CN221191362U - 一种智能建造用墙体吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能建造用墙体吊装机构，包括底座，底座的底面安装有万向轮，底座上设置有固定组件以及驱动组件；固定组件包括夹取件和第一直角板，第一直角板固定连接有第二矩形框，第二矩形框的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹板，两个螺纹板靠近第一直角板的一面均固定连接有滑块，两个滑块远离两个螺纹板的一面均固定连接有第二直角板，两个第二直角板上均滑动连接有顶板。本实用新型的有益效果是：本机构通过固定组件在对墙体进行吊装运输时，可从上下、前后、左右六个方向对墙体进行夹持固定，从而可有效提高墙体的稳定性，避免墙体在吊装运输过程中发生掉落，进而大大提高了作业时的安全性。

Description

一种智能建造用墙体吊装机构

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种智能建造用墙体吊装机构。

背景技术

智能建造是指在建造过程中充分利用智能技术和相关技术，通过应用智能化系统，提高建造过程的智能化水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建筑的性价比和可靠性。

在智能建造过程中，对于建筑墙体的组合拼装操作时，需要借助吊装设备对墙体进行竖直高度的抬升，方便将其吊装到合适的高度位置，以利于后续的组装固定，但对于同一楼层平面内的墙体转运一般还是采用人工搬运的方式，非常消耗体力且不安全；也有可用于平面转运墙体的装置，比如公开号为CN217126678U的一种智能建造用墙体吊装机构，包括底座，底座底部靠近四角的位置分别通过螺栓固定连接有自锁万向轮，底座顶部靠近后侧的位置通过螺栓固定连接有把手，底座顶部中心处设有转向机构，转向机构包括转盘，转盘顶部中心处设有升降机构，升降机构包括升降台，升降台底部靠近前侧的位置设有夹取吊装机构。

上述装置可以根据需要便捷的调节夹板的位置，使得使用人员的工作效率得到提高，但是上述装置只是通过两个夹板的横向夹持来对墙体进行固定，从而会导致墙体的稳定性较低，进而在同一楼层平面内对较大较重的墙体进行吊装转运时，会存在墙体掉落的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的对墙体夹持稳定性较低的问题，本实用新型实施例提供了一种智能建造用墙体吊装机构。所述技术方案如下：

一种智能建造用墙体吊装机构，包括底座，所述底座的底面安装有万向轮，所述底座上设置有固定组件以及用于驱动所述固定组件的驱动组件；

进一步的，所述固定组件包括夹取件和第一直角板，所述第一直角板靠近底座的一面固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的内部转动连接有双向丝杆，所述第二矩形框的一侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹板，两个所述螺纹板靠近所述第一直角板的一面均固定连接有滑块，两个所述滑块均滑动连接在第一直角板的内部，两个所述滑块远离两个螺纹板的一面均固定连接有第二直角板，两个所述第二直角板上均滑动连接有顶板，两个所述第二直角板上均螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓的一端分别转动连接在两个顶板的内部。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有第一矩形框和三角加固板，所述第一矩形框与所述三角加固板相互靠近的一面固定连接。

进一步的，所述第一矩形框的内部转动连接有螺纹杆，所述第一矩形框的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆的顶端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接在第一矩形框的内部。

进一步的，所述第二矩形框远离所述第一直角板的一面与所述螺纹块靠近所述第一直角板的一面固定连接。

进一步的，所述夹取件包括第一液压杆，所述第一液压杆安装在所述第一直角板的上表面，且所述第一液压杆的伸缩端固定连接有U形板，所述U形板的外表面安装有两个相对称的第二液压杆，所述U形板的内部滑动连接有两个相对称的夹持板，两个所述第二液压杆的伸缩端分别与两个所述夹持板相互远离的一面固定连接。

进一步的，所述万向轮上设置有锁紧结构。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：本机构通过固定组件，在对墙体进行吊装时，可从上下、前后、左右六个方向对墙体进行夹持固定，从而可有效提高墙体的稳定性，避免墙体在同一楼层平面内吊装运输过程中发生掉落，进而大大提高了作业时的安全性；还通过设置三角加固板，提高底座和第一矩形框之间的连接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一矩形框和螺纹杆的连接示意图；

图3为本实用新型实施例中第一液压杆和U形板的连接示意图；

图4为本实用新型实施例中双向丝杆和螺纹板的连接示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：1、底座；2、三角加固板；3、驱动组件；301、第一矩形框；302、螺纹杆；303、第一电机；304、螺纹块；4、固定组件；401、第一直角板；402、第一液压杆；403、U形板；404、第二液压杆；405、夹持板；406、第二矩形框；407、双向丝杆；408、第二电机；409、螺纹板；410、滑块；411、第二直角板；412、螺栓；413、顶板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种智能建造用墙体吊装机构，包括底座1，所述底座1的底面安装有万向轮，底座1上设置有固定组件4以及用于驱动固定组件4的驱动组件3；

固定组件4包括夹取件和第一直角板401，第一直角板401靠近底座1的一面固定连接有第二矩形框406，第二矩形框406的内部转动连接有双向丝杆407，第二矩形框406的一侧面安装有第二电机408，第二电机408的输出端与双向丝杆407的一端固定连接，双向丝杆407的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹板409，两个螺纹板409靠近第一直角板401的一面均固定连接有滑块410，两个滑块410均滑动连接在第一直角板401的内部，两个滑块410远离两个螺纹板409的一面均固定连接有第二直角板411，两个第二直角板411上均滑动连接有顶板413，两个第二直角板411上均螺纹连接有螺栓412，两个螺栓412的一端分别转动连接在两个顶板413的内部。

底座1的上表面固定连接有第一矩形框301和三角加固板2，第一矩形框301与三角加固板2相互靠近的一面固定连接。

第一矩形框301的内部转动连接有螺纹杆302，第一矩形框301的上表面安装有第一电机303，第一电机303的输出端与螺纹杆302的顶端固定连接，螺纹杆302的外表面螺纹连接有螺纹块304，螺纹块304滑动连接在第一矩形框301的内部。

第二矩形框406远离第一直角板401的一面与螺纹块304靠近第一直角板401的一面固定连接。

夹取件包括第一液压杆402，第一液压杆402安装在第一直角板401的上表面，且第一液压杆402的伸缩端固定连接有U形板403，U形板403的外表面安装有两个相对称的第二液压杆404，U形板403的内部滑动连接有两个相对称的夹持板405，两个第二液压杆404的伸缩端分别与两个夹持板405相互远离的一面固定连接，U形板403上开设有与夹持板405相适配的第三滑槽。

其中，万向轮上设置有锁紧结构。

使用方法：在对墙体进行吊装时，首先将待吊装的墙体置于U形板403的正下方，然后启动第一液压杆402，使第一液压杆402带动U形板403和夹持板405等向墙体的方向移动，当夹持板405移动至其内顶壁与墙体顶端相接触时，启动两个第二液压杆404，使两个第二液压杆404带动两个夹持板405向墙体的方向移动，从而即可对墙体进行夹持固定，之后再启动第一液压杆402，使第一液压杆402带动U形板403和墙体等向上移动，当墙体移动至其底端高于顶板413时，启动第二电机408，使第二电机408带动双向丝杆407顺时针转动，双向丝杆407顺时针转动可带动两个螺纹板409和两个第二直角板411等向墙体的方向移动，当两个第二直角板411均移动至与墙体相接触时，关闭第二电机408并依次向上拧动两个螺栓412，螺栓412可带动顶板413向上移动，当顶板413移动至顶紧墙体时，即实现了从上下、前后、左右六个方向对墙体进行夹持固定，从而可有效提高墙体的稳定性，最后启动第一电机303，使第一电机303带动螺纹杆302顺时针转动，螺纹杆302顺时针转动可带动螺纹块304、固定组件4和墙体向上移动，最后通过万向轮推动本装置到达指定位置，锁紧万向轮，从而即可实现对墙体的吊装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底面安装有万向轮，所述底座（1）上设置有固定组件（4）以及用于驱动所述固定组件（4）上下移动的驱动组件（3）；

所述固定组件（4）包括夹取件和第一直角板（401），所述第一直角板（401）靠近底座（1）的一面固定连接有第二矩形框（406），所述第二矩形框（406）的内部转动连接有双向丝杆（407），所述第二矩形框（406）的一侧面安装有第二电机（408），所述第二电机（408）的输出端与所述双向丝杆（407）的一端固定连接，所述双向丝杆（407）的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹板（409），两个所述螺纹板（409）靠近所述第一直角板（401）的一面均固定连接有滑块（410），两个所述滑块（410）均滑动连接在第一直角板（401）的内部，两个所述滑块（410）远离两个螺纹板（409）的一面均固定连接有第二直角板（411），两个所述第二直角板（411）上均滑动连接有顶板（413），两个所述第二直角板（411）上均螺纹连接有螺栓（412），两个所述螺栓（412）的一端分别转动连接在两个顶板（413）的内部。

2.根据权利要求1所述的智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有第一矩形框（301）和三角加固板（2），所述第一矩形框（301）与所述三角加固板（2）相互靠近的一面固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述驱动组件（3）包括转动连接在第一矩形框（301）内部的螺纹杆（302），所述第一矩形框（301）的上表面安装有第一电机（303），所述第一电机（303）的输出端与螺纹杆（302）的顶端固定连接，所述螺纹杆（302）的外表面螺纹连接有螺纹块（304），所述螺纹块（304）滑动连接在第一矩形框（301）的内部。

4.根据权利要求3所述的智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述第二矩形框（406）远离所述第一直角板（401）的一面与所述螺纹块（304）靠近所述第一直角板（401）的一面固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述夹取件包括第一液压杆（402），所述第一液压杆（402）安装在所述第一直角板（401）的上表面，且所述第一液压杆（402）的伸缩端固定连接有U形板（403），所述U形板（403）的外表面安装有两个相对称的第二液压杆（404），所述U形板（403）的内部滑动连接有两个相对称的夹持板（405），两个所述第二液压杆（404）的伸缩端分别与两个所述夹持板（405）相互远离的一面固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述万向轮上设置有锁紧结构。