CN221458123U - 一种电子烟自动上料机以及电子烟包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟自动上料机以及电子烟包装机。其中，所述一种电子烟自动上料机，包括进料机构、第一转移机构、第二转移机构、下料机构；所述第一转移机构、第二转移机构、下料机构设置在所述进料机构侧旁。料盘放置电子烟，多层的料盘送入到进料机构。第一转移机构的第一取料部件获取料盘之中若干个的电子烟；然后间距调整装置展开调整电子烟之间间距，接着第一转移机构将电子烟转移到上料工位。料盘处于空载时，第二转移机构将空料盘转移到下料机构。所述电子烟自动上料机不但实现了自动上料，还能调整电子烟之间的间距，降低了设备调试难度，有利于后续工序精准捕获电子烟。

Description

一种电子烟自动上料机以及电子烟包装机

技术领域

本实用新型涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟自动上料机以及电子烟包装机。

背景技术

电子烟生产出来后通常会用到料盘或载具等来进行生产。例如，电子烟生产出来后通常放置在料盘之中。料盘可以防止电子烟磕碰，以及便于下一步的包装。

料盘密布有料槽，电子烟放在料槽之中，因此电子烟也是密布在料盘的。由于电子烟的尺寸一般都比较小，又密布在料盘，因此电子烟之间的间距很小，至少会带来以下问题：1、电子烟间距过小，单次上料密集度太高，没有预留足够的等待时间，调试难度大。2、电子烟间距过小，电子烟之间容易干扰，不利于后续工位精准捕获电子烟。

专利申请号：CN202110363615.0组装设备，具体公开了“装设备包括设置在下机架上的载具循环线、循环载具以及功能工站，所述循环载具上具有多个穴位，能够容纳纸筒，所述循环载具能够在所述载具循环线上移动”。

再如专利申请号：CN202220870054.3一种电子烟烟杆入料设备及生产线体具体公开了“本实施例提供的电子烟烟杆入料设备，应用于电子烟的组装场景，其能从上游设备中接收装载有烟杆单元的料盘，并从料盘中取出烟杆单元并放置于对应的载具单元上，再将载具单元送入下游设备；”

再如专利申请号：CN202121198055.X一种电子烟自动组装设备具体公开了“供料模组包括通过第一直线滑轨设置于大板上的上层料盘以及通过第二直线滑轨设置于大板上的下层料盘，所述上层料盘的侧面设置有用于推动上层料盘沿第一直线滑轨往返滑动的第一气缸，所述下层料盘的下方设置有用于推动下层料盘沿第二直线滑轨往返滑动的第二气缸，第一直线滑轨与第二直线滑轨之间存在高度差”。

上述都是采用料盘来上料的，容易存在电子烟之间的间距过小的情况，会产生上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子烟自动上料机，其可调节电子烟之间的间距，降低了设备调试难度，有利于后续工序精准捕获电子烟，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种电子烟自动上料机，包括进料机构、第一转移机构、第二转移机构、下料机构；所述第一转移机构、第二转移机构、下料机构设置在所述进料机构侧旁；

其中，所述第一转移机构包括第一转移模组、以及设置在所述第一转移模组的间距调整装置；所述间距调整装置上设置有若干的第一取料部件；所述第一取料部件可到所述进料机构获取电子烟，且可将电子烟转移到上料工位。

优选的，所述间距调整装置包括第一架体、以及设置在所述第一架体的若干上料架；所述第一取料部件设置在所述上料架；所述上料架之间活动相连，第一驱动源的输出端连接上料架，且可驱动所述上料架在所述第一架体展开。

优选的，所述上料架之间铰接有叉臂，所述第一驱动源的输出端连接在第一个所述上料架，第一个所述上料架拖动其它的所述上料架在所述第一架体等间距展开。

优选的，所述第一转移模组包括第一x轴模组、第一y轴模组、第一z轴模组；第一y轴模组设置在所述第一x轴模组；所述第一架体设置在所述第一y轴模组；所述第一z轴模组设置在所述上料架；所述第一取料部件设置在所述第一z轴模组。第一转移模组也可以是机械臂。

优选的，所述进料机构包括料仓、设置在料仓的升降装置、以及伸入所述料仓的同步带；所述升降装置的物料板可在所述料仓内上下活动。

优选的，所述同步带运动轨迹的外侧设置有挡板，所述挡板之间形成物料通道。

优选的，所述料仓设置有至少一个感应料盘的传感器。

优选的，所述第二转移机构包括第二x轴模组、第二y轴模组、第二z轴模组；所述第二y轴模组连接所述第二x轴模组和第二z轴模组；所述第二z轴模组设置有第二架体；所述第二架体设置有若干的第二转移部件，且所述第二转移部件可将所述进料机构之中的料盘转移到所述下料机构。

优选的，所述进料机构、第二转移机构、下料机构各有两组，第一转移机构有一组。

本申请提供一种电子烟包装机，包括所述一种电子烟自动上料机；进料机构的侧旁的上料工位设置有上料机构；所述第一取料部件可将电子烟转移到所述上料机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种电子烟自动上料机，包括进料机构、第一转移机构、第二转移机构、下料机构；所述第一转移机构、第二转移机构、下料机构设置在所述进料机构侧旁。料盘之中密布放置电子烟，然后多层的料盘送入到进料机构。第一转移机构的第一取料部件获取料盘之中的若干个的电子烟；然后间距调整装置展开，使得电子烟之间的拉开，接着第一转移机构将电子烟转移到上料工位。当料盘之中的电子烟被取走，料盘处于空时，第二转移机构将孔料盘转移到下料机构。所述一种电子烟自动上料机不但实现了自动上料，还能调整电子烟之间的间距，使得上料更加平稳，降低了设备调试难度，有利于后续工序精准捕获电子烟。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体示意图。

图2是本实用新型之实施例的图1的部分结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的图2的俯视示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分进料机构示意图。

图5是本实用新型之实施例的第一转移机构示意图。

图6是本实用新型之实施例的图5另一角度示意图。

图7是本实用新型之实施例的间距调整装置示意图。

图8是本实用新型之实施例的第二转移机构示意图。

附图标识说明：

10、机箱11、底板12、防护门

20、进料机构21、料仓22、同步带23、挡板24、传感器25、料盘210、升降装置211、物料板

30、第一转移机构310、第一转移模组311、第一x轴模组312、第一y轴模组313、第一z轴模组320、间距调整装置321、第一架体322、第一驱动源323、叉臂324、上料架325、第一取料部件

40、第二转移机构41、第二x轴模组42、第二y轴模组43、第二z轴模组44、第二架体45、第二转移部件50、下料机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种电子烟自动上料机。

其中，间距调整装置320可以对第一转移机构30获取的电子烟间距调整，降低了设备调试难度，更有利于后续工序精准捕获电子烟

请参照图2所示，本申请提供一种电子烟自动上料机，包括进料机构20、第一转移机构30、第二转移机构40、下料机构50；所述第一转移机构30、第二转移机构40、下料机构50设置在所述进料机构20侧旁；其中，所述第一转移机构30包括第一转移模组310、以及设置在所述第一转移模组310的间距调整装置320；所述间距调整装置320上设置有若干的第一取料部件325；所述第一取料部件325可到所述进料机构20获取电子烟，且可将电子烟转移到上料工位。料盘25之中密布放置电子烟，然后多层的料盘25堆叠在一起，然后一次性将多层的料盘25送入到进料机构20。料盘25在进料机构20到位之后，第一转移模组310驱动间距调整装置320上的第一取料部件325吸取/抓取料盘25之中的多个电子烟，然后间距调整装置320展开，使得电子烟之间的间距变大。电子烟之间的间距变大之后，使得后续工位具有足够的冗余时间，保证后续工序可以平稳获得电子烟，降低了设备调试难度，有利于后续工序精准捕获电子烟。第一取料部件325优选为夹具或吸盘。

请参照5-7所示，优选的，所述间距调整装置320包括第一架体321、以及设置在所述第一架体321的若干上料架324；所述第一取料部件325设置在所述上料架324；所述上料架324之间活动相连，第一驱动源322的输出端连接上料架324，且可驱动所述上料架324在所述第一架体321展开。第一驱动源322优选为气缸。上料架324滑动设置在第一架体321，第一驱动源322工作时候，可以将上料架324之间的间距拉开或缩小。即是，上料架324靠拢时，第一取料部件325到料盘25获取电子烟，然后上料架324分开，实现电子烟之间的间距变大，随之将电子烟加载到上料工位。

请参照图6-7所示，优选的，所述上料架324之间铰接有叉臂323，所述第一驱动源322的输出端连接在第一个所述上料架324，第一个所述上料架324拖动其它的所述上料架324在所述第一架体321等间距展开。叉臂323优选为X形。叉臂323之间共同形成四边形结构，因此上料架324之间的间距是可以调节的。当然，叉臂323也可以用伸缩杆替代。

请参照图2、图5所示，优选的，所述第一转移模组310包括第一x轴模组311、第一y轴模组312、第一z轴模组313；第一y轴模组312设置在所述第一x轴模组311；所述第一架体321设置在所述第一y轴模组312；所述第一z轴模组313设置在所述上料架324；所述第一取料部件325设置在所述第一z轴模组313。第一x轴模组311、第一y轴模组312、第一z轴模组313可以采用气缸或丝杆电机为驱动源，本实施例中优选采用电机驱动而运动。第一x轴模组311、第一y轴模组312、第一z轴模组313共同配合之下，使得第一取料部件325可以在XYZ方向运动，这样可以将电子烟加载到任意位置。

请参照图2、图4、图8所示，优选的，所述进料机构20包括料仓21、设置在料仓21的升降装置210、以及伸入所述料仓21的同步带22；所述升降装置210的物料板211可在所述料仓21内上下活动。料仓21具有料仓21板，可以对料盘25进行限位。同步带22左右间隔设置，为升降装置210留出避让空间。同步带22也可以采用链条/输送带替代。升降装置210可以为气缸驱动的，也可以是电机丝杆配合驱动的。即是料仓21板被气缸或电机丝杆驱动而上下运动的。本实施例中的升降装置210采用第一电机为动力驱动。

优选的，所述同步带22运动轨迹的外侧设置有挡板23，所述挡板23之间形成物料通道。所述料仓21设置有至少一个感应料盘25的传感器24。料盘25从两块挡板23之间通过，挡板23可以对料盘25的运动轨迹进行控制，保证料盘25不会跑偏。传感器24优选采用光电传感器24，可以感知料盘25的数量。升降装置210可根据传感器24的感应信息来动作，协同性更好。

优选的，所述第二转移机构40包括第二x轴模组41、第二y轴模组42、第二z轴模组43；所述第二y轴模组42连接所述第二x轴模组41和第二z轴模组43；所述第二z轴模组43设置有第二架体44；所述第二架体44设置有若干的第二转移部件45，且所述第二转移部件45可将所述进料机构20之中的料盘25转移到所述下料机构50。第二x轴模组41、第二y轴模组42、第二z轴模组43可以是气缸驱动模组、也可以是电机丝杆配合驱动的模组。本实施例中的，第二x轴模组41、第二y轴模组42、第二z轴模组43为丝杆电机配合驱动的。第二转移部件45可以为夹具或吸盘，本实例中优选为吸盘。空料盘25被第二转移部件45吸取后，在第二x轴模组41、第二y轴模组42、第二z轴模组43的配合之下，使得空料盘25可以被精准、平稳地放到下料机构50。本实施例中的下料机构50为传送带、传送链条、同步带22、料槽之中的一种，本实施例中优选为传送带。

请参照图2-3所示，优选的，所述进料机构20、第二转移机构40、下料机构50各有两组，第一转移机构30有一组。下料机构50设置在所述进料机构20外侧旁，两进料机构20之间的上料工位设置上料机构(图示未标出)。第一转移机构30的所述第一取料部件325到所述进料机构20获取电子烟，且可将电子烟转移到上料机构(图示未标出)。上料机构(图示未标出)衔接电子烟包装机。上料机构(图示未标出)优选为传送带、同步带22、传送链条之中的一种。可见，双路提供电子烟，配合一组第一转移机构30，节约了社保成本，提高了各机构之间的配合度。

进料机构20、第二转移机构40、下料机构50、第一转移机构30设置在机箱10的底板11上，机箱10还设置有防护门12，以提高设备安全性。

实施例二

本申请提供一种电子烟包装机，包括所述一种电子烟自动上料机；进料机构20的侧旁的上料工位设置有上料机构(图示未标出)；所述第一取料部件325可将电子烟转移到所述上料机构(图示未标出)。第一转移机构30的所述第一取料部件325将电子烟转移到上料机构(图示未标出)，然后进行包装。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其所述一种电子烟自动上料机设置间距调整装置320之后，使得电子烟之间的间距可变大，降低了后续设备调试难度，有利于后续工序精准捕获电子烟。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电子烟自动上料机，其特征在于：包括进料机构(20)、第一转移机构(30)、第二转移机构(40)、下料机构(50)；所述第一转移机构(30)、第二转移机构(40)、下料机构(50)设置在所述进料机构(20)侧旁；

其中，所述第一转移机构(30)包括第一转移模组(310)、以及设置在所述第一转移模组(310)的间距调整装置(320)；所述间距调整装置(320)上设置有若干的第一取料部件(325)；所述第一取料部件(325)可到所述进料机构(20)获取电子烟，且可将电子烟转移到上料工位。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述间距调整装置(320)包括第一架体(321)、以及设置在所述第一架体(321)的若干上料架(324)；所述第一取料部件(325)设置在所述上料架(324)；所述上料架(324)之间活动相连，第一驱动源的输出端连接上料架(324)，且可驱动所述上料架(324)在所述第一架体(321)展开。

3.根据权利要求2所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述上料架(324)之间铰接有叉臂(323)，所述第一驱动源的输出端连接在第一个所述上料架(324)，第一个所述上料架(324)拖动其它的所述上料架(324)在所述第一架体(321)等间距展开。

4.根据权利要求3所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述第一转移模组(310)包括第一x轴模组、第一y轴模组、第一z轴模组；第一y轴模组设置在所述第一x轴模组；所述第一架体(321)设置在所述第一y轴模组；所述第一z轴模组设置在所述上料架(324)；所述第一取料部件(325)设置在所述第一z轴模组。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述进料机构(20)包括料仓(21)、设置在料仓(21)的升降装置(210)、以及伸入所述料仓(21)的同步带(22)；所述升降装置(210)的物料板(211)可在所述料仓(21)内上下活动。

6.根据权利要求5所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述同步带(22)运动轨迹的外侧设置有挡板(23)，所述挡板之间形成物料通道。

7.根据权利要求5所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述料仓设置有至少一个感应料盘的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述第二转移机构(40)包括第二x轴模组、第二y轴模组、第二z轴模组；所述第二y轴模组连接所述第二x轴模组和第二z轴模组；所述第二z轴模组设置有第二架体(44)；所述第二架体(44)设置有若干的第二转移部件(45)，且所述第二转移部件(45)可将所述进料机构(20)之中的料盘转移到所述下料机构(50)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种电子烟自动上料机，其特征在于：所述进料机构(20)、第二转移机构(40)、下料机构(50)各有两组，第一转移机构(30)有一组。

10.一种电子烟包装机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述一种电子烟自动上料机；进料机构(20)的侧旁的上料工位设置有上料机构；所述第一取料部件可将电子烟转移到所述上料机构。