CN221434019U - 物料筛分装置 - Google Patents

Abstract

一种物料筛分装置，包括：机台，机台上并排设置有分选盘放置区、上料盘放置区及合格料放置区，上料盘放置区用于供应装有多个物料的料盘，分选盘放置区和合格料放置区用于存储料盘；检测模组，设于机台上，且位于上料盘放置区的上方，用于对位于上料盘放置区的料盘上的多个物料进行拍摄及检测；移载机构，设于机台上，且位于分选盘放置区、上料盘放置区及合格料放置区的一侧，与检测模组耦接；夹持机构，设于机台上，且位于上料盘放置区和合格料放置区的一侧，与检测模组耦接。本申请的物料筛分装置能够自动检测料盘上的合格物料和不合格物料，并能够自动进行筛分物料并补盘，所需人力较少，且操作简单，劳动强度较小。

Description

物料筛分装置

技术领域

本申请涉及物料筛选分置技术领域，具体涉及一种物料筛分装置。

背景技术

在机械加工的过程中，当机台的料盘上存在不合格物料时，需要人工进行查验并取走不合格物料，然后在料盘上补上合格物料，以便于后续的加工。然而，当机台的数量较多时，此种方式所需的人力较多，费时费力，且人员劳动强度较大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种物料筛分装置，以自动确定料盘上的合格物料和不合格物料，并自动进行筛分物料并补盘，从而降低人力。

本申请的一实施例提供了一种物料筛分装置，包括：机台，所述机台上并排设置有分选盘放置区、上料盘放置区及合格料放置区，所述上料盘放置区用于供应装有多个物料的料盘，所述分选盘放置区和合格料放置区用于存储料盘；检测模组，设于所述机台上，且位于所述上料盘放置区的上方，用于对位于所述上料盘放置区的料盘上的多个物料进行拍摄及检测，以确定所述上料盘放置区的料盘上的多个物料是否合格并形成检测信息；移载机构，设于所述机台上，且位于所述分选盘放置区、所述上料盘放置区及所述合格料放置区的一侧，与所述检测模组耦接，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料均合格时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述合格料放置区，以及用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料中存在不合格且所述分选盘放置区无料盘时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述分选盘放置区；夹持机构，设于所述机台上，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧，与所述检测模组耦接，用于根据所述检测信息将所述上料盘放置区的另一料盘上的不合格物料与所述分选盘放置区的料盘上的合格物料互换，以使所述上料盘放置区的另一料盘上都为合格物料。

上述的物料筛分装置，通过检测模组对上料盘放置区的料盘上的多个物料进行拍照及检测，能够准确确定上料盘放置区的料盘上的多个物料是否合格并形成检测信息，在上料盘放置区的料盘上的多个物料均合格时移载机构将上料盘放置区的料盘移载至合格料放置区，在上料盘放置区的料盘上的多个物料中存在不合格且所述分选盘放置区无料盘时移载机构将上料盘放置区的料盘移载至分选盘放置区，之后夹持机构根据检测信息将上料盘放置区的另一料盘上的不合格物料与分选盘放置区的料盘上的合格物料互换，从而使得上料盘放置区的另一料盘上均为合格物料并被移载机构移载至合格料放置区，以进行后续加工，本申请能够自动检测料盘上的合格物料和不合格物料，并能够自动进行筛分物料并补盘，所需人力较少，且操作简单，人员的劳动强度较小。

在一些实施例中，所述移载机构包括：第一移载组件，设于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料均合格时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述合格料放置区；第二移载组件，设于所述分选盘放置区和所述上料盘放置区的一侧，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料中存在不合格且所述分选盘放置区无料盘时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述分选盘放置区。

在一些实施例中，所述第一移载组件包括：第一移载驱动件，连接于所述机台，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧；第一导向件，连接于所述机台，所述上料盘放置区和所述合格料放置区设于所述第一导向件和所述第一移载驱动件之间；两个第一滑动件，其中一个所述第一滑动件滑动连接于所述第一导向件，另外一个所述第一滑动件固定连接所述第一移载驱动件；第一连接件，所述第一连接件的两端分别固定连接于两个所述第一滑动件，所述第一移载驱动件用于驱动连接的所述第一滑动件移动，从而带动所述第一连接件和另一所述第一滑动件沿所述第一导向件在所述上料盘放置区和所述合格料放置区之间滑动；两个第一夹持件，分别设于两个所述第一滑动件上且相对设置，以配合夹持所述上料盘放置区上的料盘并放置于所述合格料放置区。

在一些实施例中，所述第一夹持件包括：第一夹持部；第一夹持驱动部，连接于所述第一滑动件，且与所述第一夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部朝另一所述第一夹持件移动，以与另一所述第一夹持部配合夹持料盘。

在一些实施例中，所述第二移载组件包括：第二移载驱动件，连接于所述机台，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧；第二导向件，连接于所述机台，所述分选盘放置区和所述上料盘放置区设于所述第二导向件和所述第二移载驱动件之间；两个第二滑动件，其中一个所述第二滑动件滑动连接于所述第二导向件，另外一个所述第二滑动件固定连接所述第二移载驱动件；第二连接件，所述第二连接件的两端分别固定连接于两个所述第二滑动件，所述第二移载驱动件用于驱动连接的所述第二滑动件移动，从而带动所述第二连接件和另一所述第二滑动件沿所述第二导向件在所述分选盘放置区和所述上料盘放置区之间滑动；两个第二夹持件，分别设于两个所述第二滑动件上且相对设置，以配合夹持所述上料盘放置区上的料盘并放置于所述分选盘放置区。

在一些实施例中，所述第二夹持件包括：第二夹持部；第二夹持驱动部，连接于所述第二滑动件上，且与所述第二夹持部连接，用于驱动所述第二夹持部朝另一所述第二夹持件移动，以与另一所述第二夹持部配合夹持料盘。

在一些实施例中，所述夹持机构包括设于所述机台上的夹持驱动件、第一吸取手爪及第二吸取手爪；所述夹持驱动件连接于所述机台，所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪并排设置于所述夹持驱动件上，所述第一吸取手爪用于移取所述上料盘放置区的料盘上的不合格物料，所述第二吸取手爪用于移取所述分选盘放置区的料盘上的合格物料。

在一些实施例中，所述夹持机构还包括：两个接近传感器，分别连接于所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪，以分别感测所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪上是否吸取有物料。

在一些实施例中，所述物料筛分装置还包括多个设于所述机台内的升降机构，多个所述升降机构分别对应设置于所述分选盘放置区、所述上料盘放置区及所述合格料放置区的下方；每个所述升降机构均包括用于承载料盘的承载件和升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述机台内，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件带动料盘上升或下降。

在一些实施例中，还包括：至少两个到位感测器，连接于所述机台，且分别靠近所述分选盘放置区和所述合格料放置区设置，以感测料盘是否被移载至所述分选盘放置区和所述合格料放置区。

附图说明

图1是本申请一实施例提出的物料筛分装置的立体结构示意图。

图2是图1所示物料筛分装置的部分立体结构示意图。

图3是图1所示物料筛分装置中夹持机构的部分立体结构示意图。

主要元件符号说明

物料筛分装置 100

机台 10

分选盘放置区 11

上料盘放置区 12

合格料放置区 13

检测模组 20

检测架 21

检测相机 22

移载机构 30

第一移载组件 31

第一移载驱动件 311

第一导向件 312

第一滑动件 313

第一连接件 314

第一夹持件 315

第一夹持部 3151

第一夹持驱动部 3152

第二移载组件 32

第二移载驱动件 321

第二导向件 322

第二滑动件 323

第二连接件 324

第二夹持件 325

第二夹持部 3251

第二夹持驱动部 3252

夹持机构 40

夹持驱动件 41

第一吸取手爪 42

固定板 421

吸盘 422

第二吸取手爪 43

接近传感器 44

升降机构 50

承载件 51

升降驱动件 52

到位感测器 60

物料 200

料盘 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参见图1，本申请的一实施例提出了一种物料筛分装置100，包括机台10、检测模组20、移载机构30及夹持机构40。

机台10上并排设置有分选盘放置区11、上料盘放置区12及合格料放置区13，上料盘放置区12用于供应装有多个物料200的料盘300，分选盘放置区11和合格料放置区13用于存储料盘300。检测模组20设于机台10上且位于上料盘放置区12的上方，用于对位于上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200进行拍摄及检测，以确定上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200是否合格并形成检测信息，在本实施例中，料盘300上的合格物料200和不合格物料200的摆放方向不同，例如合格物料200正向放置，不合格物料200反向放置，通过检测模组20拍摄及检测能够确定料盘300上的多个物料200中的合格物料200和不合格物料200；其中检测信息包括料盘300上的合格物料200和不合格物料200的位置信息。移载机构30设于机台10上且位于分选盘放置区11、上料盘放置区12及合格料放置区13的一侧，移载机构30与检测模组20耦接，用于在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200均合格时将上料盘放置区12的料盘300移载至合格料放置区13，以及用于在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200中存在不合格且分选盘放置区11无料盘300时将上料盘放置区12的料盘300移载至分选盘放置区11。夹持机构40设于机台10上且位于上料盘放置区12和合格料放置区13的一侧，夹持机构40与检测模组20耦接，用于根据检测信息将上料盘放置区12的另一料盘300上的不合格物料200与分选盘放置区11的料盘300上的合格物料200互换，以使上料盘放置区12的另一料盘300上都为合格物料200。

上述的物料筛分装置100，通过检测模组20对上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200进行拍照及检测，能够准确确定上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200是否合格并形成检测信息，在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200均合格时移载机构30将上料盘放置区12的料盘300移载至合格料放置区13，在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200中存在不合格且分选盘放置区11无料盘300时移载机构30将上料盘放置区12的料盘300移载至分选盘放置区11，之后夹持机构40根据检测信息将上料盘放置区12的另一料盘300上的不合格物料200与分选盘放置区11的料盘300上的合格物料200互换，从而使得上料盘放置区12的另一料盘300上均为合格物料200并被移载机构30移载至合格料放置区13，以进行后续加工，本申请能够自动检测料盘300上的合格物料200和不合格物料200，并能够自动进行筛分物料并补盘，所需人力较少，且操作简单，劳动强度较小。

在一些实施例中，物料筛分装置100包括一控制器(图未示)，控制器分别与检测模组20、移载机构30及夹持机构40耦接，控制器可以为微电脑或PLC，但不限于此。

请参见图1和图2，在一些实施例中，移载机构30包括第一移载组件31和第二移载组件32，第一移载组件31设于上料盘放置区12和合格料放置区13的一侧，用于在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200均合格时将上料盘放置区12的料盘300移载至合格料放置区13；第二移载组件32设于分选盘放置区11和上料盘放置区12的一侧，用于在上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200中存在不合格且分选盘放置区11无料盘300时将上料盘放置区12的料盘300移载至分选盘放置区11。

在一些实施例中，第一移载组件31包括第一移载驱动件311、第一导向件312、两个第一滑动件313、第一连接件314、两个第一夹持件315。第一移载驱动件311连接于机台10，且位于上料盘放置区12和合格料放置区13的一侧，在本实施例中，第一移载驱动件311为气缸；第一导向件312为轴状，第一导向件312连接于机台10的上端，上料盘放置区12和合格料放置区13设于第一导向件312和第一移载驱动件311之间；第一滑动件313为板状，其中一个第一滑动件313滑动连接于第一导向件312，另外一个第一滑动件313固定连接第一移载驱动件311；第一连接件314为倒U形结构，第一连接件314的两端分别固定连接于两个第一滑动件313的一端的上方，第一移载驱动件311用于驱动连接的第一滑动件313移动，从而带动第一连接件314和另一第一滑动件313沿第一导向件312在上料盘放置区12和合格料放置区13之间滑动；两个第一夹持件315分别设于两个第一滑动件313上且相对设置，以配合夹持上料盘放置区12上的料盘300并放置于合格料放置区13。

在一些实施例中，第一夹持件315包括第一夹持部3151和第一夹持驱动部3152，第一夹持驱动部3152为板状；第一夹持驱动部3152连接于第一滑动件313的另一端的上方且与第一夹持部3151连接，两个第一夹持部3151位于两个第一夹持驱动部3152之间，第一夹持驱动部3152用于驱动第一夹持部3151朝另一第一夹持件315移动，以与另一第一夹持部3151配合夹持料盘300。在本实施例中，第一夹持驱动部3152为气缸。

在一些实施例中，第二移载组件32包括第二移载驱动件321、第二导向件322、两个第二滑动件323、第二连接件324及两个第二夹持件325，第二移载驱动件321连接于机台10，且位于上料盘放置区12和合格料放置区13的一侧，在本实施例中，第二移载驱动件321为气缸；第二导向件322为轴状，第二导向件322连接于机台10，分选盘放置区11和上料盘放置区12设于第二导向件322和第二移载驱动件321之间；第二滑动件323为板状，其中一个第二滑动件323滑动连接于第二导向件322，另外一个第二滑动件323固定连接第二移载驱动件321；第二连接件324为倒U形结构，第二连接件324的两端分别固定连接于两个第二滑动件323的上方，第二移载驱动件321用于驱动连接的第二滑动件323移动，从而带动第二连接件324和另一第二滑动件323沿第二导向件322在分选盘放置区11和上料盘放置区12之间滑动；两个第二夹持件325分别设于两个第二滑动件323上且相对设置，以配合夹持上料盘放置区12上的料盘300并放置于分选盘放置区11。

在一些实施例中，第二夹持件325包括第二夹持部3251和第二夹持驱动部3252；第二夹持驱动部3252为板状；第二夹持驱动部3252连接于第二滑动件323的另一端的上方，且与第二夹持部3251连接，两个第二夹持部3251位于两个第二夹持驱动部3252之间，第二夹持驱动部3252用于驱动第二夹持部3251朝另一第二夹持件325移动，以与另一第二夹持部3251配合夹持料盘300。在本实施例中，第二夹持驱动部3252为气缸。

在一些实施例中，检测模组20包括设于机台10上的检测架21和检测相机22，检测相机22设于检测架21上且位于上料盘放置区12的上方，用于对位于上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200进行拍摄及检测。在本实施例中，检测相机22为CCD相机。

请参见图1和图3，在一些实施例中，夹持机构40包括设于机台10上的夹持驱动件41、第一吸取手爪42及第二吸取手爪43；夹持驱动件41连接于机台10，第一吸取手爪42和第二吸取手爪43并排设置于夹持驱动件41上，第一吸取手爪42用于移取上料盘放置区12的料盘300上的不合格物料200，第二吸取手爪43用于移取分选盘放置区11的料盘300上的合格物料200。在本实施例中，夹持驱动件41为四轴机械手。

其中，第一吸取手爪42及第二吸取手爪43的结构相同，以第一吸取手爪42作为示例。第一吸取手爪42包括固定板421和多个吸盘422，固定板421与夹持驱动件41连接，多个吸盘422连接于固定板421的同一侧以吸取物料200。

在一些实施例中，夹持机构40还包括两个接近传感器44，两个接近传感器44分别连接于第一吸取手爪42和第二吸取手爪43，以分别感测第一吸取手爪42和第二吸取手爪43上是否吸取有物料200。在本实施例中，接近传感器44为光电传感器。

请继续参见图2，在一些实施例中，物料筛分装置100还包括多个设于机台10内的升降机构50，多个升降机构50分别对应设置于分选盘放置区11、上料盘放置区12及合格料放置区13的下方，在本实施例中，升降机构50为三个。每个升降机构50均包括用于承载料盘300的承载件51和升降驱动件52，升降驱动件52连接于机台10内，且与承载件51连接，用于驱动承载件51带动料盘300上升或下降。在本实施例中，承载件51为板状，升降驱动件52为线性滑轨。初始时承载件51上承载有10个料盘300。

在一些实施例中，物料筛分装置100还包括至少两个到位感测器60，连接于机台10，且分别靠近分选盘放置区11和合格料放置区13设置，以感测料盘300是否被移载至分选盘放置区11和合格料放置区13。在本实施例中，到位感测器60为光电传感器且数量为四个，每两个到位感测器60为一组，分选盘放置区11和合格料放置区13设置位于两组到位感测器60之间。

本申请实施例所提供的物料筛分装置100的实施过程为：

初始时，分选盘放置区11未放置料盘300，对应于上料盘放置区12的升降机构50驱动料盘300上升至检测相机22的检测位置，检测相机22对位于上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200进行拍摄及检测，以确定上料盘放置区12的料盘300上的多个物料200是否合格并形成检测信息；

当识别上料盘放置区12上的物料200均合格时，第一移载驱动件311驱动连接的第一滑动件313移动，从而带动第一连接件314和另一第一滑动件313沿第一导向件312在上料盘放置区12和合格料放置区13之间滑动，使得两个第一夹持件315配合夹持上料盘放置区12上的料盘300并放置于合格料放置区13；

当识别上料盘放置区12存在不合格物料200时，第二移载驱动件321驱动连接的第二滑动件323移动，从而带动第二连接件324和另一第二滑动件323沿第二导向件322在分选盘放置区11和上料盘放置区12之间滑动，使得两个第二夹持件325配合夹持上料盘放置区12上的料盘300并放置于分选盘放置区11；

对应于分选盘放置区11的升降机构50驱动放置于分选盘放置区11的料盘300下降一料盘300高度，对应于上料盘放置区12的升降机构50驱动另一料盘300上升一料盘300高度；

夹持驱动件41驱动第一吸取手爪42和第二吸取手爪43在上料盘放置区12和分选盘放置区11之间移动，以根据检测信息互换第一吸取手爪42移取的料盘300放置区的另一料盘300上的不合格物料200与第二吸取手爪43移取的分选盘放置区11的料盘300上的合格物料200。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料筛分装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上并排设置有分选盘放置区、上料盘放置区及合格料放置区，所述上料盘放置区用于供应装有多个物料的料盘，所述分选盘放置区和合格料放置区用于存储料盘；

检测模组，设于所述机台上，且位于所述上料盘放置区的上方，用于对位于所述上料盘放置区的料盘上的多个物料进行拍摄及检测，以确定所述上料盘放置区的料盘上的多个物料是否合格并形成检测信息；

移载机构，设于所述机台上，且位于所述分选盘放置区、所述上料盘放置区及所述合格料放置区的一侧，与所述检测模组耦接，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料均合格时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述合格料放置区，以及用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料中存在不合格且所述分选盘放置区无料盘时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述分选盘放置区；

夹持机构，设于所述机台上，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧，与所述检测模组耦接，用于根据所述检测信息将所述上料盘放置区的另一料盘上的不合格物料与所述分选盘放置区的料盘上的合格物料互换，以使所述上料盘放置区的另一料盘上都为合格物料。

2.如权利要求1所述的物料筛分装置，其特征在于，所述移载机构包括：

第一移载组件，设于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料均合格时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述合格料放置区；

第二移载组件，设于所述分选盘放置区和所述上料盘放置区的一侧，用于在所述上料盘放置区的料盘上的多个物料中存在不合格且所述分选盘放置区无料盘时将所述上料盘放置区的料盘移载至所述分选盘放置区。

3.如权利要求2所述的物料筛分装置，其特征在于，所述第一移载组件包括：

第一移载驱动件，连接于所述机台，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧；

第一导向件，连接于所述机台，所述上料盘放置区和所述合格料放置区设于所述第一导向件和所述第一移载驱动件之间；

两个第一滑动件，其中一个所述第一滑动件滑动连接于所述第一导向件，另外一个所述第一滑动件固定连接所述第一移载驱动件；

第一连接件，所述第一连接件的两端分别固定连接于两个所述第一滑动件，所述第一移载驱动件用于驱动连接的所述第一滑动件移动，从而带动所述第一连接件和另一所述第一滑动件沿所述第一导向件在所述上料盘放置区和所述合格料放置区之间滑动；

两个第一夹持件，分别设于两个所述第一滑动件上且相对设置，以配合夹持所述上料盘放置区上的料盘并放置于所述合格料放置区。

4.如权利要求3所述的物料筛分装置，其特征在于，所述第一夹持件包括：

第一夹持部；

第一夹持驱动部，连接于所述第一滑动件，且与所述第一夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部朝另一所述第一夹持件移动，以与另一所述第一夹持部配合夹持料盘。

5.如权利要求2所述的物料筛分装置，其特征在于，所述第二移载组件包括：

第二移载驱动件，连接于所述机台，且位于所述上料盘放置区和所述合格料放置区的一侧；

第二导向件，连接于所述机台，所述分选盘放置区和所述上料盘放置区设于所述第二导向件和所述第二移载驱动件之间；

两个第二滑动件，其中一个所述第二滑动件滑动连接于所述第二导向件，另外一个所述第二滑动件固定连接所述第二移载驱动件；

第二连接件，所述第二连接件的两端分别固定连接于两个所述第二滑动件，所述第二移载驱动件用于驱动连接的所述第二滑动件移动，从而带动所述第二连接件和另一所述第二滑动件沿所述第二导向件在所述分选盘放置区和所述上料盘放置区之间滑动；

两个第二夹持件，分别设于两个所述第二滑动件上且相对设置，以配合夹持所述上料盘放置区上的料盘并放置于所述分选盘放置区。

6.如权利要求5所述的物料筛分装置，其特征在于，所述第二夹持件包括：

第二夹持部；

第二夹持驱动部，连接于所述第二滑动件上，且与所述第二夹持部连接，用于驱动所述第二夹持部朝另一所述第二夹持件移动，以与另一所述第二夹持部配合夹持料盘。

7.如权利要求1所述的物料筛分装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述机台上的夹持驱动件、第一吸取手爪及第二吸取手爪；

所述夹持驱动件连接于所述机台，所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪并排设置于所述夹持驱动件上，所述第一吸取手爪用于移取所述上料盘放置区的料盘上的不合格物料，所述第二吸取手爪用于移取所述分选盘放置区的料盘上的合格物料。

8.如权利要求7所述的物料筛分装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

两个接近传感器，分别连接于所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪，以分别感测所述第一吸取手爪和所述第二吸取手爪上是否吸取有物料。

9.如权利要求1所述的物料筛分装置，其特征在于，所述物料筛分装置还包括多个设于所述机台内的升降机构，多个所述升降机构分别对应设置于所述分选盘放置区、所述上料盘放置区及所述合格料放置区的下方；

每个所述升降机构均包括用于承载料盘的承载件和升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述机台内，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件带动料盘上升或下降。

10.如权利要求1所述的物料筛分装置，其特征在于，还包括：

至少两个到位感测器，连接于所述机台，且分别靠近所述分选盘放置区和所述合格料放置区设置，以感测料盘是否被移载至所述分选盘放置区和所述合格料放置区。