CN221160618U - 一种上下料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料治具，包括连接架、夹取单元A和夹取单元B，夹取单元A和夹取单元B分别设置于连接架的两侧；夹取单元A包括两个夹紧件A，两个夹紧件A分别设置于连接架的两端处，夹紧件A包括两个夹头A和用于驱动两个夹头A相向移动及相互远离的驱动装置A，驱动装置A安装在连接架上；夹取单元B包括驱动装置B和两个夹紧板，驱动装置B安装在连接架上，两上夹紧板安装在驱动装置B上，并且由驱动装置B驱动相互靠近或者相互远离，其中两个夹紧板远离驱动装置B的一侧朝着相互靠近的方向弯折。本实用新型可以在分切机分切胶带的同时夹取等分切的胶带以及放置分切后的胶带，相较于现有技术极大的提高了胶带的分切效率。

Description

一种上下料治具

技术领域

本实用新型涉及一种上下料治具，属于胶带分切生产设备技术领域。

背景技术

上下料治具被应用于医用胶带的分切机上，其在使用时，将从上料机上抓不取待分割的胶带套设于分割装置上，并且在胶带分割完成后抓取成品的医用胶带放置到下料装置上，如申请公布号是CN115609670A的中国发明专利申请公布文件所公开的医用胶带全自动分切机，其包括有上下料治具，该上下料治具包括第一手指气缸和两个夹板；第一手指气缸的缸体用于安装在机械手上，两个夹板分别安装在第一手指气缸的两个手指上，并且两个夹板随第一手指气缸手指的移动而同步相向移动或者同步远离移动，通过夹板的相互靠近或者相互远离以夹取或者松开胶带。上述专利申请还设置有气缸连接板和两个第二手指气缸，气缸连接板安装的中部安装在机械手上，第一手指气缸的缸体安装在气缸连接板的中部，两个第二手指气缸的缸体分别安装在气缸连接板的两端，并且第二手指气缸的手指与夹板位于气缸连接板的同一侧，第二手指气缸用于在使用状态下从两端夹紧待分割医用胶带。上述专利的上下料治具的同一侧夹取分切前后的胶带，先要夹取分切后的胶带放置于指定位置，再夹取分切前的胶带放置于胶带分切机上进行分切，在上下料治具从夹取分切后的胶带至将分切前的胶带放置于分切机上的时间间隔内，胶带分切机暂停分切，该时间较长，由此使胶带的上料及下料效率较低，从而降低了胶带的分切效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种上下料治具，解决现有技术中胶带分切时，分切前后的胶带采用的上下料治具的同一侧夹取，胶带的上料及下料效率低下的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种上下料治具，包括连接架，该连接架用于在使用状态下安装于机械手上，还包括夹取单元A和夹取单元B，夹取单元A和夹取单元B分别设置于连接架的两侧，夹取单元A用于在使用状态下夹取分切前的胶带，夹取单元B用于在使用状态下夹取分切后的胶带。

夹取单元A包括两个夹紧件A，两个夹紧件A分别设置于连接架的两端处，夹紧件A包括两个夹头A和用于驱动两个夹头A相向移动及相互远离的驱动装置A，驱动装置A安装在连接架上，两个夹头A相向移动用于夹取分切前的胶带，两个夹头A相互远离用于松开所夹取的胶带。

夹取单元B包括驱动装置B和两个夹紧板，驱动装置B安装在连接架上，两上夹紧板安装在驱动装置B上，并且由驱动装置B驱动相互靠近或者相互远离，其中两个夹紧板远离驱动装置B的一侧朝着相互靠近的方向弯折。

本实用新型在使用时，夹取单元A在胶带分切的同时夹取分切前的胶带，胶带分切完成，用夹取单元B夹取分切后的胶带后，直接将夹取单元A所夹取的分切前的胶带放置于分切的部位进行分切，同时机械手驱动上下料治具将分切后的胶带放至指定位置，相较于现有技术采用上下料治具的同一侧夹取分切前后的胶带，先要夹取分切后的胶带放置于指定位置，再夹取分切前的胶带放置于胶带分切机上进行分切，在上下料治具从夹取分切后的胶带至将分切前的胶带放置于分切机上的时间间隔内，胶带分切机暂停分切，该时间较长，本实用新型减少了胶带分切机的暂停时间，提高胶带的分切效率。

作为本实用新型的进一步改进，驱动装置A是安装在连接架上的气动手指，两个夹头A分别安装在气动手指的两个夹爪上，气动手指的两个夹爪移动驱动两个夹头A相互靠近或者相互远离。本实用新型采用气动手指夹爪的移动驱动两个夹头A移动，从面夹紧或者松开所夹取的胶带，结构简单，安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个夹紧件A的夹头A上相向的一侧分别开设有半圆形的凹槽A，用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯，另一个夹紧件A的夹头A相向的一侧为平行面，用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯或者直接夹取胶带。本实用新型在夹头A上开设凹槽，可以与胶带端部的胶带芯相配合，夹紧胶带芯，而相向一侧为平面的夹头A，则在所夹待的分切前的胶带上的胶带较宽时，夹紧胶带，从而从两端夹紧胶带。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧板包括板体A、板体B、板体C和板体D，其中两个夹紧板的板体B平行，板体A与板体B的一侧固定连接，并且两个夹紧板的板体A远离板体B的一侧朝着相互靠近的方向倾斜，板体C与板体B的另一侧固定连接，并且两个夹紧板的板体C远离板体B的一侧朝着相互靠近的方向倾斜，板体D与板体C远离板体B的一侧固定连接，并且两个夹紧板的板体D远离板体C的一侧朝着相互远离的方向倾斜，板体D用于与驱动装置B连接。本实用新型中的板体A、板体B和板体C围成凹槽状，在两个夹紧板相互靠近时，两个凹槽拼成用于六边形的空间，分切后的胶带位于该空间内，避免移动本实用新型移动的过程中分切开的较短的胶带凌乱掉落。

作为本实用新型的进一步改进，板体D的中部远离板体C的一侧固定有固定板，固定板用于与驱动装置B固定连接。本实用新型中板体D上设置固定板，方便其与驱动装置B的固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，驱动装置B是手指气缸，该手指气缸的缸体安装在连接架上，两个夹紧板上的固定板分别与手指气缸的手指固定连接，由手指气缸的两具手指的移动驱动两个夹紧板相互靠近或者相互远离。本实用新型采用手指气缸的手指移动，驱动两个夹紧板移动，从而夹取或松开分切后的胶带。

作为本实用新型的进一步改进，夹取单元B还包括两个夹紧件B，两个夹紧件B安装在连接架上，并且两个夹紧件B分别设置在连接架的两端处，用于在使用状态下夹取胶带分切后两端被切除的废料。本实用新型通过设置夹紧件B，夹取两端被切除的废料，如两端的胶带芯，或者被切除后沿有部分胶带的废料等。

作为本实用新型的进一步改进，连接架包括连接框和四个安装板，连接框用于在使用状态下连接机械手，连接框的两侧各安装有两个安装板，四个安装板平行设置，位于连接框一侧的安装板上各安装有一个夹取单元A，位于连接框另一侧的安装板上各安装有一个夹取单元B。本实用新型中的连接框用于安装四个安装板，四个安装板可以安装两个夹取单元A和两个夹取单元B，故本实用新型每次可以夹取两根分切前的胶带和分切后的胶带，更进一步的提高了胶带的分切效率。

作为本实用新型的进一步改进，位于连接框两侧并且相对的两个安装板靠近端部的部位采用支撑杆连接。本实用新型采用连接杆从两端连接支撑杆，故整体上提高了连接架的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，安装板上开设有一个以上贯穿其两侧的减重孔。本实用新型通过在安装板上开设减重孔，一方面降低本实用新型整体的重量，另一方面减少本实用新型制造的耗材，降低本实用新型的制造成本。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以在分切机分切胶带的同时夹取等分切的胶带以及放置分切后的胶带，相较于现有技术，本实用新型极大的提高了胶带的分切效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、连接架；2、夹取单元A；3、夹取单元B；4、夹紧件A；5、夹头A；6、驱动装置A；7、驱动装置B；8、夹紧板；9、凹槽A；10、板体A；11、板体B；12、板体C；13、板体D；14、固定板；15、夹紧件B；16、连接框；17、安装板；18、支撑杆；19、减重孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的上下料治具，包括连接架1、夹取单元A2和夹取单元B3，夹取单元A2和夹取单元B3分别设置于连接架1的两侧，如夹取单元A2安装在连接架1的底部，夹取单元B3安装在连接架1的顶部，夹取单元A2用于在使用状态下夹取分切前的胶带，夹取单元B3用于在使用状态下夹取分切后的胶带；本实用新型中的连接架1用于在使用状态下安装于机械手上，由机械手驱动本实用新型整体的移动。

本实用新型中的夹取单元A2包括两个夹紧件A4，两个夹紧件A4分别设置于连接架1的左右两端处，该夹紧件A4包括两个夹头A5和用于驱动两个夹头A5相向移动及相互远离的驱动装置A6，其中驱动装置A6安装在连接架1上，两个夹头A5相向移动用于夹取分切前的胶带，两个夹头A5相互远离用于松开所夹取的胶带；本实用新型中的驱动装置A6优选的采用安装在连接架1上的气动手指，气动手指采用螺栓可拆卸地安装在连接架1上，两个夹头A5分别安装在气动手指的两个夹爪上，气动手指的两个夹爪移动驱动两个夹头A5相互靠近或者相互远离，在气动手指的两个夹爪相互靠近时，驱动两个夹头A5相向移动，以夹取分切前的胶带，在气动手指的两个夹爪相互远离时，驱动两个夹头A5相互远离，从而松开其所夹取的胶带。

本实用新型中的一个夹紧件A4的夹头A5上相向的一侧分别开设有半圆形的凹槽A9，用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯，当夹紧件A4夹紧胶带时，胶带芯的两侧分别位于两个凹槽A9内，本实用新型中另一个夹紧件A4的夹头A5相向的一侧为平行面，用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯或者直接夹取胶带，本实用新型最优的在相向一侧为平行面的夹头A5上设置有防滑垫，如橡胶垫等，以增大使用状态下与胶带间的摩擦，本实用新型在胶带较长时，其中一个夹头A5夹紧胶带一端的胶带芯，另一个夹头A5夹住胶带，而在胶带较短时，两个夹头均夹住胶带两端伸出的胶带芯即可。

本实用新型中的夹取单元B3包括驱动装置B7和两个夹紧板8，驱动装置B7安装在连接架1上，两上夹紧板8安装在驱动装置B7上，并且由驱动装置B7驱动相互靠近或者相互远离，两个夹紧板8相互靠近，用于夹取被分切成小段的胶带，而在两个夹紧板8相互远离时，可以将其所夹取的小段的胶带放下，其中两个夹紧板8远离驱动装置B7的一侧朝着相互靠近的方向弯折。本实用新型中的夹紧板8包括板体A10、板体B11、板体C12和板体D13，其中两个夹紧板8的板体B11平行，板体A10的底端与板体B11的顶端固定连接，并且两个夹紧板8的板体A10远离板体B11的一侧朝着相互靠近的方向倾斜呈“八”字形布置，板体C12的顶端与板体B11的底端固定连接，并且两个夹紧板8的板体C12远离板体B11的一侧朝着相互靠近的方向倾斜呈倒“八”字形布置，板体D13的顶端与板体C12远离板体B11的一侧固定连接，并且两个夹紧板8的板体D13远离板体C12的一侧朝着相互远离的方向倾斜呈“八”字形布置，板体D13用于与驱动装置B7连接，本实用新型中的夹紧板8优选的采用一块钢板经过三次弯折制成。本实用新型最佳的在板体D13的中部远离板体C12的一侧固定有固定板14，该固定板14与板体D13一体成型，并且固定板14与板体B11平行，且均为竖直状态，固定板14用于在使用状态下与驱动装置B7固定连接。

本实用新型中的驱动装置B7优选的采用手指气缸，该手指气缸的缸体采用螺栓可拆卸地安装在连接架1上，两个夹紧板8上的固定板14分别与手指气缸的手指固定连接，由手指气缸的两具手指的移动驱动两个夹紧板8相互靠近或者相互远离。本实用新型中的夹取单元B3还设置有两个夹紧件B15，两个夹紧件B15安装在连接架1上，并且两个夹紧件B15分别设置在连接架1的两端处，用于在使用状态下夹取胶带分切后两端被切除的废料，本实用新型中的两个夹紧件B15分别与两个夹紧件A5结构相同，本实用新型中的两个夹紧件B15可以对胶带两端被切除的废料进行夹取，并与中间的胶带分别放置在不同的位置。

本实用新型中的连接架1包括连接框16和四个安装板17，该连接框16用于在使用状态下连接机械手，在连接框16的上下两侧各安装有前后两个安装板17，四个安装板17平行设置，位于连接框16底部的安装板17上各安装有一个夹取单元A2，位于连接框16顶部一侧的安装板17上各安装有一个夹取单元B3。为发提高连接架1整体的稳定性，本实用新型在位于连接框16两侧并且相对的两个安装板17靠近端部的部位采用支撑杆18连接。为了降低连接架1的重量，本实用新型在安装板17上开设有若干个贯穿其两侧的减重孔19。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种上下料治具，包括连接架（1），该连接架（1）用于在使用状态下安装于机械手上，其特征在于：还包括夹取单元A（2）和夹取单元B（3），夹取单元A（2）和夹取单元B（3）分别设置于连接架（1）的两侧，夹取单元A（2）用于在使用状态下夹取分切前的胶带，夹取单元B（3）用于在使用状态下夹取分切后的胶带；

夹取单元A（2）包括两个夹紧件A（4），两个夹紧件A（4）分别设置于连接架（1）的两端处，夹紧件A（4）包括两个夹头A（5）和用于驱动两个夹头A（5）相向移动及相互远离的驱动装置A（6），驱动装置A（6）安装在连接架（1）上，两个夹头A（5）相向移动用于夹取分切前的胶带，两个夹头A（5）相互远离用于松开所夹取的胶带；

夹取单元B（3）包括驱动装置B（7）和两个夹紧板（8），驱动装置B（7）安装在连接架（1）上，两上夹紧板（8）安装在驱动装置B（7）上，并且由驱动装置B（7）驱动相互靠近或者相互远离，其中两个夹紧板（8）远离驱动装置B（7）的一侧朝着相互靠近的方向弯折。

2.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于：驱动装置A（6）是安装在连接架（1）上的气动手指，两个夹头A（5）分别安装在气动手指的两个夹爪上，气动手指的两个夹爪移动驱动两个夹头A（5）相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的上下料治具，其特征在于：其中一个夹紧件A（4）的夹头A（5）上相向的一侧分别开设有半圆形的凹槽A（9），用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯，另一个夹紧件A（4）的夹头A（5）相向的一侧为平行面，用于在使用状态下夹取缠绕有胶带的胶带芯或者直接夹取胶带。

4.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于：夹紧板（8）包括板体A（10）、板体B（11）、板体C（12）和板体D（13），其中两个夹紧板（8）的板体B（11）平行，板体A（10）与板体B（11）的一侧固定连接，并且两个夹紧板（8）的板体A（10）远离板体B（11）的一侧朝着相互靠近的方向倾斜，板体C（12）与板体B（11）的另一侧固定连接，并且两个夹紧板（8）的板体C（12）远离板体B（11）的一侧朝着相互靠近的方向倾斜，板体D（13）与板体C（12）远离板体B（11）的一侧固定连接，并且两个夹紧板（8）的板体D（13）远离板体C（12）的一侧朝着相互远离的方向倾斜，板体D（13）用于与驱动装置B（7）连接。

5.根据权利要求4所述的上下料治具，其特征在于：板体D（13）的中部远离板体C（12）的一侧固定有固定板（14），固定板（14）用于与驱动装置B（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的上下料治具，其特征在于：驱动装置B（7）是手指气缸，该手指气缸的缸体安装在连接架（1）上，两个夹紧板（8）上的固定板（14）分别与手指气缸的手指固定连接，由手指气缸的两具手指的移动驱动两个夹紧板（8）相互靠近或者相互远离。

7.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于：夹取单元B（3）还包括两个夹紧件B（15），两个夹紧件B（15）安装在连接架（1）上，并且两个夹紧件B（15）分别设置在连接架（1）的两端处，用于在使用状态下夹取胶带分切后两端被切除的废料。

8.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于：连接架（1）包括连接框（16）和四个安装板（17），连接框（16）用于在使用状态下连接机械手，连接框（16）的两侧各安装有两个安装板（17），四个安装板（17）平行设置，位于连接框（16）一侧的安装板（17）上各安装有一个夹取单元A（2），位于连接框（16）另一侧的安装板（17）上各安装有一个夹取单元B（3）。

9.根据权利要求8所述的上下料治具，其特征在于：位于连接框（16）两侧并且相对的两个安装板（17）靠近端部的部位采用支撑杆（18）连接。

10.根据权利要求8所述的上下料治具，其特征在于：安装板（17）上开设有一个以上贯穿其两侧的减重孔（19）。