CN221640900U - 一种轨道式巡检机器人驱动轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，包括电机壳体，电机壳体连接有连接座，连接座上设有内圈轴套和防护外圈，电机的输出轴一端连接有联接轴，驱动轮通过轴承与内圈轴套转动连接，防护外圈端部连接有防尘圈，驱动轮上设有与防尘圈相抵的密封减磨环，内圈轴套上套设有橡胶套和静密封环，驱动轮上固定有与静密封环相抵的动密封环，驱动轮连接有压盖，联接轴与压盖之间设有弹性梅花垫。电机与轴承在同一密封腔内，动密封界面只有一个，降低了动密封失效概率。外侧防尘密封为端面动密封，采用软硬结合，避免泥尘卡滞。内侧防水密封为弹性机械密封，运行密封状态非常稳定、泄漏量很小、摩擦功耗小、轴或轴套基本无磨损、维护周期长。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体是一种轨道式巡检机器人驱动轮总成。
背景技术
驱动轮总成是巡检机器人重要的组成部分，其作用是将电机的动力传递到驱动轮，满足机器人的行走需求。然而，现有的悬挂式驱动轮总成在复杂环境下应用时存在一些问题，积灰积泥的堆积维护成本高以及巡检机器人启停频繁，在初始扭矩传递瞬间存在对电机的冲击，降低电机的使用寿命。传动轴密封摩擦功耗大，以及传动轴联接可靠性低易渗漏等。这些问题不仅影响机器人的续航性能，还可能对机器人行走安全造成威胁。本实用新型将针对这些问题提出解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种轨道式巡检机器人驱动轮总成。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，包括电机壳体，所述电机壳体内固定有电机，所述电机壳体一端连接有连接座，所述连接座上设有内圈轴套，以及间隔套设在所述内圈轴套外侧的防护外圈，所述电机的输出轴一端连接有贯穿所述内圈轴套的联接轴，所述内圈轴套一端的外侧套设有驱动轮，所述驱动轮通过轴承与所述内圈轴套转动连接，所述防护外圈端部连接有防尘圈，所述驱动轮上设有与所述防尘圈相抵的密封减磨环，所述内圈轴套上套设有橡胶套和静密封环，所述橡胶套一端套设在所述静密封环上，所述驱动轮上固定有与所述静密封环相抵的动密封环，所述驱动轮连接有压盖，所述联接轴与所述压盖之间设有弹性梅花垫，所述联接轴端部设有与所述弹性梅花垫相配合的第一凸块，所述压盖上设有与所述弹性梅花垫相配合的第二凸块。
优选地，所述连接座通过螺栓与所述电机壳体连接，且所述连接座与所述电机壳体之间设有第一密封圈。
优选地，所述压盖通过螺栓与所述驱动轮连接，且所述压盖与所述驱动轮之间设有第二密封圈。
优选地，所述电机壳体内设有电机固定座，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座远离所述电机的一侧设有周向等间隔设置的多个定位柱，所述电机壳体内还设有电磁制动器，所述电磁制动器上设有与所述定位柱相配合的定位槽，所述电磁制动器与所述电机输出轴的另一端连接。
优选地，所述电机壳体另一端可拆卸连接有端盖，所述端盖与所述电机壳体之间设有第三密封圈。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、电机与轴承在同一密封腔内，动密封界面只有一个，降低了动密封失效概率。
2、外侧防尘密封为端面动密封，采用软硬结合，避免泥尘卡滞。软质为弹性材料，可补偿摩擦损耗面，干磨寿命长。
3、采用外侧防尘密封，内侧防水密封的形式，避免内侧防水密封件受泥沙侵蚀。
4、内侧防水密封为弹性机械密封，运行密封状态非常稳定、泄漏量很小、摩擦功耗小、轴或轴套基本无磨损、维护周期长。
5、设置弹性梅花垫能够避免联接轴和压盖之间的摩擦，吸收轴向位移和径向振动，减轻对电机的冲击，大大提高巡检机器人的稳定性和耐用性，降低设备故障率，从而增加设备使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖面图；
图3为本实用新型部分结构的爆炸图。
附图标记说明
1-电机壳体，2-电机，3-连接座，4-内圈轴套，5-防护外圈，6-联接轴，7-驱动轮，8-轴承，9-防尘圈，10-密封减磨环，11-橡胶套，12-静密封环，13-动密封环，14-压盖，15-弹性梅花垫，16-第一凸块，17-第二凸块，18-第一密封圈，19-第二密封圈，20-电机固定座，21-定位柱，22-电磁制动器，23-端盖，24-第三密封圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1至图3所示，一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，包括电机壳体1，所述电机壳体1内固定有电机2，所述电机壳体1一端连接有连接座3，所述连接座3上设有内圈轴套4，以及间隔套设在所述内圈轴套4外侧的防护外圈5，所述电机2的输出轴一端连接有贯穿所述内圈轴套4的联接轴6，所述内圈轴套4一端的外侧套设有驱动轮7，所述驱动轮7通过轴承8与所述内圈轴套4转动连接，所述防护外圈5端部连接有防尘圈9，所述驱动轮7上设有与所述防尘圈9相抵的密封减磨环10，所述内圈轴套4上套设有橡胶套11和静密封环12，所述橡胶套11一端套设在所述静密封环12上，所述驱动轮7上固定有与所述静密封环12相抵的动密封环13，所述驱动轮7连接有压盖14，所述联接轴6与所述压盖14之间设有弹性梅花垫15，所述联接轴6端部设有与所述弹性梅花垫15相配合的第一凸块16，所述压盖14上设有与所述弹性梅花垫15相配合的第二凸块17。
具体地，所述连接座3通过螺栓与所述电机壳体1连接，且所述连接座3与所述电机壳体1之间设有第一密封圈18。所述压盖14通过螺栓与所述驱动轮7连接，且所述压盖14与所述驱动轮7之间设有第二密封圈19。防尘圈9与密封减磨环10相抵接，形成防尘密封面，采用软硬结合，避免泥尘卡滞。软质为弹性材料，可补偿摩擦损耗面，干磨寿命长。电机2与轴承8在同一密封腔内，动密封界面只有一个，降低了动密封失效概率。动密封环13和静密封环12相抵，形成防水密封面，静密封环12端面在橡胶套11的弹力作用下与动密封环13端面紧密贴合，并能发生相对滑动，形成弹性机械密封，阻止了外部水进，并且运行密封状态非常稳定、泄漏量很小、摩擦功耗小、轴或轴套基本无磨损、维护周期长。采用外侧防尘，内侧防水的结构，避免内侧防水密封件受泥沙侵蚀。弹性梅花垫15的材质可选用聚氨酯，设置弹性梅花垫15，能够避免联接轴6和压盖14之间的摩擦，吸收轴向位移和径向振动，减轻对电机2的冲击，大大提高巡检机器人的稳定性和耐用性，降低设备故障率，从而增加设备使用寿命。
在一些实施例中，所述电机壳体1内设有电机固定座20，所述电机2固定在所述电机固定座20上，所述电机固定座20远离所述电机2的一侧设有周向等间隔设置的多个定位柱21，所述电机壳体1内还设有电磁制动器22，所述电磁制动器22上设有与所述定位柱21相配合的定位槽，所述电磁制动器22与所述电机2输出轴的另一端连接。具体地，电磁制动器22通过定位柱21和定位槽与电机固定座20固定，而电机2也固定在电机固定座20上，提高电磁制动器22与电机2之间的连接精度，特别是电磁制动器22与电机2的同心度，避免刹车片高速转动带来的抖动，而影响电机2效率。
在一些实施例中，所述电机壳体1另一端可拆卸连接有端盖23，所述端盖23与所述电机壳体1之间设有第三密封圈24。
Claims (5)
1.一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于，包括电机壳体，所述电机壳体内固定有电机，所述电机壳体一端连接有连接座，所述连接座上设有内圈轴套，以及间隔套设在所述内圈轴套外侧的防护外圈，所述电机的输出轴一端连接有贯穿所述内圈轴套的联接轴，所述内圈轴套一端的外侧套设有驱动轮，所述驱动轮通过轴承与所述内圈轴套转动连接，所述防护外圈端部连接有防尘圈，所述驱动轮上设有与所述防尘圈相抵的密封减磨环，所述内圈轴套上套设有橡胶套和静密封环，所述橡胶套一端套设在所述静密封环上，所述驱动轮上固定有与所述静密封环相抵的动密封环，所述驱动轮连接有压盖，所述联接轴与所述压盖之间设有弹性梅花垫，所述联接轴端部设有与所述弹性梅花垫相配合的第一凸块，所述压盖上设有与所述弹性梅花垫相配合的第二凸块。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于：所述连接座通过螺栓与所述电机壳体连接，且所述连接座与所述电机壳体之间设有第一密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于：所述压盖通过螺栓与所述驱动轮连接，且所述压盖与所述驱动轮之间设有第二密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于：所述电机壳体内设有电机固定座，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座远离所述电机的一侧设有周向等间隔设置的多个定位柱，所述电机壳体内还设有电磁制动器，所述电磁制动器上设有与所述定位柱相配合的定位槽，所述电磁制动器与所述电机输出轴的另一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于：所述电机壳体另一端可拆卸连接有端盖，所述端盖与所述电机壳体之间设有第三密封圈。
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