CN221758979U - 一种全自动极片模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动极片模切机，包括：机台，设有放卷位、送料位、模切位、牵引位、放料位；放卷机构，装设在放卷位上，设有放卷辊、放卷电机、纠偏驱动组件，放卷辊装设在纠偏驱动组件上，所述放卷电机与放卷辊传动连接；送料机构，装设在送料位上；模切机构，装设在模切位上；牵引机构，装设在牵引位上，放料机构，装设在放料位上，与放卷辊传动连接的放卷电机驱动放卷辊旋转，放卷辊旋转则放出极片卷中的料带，使料带分离极片卷，从而实现自动放卷，不需要先将极片卷切成小片状再传递到送料机构或模切机构，当放卷辊上的极片卷分离出的料带发生偏移时，纠偏驱动组件可以驱动放卷辊向偏移方向的另一侧方向移动，以达到纠正偏移的目的。

Description

一种全自动极片模切机

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备，尤其涉及一种全自动极片模切机。

背景技术

模切机(Die Cutting Machine)又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。

锂电池极片制作工序包括以下步骤：制浆、涂覆、干燥、压实致密化、模切或分条等，其中模切工序会采用到极片模切机来对干燥后的极片进行模切。

常规实验型半自动模切机需要先将成卷极片裁切成小片状后再进行模切，工序复杂，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术因常规实验型半自动模切机需要先将成卷极片裁切成小片状后再进行模切，工序复杂，效率低的缺点，本实用新型提供一种全自动极片模切机，包括：

机台，按照料带走行方向一次设有放卷机构、送料机构、模切机构、牵引机构、放料机构；所述放卷机构，设有放卷辊、放卷电机、纠偏驱动组件，所述放卷辊装设在纠偏驱动组件上，所述放卷电机与放卷辊传动连接。

可选地，所述纠偏驱动组件包括：

第一安装座；

纠偏电机，装设在第一安装座上，其输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；

移动座，装设在丝杆螺母上，所述放卷辊与放卷电机装设在移动座上。

可选地，送料机构包括：

第二安装座，设有送料辊和压料辊，所述压料辊与送料辊平行设置；

送料电机，装设在第二安装座上并与送料辊传动连接；

压料气缸，装设在第二安装座上并与压料辊传动连接。

可选地，模切机构包括：冲切组件、动力装置，动力装置装设在冲切组件上，冲切组件包括模架、刀模、中滑板，所述中滑板可活动地装设在模架上，所述刀模装设在中滑板上；动力装置包括气动增压缸，所述气缸增压缸装设在模架上并与中滑板传动连接。

可选地，牵引机构包括：

主动牵引辊，装设在工作台上；

从动牵引辊，装设在工作台上并与主动牵引辊平行间隔设置；

牵引带，绕设在主动牵引轮和从动牵引轮上；

牵引电机，装设在工作台上并与主动牵引辊传动连接。

可选地，牵引机构上设有张力组件，所述张力组件包括安装支架、张力辊、张力驱动气缸，所述安装支架装设在工作台上，所述张力辊可活动地装设在安装支架上，所述张力驱动气缸装设安装支架上并与张力辊传动连接，牵引带还绕设在张力辊上。

可选地，牵引机构上还设有辅助绕带组件，所述辅助绕带组件包括辅助平台、压带杆、压带气缸，所述辅助平台装设在工作台上并位于牵引带位置的下方，辅助平台上设有定位基准线，压带气缸装设在辅助平台上，压带气缸与压带杆传动连接。

可选地，所述放料机构包括放料平台，所述放料平台装设在工作台上并牵引机构的一侧。

可选地，机台上设有废料收卷机构，所述废料收卷机构包括：

第三安装座，装设在工作台上；

收卷辊，装设在第三安装座上；

收卷电机，装设在第三安装座上并与收卷辊传动连接。

可选地，机台上设有胶带检测传感器、料带止停组件，所述料带止停组件包括第四安装座、止停压杆、止停过辊，止停气缸，所述第四安装座装设在机台上，所述止停过辊与止停气缸装设在第四安装座上，止停压杆与止停气缸传动连接并与止停过辊平行。

本实用新型的有益效果是：首先在放卷机构2上放置待处理的极片卷，极片卷上的料带首先经过送料机构3，送料机构3将料带传送到模切机构4上，模切机构4对料带处理完毕后牵引机构5将切除后的成品，转移到放料机构6，最终放料机构6将模切成型后的极片收集，从而实现全自动模切工序，放卷机构2上的放卷辊201用于放置极片卷，与放卷辊201传动连接的放卷电机202驱动放卷辊201旋转，放卷辊201旋转则放出极片卷中的料带，使料带分离极片卷，从而实现自动放卷，不需要先将极片卷切成小片状再传递到送料机构3或模切机构4，当放卷辊201上的极片卷分离出的料带发生偏移时，纠偏驱动组件可以驱动放卷辊201向偏移方向的另一侧方向移动，以达到纠正偏移的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型另一角度的装配图；

图3是一些实施例中放卷机构的结构示意图；

图4是一些实施例中送料机构的结构示意图；

图5是一些实施例中模切机构的结构示意图；

图6是一些实施例中张力组件的结构示意图；

图7是一些实施例中辅助绕带组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、放卷机构；3、送料机构；4、模切机构；5、牵引机构；6、放料机构；7、废料收卷机构；201、放卷辊；202、放卷电机；203、第一安装座；204、纠偏电机；205、移动座；301、第二安装座；302、送料辊；303、压料辊；304、送料电机；305、压料气缸；401、刀模；402、中滑板；403、气动增压缸；404、底座；405、顶板；406、导向轴；407、轴套；408、弹簧；51、辅助绕带组件；52、张力组件；501、主动牵引辊；502、从动牵引辊；503、牵引带；504、牵引电机；505、安装支架；506、张力辊；507、张力驱动气缸；508、张力过辊；509、升降座；510、辅助平台；511、压带杆；512、压带气缸；513、X轴基准线；514、Y轴基准线；601、第三安装座；602、收卷辊；603、收卷电机；701、胶带检测传感器；702、第四安装座；703、止停压杆；704、止停过辊；705、止停气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本实施例提供一种全自动极片模切机，用作锂电电池极片制作工艺步骤中模切的处理设备，包括：

一种全自动极片模切机，包括：

机台1，用于承载其他辅助机构，按照料带走行方向一次设有放卷机构2，送料机构3、模切机构4、牵引机构5、放料机构6；所述放卷机构6，设有放卷辊201、放卷电机202、纠偏驱动组件，所述放卷辊装设在纠偏驱动组件上，所述放卷电机与放卷辊传动连接。

实施时，首先在放卷机构2上放置待处理的极片卷，极片卷上的料带首先经过送料机构3，送料机构3将料带传送到模切机构4上，模切机构4对料带处理完毕后牵引机构5将切除后的成品，转移到放料机构6，最终放料机构6将模切成型后的极片收集，从而实现全自动模切工序，放卷机构2上的放卷辊201用于放置极片卷，与放卷辊201传动连接的放卷电机202驱动放卷辊201旋转，放卷辊201旋转则放出极片卷中的料带，使料带分离极片卷，从而实现自动放卷，不需要先将极片卷切成小片状再传递到送料机构3或模切机构4，当放卷辊201上的极片卷分离出的料带发生偏移时，纠偏驱动组件可以驱动放卷辊201向偏移方向的另一侧方向移动，以达到纠正偏移的目的。

在一些实施例中，所述纠偏驱动组件包括：

第一安装座203；

纠偏电机204，装设在底座404上，其输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；

移动座205，装设在丝杆螺母上，所述放卷辊201与放卷电机202装设在移动座205上。

实施时，纠偏电机204可以驱动丝杆旋转，丝杆上的丝杆螺母在丝杆上移动，丝杆螺母则带动移动座205在丝杆上移动，当放卷辊201上在放卷时，极片卷抽出的料带发生偏移，则移动座205在会在纠偏电机204带动丝杆螺母移动的情况下向偏移相反的方向移动，从而使料带回归到原来的位置以达到纠正偏移的目的。

具体地，第一安装座203上设有导轨，所述导轨与丝杆平行，导轨上设有滑块，所述滑块连接移动座205的底部；所述移动板上设有通孔，在所述通孔的一侧放卷电机202通过电机安装座固定在移动座205上，放卷辊201装设在通孔的另一侧，放卷电机202的输出端穿过通孔与放卷辊201传动连接，所述移动座205上设有过辊，工作时，料带绕过过辊。

在一些情况中，纠偏组件包括第一安装座203、纠偏气缸、移动座205，所述纠偏气缸装设在第一安装座203上，纠偏气缸的输出端连接移动座205，第一安装座203上同样设有导轨，所述导轨上设有滑块，滑块连接移动座205，当极片卷上的料带发生偏移时，纠偏气缸推动移动座205向偏移相反的方向移动，从而使料带回归到原来的位置以达到纠正偏移的目的。

在一些实施例中，送料机构3包括：

第二安装座301，设有送料辊302和压料辊303，所述压料辊303与送料辊302平行设置；

送料电机304，装设在第二安装座301上并与送料辊302传动连接；

压料气缸305，装设在第二安装座301上并与压料辊303传动连接。

实施时，放卷机构2上放出的料带到达送料机构时，先经过送料辊302，此时送料电机304驱动送料辊302旋转，送料辊302旋转推动料带前进，使料带往下一个工位前进，即料带通过模切位，当料带经过送料辊302时，压料辊303会在压料气缸305的推进下向送料辊302靠近，然后在送料辊302上压住料带，保证料带行走的稳定性。

具体地，第二安装座301设有两个，分别设置在送料辊302和压料辊303的两端，每个第二安装座301上对应设有一个压料气缸305，每个第二安装座301上的压料气缸305连接压料辊303的一端，送料辊302一端的第二安装座301上设有电机安装座，所述送料电机304装设在电机安装座上，电机座上设有主动传动轮，所述送料电机304与主动传动轮传动连接，所述送料辊302在设有电机安装座的第二安装座301一端设有从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮通过皮带传动连接，当送料电机304驱动主动传动轮旋转时，通过皮带传动是从动传动轮旋转，从动传动轮带动送料轮旋转。

在一些情况中，送料电机304也可以通过联轴器与送料辊302传动连接。

在一些实施例中，模切机构4包括：

冲切组件；

动力装置，装设在冲切组件上。

实施时，当料带到达模切机构4上时，冲切组件在动力装置的驱动下对经过的料带冲切，使料带被切除预定形状的极片。

在一些实施例中，冲切组件包括模架、刀模401、中滑板402，所述中滑板402可活动地装设在模架上，所述刀模401装设在中滑板402上；动力装置包括气动增压缸403，所述气缸增压缸装设在模架上并与中滑板402传动连接。

实施时，料带经过模架，气动增压缸403驱动中滑板402在模架上移动，中滑板402上的刀模401冲切经过的料带，将料带冲切成预定形状后的极片。

具体地，模架包括底座404、顶板405，底座404和顶板405之间设有导向轴406，所述导向轴406上设有轴套407和弹簧408，中滑板402上设有通孔，所述导向轴406穿过通孔使中滑板402套设在导向轴406上，中滑板402的顶部连接轴套407，底部连接弹簧408，顶板405上设有通孔，所述气动增压缸403装设在顶板405的顶部，气动增压缸403的输出端穿过顶板405上的通孔连接中滑板402，气动增压缸403驱动中滑板402在导向轴406上滑动，当冲切时气动增压缸403驱动中滑板402向下移动，导向轴406上的弹簧408被挤压，中滑板402向底座404靠近，中滑板402上的刀模401抵触料带完成切割，弹簧408能够为冲压起到缓冲作用。

在一些情况中，动力装置也可以是电动推杆或普通气缸。

在一些实施例中，牵引机构5包括：

主动牵引辊501，装设在工作台上；

从动牵引辊502，装设在工作台上并与主动牵引辊501平行间隔设置；

牵引带503，绕设在主动牵引轮和从动牵引轮上；

牵引电机504，装设在工作台上并与主动牵引辊501传动连接。

实施时，牵引电机504驱动主动牵引辊501旋转，主动牵引辊501则带动牵引带503在主动牵引辊501和从动牵引辊502上移动，料带被送料机构3推进后进入模切机构4的同时也跟随牵引带503一起移动，当料带被冲切后的成品极片和冲切后留下的多余废料带跟随牵引带503移动。

具体地，牵引带503采用的是PVC材质的牵引带503。

在一些实施例中，牵引机构5上设有张力组件52，所述张力组件52包括安装支架505、张力辊506、张力驱动气缸507，所述安装支架505装设在工作台上，所述张力辊506可活动地装设在安装支架505上，所述张力驱动气缸507装设安装支架505上并与张力辊506传动连接，牵引带503还绕设在张力辊506上。

实施时，牵引带503同时绕设在主动牵引辊501、从动牵引辊502、张力辊506，主动牵引辊501带动牵引带503移动，张力辊506在张力驱动气缸507的驱动下在安装支架505上移动，张力辊506则拉扯牵引带503，使牵引带503保持绷紧。

具体地，安装支架505上设有两个张力过辊508，两个张力过辊508设置在张力辊506的上方，牵引带503先绕过一个张力过辊508，然后绕过张力辊506，再绕过另一个张力过辊508，牵引带503在两个张力过辊508和一个张力辊506之间形成V字状，安装支架505上设有两个导轨，两个导轨相互平行，导轨上设有滑块，张力辊506上设有升降座509，升降座509的两端分别连接一个导轨的滑块，升降座509可以在导轨上移动，张力驱动气缸507连接升降座509。

在一些实施例中，牵引机构5上还设有辅助绕带组件51，用于辅助所述辅助绕带组件51包括辅助平台510、压带杆511、压带气缸512，所述辅助平台510装设在工作台上并位于牵引带503位置的下方，辅助平台510上设有定位基准线，压带气缸512装设在辅助平台510上，压带气缸512与压带杆511传动连接。

实施时，将牵引带503的头部放置在辅助平台510上，然后将牵引带503的头部对照辅助平台510定位基准线，此时压带气缸512驱动压带杆511将牵引带503的头部下压在辅助平台510上，随后将牵引带503绕过主动牵引辊501和从动牵引辊502，最终牵引带503的尾部到达辅助平台510上，然后将牵引带503的尾部同样对准定位基准线，最后用胶带将牵引带503的尾部和头部粘连在一起，完成牵引带503的安装。

具体地，所述定位基准线包括X轴基准线513和Y轴基准线514，辅助平台510上设有两条平行的X轴基准线513和一条Y轴基准线514，所述Y轴基准线514两端分别位于X轴基准线513的中点，两条X轴基准线513都与Y轴基准线514垂直，装设牵引带503时，先将牵引带503两侧分别对准X轴基准线513，然后将牵引带503的头部对准Y轴基准线514，辅助平台510上设有两根压带杆511，所述压带杆511与Y轴基准线514平行，两个压带杆511分别设置在Y轴基准线514的两侧，每个压带杆511两端分别设有一个压带气缸512，压带气缸512固定在辅助平台510两侧，Y轴基准线514一侧的压带杆511在压带气缸512的驱动先将牵引带503下压在辅助平台510上，再将牵引带503依次穿过主动牵引辊501和从动牵引辊502，最终牵引带503的尾部回到辅助平台510，尾部对准Y轴基准线514并且两侧还是对准X轴基准线513，这时Y轴基准线514另外一侧的压带杆511在压带气缸512的驱动下线将牵引带503的尾部下压在辅助平台510上，最终用胶带讲头部和尾部粘合，从而完成牵引带503的装设。

在一些实施例中，放料机构6包括放料平台，放料平台用于放置手机成品极片的放料框，所述放料平台装设在工作台上并牵引机构5的一侧。

实施时，在放料平台上放置好放料框，牵引机构5将成品极片传导到放料平台的位置，极片滑落到放料框内。

在一些实施例中，机台1上设有废料收卷机构7，所述废料收卷机构7包括：

第三安装座601，装设在工作台上；

收卷辊602，装设在第三安装座601上；

收卷电机603，装设在第三安装座601上并与收卷辊602传动连接。

实施时，当模切机构4切完料带后，将残余的废料料带缠绕在收卷辊602上，此时气动收卷电机603，收卷电机603带动收卷辊602旋转，废料料带则自动被收卷辊602收集成卷，当模切完毕后将收卷辊602上成卷的废料卷取走即可。

具体地，第三安装座601上设有过辊。

因PVC牵引带503拼接时是用胶带粘合的，在生产过程循环使用，而极片裁切过程牵引带503位置的变化胶带偶尔会被裁切，裁切次数过多则会断掉，人工得重新拼接粘合，从而影响生产效率。

故在一些实施例中，机台1上设有胶带检测传感器701、料带止停组件，所述料带止停组件包括第四安装座702、止停压杆703、止停过辊704，止停气缸705，所述第四安装座702装设在机台1上，所述止停过辊704与止停气缸705装设在第四安装座702上，止停压杆703与止停气缸705传动连接并与止停过辊704平行。

实施时，胶带校测传感器可以检测牵引带503上的胶带的位置，当检测到行走中牵引带503上的胶带到达预定位置时，发出信号传递给上位控制系统，控制系统则控制料带止停组件将料带止停使牵引带503走空一段，料带止停组件具体实施方式为止停气缸705推动止停压杆703向止停过辊704靠近，使经过止停滚过的料带停止前进，使牵引带503上走空一端距离，从而是牵引带503上的胶带不被切断。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动极片模切机，其特征在于，包括：

机台，按照料带走行方向一次设有放卷机构、送料机构、模切机构、牵引机构、放料机构；所述放卷机构，设有放卷辊、放卷电机、纠偏驱动组件，所述放卷辊装设在纠偏驱动组件上，所述放卷电机与放卷辊传动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，所述纠偏驱动组件包括：

第一安装座；

纠偏电机，装设在第一安装座上，其输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；

移动座，装设在丝杆螺母上，所述放卷辊与放卷电机装设在移动座上。

3.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，送料机构包括：

第二安装座，设有送料辊和压料辊，所述压料辊与送料辊平行设置；

送料电机，装设在第二安装座上并与送料辊传动连接；

压料气缸，装设在第二安装座上并与压料辊传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，模切机构包括：冲切组件、动力装置，动力装置装设在冲切组件上，冲切组件包括模架、刀模、中滑板，所述中滑板可活动地装设在模架上，所述刀模装设在中滑板上；动力装置包括气动增压缸，所述气动增压缸装设在模架上并与中滑板传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，牵引机构包括：

主动牵引辊，装设在工作台上；

从动牵引辊，装设在工作台上并与主动牵引辊平行间隔设置；

牵引带，绕设在主动牵引轮和从动牵引轮上；

牵引电机，装设在工作台上并与主动牵引辊传动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动极片模切机，其特征在于，牵引机构上设有张力组件，所述张力组件包括安装支架、张力辊、张力驱动气缸，所述安装支架装设在工作台上，所述张力辊可活动地装设在安装支架上，所述张力驱动气缸装设安装支架上并与张力辊传动连接，牵引带还绕设在张力辊上。

7.根据权利要求6所述的全自动极片模切机，其特征在于，牵引机构上还设有辅助绕带组件，所述辅助绕带组件包括辅助平台、压带杆、压带气缸，所述辅助平台装设在工作台上并位于牵引带位置的下方，辅助平台上设有定位基准线，压带气缸装设在辅助平台上，压带气缸与压带杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，所述放料机构包括放料平台，所述放料平台装设在工作台上并牵引机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，机台上设有废料收卷机构，所述废料收卷机构包括：

第三安装座，装设在工作台上；

收卷辊，装设在第三安装座上；

收卷电机，装设在第三安装座上并与收卷辊传动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于，机台上设有胶带检测传感器、料带止停组件，所述料带止停组件包括第四安装座、止停压杆、止停过辊，止停气缸，所述第四安装座装设在机台上，所述止停过辊与止停气缸装设在第四安装座上，止停压杆与止停气缸传动连接并与止停过辊平行。