CN222180983U - 一种移印设备的卸料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印设备的卸料结构，包括卸料输送机构，以及安装于卸料输送机构外侧的输送电机和卸料电机，所述卸料输送机构的顶部设置有印刷固定机构，且印刷固定机构的一侧设置有转动电机，所述卸料输送机构包括上料支架和卸料支架，所述输送电机分别固定安装在上料支架和卸料支架的一侧，所述输送电机的输出端固定连接有链轮传动组件，链轮传动组件的内侧对称连接有输送滚，所述输送滚的外侧传动连接有输送带，通过设置卸料输送机构不仅能够利用输送电机，完成零件印刷的上料和卸料功能，同时利用卸料电机将印刷好的零件从印刷工作台的内部移动到箱体的内部，并通过推动气缸带动推动板将零件推送到卸料支架上，完成零件的卸料。

Description

一种移印设备的卸料结构

技术领域

本实用新型涉及卸料装置技术领域，具体为一种移印设备的卸料结构。

背景技术

3C产品指的是计算机产品、通讯产品和消费电子产品，产品加工完之后需要在产品表面印刷产品的标识，为了保证标识可以印刷在产品正确位置，会采用专用夹具用来放置产品，将产品放置在夹具内，启动移印设备完成对产品的印刷，之后再将产品从夹具内取出，产品的放置和取出均采用人工的方式，导致产品的印刷效率较慢。

公开号CN 214137834 U公开了一种移印设备用卸料装置，采用驱动机构向外推动推动机构和零件移动，完成零件的卸下，通过定位销实现对座体的定位，避免座体出现位置偏移，通过压块可以将座体牢靠的固定住，座体为可拆卸通过将推动杆螺纹旋入不同的螺纹孔内，使得可以对座体进行更换，使得移印设备用卸料装置可以用于卸下不同的零件，提高了移印设备用卸料装置的通用性，当零件印刷完成后，通过驱动机构向外推动推动机构和零件移动，方便卸下零件，提高了零件的印刷效率，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

该移印设备用卸料装置通过驱动机构向外推动推动机构和零件移动从而完成零件的卸下，但是不便于实现零件的上料，需要人工手动将零件放入到座体内部的放置槽中进行印刷，同时卸料时需要手动将零件取下，从而导致印刷卸料效率较低，不利于快速的完成零件的上料印刷和卸料，同时在印刷不同的零件时，需要更换相应的座体，导致设备的通用性较差。

提出了一种移印设备的卸料结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移印设备的卸料结构，以解决上述背景技术提出的该移印设备用卸料装置通过驱动机构向外推动推动机构和零件移动从而完成零件的卸下，但是不便于实现零件的上料，需要人工手动将零件放入到座体内部的放置槽中进行印刷，同时卸料时需要手动将零件取下，从而导致印刷卸料效率较低，不利于快速的完成零件的上料印刷和卸料，同时在印刷不同的零件时，需要更换相应的座体，导致设备通用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移印设备的卸料结构，包括卸料输送机构，以及安装于卸料输送机构外侧的输送电机和卸料电机；

所述卸料输送机构的顶部设置有印刷固定机构，且印刷固定机构的一侧设置有转动电机；

还包括：

所述卸料输送机构包括上料支架和卸料支架，所述输送电机分别固定安装在上料支架和卸料支架的一侧，所述输送电机的输出端固定连接有链轮传动组件；

其中，链轮传动组件的内侧对称连接有输送滚，所述输送滚的外侧传动连接有输送带；

其中，上料支架和卸料支架之间设置有印刷工作台，所述印刷工作台的底部固定安装有箱体。

优选的，所述卸料电机固定安装在箱体的底部中心位置，所述卸料电机的输出端固定连接有卸料螺纹杆，所述卸料螺纹杆的顶部转动连接有支撑平台，所述支撑平台的底部对称安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在箱体的底部内侧。

优选的，所述卸料螺纹杆的中部螺纹连接有卸料螺纹支架，所述卸料螺纹支架的顶部两侧对称安装有卸料滑动柱，两个所述卸料滑动柱的顶部固定连接有印刷支撑板，所述卸料螺纹支架与支撑柱滑动连接。

优选的，所述箱体的顶部靠近上料支架的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推动板，所述推动板与印刷支撑板滑动连接，所述印刷工作台的内部中心位置开设有升降槽，所述箱体的一侧转动连接有清洁箱门，所述清洁箱门的正面固定安装有门把手。

优选的，所述印刷固定机构包括转动齿环，所述转动齿环的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的内部开设有若干旋转滑槽，所述旋转滑槽的内部中心位置转动连接有转动滑动套，所述转动电机的输出端固定连接有转动齿轮。

优选的，所述转动齿轮与转动齿环啮合连接，所述转动滑动套的内部滑动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端部固定连接有转动支座，所述转动支座的底部转动连接有转动轴承，所述第一转动杆远离转动支座的一侧开设有转动槽。

优选的，所述转动槽的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的端部一侧固定安装有缓冲防护垫，所述转动轴承固定安装在印刷工作台的顶部，所述转动齿环与印刷工作台转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种移印设备的卸料结构，通过设置卸料输送机构不仅能够利用输送电机，完成零件印刷的上料和卸料功能，同时利用卸料电机将印刷好的零件从印刷工作台的内部移动到箱体的内部，并通过推动气缸带动推动板将零件推送到卸料支架上，完成零件的卸料，通过设置印刷固定机构能够通过转动电机带动第二转动杆转动对零件进行夹持固定，其具体内容如下：

1.通过设置卸料输送机构不仅能够利用输送电机带动链轮传动组件和输送滚转动，使输送带带动零件移动，完成零件印刷的上料和卸料功能，从而提高零件印刷的效率，同时利用卸料电机带动卸料螺纹杆转动，使卸料螺纹支架带动卸料滑动柱和印刷支撑板升降移动，将印刷好的零件从印刷工作台的内部移动到箱体的内部，并通过推动气缸带动推动板将零件推送到卸料支架上，完成零件的卸料；

2.通过设置印刷固定机构能够通过转动电机带动转动齿轮转动，利用转动齿轮与转动齿环之间的啮合作用，实现转动盘的转动，同时第一转动杆绕着转动支座和转动轴承转动，并在转动滑动套的内部滑动，第二转动杆绕着转动槽转动，通过缓冲防护垫对零件进行夹持固定，能够适应不同尺寸的零件，避免在进行零件的印刷时发生晃动，从而造成印刷位置的偏移现象。

附图说明

图1为本实用新型整体三维结构示意图；

图2为本实用新型中卸料输送机构三维结构示意图；

图3为本实用新型中上料支架剖面三维结构示意图；

图4为本实用新型中印刷工作台和箱体剖面三维结构示意图；

图5为本实用新型中印刷支撑板下降状态三维结构示意图；

图6为本实用新型中印刷固定机构三维结构示意图。

图中：1、卸料输送机构；101、上料支架；102、卸料支架；103、输送电机；104、链轮传动组件；105、输送滚；106、输送带；107、印刷工作台；108、箱体；109、卸料电机；110、卸料螺纹杆；111、支撑平台；112、支撑柱；113、卸料螺纹支架；114、卸料滑动柱；115、印刷支撑板；116、推动气缸；117、推动板；118、升降槽；119、清洁箱门；120、门把手；2、印刷固定机构；201、转动齿环；202、转动盘；203、旋转滑槽；204、转动滑动套；205、转动电机；206、转动齿轮；207、第一转动杆；208、转动支座；209、转动轴承；210、转动槽；211、第二转动杆；212、缓冲防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种移印设备的卸料结构，包括卸料输送机构1，以及安装于卸料输送机构1外侧的输送电机103和卸料电机109，卸料输送机构1的顶部设置有印刷固定机构2，且印刷固定机构2的一侧设置有转动电机205，卸料输送机构1包括上料支架101和卸料支架102，输送电机103分别固定安装在上料支架101和卸料支架102的一侧，输送电机103的输出端固定连接有链轮传动组件104，其中，链轮传动组件104的内侧对称连接有输送滚105，输送滚105的外侧传动连接有输送带106，其中，上料支架101和卸料支架102之间设置有印刷工作台107，印刷工作台107的底部固定安装有箱体108，卸料电机109固定安装在箱体108的底部中心位置，卸料电机109的输出端固定连接有卸料螺纹杆110，卸料螺纹杆110的顶部转动连接有支撑平台111，支撑平台111的底部对称安装有支撑柱112，支撑柱112固定安装在箱体108的底部内侧，卸料螺纹杆110的中部螺纹连接有卸料螺纹支架113，卸料螺纹支架113的顶部两侧对称安装有卸料滑动柱114，两个卸料滑动柱114的顶部固定连接有印刷支撑板115，卸料螺纹支架113与支撑柱112滑动连接，箱体108的顶部靠近上料支架101的一侧固定安装有推动气缸116，推动气缸116的输出端固定连接有推动板117，推动板117与印刷支撑板115滑动连接，印刷工作台107的内部中心位置开设有升降槽118，箱体108的一侧转动连接有清洁箱门119，清洁箱门119的正面固定安装有门把手120，通过设置卸料输送机构1不仅能够利用输送电机103带动链轮传动组件104和输送滚105转动，使输送带106带动零件移动，完成零件印刷的上料和卸料功能，从而提高零件印刷的效率，同时利用卸料电机109带动卸料螺纹杆110转动，使卸料螺纹支架113带动卸料滑动柱114和印刷支撑板115升降移动，将印刷好的零件从印刷工作台107的内部移动到箱体108的内部，并通过推动气缸116带动推动板117将零件推送到卸料支架102上，完成零件的卸料。

印刷固定机构2包括转动齿环201，转动齿环201的顶部固定安装有转动盘202，转动盘202的内部开设有若干旋转滑槽203，旋转滑槽203的内部中心位置转动连接有转动滑动套204，转动电机205的输出端固定连接有转动齿轮206，转动齿轮206与转动齿环201啮合连接，转动滑动套204的内部滑动连接有第一转动杆207，第一转动杆207的端部固定连接有转动支座208，转动支座208的底部转动连接有转动轴承209，第一转动杆207远离转动支座208的一侧开设有转动槽210，转动槽210的内部转动连接有第二转动杆211，第二转动杆211的端部一侧固定安装有缓冲防护垫212，转动轴承209固定安装在印刷工作台107的顶部，转动齿环201与印刷工作台107转动连接，通过设置印刷固定机构2能够通过转动电机205带动转动齿轮206转动，利用转动齿轮206与转动齿环201之间的啮合作用，实现转动盘202的转动，同时第一转动杆207绕着转动支座208和转动轴承209转动，并在转动滑动套204的内部滑动，第二转动杆211绕着转动槽210转动，通过缓冲防护垫212对零件进行夹持固定，能够适应不同尺寸的零件，避免在进行零件的印刷时发生晃动，从而造成印刷位置的偏移现象。

工作原理：在使用该一种移印设备的卸料结构之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图6所示，首先将需要印刷的零件放置在上料支架101上，启动输送电机103带动链轮传动组件104和输送滚105转动，利用输送滚105与输送带106之间的传动作用，将零件输送到印刷工作台107上，其次，启动转动电机205带动转动齿轮206转动，利用转动齿轮206与转动齿环201之间的啮合作用，实现转动盘202的转动，同时第一转动杆207绕着转动支座208和转动轴承209转动，并在转动滑动套204的内部滑动，第二转动杆211绕着转动槽210转动，通过缓冲防护垫212对零件进行夹持固定，通过移印设备对零件进行印刷，最后，启动卸料电机109带动卸料螺纹杆110转动，使卸料螺纹支架113带动卸料滑动柱114和印刷支撑板115升降移动，将印刷好的零件从印刷工作台107的内部移动到箱体108的内部，并通过推动气缸116带动推动板117将零件推送到卸料支架102上，从而完成零件的卸料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移印设备的卸料结构，包括卸料输送机构(1)，以及安装于卸料输送机构(1)外侧的输送电机(103)和卸料电机(109)；

所述卸料输送机构(1)的顶部设置有印刷固定机构(2)，且印刷固定机构(2)的一侧设置有转动电机(205)；

其特征在于，还包括：

所述卸料输送机构(1)包括上料支架(101)和卸料支架(102)，所述输送电机(103)分别固定安装在上料支架(101)和卸料支架(102)的一侧，所述输送电机(103)的输出端固定连接有链轮传动组件(104)；

其中，链轮传动组件(104)的内侧对称连接有输送滚(105)，所述输送滚(105)的外侧传动连接有输送带(106)；

其中，上料支架(101)和卸料支架(102)之间设置有印刷工作台(107)，所述印刷工作台(107)的底部固定安装有箱体(108)。

2.根据权利要求1所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述卸料电机(109)固定安装在箱体(108)的底部中心位置，所述卸料电机(109)的输出端固定连接有卸料螺纹杆(110)，所述卸料螺纹杆(110)的顶部转动连接有支撑平台(111)，所述支撑平台(111)的底部对称安装有支撑柱(112)，所述支撑柱(112)固定安装在箱体(108)的底部内侧。

3.根据权利要求2所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述卸料螺纹杆(110)的中部螺纹连接有卸料螺纹支架(113)，所述卸料螺纹支架(113)的顶部两侧对称安装有卸料滑动柱(114)，两个所述卸料滑动柱(114)的顶部固定连接有印刷支撑板(115)，所述卸料螺纹支架(113)与支撑柱(112)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述箱体(108)的顶部靠近上料支架(101)的一侧固定安装有推动气缸(116)，所述推动气缸(116)的输出端固定连接有推动板(117)，所述推动板(117)与印刷支撑板(115)滑动连接，所述印刷工作台(107)的内部中心位置开设有升降槽(118)，所述箱体(108)的一侧转动连接有清洁箱门(119)，所述清洁箱门(119)的正面固定安装有门把手(120)。

5.根据权利要求1所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述印刷固定机构(2)包括转动齿环(201)，所述转动齿环(201)的顶部固定安装有转动盘(202)，所述转动盘(202)的内部开设有若干旋转滑槽(203)，所述旋转滑槽(203)的内部中心位置转动连接有转动滑动套(204)，所述转动电机(205)的输出端固定连接有转动齿轮(206)。

6.根据权利要求5所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述转动齿轮(206)与转动齿环(201)啮合连接，所述转动滑动套(204)的内部滑动连接有第一转动杆(207)，所述第一转动杆(207)的端部固定连接有转动支座(208)，所述转动支座(208)的底部转动连接有转动轴承(209)，所述第一转动杆(207)远离转动支座(208)的一侧开设有转动槽(210)。

7.根据权利要求6所述的一种移印设备的卸料结构，其特征在于：所述转动槽(210)的内部转动连接有第二转动杆(211)，所述第二转动杆(211)的端部一侧固定安装有缓冲防护垫(212)，所述转动轴承(209)固定安装在印刷工作台(107)的顶部，所述转动齿环(201)与印刷工作台(107)转动连接。