CN2464992Y - 超环面行星蜗杆传动的油膜浮动均载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了超环面行星蜗杆传动的油膜浮动均载装置,在行星轮与行星轮轴承之间安装一浮动的中间轮,在中间轮与行星轮孔之间留有间隙,并向其中注入润滑油液。传动装置工作时,行星轮与中间轮以同向同速转动、承受方向相同的载荷,两轮转动时,在它们的径向间隙中形成油膜,油膜的弹性使各个行星轮均载。此外行星轮也可以轴向窜动,还可以补偿轴向误差而实现均载。本实用新型具有传动噪音低、振动小和同时啮合齿数多的优点。
Description
本实用新型涉及一种新型机械传动的均载装置，确切地说，它是用于超环面行星蜗杆传动的油膜浮动均载装置。
超环面行星蜗杆传动(Toroidal Drive)的结构由蜗杆、行星轮、定子、行星架和滚动体组成。超环面行星蜗杆传动工作时，运动由蜗杆输入带动行星轮旋转，当定子固定不动时，行星轮作环状的螺旋运动，并通过行星架实现运动的输出。蜗杆与行星轮、定子与行星轮的啮合是通过滚动体实现的。由于在蜗杆或定子的圆环方向布置多个行星轮，使传动的啮合齿数增多，接触负载改善；同时又是同轴输出，结构紧凑，可实现大的传动比。另外，由于在结构上采用了多个行星轮分担载荷，形成功率分流，从理论上讲，随着行星轮数的增加，其结构将更加紧凑、承载能力更大。但是由于行星轮、蜗杆以及行星架等各个零件存在着不可避免的制造和安装误差，不可能使各行星轮均匀承担载荷，致使超环面行星蜗杆传动装置的承载能力和使用寿命降低。因此，多少年来人们一直为实现行星传动的载荷均布而努力。
本实用新型目的就是设计一种能实现超环面行星蜗杆传动的载荷均布的油膜浮动均载装置。
本实用新型是这样实现的，本实用新型采用了四个行星轮，行星轮轮齿为滚珠，在行星轮与行星轴承之间安装一中间轮，中间轮与滚动轴承外圈为过盈配合并与行星轮轴孔之间留有间隙，向间隙中注入润滑油液，在蜗杆或定子的圆环方向布置多个行星轮，蜗杆或定子的弧面方向包络行星轮，传动装置工作时，行星轮与中间轮以同向同速转动、承受方向相同的载荷，两轮转动时，在它们的径向间隙中形成油膜，油膜的弹性使各个行星轮均载。此外行星轮也可以轴向窜动，还可以补偿轴向误差而实现均载。
经过以上的结构改进的本实用新型与未改进前的产品相比具有以下的优点：超环面行星蜗杆传动具有蜗杆传动噪音低、振动小和同时啮合齿数多的优点，它将行星齿轮传动的结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力高、传动功率及传动比范围广和传动效率高的优点紧密结合起来，理论上突破了平面运动(直齿圆柱齿轮、平面行星齿轮传动)或空间两轴运动(蜗杆传动)限制而形成的一种更紧凑的啮合传动形式。超环面行星蜗杆传动具有行星传动和包络环面蜗杆传动啮合齿数多、承载能力高和单位功率重量小等优点。这种均载方法结构简单、紧凑、重量轻、效率高、成本低、安装方便、减振性能好、工作平稳、均载效果好等优点，经实践验证，用于超环面行星蜗杆传动的油膜浮动原理和方法正确可行。
以下将结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的描述：
图1超环面行星蜗杆传动结构示意图
图2是本实用新型的结构主视图
图3是本实用新型的结构左视图
图中：1为行星架；2为定子；3为球形滚珠；4为蜗杆；5为行星轮；6为浮动油膜；7为行星轮齿；8为输入轴；9为保持架；10为中间轮；11为半片定子(右)；12为减速器箱体；13为输出轴；14为半片定子(左)。
图1为前面背景技术部分所提到的超环面行星蜗杆传动结构。从该图可知超环而行星蜗杆传动的结构由蜗杆、行星轮、定子、行星架和滚动体组成。
图2所示为申请者采用油膜浮动均载方法所设计的超环面行星蜗杆传动减速器的结构图。采用了四个行星轮，行星轮轮齿为滚珠(球珠)。其中减速器箱体12、定子2和半片定子(右)11固定不动，蜗杆4与输入轴8一起绕蜗杆4轴线旋转，行星轮5和行星架1、输出轴8一起绕输出轴轴线旋转的同时，又绕行星轮5自身轴线旋转。当传动减速器工作时，在中间轮10和行星轮5间的间隙，并向间隙中注入润滑油液，两轮转动时，在它们的径向间隙中形成油膜，油膜的弹性使各个行星轮均载。
由于在蜗杆4或定子2的圆环方向布置多个行星轮5，蜗杆4或定子2的弧面方向包络行星轮，使传动的啮合齿数增多，接触负载改善；同时又是同轴输出，结构紧凑，可实现大的传动比。也就是说，由于在结构上采用了多个行星轮5分担载荷，形成功率分流，从而实现行星传动的载荷均布，提高了传动的效率和寿命。
Claims (1)
1.超环面行星蜗杆传动的油膜浮动均载装置，其特征在于：采用了四个行星轮(5)，行星轮轮齿为滚珠，在行星轮(5)与行星轴承之间安装一中间轮(10)，中间轮(10)与滚动轴承外圈为过盈配合并与行星轮轴孔之间留有间隙，在蜗杆4或定子2的圆环方向布置多个行星轮(5)，蜗杆(4)或定子(2)的弧面方向包络行星轮。
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2000
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