CS251343B1

CS251343B1 - Bottle crates loading equipment

Info

Publication number: CS251343B1
Application number: CS851868A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Janku; Frantisek Kalac; Miroslav Vavrik
Original assignee: Miroslav Janku; Frantisek Kalac; Miroslav Vavrik
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1987-06-11
Also published as: CS186885A1

Abstract

Účelem řešení je zlepšení konstrukce zařízení k zakládání přepravek, které sestává z vozíkového rámu vodorovně posuvně uloženého na vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník, přičemž ve vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem a jeho vodorovný posuv je odvozen od výstupního hřídele pohonné jednotky uložené ve vozíkovém rámu. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že výstupní hřídel pohonné jednotky je přes základní hřídele svislého posuvu a předlohový hřídel napojen řetězovým převodem na hnací řetěz, k němuž je připojena vodicí kulisa suportu, jež je kladkami uložena na nosných sloupkách vozíkového rámu. Na předlohovém hřídeli je uložena havarijní elektromagnetická brzda. Řešení lze využít pro zakládání přepravek při výrobě svršků obuvi, kožené galanterie, oděvů apod. výrobků.The solution is to improve the design a device for stacking crates that consists of from the trolley frame horizontally sliding on a guide track that is adapted along the supply rack and to which it is attached feed conveyor, while in the carriage the frame is vertically slidably supported by the support conveyor and its horizontal displacement is derived from the drive output shaft units stored in a trolley frame. Listed purpose is achieved by the output shaft the drive unit is through the base shafts vertical feed and countershaft linked by chain drive to drive chain to which a support slide guide is attached, which is mounted on the supporting posts by pulleys trolley frame. It is on the countershaft emergency electromagnetic brake stored. The solution can be used for stacking crates in the manufacture of footwear uppers, leather goods, clothing etc. of products.

Description

Vynález se týká zařízení k zakládání přepravek, které sestává z vozíkového rámu vodorovně posuvně uloženého na vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník, přičemž ve vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem a jeho vodorovný posuv je odvozen od výstupního hřídele pohonné jednotky, uložené ve vozíkovém rámu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crate loading device comprising a carriage frame horizontally displaceably mounted on a guide track extending along a storage rack and to which a feed conveyor is attached, derived from the output shaft of the drive unit housed in the carriage frame.

Při výrobě svršků obuvi, oděvů, předmětů kožené galanterie apod. výrobků se běžně používají adresné mezioperační dopravníky.In the production of shoe uppers, clothing, leather goods, etc. products, direct-to-use conveyors are commonly used.

U těchto dopravníků dispečer zasílá přepravky se zpracovávanými polotovary na jednotlivá pracoviště podle jejich signálních požadavků. Jednotliví pracovníci pak po provedení pracovní operace odesílají přepravky zpět k dispečerovi. Dispečer obvykle ručně odebírá přepravky z přiváděcího dopravníku a podle obsahu je zakládá do příslušných příhrad zásobního stojanu. Tato ruční manipulace s přepravkami je velmi pracná a namáhavá.In these conveyors, the dispatcher sends crates with processed semi-finished products to individual workplaces according to their signal requirements. Individual workers then send the crates back to the dispatcher after the work operation. Usually, the dispatcher manually removes the crates from the feeding conveyor and, depending on the contents, places them in the respective compartments of the storage rack. This manual handling of crates is very laborious and laborious.

Je známé zařízení k odebírání přepravek z přívodního dopravníku a jejich zakládání do určených příhrad zásobního stojanu. Toto zařízení sestává z vozíkového rámu, který je vodorovně posuvný ve vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník. Na vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem. Ve spodní části vozíkového rámu je uložen převodový elektromotor, od něhož je odvozen pohon hnací nápravy vozíkového rámu pro jeho obousměrný vodorovný posuv po vodicí dráze. Na suportu je kromě elektromotoru pohonu zakládacího dopravníku uložen další převodový elektromotor, od něhož je odvozen obousměrný svislý posuv suportu. Toto řešení je poměrně výhodné pro ruční ovládání jednotlivých pohybů spínáním příslušných tlačítek na řídicím panelu, avšak je velmi nevýhodné v případě, kdy jsou pohyby vozíkového rámu i suportu jednotně ovládány elektro- 2 251 343 nickou řídicí jednotkou. Tato nevýhoda vyplývá zejména z toho, že pro ovládání dvou nezávislých převodových elektromotorů je pak nutné použít nepoměrně složitější a tím i nákladnější elektronickou řídicí jednotku. Pro případ výpadku elektrické energie je toto zařízení opatřeno mechanickým ústrojím, které zastaví svislý posuv suportu, čímž se zabrání jeho samovolnému pádu. Toto ústrojí je poměrně složité a poruchové.It is known to remove crates from a feed conveyor and load them into designated storage rack compartments. This device consists of a carriage frame which is horizontally displaceable in a guide track which is arranged along the supply rack and to which a feeding conveyor is connected. A carriage with a loading conveyor is vertically slidingly mounted on the trolley frame. In the lower part of the carriage frame there is a geared electric motor, from which the drive axle drive of the carriage frame is derived for its bidirectional horizontal movement along the guide track. On the support, besides the electric motor of the conveyor of the loading conveyor, there is a further geared electric motor, from which the two-way vertical shift of the support is derived. This solution is quite advantageous for manually controlling individual movements by switching the respective buttons on the control panel, but it is very disadvantageous when the movements of the carriage frame and the slide are uniformly controlled by an electronic control unit. This disadvantage results in particular from the fact that, in order to operate two independent geared electric motors, a disproportionately complex and thus more expensive electronic control unit must be used. In the event of a power failure, this device is provided with a mechanical device that stops the vertical movement of the support, thus preventing its spontaneous fall. This device is quite complex and malfunctioning.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupní hřídel pohonné jednotky je přes základní hřídele svislého posuvu a předlohový hřídel napojen řetězovým převodem na hnací řetěz, k němuž je připojena vodicí kulisa suportu, jež je kladkami uložena na nosných sloupkách vozíkového rámu. Na předlohovém hřídeli je uložena havarijní elektromagnetická brzda.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that the output shaft of the drive unit is connected via the basic shafts of the vertical feed and the countershaft by a chain transmission to the drive chain to which the slide guide is supported. frame. An emergency electromagnetic brake is mounted on the countershaft.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, Že posuv suportu je poměrně jednoduše odvozen od pohonné jednotky posuvu vozíkového rámu, čímž je zajištěna potřebná synchromizace obousměrného svislého posuvu suportu i obousměrného vodorovného posuvu vozíkového rámu. Toto uspořádání lze v kombinaci se známými bezdotykovými snímači a elektromagnetickými spojkami výhodně využít pro ovládání celého zařízení elektronickou řídicí jednotkou, např. mikroprocesorem, podle zvoleného programu. Havarijní elektromagnetická brzda velmi spolehlivě zastaví svislý posuv suportu v případě výpadku elektrické energie.A higher effect of the invention is that the slide movement is relatively simply derived from the carriage slide drive unit, thereby ensuring the necessary synchronization of the bidirectional vertical movement of the carriage and the bidirectional horizontal movement of the carriage frame. This arrangement, in combination with known proximity sensors and electromagnetic clutches, can advantageously be used to control the entire device by an electronic control unit, e.g. a microprocessor, according to the selected program. The emergency electromagnetic brake reliably stops the vertical movement of the support in the event of a power failure.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový půdorys, obr. 2 pohled ve směru A dle obr. 1 ve zvětšeném měřítku, obr. 3 schéma pohonu a obr. 4 blokové schéma zapojení.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawings, in which FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 shows a view in the direction A in FIG. 1 on an enlarged scale, FIG.

Na vodicí dráze 100 (obr.l), upravené na podlaží 110 provozovny, je vodorovně posuvně uložen vozíkový rám 200. Vodicí dráha 100 je upravena podél zásobního stojanu 300 a v kolmém směru je k ní připojen přiváděči dopravník 400. Přiváděcím dopravníkem 400 jsou ve směru al přisouvány přepravky k s polotovary nebo hotovými výrobky zpracovávanými na pracovištích uspořádaných po stranách neznázorněného adresného mezioperačního dopravníku. Zásobní stojan 300 je vodorovně rozdělen do pěti etáží, z nichž každá je svisle rozdělena do osmi cílových příhrad. Jednotlivé cílové příhrady jsou označeny dvojmístnými čísly, u nichž druhá číslice vyjadřuje pořadí etáže a první číslice vyjadřuje pořadí cílové příhrady v etáži. ZásobníA carriage frame 200 is disposed horizontally on the guide track 100 (FIG. 1) on the floor 110 of the facility. The guide track 100 is arranged along the supply stand 300 and is connected perpendicularly to the feed conveyor 400. In the direction a, the crates are transported with semi-finished products or finished products processed in workplaces arranged on the sides of the addressable intermediate conveyor (not shown). The storage rack 300 is horizontally divided into five levels, each vertically divided into eight target trusses. Individual destination trusses are marked with two-digit numbers, where the second digit indicates the order of the storey and the first digit indicates the order of the destination trench in the storey. Stock

- 3 251 343 stojan 300 má celkem čtyřicet cílových příhrad v tomto uspořádání :- The 3,251,343 rack 300 has a total of forty target trusses in the following configuration:

15 15 Dec 25 25 35 35 45 45 55 55 65 65 75 75 85 85 14 14 24 24 34 34 44 44 54 54 64 64 74 74 84 84 13 13 23 23 33 33 43 43 53 53 63 63 73 73 83 83 12 12 22 22nd 32 32 42 42 52 52 62 62 72 72 82 82 11 11 21 21 31 31 41 41 51 51 61 61 71 71 81 81

Celkový počet cílových příhrad a jejich uspořádání lze volit podle technologických potřeb výroby u adresného mezioperařního dopravníku.The total number of target trusses and their arrangement can be selected according to the technological needs of production at an addressable interoperative conveyor.

Vozíkový rám 200 (obr.2) sestává z podvozku 210 s hnací nápravou 220 a vodicí nápravou 230 a z nosných slodpu 240. Na nosných sloupkách 240 je kladkami 520 uložena vodicí kulisa 510 suportu 500, Na suportu 500 je upraven zakládací dopravník 600. V podvozku 210 vozíkového rámu 200 je upevněn elektromotor Ml (obr.3) s pohonnou jednotkou 700. jejíž výstupní hřídel 710 je opatřen řetězovými převody rv. rs a ozubeným převodem z. Výstupní hřídel 710 ne napojen řetězovým převodem rv na základní hřídel vl dopředného posuvu vozíkového rámu 200 ve směru a2 a řetězovým převodem rs na základní hřídel sl posuvu suportu 500 směrem vzhůru. Ozubeným převodem z, je výstupní hřídel 710 napojen na základní hřídel v2 zpětného posuvu vozíkového rámu 200 a na základní hřídel s2 posuvu suportu 500 směrem dolů. Základní hřídéLe vl. v2; sl. s2 jsou opatřeny elektromagnetickými spojkami Evl. Ev2; Esl, Ea2. jimiž jsou spojeny se svými převodovými hřídeli vol, vp2, spi. sp2. Převodové hřídele vpl, vp2 jsou řetězovými převody rvi. rv2 napojeny na první předlohový hřídel v3, jenž je dalším řetězovým převodem rv3 napojen na hnací nápravu 220 vozíkového rámu 200. První předlohový hřídel v3 je opatřen provozní elektromagnetickou brzdou Bv posuvu vozíkového rámu 200. Převodové hřídéLe spl« sp2 jsou řetězovými převody rsl. rs2 napojeny na druhý předlohový hřídel s3. jenž je dalším řetězovým převodem rs3 napojen na hnací řetěz rs4. Hnací řetěz rs4 je opásán kolem dvou řetězových kol, jež jsou uložena svisle nad sebou na vozíkovém rámu 200 a je k němu připojena vodicí kulisa 510 suportu 500. Druhý předlohový hřídel s3 je opatřen provozní elektromagnetickou brzdou Bs a havarijní elektromagnetickou brzdou Bb posuvu suportu 500.The chassis frame 200 (FIG. 2) consists of a chassis 210 with a drive axle 220 and a guide axle 230 and a support slider 240. The support pillars 240 are supported by rollers 520 with a guide slide 510 of the support 500, a support conveyor 600 is provided on the support 500. 210 of the carriage frame 200 is mounted an electric motor M1 (FIG. 3) with a drive unit 700, the output shaft 710 of which is provided with a chain drive RH. The output shaft 710 is not coupled by a chain transmission rv to the basic shaft in the forward feed of the carriage frame 200 in the a2 direction and a chain transmission rs to the basic shaft s of the slide support 500 upwards. By a toothed gearing z, the output shaft 710 is coupled to the base shaft v2 of the back feed of the carriage frame 200 and to the base shaft s2 of the slide support 500 downward. Basic shaftsLe vl v2; col. s2 are equipped with electromagnetic couplings Evl. Ev2; Es1, Ea2. which are connected to their gear shafts vol, vp2, spi. sp2. The transmission shafts vpl, vp2 are chain drives rvi. rv2 is coupled to a first counter shaft v3, which is coupled to the drive axle 220 of the carriage frame 200 by a further chain transmission rv3. The first counter shaft v3 is provided with a service electromagnetic brake Bv of the carriage frame 200. rs2 connected to the second countershaft s3. which is connected to the drive chain rs4 by a further chain transmission rs3. The drive chain rs4 is wrapped around two sprockets mounted vertically one above the other on the carriage frame 200 and coupled to a guide slide 510 of the support 500. The second counter shaft s3 is provided with an operating electromagnetic brake Bs and an emergency electromagnetic brake Bb of the slide 500.

Na vodicí dráze 100 jsou uspořádány snímače Vl až V8 vodorovné polohy, proti nimž je na podvozku 210 vozíkového rámu 200 upravena snímací narážka Cv. Na jednom nosném sloupku 240 vozíkového rámuOn the guide track 100, horizontal position sensors V 1 to V 8 are arranged, against which a sensor stop Cv is arranged on the chassis 210 of the carriage frame 200. On one carriage frame support column 240

- 4 251 343- 4,251,343

200 jsou uspořádány snímače Sl až S5 svislé polohy, proti nimž je na suportu 500 upravena snímací narážka Cs. Ve funkci snímačů VI až V8 vodorovné polohy a snímačů Sl až S5 svislé polohy jsou použity známé bezdotekové snímače. Zakládací dopravník 600 je opatřen vlastním elektromotorem M2, který je uzpůsoben pro pohyb zakládacího dopravníku 600 v obou směrech. Po stranách zakládacího dopravníku 600 jsou na supcrtťř-crspořádána polohové čidla P. Ve funkci polohových čidel P jsou použity známé tranzistorové fotoelektrické snímače.200, vertical position sensors S1 to S5 are provided, against which a sensor stop Cs is provided on the support 500. Known proximity sensors are used in the function of the horizontal position sensors VI to V8 and the vertical position sensors S1 to S5. The feed conveyor 600 is provided with its own electric motor M2, which is adapted to move the feed conveyor 600 in both directions. Position sensors P are arranged on the sides of the feed conveyor 600. The transistor photoelectric sensors known in the art are used as position sensors P.

Snímače VI až V8 vodorovné polohy, snímače Sl až S5 svislé polohy a polohová čidla P jsou napojeny na elektronickou řídící jednotku R (obr.4). Ve funkci elektronické řídící jednotky R je použit známý mikroprocesor, který je vybaven potřebnými podpůrnými obvody. Namísto mikroprocesoru lze např. použít i známých obvodů TTL. Na elektronickou řídící jednotku R jsou přes výkonové členy N napojeny elektromagnetická spojky Evl, Ev2: Ssl, Es2. provozní elektromagnetické brzdy Bv, Bs a havarijní elektromagnetická brzda Eh. Na elektronickou řídící jednotku R je rovněž připojena jednotka T tlačítkové předvolby s kontrolním displejem D, jež jsou umístěny v dosahu dispečera adresného mezioperačního dopravníku. Přes. napěťový obvod U a zdrojový obvod Z jsou k elektronické řídící jednotce R připojeny elektromotory Ml. M2.The horizontal position sensors VI to V8, the vertical position sensors S1 to S5 and the position sensors P are connected to the electronic control unit R (Fig. 4). In the function of the electronic control unit R a known microprocessor is used, which is equipped with the necessary auxiliary circuits. For example, known TTL circuits can be used instead of a microprocessor. Electromagnetic couplings Ev1, Ev2: Ss1, Es2 are connected to the electronic control unit R via power elements N. service electromagnetic brakes Bv, Bs and emergency electromagnetic brake Eh. An electronic control unit R is also connected to a button preselection unit T with a control display D, which is located within the reach of a dispatcher of an addressable intermediate conveyor. Over. the voltage circuit U and the source circuit Z are connected to the electronic control unit R by electric motors M1. M2.

Přepravky k se posouvají přiváděcím dopravníkem 400 ve směru al od adresného mezioperačního dopravníku. Dispečer každou tuto přepravku k zkontroluje a podle jejího obsahu předvolí na jednotce T tlačítkové předvolby cílovou příhradu zásobního stojanu 300.The trays k are moved by the feeding conveyor 400 in the direction α1 from the addressable intermediate conveyor. The dispatcher inspects each of these crates k and, depending on its contents, preset the target rack of the storage stand 300 on the button preset unit T.

Pro názornost předpokládejme, že dispečer předvolil cílovou příhradu, jež je označena číslem 43. Toto číslo se po předvolení rozsvítí na kontrolním displeji D. Je-li vozíkový rám 200 v základní poloze, v níž je zakládací dopravník 600 suportu 500 proti přiváděcímu dopravníku 400. elektronická řídicí jednotka R sepne elektromotor M2 pro pohyb zakládacího dopravníku 600 ve směru sl. Přepravka k se tak přesune z přiváděcího dopravníku 400 na zakládací dopravník 600. který se pak samočinně zastaví. Elektromotor Ml a tím i výstupní hřídel 710 pohonné jednotky 700 se trvale otáčí v jednom směru. Elektronická řídicí jednotka R nyní sepne přes příslušné výkonové členy N elektromagnetické spojky Evl a Esl Tím se začne otáčet převodový hřídel vpl. který přes první předlohový hřídel v3 přenáší otáčivý pohyb na hnací nápravu 220 vozíkového rámu 200. Současně se zaňne otáčet převodový hřídel spi.To illustrate, assume that the dispatcher has preselected the destination trunk, which is numbered 43. This number is illuminated on the control display D upon preselection. When the carriage frame 200 is in the home position in which the feed conveyor 600 of the support 500 is opposite the feed conveyor 400. the electronic control unit R switches the electric motor M2 to move the feed conveyor 600 in the direction sl. Thus, the crate k is moved from the feed conveyor 400 to the feed conveyor 600, which then stops automatically. The electric motor M1 and hence the output shaft 710 of the drive unit 700 rotates continuously in one direction. The electronic control unit R now closes the corresponding power members N of the electromagnetic clutch Evl and Esl. which transmits the rotary movement via the first countershaft v3 to the drive axle 220 of the carriage frame 200. At the same time, the transmission shaft sp1 begins to rotate.

- 5 251 343 který přes druhý předlohový hřídel s3 přenáší otáčivý pohyb, na hna-- 5 251 343 which transmits rotary motion via the second countershaft s3

v dopředném směru a2 a suport 500 se začne posouvat směrem nahoru. Posuv suportu 500 se ukončí, když se snímací narážka Cs dostane do úrovně snímače Šá svislé polohy, což je poloha předvoleného pořadí etáže zásobního stojanu 300. V tomto okamžiku snímač S3 svislé polohy vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R, která tím rozepne elektromagnetickou spojku Esl a současně sepne provozní elektromagnetickou brzdu Bs. Podobně se ukončí posuv vozíkového rámu 200 když se snímací narážka Cv dostane do úrovně snímače V4 vodorovné polohy. V tomto okamžiku snímač V4 vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R, která tím rozepne elektromagnetickou spojku Evl a současně sepne provozní elektromagnetickou brzdu By. Tak se dostane zakládací dopravník 600 suportu £ s přepravkou k do polohy proti předvolené cílové příhradě zásobního stojanu 300. označené číslem .43. V této poloze je zařízení znázorněno na obr. 2. Nyní se sepne elektromotor M2 pro pohyb zakládacího dopravníku 600 proti směru al. Tím se přepravka k posune do předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300. Po správném založení přepravky k elektronická řídicí jednotka R vypne elektromotor M2 a sepne elektromagnetické spojky Ev2, Es2 pro zpětný posuv vozíkového rámu 200 proti směru a2 a pro posuv suportu 500 směrem dolů do základní polohy.in the forward direction a2 and the slide 500 begins to move upwards. The travel of the slide 500 is terminated when the sensing stop Cs reaches the level of the vertical position sensor S, which is the position of the preset tray level of the storage stand 300. At this time, the vertical position sensor S3 sends an impulse to the electronic control unit R. while simultaneously operating the service electromagnetic brake Bs. Similarly, the travel of the carriage frame 200 is terminated when the sensing stop Cv reaches the level of the sensor V4 of the horizontal position. At this point, the sensor V4 sends a pulse to the electronic control unit R, which disengages the electromagnetic clutch Evl and at the same time activates the operating electromagnetic brake By. In this way, the loading conveyor 600 of the carriage 6 with the crate k is brought into position against the preset destination lattice of the storage rack 300, indicated by the number 43. In this position, the device is shown in Fig. 2. The electric motor M2 is now switched on to move the feed conveyor 600 against the direction α1. This will move the crate k to the pre-selected target rack of the storage stand 300. When the crate k is correctly positioned, the electronic control unit R switches off the electric motor M2 and closes the electromagnetic clutches Ev2, Es2 to reverse the carriage 200 against the a2 direction and position.

Po dosažení základní polohy se elektromagnetické spojky Ev2. Es2 vypnou a sepnou se provozní elektromagnetické brzdy By. Bs. Zařízení je tak připraveno pro založení další přepravky k do kterékoliv předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300.After reaching the basic position, the electromagnetic clutch Ev2. The operating electromagnetic brakes are switched ON and ON. Bs. Thus, the device is ready to load an additional crate to any pre-selected destination of the storage rack 300.

V případě, že při přesouvání přepravky k ze zakládacího dopravníku 600 do předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300 nastane závada, např. zpříčením přepravky k, polohová čidla P vyšlou impuls do elektronické řídicí jednotky R, která přeruší pracovní cyklus zařízení a na kontrolním displeji D začne předvolené číslo 43 blikat. Dispečer tak závadu snadno odstraní a pracovní cyklus zařízení pokračuje dál. V případě, že nastane výpadek elektrické energie v systému, havarijní elektromagnetická brzda Bh okamžitě ukončí případný posuv suportu 500.In the event that there is a defect when moving the crate k from the loading conveyor 600 to the pre-selected target rack of the storage stand 300, eg by crating the crate k, the position sensors P send an impulse to the electronic control unit R. the preset number 43 flash. The dispatcher easily remedies the fault and the duty cycle continues. In the event of a power failure in the system, the emergency electromagnetic brake Bh immediately terminates any shift of the support 500.

Vynálezu lze využít pro zakládání přepravek při výrobě svršků obuvi, kožené galanterie, oděvů apod. výrobků.The invention can be used for stacking crates in the manufacture of shoe uppers, leather goods, garments and the like.

Claims

A crate-loading device, comprising a carriage frame horizontally displaceable on a guide track, which is arranged along a supply rack and to which a feeding conveyor is connected, the carriage frame having a support conveyor with a loading conveyor vertically displaceable and its horizontal displacement derived from the output shaft of the drive unit housed in the carriage frame, characterized in that the output shaft (710) of the drive unit (700) is connected to the drive chain via a chain drive (s3) via the vertical shafts (sl, s2) and the countershaft (s3) (rs4), to which a guide slide (510) of the support (500) is attached, which is supported by rollers (520) on supporting columns (240) of the carriage frame (200).

Device according to claim 1, characterized in that an emergency electromagnetic brake (Bh) is mounted on the countershaft (s3).