CN221252672U - 一种物流用的agv对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流用的AGV对接装置，包括至少两个输送机构，所述输送机构用以支撑以及输送物料，还包括：一设置在输送机构下方的主框架，所述主框架可调节输送机构的高度；一设置在主框架一侧的副框架，所述副框架用以支撑驱动机构，所述驱动机构与一个输送机构传动连接并用以带动输送机构的运动；其中，两个所述输送机构并列设置且两者之间存在供AGV进出的空间，所述输送机构之间通过传动轴实现联动。本实用新型通过链条式的输送机构组合形成对接结构，形成供AGV进出的空间，便于承接体型较大的物料并将其进行输送，使用更为灵活；整体结构紧凑且稳定，有效支撑输送机构以及驱动机构，布局合理，有效利用厂区空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种物流用的AGV对接装置。
背景技术
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，指的是自动导引运输车或是无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，是目前智能化仓库物流的常见设备，如在CN209740009U中公开的AGV对接系统，包括AGV、料车、料站和对接机构，料车的前后两侧通过缓冲机构设于AGV上，料车设有输送对接平台,料站设有直线驱动机构，对接机构包括设于输送对接平台侧部的第一插件以及第二插件，第二插件设于直线驱动机构的输出端，第一插件与第二插件形状相适配，AGV和料站通过对接装置相互定位对接后，直线驱动机构推出第二插件与第一插件配合，以调整料车与料站的对接位置。
但是，AGV系统对应的输送物料较为复杂，不同类的物料需要不同类型的装置与AGV进行对接，上述的AGV对接系统，无法应对体型较大的物料，需要相应的对接装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种适用于大型物料的物流用的AGV对接装置。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种物流用的AGV对接装置，包括至少两个输送机构，所述输送机构用以支撑以及输送物料，还包括：
一设置在输送机构下方的主框架，所述主框架可调节输送机构的高度；
一设置在主框架一侧的副框架，所述副框架用以支撑驱动机构，所述驱动机构与一个输送机构传动连接并用以带动输送机构的运动；
其中，两个所述输送机构并列设置且两者之间存在供AGV进出的空间，所述输送机构之间通过传动轴实现联动。
在数个实施方式中，所述输送机构包括安装框体、链条以及链轮，所述安装框体用以容纳链条以及链轮，所述链条套设在链轮上并可随链轮运动，所述驱动机构用以带动一个链轮转动。
在数个实施方式中，所述传动轴设置在两个链轮之间。
在数个实施方式中，所述主框架包括两个主支撑架以及一个副支撑架，所述副支撑架设置在两个主支撑架之间，所述主支撑架设置在安装框体下方。
在数个实施方式中，所述副框架包括连接架与安装架，所述连接架设置在一个主支撑架一侧，所述安装架设置在连接架上方，所述驱动机构设置在安装架上。
在数个实施方式中，所述安装架包括：
一基板，所述基板上设置有多个安装孔；
两个限位板，两个所述限位板平行的设置在基板上方的两侧位置；
至少两个定位块，所述定位块设置在基板一侧且位于两个限位板之间，所述定位块上设置有定位孔；
所述驱动机构设置在基板上且与限位板相连接，所述驱动机构设置在两个限位板之间。
在数个实施方式中，所述驱动机构包括电机、减速器以及外罩，所述减速器与电机相连接，所述减速器通过传动链与传动轴相连接，所述外罩设置在安装框体上并将传动链包覆。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过链条式的输送机构组合形成对接结构，形成供AGV进出的空间，便于承接体型较大的物料并将其进行输送，同时可根据物料的具体尺寸调节进出空间的大小，使用更为灵活；整体结构紧凑且稳定，有效支撑输送机构以及驱动机构，布局合理，有效利用厂区空间。
附图说明
本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
图1示意性的示出了本实施例中的物流用的AGV对接装置的整体结构；
图2示意性的示出了图1的俯视结构；
图3示意性的示出了图1中主框架与副框架的放大结构；
图4示意性的示出了图3中安装架的放大结构；
图5示意性的示出了图1的A部放大结构。
具体实施方式
下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型提供的物流用的AGV对接装置，主要包括两个输送机构10、一设置在输送机构10下方的主框架20、一设置在主框架20一侧的副框架30以及驱动机构40，其中，通过输送机构10用以支撑以及输送物料，驱动机构40与一个输送机构10传动连接并用以带动输送机构10的运动，两个所述输送机构10并列设置且两者之间存在供AGV进出的空间，所述输送机构10之间通过传动轴100实现联动。
具体的，输送机构10包括安装框体11、链条12以及链轮13，为链条传动结构，所述安装框体11用以容纳链条12以及链轮13，所述链条12套设在链轮13上并可随链轮13运动，所述驱动机构40用以带动一个链轮13转动，传动轴100设置在两个链轮13之间。
其中，主框架20包括两个主支撑架21以及一个副支撑架22，所述副支撑架22设置在两个主支撑架21之间，所述主支撑架21设置在安装框体11下方。
以及，副框架30用以支撑驱动机构40，副框架30包括连接架31与安装架32，所述连接架31设置在一个主支撑架21一侧，所述安装架32设置在连接架31上方，所述驱动机构40设置在安装架32上，其中的安装架32包括一基板321、两个限位板322以及两个定位块323，所述基板321上设置有多个安装孔3211，两个所述限位板322平行的设置在基板321上方的两侧位置，所述定位块323设置在基板321一侧且位于两个限位板322之间，所述定位块323上设置有定位孔3231，驱动机构40设置在基板321上且与限位板322相连接，所述驱动机构40设置在两个限位板322之间。
在此，驱动机构40包括电机41、减速器42以及外罩43，所述减速器42与电机41相连接，所述减速器42通过传动链与传动轴100相连接，所述外罩43设置在安装框体11上并将传动链包覆，保护传动链结构，即减速器42的输出端可套设一个链轮结构，穿出至一个链轮13外部的传动轴100上同样套设一个链轮结构，两个链轮结构之间通过传动链进行传动，通过外罩43可进行保护。
如图5所示，在此，主框架20以及副框架30的高度均是可调节的，即在两者的下方均设置脚杯200，通过脚杯200实现高度调节，其为领域内的常规结构，在此不做进一步的限定。
本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(如″例如″)仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。
本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。
Claims (7)
1.一种物流用的AGV对接装置，包括至少两个输送机构，所述输送机构用以支撑以及输送物料，其特征在于，还包括：
一设置在输送机构下方的主框架，所述主框架可调节输送机构的高度；
一设置在主框架一侧的副框架，所述副框架用以支撑驱动机构，所述驱动机构与一个输送机构传动连接并用以带动输送机构的运动；
其中，两个所述输送机构并列设置且两者之间存在供AGV进出的空间，所述输送机构之间通过传动轴实现联动。
2.根据权利要求1所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述输送机构包括安装框体、链条以及链轮，所述安装框体用以容纳链条以及链轮，所述链条套设在链轮上并可随链轮运动，所述驱动机构用以带动一个链轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述传动轴设置在两个链轮之间。
4.根据权利要求2所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述主框架包括两个主支撑架以及一个副支撑架，所述副支撑架设置在两个主支撑架之间，所述主支撑架设置在安装框体下方。
5.根据权利要求4所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述副框架包括连接架与安装架，所述连接架设置在一个主支撑架一侧，所述安装架设置在连接架上方，所述驱动机构设置在安装架上。
6.根据权利要求5所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述安装架包括：
一基板，所述基板上设置有多个安装孔；
两个限位板，两个所述限位板平行的设置在基板上方的两侧位置；
至少两个定位块，所述定位块设置在基板一侧且位于两个限位板之间，所述定位块上设置有定位孔；
所述驱动机构设置在基板上且与限位板相连接，所述驱动机构设置在两个限位板之间。
7.根据权利要求6所述的一种物流用的AGV对接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速器以及外罩，所述减速器与电机相连接，所述减速器通过传动链与传动轴相连接，所述外罩设置在安装框体上并将传动链包覆。
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