CN221824922U - 一种证书分拣用自动升降拍摄平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及证书分拣相关设备技术领域，且公开了一种证书分拣用自动升降拍摄平台，包括底座，所述底座的顶部安装有用于调节拍摄装置与水平面倾角的调节组件，所述调节组件的顶部安装有用于调节拍摄装置角度的旋转组件，所述旋转组件的顶部安装有调节拍摄装置高度的升降组件；所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有滚轮，所述底座顶部的左侧铰接有工作框，所述工作框的底部开设有凹槽，所述滚轮设置在凹槽的内腔中。本实用新型，当需要调节摄像器与水平面的倾角时，此时启动电动推杆，带动滚轮在凹槽中进行移动并对工作框进行支撑。工作框与底座之间为铰接，因此工作框会绕着铰接处进行转动，实现仰拍与俯拍的具体要求。

Description

一种证书分拣用自动升降拍摄平台

技术领域

本实用新型涉及证书分拣相关设备技术领域，尤其涉及一种证书分拣用自动升降拍摄平台。

背景技术

目前，随着越来越多人对于职业资格证书的参考，一旦考试通过便获取了资格证书，证书为单页的纸张形式，且证书上印有符合国家认证的标准图案，但是在证书印刷的过程中，难免会出现印刷问题导致人名漏印或者认证资格的图案未印刷，因此，需要依次对每张证书在分拣过程中进行拍照。具体地，将采用机器人的分拣机械手依次将纸张放置于证书分拣用的拍摄平台上，以能够在分拣过程中采用对应的拍摄装置进行拍摄以确保证书发放的准确率。

经检索，中国专利公告号为CN213154802U的专利，公开了一种图像拍摄用升降平台，包括底板，所述底板固定有内杆，内杆圆周外壁底部开设有螺纹槽，内杆底部螺纹套接有套管，套管底部固定有底座，其中一个侧板内侧通过铰链转动连接有固定杆，另一个侧板上贯穿设置有把手，固定杆和把手之间通过螺栓固定有同一个固定框，固定框前端开设有槽口，固定框上设置有角度限定机构，固定框前端设置有固定机构和照明机构。本实用新型中，将需要待拍摄的资料放在槽口内，并通过固定机构将拍摄的资料进行固定，而后转动内杆，由于内杆和套管螺纹连接，即可使得内杆漏出套管的部分得以改变，从而使得该装置的高度位置得以调节，从而配合使用拍摄架将摄像机固定，即可方便多角度拍摄。

现有的拍摄平台在使用过程中，是通过固定装置固定资料进而调节资料的角度，以配合固定的摄像头主体完成拍摄，那么现有拍摄平台存在资料一旦是纸张等固定效果差，且角度调节的效果也不好，那么为了配合证书等纸张的拍摄只能采用手持的方式进行操作配合拍摄，而人为操作不仅会有手抖影响拍摄画面的情况，而且只能根据经验进行调整拍摄角度，难以保证拍摄画面的准确性。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其解决了人为操作不仅会有手抖影响拍摄画面的情况，而且只能根据经验进行调整拍摄角度，难以保证拍摄画面的准确性的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种证书分拣用自动升降拍摄平台，包括底座，所述底座的顶部安装有用于调节拍摄装置与水平面倾角的调节组件，所述调节组件的顶部安装有用于调节拍摄装置角度的旋转组件，所述旋转组件的顶部安装有调节拍摄装置高度的升降组件；

所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有滚轮，所述底座顶部的左侧铰接有工作框，所述工作框的底部开设有凹槽，所述滚轮设置在凹槽的内腔中，所述凹槽与滚轮共有两组且关于工作框对称分布。

优选的，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机输出轴的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外圈固定连接有第一锥齿轮。

优选的，所述工作框的内腔转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二转轴的顶部固定连接有旋转板。

优选的，所述升降组件包括第二电机与固定板，所述第二电机与固定板之间转动连接有双向丝杆，所述第二电机输出轴与双向丝杆之间通过联轴器固定连接，所述双向丝杆的外圈螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部铰接有限位板，所述限位板之间通过销轴转动连接，所述限位板的顶部铰接有限位块，所述限位块的顶部滑动连接有顶板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内腔中设置有摄像器主体。

优选的，所述顶板的底部开设有滑槽，所述限位块的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内腔中。

优选的，所述旋转板的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的一侧安装有显示屏，所述支撑框的顶部安装有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型，通过滚轮和电动推杆的配合，当需要调节摄像器与水平面的倾角时，此时启动电动推杆，带动滚轮在凹槽中进行移动并对工作框进行支撑。工作框与底座之间为铰接，因此工作框会绕着铰接处进行转动，实现顶部摄像器主体角度的变化，满足了仰拍与俯拍的具体要求。相比较采用人工手持配合，拍摄效果更平稳，而且，是摄像器主体相对证书等纸质件转动，便于调节。

2、本实用新型，通过第一电机、第一转轴和旋转板的配合，当需要调整摄像器主体的方向时，此时启动第一电机，第一电机的转动会带动第一转轴的转动，进而带动第一锥齿轮的转动。由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，因此会带动第二锥齿轮与第二转轴进行转动。第二转轴进行转动的过程中，会带动旋转板进行转动，实现旋转板顶部摄像器主体的角度调整，便于对不同方向进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的证书分拣用自动升降拍摄平台的结构示意图；

图2为本实用新型的证书分拣用自动升降拍摄平台的仰视示意图；

图3为本实用新型图2的A处细节放大图；

图4为本实用新型的证书分拣用自动升降拍摄平台的正视图。

【附图标记说明】

1、底座；2、电动推杆；3、滚轮；4、工作框；5、凹槽；6、第一电机；7、第一转轴；8、第一锥齿轮；9、第二转轴；10、第二锥齿轮；11、旋转板；12、第二电机；13、固定板；14、双向丝杆；15、活动块；16、限位板；17、限位块；18、顶板；19、固定座；20、摄像器主体；21、滑槽；22、滑块；23、支撑框；24、显示屏；25、照明灯。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“内”和“外”等方位名词以图的定向为参照。

请参考图1-3，一种证书分拣用自动升降拍摄平台，包括底座1，底座1的顶部安装有用于调节拍摄装置与水平面倾角的调节组件，调节组件的顶部安装有用于调节拍摄装置角度的旋转组件，旋转组件的顶部安装有调节拍摄装置高度的升降组件。调节组件包括电动推杆2，电动推杆2的顶部安装有滚轮3，底座1顶部的左侧铰接有工作框4，工作框4的底部开设有凹槽5，滚轮3设置在凹槽5的内腔中，凹槽5与滚轮3共有两组且关于工作框4对称分布。

进一步地，旋转组件包括第一电机6，第一电机6输出轴的一侧固定连接有第一转轴7，第一转轴7的外圈固定连接有第一锥齿轮8，工作框4的内腔转动连接有第二转轴9，第二转轴9的底部固定连接有第二锥齿轮10，第一锥齿轮8与第二锥齿轮10相互啮合，第二转轴9的顶部固定连接有旋转板11。

本实用新型实施例中，当需要调整摄像器主体20的方向时，此时启动第一电机6，第一电机6的转动会带动第一转轴7的转动，进而带动第一锥齿轮8的转动。由于第一锥齿轮8与第二锥齿轮10相互啮合，因此会带动第二锥齿轮10与第二转轴9进行转动。第二转轴9进行转动的过程中，会带动旋转板11进行转动，实现旋转板11顶部摄像器主体20的角度调整。

请参考图1-4，升降组件包括第二电机12与固定板13，第二电机12与固定板13之间转动连接有双向丝杆14，第二电机12输出轴与双向丝杆14之间通过联轴器固定连接，双向丝杆14的外圈螺纹连接有活动块15，活动块15的顶部铰接有限位板16，限位板16之间通过销轴转动连接，限位板16的顶部铰接有限位块17，限位块17的顶部滑动连接有顶板18。

具体地，顶板18的顶部固定连接有固定座19，固定座19的内腔中设置有摄像器主体20。

在本实施例中，顶板18的底部开设有滑槽21，限位块17的顶部固定连接有滑块22，滑块22滑动连接在滑槽21的内腔中。提高整体空间的结构紧凑性。

在此，旋转板11的顶部固定连接有支撑框23，支撑框23的一侧安装有显示屏24，支撑框23的顶部安装有照明灯25。

本实用新型实施例中，当需要调整摄像器主体20的高度时，此时启动第二电机12，带动双向丝杆14进行转动，从而带动螺纹连接的活动块15进行移动。活动块15、限位板16和限位块17构成剪刀叉组结构，两组限位杆16在中间的关节处相互交叉，形成一个“X”形结构，通过活动块15的移动，实现剪刀叉组结构的改变，从而实现对顶部顶板18位置的改变。限位块17的顶部固定连接有滑块22，滑块22可在滑槽21的内腔中滑动，从而会限制限位块17的移动方向。

在使用时，在进行使用的过程中，需要将装置本体放置在证书分拣结构的一侧，并使用装置顶部的摄像器主体20进行拍摄，拍摄的画面可传输至电性连接的显示屏24上，供工作人员进行观察。照明灯25可提供一定的光亮，便于夜间进行工作。

当需要调整摄像器主体20的方向时，此时启动第一电机6，第一电机6的转动会带动第一转轴7的转动，进而带动第一锥齿轮8的转动。由于第一锥齿轮8与第二锥齿轮10相互啮合，因此会带动第二锥齿轮10与第二转轴9进行转动。第二转轴9进行转动的过程中，会带动旋转板11进行转动，实现旋转板11顶部摄像器主体20的角度调整。

需要说明的是，当需要调整摄像器主体20的高度时，此时启动第二电机12，带动双向丝杆14进行转动，从而带动螺纹连接的活动块15进行移动。活动块15、限位板16和限位块17构成剪刀叉组结构，两组限位杆16在中间的关节处相互交叉，形成一个“X”形结构，通过活动块15的移动，实现剪刀叉组结构的改变，从而实现对顶部顶板18位置的改变。限位块17的顶部固定连接有滑块22，滑块22可在滑槽21的内腔中滑动，从而会限制限位块17的移动方向。

当需要调节摄像器与水平面的倾角时，此时启动电动推杆2，带动滚轮3在凹槽5中进行移动并对工作框4进行支撑。工作框4与底座1之间为铰接，因此工作框4会绕着铰接处进行转动，实现仰拍与俯拍的具体要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种证书分拣用自动升降拍摄平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有用于调节拍摄装置与水平面倾角的调节组件，所述调节组件的顶部安装有用于调节拍摄装置角度的旋转组件，所述旋转组件的顶部安装有调节拍摄装置高度的升降组件；

所述调节组件包括电动推杆（2），所述电动推杆（2）的顶部安装有滚轮（3），所述底座（1）顶部的左侧铰接有工作框（4），所述工作框（4）的底部开设有凹槽（5），所述滚轮（3）设置在凹槽（5）的内腔中，所述凹槽（5）与滚轮（3）共有两组且关于工作框（4）对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述旋转组件包括第一电机（6），所述第一电机（6）输出轴的一侧固定连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外圈固定连接有第一锥齿轮（8）。

3.根据权利要求2所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述工作框（4）的内腔转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）的底部固定连接有第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（10）相互啮合，所述第二转轴（9）的顶部固定连接有旋转板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述升降组件包括第二电机（12）与固定板（13），所述第二电机（12）与固定板（13）之间转动连接有双向丝杆（14），所述第二电机（12）输出轴与双向丝杆（14）之间通过联轴器固定连接，所述双向丝杆（14）的外圈螺纹连接有活动块（15），所述活动块（15）的顶部铰接有限位板（16），所述限位板（16）之间通过销轴转动连接，所述限位板（16）的顶部铰接有限位块（17），所述限位块（17）的顶部滑动连接有顶板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述顶板（18）的顶部固定连接有固定座（19），所述固定座（19）的内腔中设置有摄像器主体（20）。

6.根据权利要求4所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述顶板（18）的底部开设有滑槽（21），所述限位块（17）的顶部固定连接有滑块（22），所述滑块（22）滑动连接在滑槽（21）的内腔中。

7.根据权利要求3所述的一种证书分拣用自动升降拍摄平台，其特征在于：所述旋转板（11）的顶部固定连接有支撑框（23），所述支撑框（23）的一侧安装有显示屏（24），所述支撑框（23）的顶部安装有照明灯（25）。