CN221251525U - 大件无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，且公开了大件无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有减震机构，所述减震机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定机构，所述减震机构包括滑动组件和支撑组件，所述滑动组件设置于连接板顶部，所述支撑组件设置于搬运车顶部。通过减震机构可以对支撑板顶部放置的物体可以进行缓冲减震，对物体进行进一步的保护，来确保物体在运输的过程中不会因颠簸而造成倾倒，通过固定机构可以对支撑板顶部的物体进行固定，该固定的方式不需要任何驱动方式，只需依靠物体自身的重力而是固定机构对物体进行固定。

Description

大件无人搬运车

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体为大件无人搬运车。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

根据专利CN 213768503 U一种无人搬运车，包括车体、至少四个驱动轮组以及的竖直调节组件，竖直调节组件的数量为二的倍数，并且，对称地设于车体上。

该专利当驱动轮组停止，车体稳定时，各竖直调节组件相对车体打开，即延伸臂相对车体打开，各竖直伸缩组件支撑于地面，增加车体与地面的接触点，提高车体的稳定性，但该专利中的搬运车若遇到坎坷的路面，仍然会有颠簸的现象发生，容易对搬运车所搬运的物体造成倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供大件无人搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大件无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有减震机构，所述减震机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定机构；

所述减震机构包括滑动组件和支撑组件，所述滑动组件设置于连接板顶部，所述支撑组件设置于搬运车顶部。

优选的，所述滑动组件内包括第一连接架，所述第一连接架呈左右对称固定连接于连接板顶部，所述第一连接架内前后两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面前后对称转动连接有连接柱，所述连接柱另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆两端固定连接有第二连接架，所述支撑板底部对应第二邻连接架开设有第一滑槽，所述第一滑槽内左右两侧固定连接有第三连接杆，所述爹三连接杆表面滑动连接有连接块，所述第三连接杆表面于第一滑槽内靠近支撑板左右两侧和连接块之间套接有第一弹簧。

优选的，所述连接块底部固定连接于第二连接架顶部，所述第一弹簧一端固定连接于连接块靠近支撑板左右两侧，所述第一弹簧另一端固定连接于第一滑槽内靠近支撑板左右两侧，连接柱设有四组，可以使支撑板下降的更加稳定。

优选的，所述支撑组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于搬运车顶部，所述伸缩杆表面套接有第二弹簧，所述支撑板底部固定连接有阻尼板。

优选的，所述伸缩杆顶端固定连接于支撑板底部，所述第二弹簧一端固定连接于支撑板底部，所述第二弹簧另一端固定连接于搬运车顶部，所述阻尼板顶部固定连接于支撑板底部，阻尼板可以更好的对支撑板进行减震。

优选的，所述固定机构包括第二滑槽，所述第二滑槽呈左右对称开设于支撑板顶部，所述第二滑槽内底部开设有第三滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一双斜面块，所述第三滑槽内前后对称滑动连接有第二双斜面块，所述支撑板顶部前后两侧对应第三滑槽前后两侧开设有矩形槽，所述矩形槽内左右两侧转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆表面固定连接有斜面块，所述斜面块靠近支撑板一侧顶部固定连接有橡胶块，所述支撑板前后两侧左右对称固定连接有L板，所述L板靠近支撑板一侧固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧另一端固定连接于斜面块一侧，第三弹簧可以增大斜面块和斜面块之间的间距，方便物体放在支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型提供了大件无人搬运车，具备以下有益效果：

1、该大件无人搬运车，通过减震机构可以对支撑板顶部放置的物体可以进行缓冲减震，对物体进行进一步的保护，来确保物体在运输的过程中不会因颠簸而造成倾倒。

2、该大件无人搬运车，通过固定机构可以对支撑板顶部的物体进行固定，该固定的方式不需要任何驱动方式，只需依靠物体自身的重力而是固定机构对物体进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构滑动组件示意图；

图3为本实用新型结构支撑组件示意图；

图4为本实用新型结构固定机构示意图。

图中：1、搬运车；2、连接板；3、支撑板；4、减震机构；41、滑动组件；411、第一连接架；412、第一连接杆；413、连接柱；414、第二连接架；415、第二连接杆；416、第一滑槽；417、第三连接杆；418、连接块；419、第一弹簧；42、支撑组件；421、伸缩杆；422、第二弹簧；423、阻尼板；5、固定机构；51、第二滑槽；52、第三滑槽；53、第一双斜面块；54、第二双斜面块；55、矩形槽；56、第四连接杆；57、斜面块；58、橡胶块；59、L板；511、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

请参阅图1-3，一种大件无人搬运车1，包括搬运车1，搬运车1顶部固定连接有连接板2，连接板2顶部设置有减震机构4，减震机构4顶部设置有支撑板3，支撑板3顶部设置有固定机构5；

减震机构4包括滑动组件41和支撑组件42，滑动组件41设置于连接板2顶部，支撑组件42设置于搬运车1顶部。

滑动组件41内包括第一连接架411，第一连接架411呈左右对称固定连接于连接板2顶部，第一邻连接架内前后两侧固定连接有第一连接杆412，第一连接杆412表面前后对称转动连接有连接柱413，连接柱413另一端转动连接有第二连接杆415，第二连接杆415两端固定连接有第二连接架414，支撑板3底部对应第二邻连接架开设有第一滑槽416，第一滑槽416内左右两侧固定连接有第三连接杆417，爹三连接杆表面滑动连接有连接块418，第三连接杆417表面于第一滑槽416内靠近支撑板3左右两侧和连接块418之间套接有第一弹簧419。

连接块418底部固定连接于第二连接架414顶部，第一弹簧419一端固定连接于连接块418靠近支撑板3左右两侧，第一弹簧419另一端固定连接于第一滑槽416内靠近支撑板3左右两侧，连接柱413设有四组，可以使支撑板3下降的更加稳定。

支撑组件42包括伸缩杆421，伸缩杆421固定连接于搬运车1顶部，伸缩杆421表面套接有第二弹簧422，支撑板3底部固定连接有阻尼板423。

伸缩杆421顶端固定连接于支撑板3底部，第二弹簧422一端固定连接于支撑板3底部，第二弹簧422另一端固定连接于搬运车1顶部，阻尼板423顶部固定连接于支撑板3底部，阻尼板423可以更好的对支撑板3进行减震。

实施例二

请参阅图4，并在实施例一的基础上，进一步得到固定机构5。

固定机构5包括第二滑槽51，第二滑槽51呈左右对称开设于支撑板3顶部，第二滑槽51内底部开设有第三滑槽52，第二滑槽51内滑动连接有第一双斜面块53，第三滑槽52内前后对称滑动连接有第二双斜面块54，支撑板3顶部前后两侧对应第三滑槽52前后两侧开设有矩形槽55，矩形槽55内左右两侧转动连接有第四连接杆56，第四连接杆56表面固定连接有斜面块57，斜面块57靠近支撑板3一侧顶部固定连接有橡胶块58，支撑板3前后两侧左右对称固定连接有L板59，L板59靠近支撑板3一侧固定连接有第三弹簧511。

第三弹簧511另一端固定连接于斜面块57一侧，第三弹簧511可以增大斜面块57和斜面块57之间的间距，方便物体放在支撑板3上。

在实际操作过程中，当此装置使用时，将物体放在支撑板3顶部，对其进行运输，运输的过程中若遇到坎坷的路面，支撑板3会向下进行移动，从而使连接块418在第三连接杆417表面进行滑动，连接块418又受到第一弹簧419的弹力的影向会对连接块418进行缓冲，进一步的对支撑板3进行缓冲，支撑板3又受到第二弹簧422和阻尼板423的影响，可以使支撑板3和运输的物体可以更好的进行减震缓冲；

当物体放在支撑板3顶部时，物体会压住第一双斜面块53，第一双斜面块53会在第二滑槽51内进行滑动，从而对第三滑槽52内的第二双斜面块54进行挤压，使第二双斜面块54在第三滑槽52内进行滑动，第二双斜面块54会挤压斜面块57，使斜面块57在矩形槽55内进行转动，从而使斜面块57抵住物体，对物体进行固定，设置的橡胶块58可以更好的物体进行固定，防止物体在支撑板3顶部滑动，将物体从支撑板3顶部取出后，斜面块57会通过第三弹簧511的弹力可以去除对物体的固定，方便对物体搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.大件无人搬运车(1)，包括搬运车(1)，其特征在于：所述搬运车(1)顶部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部设置有减震机构(4)，所述减震机构(4)顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部设置有固定机构(5)；

所述减震机构(4)包括滑动组件(41)和支撑组件(42)，所述滑动组件(41)设置于连接板(2)顶部，所述支撑组件(42)设置于搬运车(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述滑动组件(41)内包括第一连接架(411)，所述第一连接架(411)呈左右对称固定连接于连接板(2)顶部，所述第一连接架内前后两侧固定连接有第一连接杆(412)，所述第一连接杆(412)表面前后对称转动连接有连接柱(413)，所述连接柱(413)另一端转动连接有第二连接杆(415)，所述第二连接杆(415)两端固定连接有第二连接架(414)，所述支撑板(3)底部对应第二邻连接架开设有第一滑槽(416)，所述第一滑槽(416)内左右两侧固定连接有第三连接杆(417)，所述第三连接杆(417)表面滑动连接有连接块(418)，所述第三连接杆(417)表面于第一滑槽(416)内靠近支撑板(3)左右两侧和连接块(418)之间套接有第一弹簧(419)。

3.根据权利要求2所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述连接块(418)底部固定连接于第二连接架(414)顶部，所述第一弹簧(419)一端固定连接于连接块(418)靠近支撑板(3)左右两侧，所述第一弹簧(419)另一端固定连接于第一滑槽(416)内靠近支撑板(3)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述支撑组件(42)包括伸缩杆(421)，所述伸缩杆(421)固定连接于搬运车(1)顶部，所述伸缩杆(421)表面套接有第二弹簧(422)，所述支撑板(3)底部固定连接有阻尼板(423)。

5.根据权利要求4所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述伸缩杆(421)顶端固定连接于支撑板(3)底部，所述第二弹簧(422)一端固定连接于支撑板(3)底部，所述第二弹簧(422)另一端固定连接于搬运车(1)顶部，所述阻尼板(423)顶部固定连接于支撑板(3)底部。

6.根据权利要求1所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述固定机构(5)包括第二滑槽(51)，所述第二滑槽(51)呈左右对称开设于支撑板(3)顶部，所述第二滑槽(51)内底部开设有第三滑槽(52)，所述第二滑槽(51)内滑动连接有第一双斜面块(53)，所述第三滑槽(52)内前后对称滑动连接有第二双斜面块(54)，所述支撑板(3)顶部前后两侧对应第三滑槽(52)前后两侧开设有矩形槽(55)，所述矩形槽(55)内左右两侧转动连接有第四连接杆(56)，所述第四连接杆(56)表面固定连接有斜面块(57)，所述斜面块(57)靠近支撑板(3)一侧顶部固定连接有橡胶块(58)，所述支撑板(3)前后两侧左右对称固定连接有L板(59)，所述L板(59)靠近支撑板(3)一侧固定连接有第三弹簧(511)。

7.根据权利要求6所述的大件无人搬运车(1)，其特征在于：所述第三弹簧(511)另一端固定连接于斜面块(57)一侧。