kování Z5 jsou uvolňovací lanka 74 přichycena k nosným popruhům 72 pomocnými kroužky 78 a jsou pevně uchycena na nosném dílu 11 pyrotechnického sekáče 10 pomocí spojovacího členu 111. Nosný díl lije uchycen na přídavném členu 751 středového kování 75 a jeho volný konec je opatřen spojovacím kroužkem 112. prostřednictvím kterého je přes trhací lanko 12. propojen se závěsným okem 21 kontejneru 2 vrchlíku 4, jak je patrné např. z detailu obr. 17. Při běžném provozu letadla 2 je záchranná padáková soustava složena v úložném boxu 1, jak je schematicky znázorněno na obr. 10. Při vzniku krizové situace je prostřednictvím aktivačního členu 6 zapnuta ovládací jednotka 9 záchranné soustavy, která vyhodnotí pomocí rychloměrné soustavy letadla 2 jeho rychlost a podle její velikosti -7- rozhodne o další funkci soustavy. Pokud je rychlost letadla menší než kritická, za níž se považuje rychlost cca 140 km/hod^spustí ovládací jednotka 9 pyrotechnický sekáč 10, který přesekne spojovací očko 76 pro propojení se sliderem 7, přičemž je z raketnice 5. vypálena raketka 51, která začne vytahovat kontejner 3 s vrchlíkem 4, jak je znázorněno na obr.11 a v detailu na obr.14., tím se rozpojí spojovací konektor 8 a raketka 51 pokračuje ve vynášení kontejneru 3, což je znázorněno na obr.13. V okamžiku plného natažení nosných šňůr 41 je otevřen kontejner 5 a začíná se z něj vytahovat vrchlík 4 padáku. V tomto okamžiku dochází také k vytažení uvolňovacích lanek 74 z vedení 73 na nosných popruzích 72 slideru Z, čímž se otevřou koncové úchyty 721 nosných popruhů 721 a dojde k jejich rozpojení s dvoukroužkovými padákovými kováními 43, která zůstávají volně suvně uložena na nosných šňůrách 41 a během plnění vrchlíku 4 vzduchem postupně sjedou dolů ke koncům nosných šňůr 41. Vrchlík 4 se v tomto případě plní vzduchem, jako by nebyl sliderem 7 vybaven, přičemž kontejner 3 s nosným dílem H a vytaženými uvolňovacími lanky 74 je dále nesen raketkou 51 do vyhoření jejího paliva, jak je znázorněno na obr.2, obr.13 a v detailu na obr. 17. V případě vzniku krizové situace, kdy ovládací jednotka 9 vyhodnotí, že rychlost letadla 2 je větší než kritická, tedy vyšší než cca 140 km/h^, nespustí pyrotechnický sekáč 10, který nepřesekne spojovací očko 76 pro propojení se sliderem Z a dochází k vytahování vrchlíku 4 z kontejneru 3 do okamžiku plného natažení nosných šňůr 4, kdy je působením raketkou 51 taženého kontejneru 3 přetrženo trhací lanko 12, jak je znázorněno na obr. 15, které spojuje kontejner 5 s nosným dílem H pyrotechnického sekáče IQ, takže slider 7 zůstává nerozdělen a na svém místě a během otevírání vrchlíku 4 brzdí svým pohybem jeho rychlé plnění, jak je znázorněno na obr.1.

Popsané provedení konstrukce zařízení není jediným možným řešením podle vynálezu, ale bez vlivu na jeho podstatu je možno jeho jednotlivé vodicí, spojovací a nosné prvky nahradit standardně používanými technickými ekvivalenty, ať už materiálově nebo designově odlišnými, ale plnícími danou funkci.

Průmyslová využitelnost

Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku je určeno především pro využití u záchranných padákových soustav používaných u malých letadel, především sportovních, kde je nutno dle rychlosti zachraňovaného subjektu v okamžiku krizové situace volit způsob otvírání vrchlíku padáku.

Equipment for regulating the opening of the parachute

Technical field

The invention relates to the field of construction of rescue parachute systems and concerns the solution of a device for regulating the opening of the parachute, the so-called slider, designed especially for small aircraft, especially sports.

BACKGROUND OF THE INVENTION In the case of wing-and-circular gliding parachutes, and especially in aircraft rescue parachutes, the slider method is used almost exclusively to reduce the dynamic impact due to the rapid opening of the parachute canopy. In this way, the filling of the parachute canopy by air, ie its opening, is necessary in order to eliminate its possible damage due to too fast opening, if the parachute is activated at high speed of flight or fall. This slider, which is a slider, is attached to the supporting parachute cords and ensures that the parachute canopy filling speed is reduced by air and thus the parachute opening speed.

Many slider designs are generally known, whose design is dependent on the use of the parachute or rescue parachute system and varies depending on whether it is applied to parachute parachutes or parachute rescue systems for whole aircraft. Possible solutions for sliders are described in U.S. Pat. No. 8,451,511, U.S. Pat. No. 4,240,515, U.S. Pat. No. 4,842,451, U.S. Pat. As another example of a slider, US 200/50323 is intended to open a circular and gliding parachute, wherein the slider is a rectangular fabric made of synthetic fibers, which is slidably supported on the parachute support by means of bushings located at the corners. cords. The slider moves downward during the opening of the parachute due to forces acting in the carrying lines, which are caused by the filling of the parachute canopy, while allowing a gradual increase of the resistive surface of the parachute canopy, which considerably reduces the shocks caused by the opening of the parachute. This solution is disadvantageous in that the slider is fixed to the carrying lines of the parachute without the possibility of being removed, which limits or prevents its use at low flight speeds or low falls or when both are needed to open the parachute as quickly as possible. U.S. Pat. No. 4,886,119 discloses an annular slider that includes a central vent and is provided with a plurality of guide holes spaced across the outer periphery of the fabric. This design can only be used with the circular canopy. A rescue parachute using a mesh ring slider is also known from the design of CZ 17753 U1, where reinforcements with openings for supporting parachute cords are formed in the circumferential edges of the slider to reinforce the web. The slider can be square or rectangular in shape for gliding parachutes. For circular parachutes it can then have a circular shape with a circular central hole or it can have the shape of a regular polygon composed of partial quadrilateral parts which are connected by variously shaped local stiffeners.

a three-ring system, and are known from US 4337913 or WO 2013/103/775. Further, a rescue system structure is disclosed in U.S. Pat. No. 4,845,450, wherein the sliding glider slider is removable. The slider is attached to the carrying parachute cords by means of metal lugs, which are connected via a strap fuse with a hook to the parachute-operated rod. After pulling on the pull rod, the lock will open and the slider will release, leaving only metal lugs on the carrying cords. This solution has the disadvantage that it is activated only after the canopy is opened and only affects the improvement of the flight characteristics of the parachute, namely its frontal resistance, but not the regulation of the parachute opening speed. Similar embodiments for splitting the parachute components are solved by releasing the triple ring fuses and latches, the so-called solution according to EP 1151-626 is known to provide a pyrotechnic device which is part of a rescue parachute and which serves to cut the connecting cable securing the slider together, thereby the support piece is separated from the central fitting and the slider is then split.

It is an object of the present invention to provide a device for regulating the parachute opening of a new concept, which takes into account all the advantages of known solutions, is -3-% utilizable for all types of parachutes, ie both circular and gliding, and in particular provides for the rapid opening of the parachute at low flight speeds or fall with simultaneous operation of the parachute with its gradual opening at high flight speeds or falls.

SUMMARY OF THE INVENTION

The aim is achieved by the invention, which is a device for regulating the opening speed of a parachute used especially in rescue parachute systems of small aircraft, which consists of a storage box, in which a container with a parachute canopy is placed and on which is mounted a rocket launcher coupled to a container, where the launcher is connected to the actuator member disposed outside the device and wherein the canopy carrying cords are provided with a free sliding slider thereon, the receiver being connected to a control unit of the system coupled to the actuator member. The essence of the invention is that the slider is provided with a pyrotechnic chisel connected to the control unit of the system and is provided with means for securing its separation from the canopy lines during the parachute opening.

In a preferred embodiment, the slider is formed by an annular body on which circumferentially directed support straps are fastened, the free ends of which are adapted to fasten the parachute fittings for slidingly supporting the slider on bundles of parachute load lines, and the opposite ends thereof are attached to the central fitting, formed in the form of a hoop interconnected through the central part by a shaped additional member to which a support part of the pyrotechnic chisel is attached, wherein the free end of the support part is provided with a connecting ring by means of which it is connected to the hinge eye of the canopy via a ropes cable. In the optimum case, the support straps are attached to the upper surface of the body such that their free ends extend beyond the outer periphery of the body, wherein an end fitting is provided on each support strap in which the two-ring parachute fitting and the end release ring are disposed on hollow conduits are attached to the underside of the carrying straps 4 through which the release cables extend so that one release cable is common to the two opposite support straps and is firmly attached to the support member.

Finally, it is advantageous if each release cable is guided from the region of the end grip of one carrying strap, where a release ring is attached to it by means of a cable lug extending through the die, through the center fitting region to the end grip of the second carrying strap, with release cables in the central fitting region attached to the support straps by ancillary rings and fixedly attached to the support part of the pyrotechnic chisel by means of a connecting member. The present invention achieves a new and higher effect in that, at low flight speeds or aircraft crashes, the slider splits during the opening of the parachute and does not reduce the canopy opening speed, but at high flight speeds or falls the slider remains integral and operates in a conventional manner, thus regulating the opening speed canopy. U / I Λ

A concrete example of implementation? 1 is a schematic representation of a rescue parachute system while maintaining slider integrity, FIG. 2 is a schematic representation of a parachute rescue system with a split slider, FIG. 3 is an axonometric view of a slider mounted on parachute carrying lines; Fig. 4 is a detail of one of the slider straps of Fig. 3; Fig. 5 is a detail of the central part of the slider of Fig. 3; Fig. 6 is a rotated detail of the central part of the slider of Fig. 3 with a view of a pyrotechnic chisel from below; Fig. 8 is an enlarged detail of the center portion of the slider on the rear view of the pyrotechnic chassis support member; Fig. 9 is a schematic representation of the rescue parachute assembly in the idle state, Fig. 11 is a schematic representation of the rescue parachute assembly of Fig. 10 in FIG. Fig. 12 is an illustration of the rescue parachute system of Fig. 10 at the moment when the parachute canopy container is removed from the storage box; Fig. 13 is a rescue parachute assembly of Fig. 10 after the parachute canopy is opened; | Fig. 14 is a detailed view of the rescue parachute storage box when the canopy container is pulled out; Fig. 15 is a detailed view of the open canopy container in the case of non-activation of the pyrotechnic chisel; Fig. 16 is a detailed view of the open canopy container in case of pyrotechnic chisel activation and Fig. 17 is a detailed view of the open canopy container of Fig. 16 in the phase of pulling the canopy out of the canopy container upon activation of the pyrotechnic chisel. The drawings illustrating the present invention and the following example of a particular embodiment of the device for regulating the opening of the parachute in no way limit the scope of protection, but merely illustrate the nature of the invention. EXAMPLES EXAMPLES OF THE INVENTION

The parachute opening rate control device is an integral part of the rescue parachute system, which consists of a storage box 1 embedded outside or inside the aircraft 2, where a container 3 with a parachute canopy 4 is located in the storage box 1 and a racket 1 is mounted on the storage box 1. with a rocket 51 coupled to the actuator member 6, e.g., a cockpit handle, to actuate the system. On the one hand, the support lines 41 of the parachute canopy 4 are fixed in the anchor member 42, which is connected to the hinges 21 embedded in the various sections of the hull 2, and on the other hand is essentially free-moving on the other by means of the parachute fitting 42 a slider Z is mounted which is connected to the system control unit 9 via a detachable connection connector 2 and connected to the actuator member 6 and a pyrotechnic chisel 10 mounted on the Z slider.

In the basic embodiment shown in FIGS. 3 to 7, the slider Z is formed by an annular body Z1. made of a parachute fabric or a textile net, on the circumference of which the centrally directed flat support straps Z2 are fastened to its upper surface, such that their free ends extend beyond the outer periphery of the body Z1, the opposite ends of which are attached to the central fitting 75, An end fitting 721 is formed behind the outer periphery of the body Z1 on each support strap 72, in which a two-ring parachute fitting 43 is provided for sliding the slider 7 onto the harness bundles 41. On the other hand, hollow conduits Z3 are fastened along their entire length along the underside of the carrying straps Z2, for example the bowden cables through which the steel release cables 74 are provided with a Teflon surface so that one release cable 74 is common to the two opposed support straps 72 and is firmly attached to the support member 11. Each release cable 74 is guided from the region of the end support Z21 of one support strap 72, whereby it is extended by a strand ZZ through a Z-wire as shown in FIG. 9, the release ring 4a is secured to the end fitting Z21 of the second support strap 72 through the central fitting zone Z1. In the central fitting zone Z5, the release wires 74 are attached to the support straps 72 by auxiliary rings 78 and are firmly attached to the pyrotechnic support member 11. The chassis 10 is secured to the auxiliary member 751 of the central fitting 75 and its free end is provided with a coupling ring 112 through which it is connected to the hinge eye 21 of the container 2 of the canopy 4 via a tear cable 12, e.g. from the detail of Fig. 17. In the normal operation of aircraft 2, the parachute rescue system is rescue 10. In the event of a crisis situation, the rescue control unit 9 is activated by means of the actuator 6, which evaluates the speed of the rescue system by means of the aircraft speedometer 2 and determines the next one according to its size. function of the system. If the speed of the aircraft is less than critical, at which a speed of about 140 km / h is considered, the control unit 9 triggers a pyrotechnic chisel 10 that cuts the connecting eyelet 76 to connect to slider 7, while rocket 51 is fired from rocket launcher 5. pulling out the container 3 with the canopy 4 as shown in FIG. 11 and in detail in FIG. 14, thereby disengaging the connector 8 and the rack 51 continues to discharge the container 3, as shown in FIG. At the moment of full extension of the cords 41, the container 5 is opened and the canopy 4 begins to be pulled out of it. At this point, the release cables 74 are also pulled out of line 73 on the support straps 72 of slider Z, thereby opening the end grips 721 of the carrying straps 721 and disengaging them with the two-ring parachute fittings 43 which remain freely mounted on the support lines 41 and 41 during the filling of the canopy 4, they gradually descend down to the ends of the carrying lines 41. In this case, the canopy 4 is filled with air as if it were not equipped with the slider 7, the container 3 with the carrying part 11 and the extended release cables 74 being further carried by the rocket 51 until its burnout. 2, FIG. 13 and in detail in FIG. 17. In the event of a crisis situation where the control unit 9 judges that the speed of the aircraft 2 is greater than the critical, i.e., greater than about 140 km / h does not trigger the pyrotechnic chisel 10 which does not cut the connecting eyelet 76 for connection to the Z slider and pulls it in the ratchet 4 from the container 3 until the cords 4 are fully extended, the tear rope 12 is broken by the action of the rocket 51 of the drawn container 3, as shown in Fig. 15, which connects the container 5 to the support part H of the pyrotechnic chisel 10 so that the slider 7 remains it does not split and in its position and during the opening of the canopy 4 it is slowed by its movement, as shown in FIG.

The described embodiment of the device construction is not the only possible solution according to the invention, but without affecting its essence it is possible to replace its individual guide, connecting and supporting elements with standard technical equivalents used, either material or design different but fulfilling the given function.

Industrial usability

The device for regulating the opening speed of the parachute is primarily intended for use in rescue parachute systems used in small aircraft, especially sports, where it is necessary to choose the method of opening the canopy according to the speed of the rescued entity.

Claims (4)

·. í ! * · * Η 4 · i * •i i a 2» 3 í J -* » Λ » • 4 » -9- PATENTOVÉ NÁROKY 1. Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku^využívanéhíl zejména u záchranných padákových soustav malých letadel (2), které jsou tvořeny úložným boxem (1), v němž je umístěn kontejner (3) s vrchlíkem (4) padáku a na němž je zabudována raketnice (5) s raketkou (51) spřaženou s kontejnerem (3), kde raketnice (5) je propojena s aktivačním členem (6) uloženým vně zařízení a kde nosné šňůry (41) vrchlíku $$jsou opatřeny na nich volně suvně uloženým sliderem (7), přičemž slider (7) je připojen k ovládací jednotce (9) soustavy^ propojené s aktivačním členem (6), vyznačující se tím, že slider (7) je opatřen pyrotechnickým sekáčem (10) připojeným k ovládací jednotce (9) soustavy a je vybaven prostředky pro zajištění možnosti jeho oddělení od nosných šňůr (41) vrchlíku (4) během otevírání padáku.·. í! PATENT CLAIMS 1. Equipment for regulating the opening speed of a parachute used mainly by rescue parachute systems of small aircraft (2) they are formed by a storage box (1) in which a container (3) with a parachute canopy (4) is located and on which a rocket (5) is mounted with a rocket (51) coupled to the container (3), where the rocket launcher (5) is connected with the actuator member (6) mounted outside the device and wherein the canopy support lines (41) are provided with a slider (7) slidably mounted thereon, the slider (7) being connected to the actuator control unit (9) connected to the actuator member (6), characterized in that the slider (7) is provided with a pyrotechnic chisel (10) connected to the assembly control unit (9) and is provided with means for securing its separation from the canopy support lines (41) during parachute opening . 2. Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku podle nároku 1, vyznačující se tím, že slider (7) je tvořen prstencovým tělesem (71), po jehož obvodu jsou upevněny dostředně směrované nosné popruhy (72), jejichž volné konce jsou upraveny pro upevnění padákových kování (43), sloužících pro kluzné uložení slideru (7) na svazky nosných šňůr (41) padáku, a jejich opačné konce jsou připevněny ke středovému kování (75), vytvořenému ve tvaru obruče propojené přes středovou část tvarovaným přídavným členem (751), k němuž je uchycen nosný díl (11) pyrotechnického sekáče (10), kde volný konec nosného dílu (11) je opatřen spojovacím kroužkem (112), prostřednictvím kterého je přes trhací lanko (12) propojen se závěsným okem (31) kontejneru (3) vrchlíku (4). ŮDevice for regulating the opening of a parachute according to claim 1, characterized in that the slider (7) is formed by an annular body (71) on which circumferentially directed support straps (72) are fastened, the free ends of which are provided for fastening the parachute. fittings (43) for slidingly supporting the slider (7) on bundles of parachute carrying lines (41), and the opposite ends thereof being attached to a central fitting (75) formed in the form of a hoop interconnected through a central portion by a shaped additional member (751) to which a support part (11) of a pyrotechnic chisel (10) is attached, wherein the free end of the support part (11) is provided with a connecting ring (112) by means of which it is connected to the container eye (31) via a tear cable (12) ) canopy (4). AT 3, Zařízení pro regulaci rvchlosti otevírání padáku podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nosné popruhy (72}1jšbu upevněny k horní ploše tělesa (71) tak, že jejich volné konce přesahují za vnější obvod tělesa (71), kde na každém nosném popruhu (72) je vytvořen koncový úchyt (721), v němž jsou uloženy jednak dvoukroužkové padákové kování (43) a jednak koncový uvolňovací kroužek (44), přičemž na spodní straně nosných popruhů (72) jsou upevněna dutá vedení (73), kterými jsou protažena uvolňovací lanka (74) tak, . ....... v “ 1 -10-3. The parachute opening control device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying straps (72) are fastened to the upper surface of the body (71) such that their free ends extend beyond the outer periphery of the body (71). an end fitting (721) is formed in each support strap (72), in which the two-ring parachute fitting (43) and the end release ring (44) are mounted, and hollow conduits (73) are mounted on the underside of the carrying straps (72) by which the release cables (74) are pulled so as to .......... in -10-1 i * a i » 'i Ji·1» $ ' 1 '1 • že jedno uvolňovací lanko (74) je společné pro dva protilehlé nosné popruhy (72) a je pevně přichyceno k nosnému dílu (11).that one release cable (74) is common to two opposing support straps (72) and is firmly attached to the support member (11). 4. Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku podle nároku 3, vyznačující se tím, že každé uvolňovací lanko (74) je vedeno z oblasti koncového úchytu (721) jednoho nosného popruhu (72), kde je k němu pomocí lankového očka (76) protaženého průvlekem (77) uchycen uvolňovací kroužek (44), přes oblast středového kování (75) ke koncovému úchytu (721) druhého nosného popruhu (72), přičemž v oblasti středového kování (75) jsou uvolňovací lanka (74) přichycena k nosným popruhům (72) pomocnými kroužky (78) a jsou pevně uchycena na nosném dílu (11) pyrotechnického sekáče (10) pomocí spojovacího členu (111).The parachute opening control device according to claim 3, characterized in that each release cable (74) is guided from the region of the end bracket (721) of one support strap (72) where it is extended by a cable lug (76). a release ring (44) is fastened to the end grip (721) of the second support strap (72) via the die (77), and in the center fitting (75), the release wires (74) are attached to the support straps ( 72) by auxiliary rings (78) and are firmly attached to the support part (11) of the pyrotechnic chisel (10) by means of a coupling member (111).
CZ2014-543A 2014-08-14 2014-08-14 Device to control velocity of parachute deployment CZ2014543A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-543A CZ2014543A3 (en) 2014-08-14 2014-08-14 Device to control velocity of parachute deployment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-543A CZ2014543A3 (en) 2014-08-14 2014-08-14 Device to control velocity of parachute deployment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ305716B6 CZ305716B6 (en) 2016-02-17
CZ2014543A3 true CZ2014543A3 (en) 2016-02-17

Family

ID=55311061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2014-543A CZ2014543A3 (en) 2014-08-14 2014-08-14 Device to control velocity of parachute deployment

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2014543A3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110379283A (en) * 2019-08-09 2019-10-25 东莞市洛奇模型科技有限公司 Big volume opposite opened water rocket parachute storehouse and this kind of water rocket

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6575408B2 (en) * 2001-05-11 2003-06-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Soft landing assembly for a parachute
RU2310585C2 (en) * 2006-01-19 2007-11-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" Two-mode life-saving parachute for ejection seat
RU2526113C1 (en) * 2013-06-18 2014-08-20 Виктор Степанович Ермоленко Rotating parachute control system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ305716B6 (en) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8123171B2 (en) Load assisted release system
US20110155857A1 (en) Parachute deployment line and cut knife
US10946970B2 (en) Systems for removal of parachute assembly head restraints
US9758221B2 (en) Sport harness
US8870123B2 (en) Dual purpose deployment line for a parachute system
US6626400B1 (en) Parachute deployment system and method
US10407175B2 (en) Parachute deployment system using decoupled tow and release lines
CZ2014543A3 (en) Device to control velocity of parachute deployment
AU2003304073B8 (en) Skyhook reserve parachute deployment system
US4445654A (en) Aircraft recovery chute
CN210116647U (en) High-altitude safety escape parachute
WO2021194570A2 (en) Parachute compound pulley ripcord pull force reducer and methods for utilizing same
US2987279A (en) Shock-absorbing suspension system for parachute
US3499623A (en) Parachute-protected aircraft
US1353131A (en) Parachute
US2979294A (en) Parachute combination and ejection device
US2011520A (en) Parachute harness
CN210882637U (en) Protection device for preventing air-dropped material from being damaged
US10137995B1 (en) One-time flare mechansim
US3018074A (en) Parachute pack
US3141641A (en) Load-extraction from aircraft
WO2008037030A1 (en) Aircraft banner release system
CZ2012258A3 (en) Ballistic salvage system for rotary-wing airplanes
JP2009298237A (en) Emergency parachute
US3056568A (en) Aerodynamic retardation device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20220814