CN221111252U - 模架的自动化抛光设备 - Google Patents

Abstract

一种模架的自动化抛光设备，包括：基台、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹、Z轴滑台、Y轴滑台和X轴滑台，夹具设置于Y轴滑台以控制夹具沿一个Y方向移动，Y轴滑台设置于X轴滑台以控制夹具沿一个X方向移动，风磨笔设置于笔夹，笔夹设置于Z轴滑台以控制风磨笔沿一个Z方向移动，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。由于上述自动化抛光设备采用夹具对模具进行固定，并且采用三个滑台分别驱动夹具和风磨笔移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

Description

模架的自动化抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，尤其是涉及一种模架的自动化抛光设备。

背景技术

用于制造塑胶镜片的注塑模具通常设有模架，模架上具有用于传输液体塑胶的水口槽，在生产上述模架时，需要对其水口槽进行抛光，以使水口槽的光滑度符合要求，确保液体塑胶的流畅传输。

然而，目前大多抛光工作台都是采用人工手持风磨笔和模架的方式对模架进行抛光，其效率较低，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种模架的自动化抛光设备，所述自动化抛光设备包括：基台、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹、Z轴滑台、Y轴滑台和X轴滑台，所述夹具设置于Y轴滑台以控制夹具沿一个Y方向移动，所述Y轴滑台设置于X轴滑台以控制夹具沿一个X方向移动，所述风磨笔设置于笔夹，所述笔夹设置于Z轴滑台以控制风磨笔沿一个Z方向移动，所述X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

进一步，所述基台具有底座和支架，所述支架位于底座的上方，所述X轴滑台设置于底座，所述Z轴滑台设置于支架。

进一步，所述夹具包括：托板、两个定位条和夹头，两个定位条和夹头均设置于托板上，两个定位条相互垂直，所述夹头朝向两个定位条之间的夹角布置。

进一步，所述夹头包括：夹块、定位杆、导套、手柄和摆臂，所述夹块具有朝向两个定位条之间的夹角的V型槽，所述定位杆穿过导套，所述导套设置于托板上，所述摆臂的两端分别与手柄和导套形成旋转连接，所述定位杆的一端与夹块形成固定，另一端与手柄形成旋转连接。

进一步，所述笔夹包括：夹块、滑块、导轨、支撑块、弹簧、导杆和限位块，所述风磨笔设置于夹块，所述夹块设置于支撑块，所述滑块和导杆均与夹块形成固定，所述滑块沿Z方向可移动地设置于导轨，所述导轨和限位块均与支撑块形成固定，所述支撑块设置于Z轴滑台，所述导杆穿过限位块，弹簧的两端分别与限位块和夹块接触。

进一步，所述Z轴滑台包括：电机、减速机、丝杆、丝杆螺母、滑板和滑座，所述电机的电机轴与丝杆通过减速机连接，所述丝杆与丝杆螺母啮合，所述滑板与丝杆螺母形成固定，所述减速机的机壳与滑座形成固定，所述丝杆可自转地设置于滑座。

进一步，所述Z轴滑台还包括：感应板和多个槽型光电开关，多个槽型光电开关沿Z方向呈一排的方式排列，所述感应板与丝杆螺母形成固定并且感应板的移动路径经过多个槽型光电开关。

进一步，所述Y轴滑台和X轴滑台的结构均与Z轴滑台的结构相同，所述Z轴滑台的丝杆、Y轴滑台的丝杆和X轴滑台的丝杆分别沿Z方向、Y方向和X方向布置，所述笔夹与Z轴滑台的滑板形成固定，所述Z轴滑台的滑座和X轴滑台的滑座均设置于基台，所述Y轴滑台的滑座与X轴滑台的滑板形成固定，所述夹具与Y轴滑台的滑板形成固定。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于上述自动化抛光设备采用夹具对模具进行固定，并且采用三个滑台分别驱动夹具和风磨笔移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动化抛光设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的夹具的示意图；

图3为本实用新型涉及的夹头的示意图；

图4为本实用新型涉及的笔夹的示意图；

图5为本实用新型涉及的Z轴滑台的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种模架的自动化抛光设备，如图1所示，自动化抛光设备包括：基台1、用于固定模架100的夹具2、风磨笔3、笔夹4、Z轴滑台5、Y轴滑台6和X轴滑台7，夹具2设置于Y轴滑台6以控制夹具2沿一个Y方向移动，Y轴滑台6设置于X轴滑台7以控制夹具2沿一个X方向移动，风磨笔3设置于笔夹4，笔夹4设置于Z轴滑台5以控制风磨笔3沿一个Z方向移动，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

在使用上述自动化抛光设备时，将待抛光的模架100放置在夹具2上进行固定，模架100的水口朝上，通过Z轴滑台5控制风磨笔3靠近模架100，以进行抛光操作，通过Y轴滑台6和X轴滑台7控制夹具2移动，以实时调整抛光位置。其中，由于上述自动化抛光设备采用夹具2对模具进行固定，并且采用三个滑台分别驱动夹具2和风磨笔3移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架100的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

此外，与采用六轴机械手驱动风磨笔3移动的方式相比，采用三个滑台驱动的方式的抛光精度更高。

具体地，基台1具有底座11和支架12，支架12位于底座11的上方，X轴滑台7设置于底座11，Z轴滑台5设置于支架12。在本实施例中，X方向和Y方向均与水平方向平行，Z方向与竖直方向平行，将Z轴滑台5设置于支架12可以将Z轴滑台5悬挂于底座11的上方，为风磨笔3提供升降的空间。

具体地，如图2所示，夹具2包括：托板21、两个定位条22和夹头23，两个定位条22和夹头23均设置于托板21上，两个定位条22相互垂直，夹头23朝向两个定位条22之间的夹角布置。其中，托板21用于放置模架100，模架100的两个邻接的边缘分别与两个定位条22接触，夹头23压紧模架100的另外两个邻接的边缘，从而固定模架100。

更具体地，如图3所示，夹头23包括：夹块231、定位杆232、导套233、手柄234和摆臂235，夹块231具有朝向两个定位条22之间的夹角的V型槽，定位杆232穿过导套233，导套233设置于托板21上，摆臂235的两端分别与手柄234和导套233形成旋转连接，定位杆232的一端与夹块231形成固定，另一端与手柄234形成旋转连接。其中，当用户沿箭头S的方向拉动手柄234时，摆臂235与手柄234的连接处会随之发生移动，使得摆臂235绕摆臂235与导套233的连接处发生旋转，从而限定手柄234的移动轨迹，与此同时，手柄234与定位杆232的连接处也会受到手柄234的作用而发生移动，在导套233的限定作用下，使得定位杆232沿箭头D的方向发生直线移动。V型槽用于与模架100的两个邻接的边缘接触。在本实施例中，模架100为长方体形状，V型槽与模架100的两个侧边缘接触。

具体地，如图4所示，笔夹4包括：夹块41、滑块42、导轨43、支撑块44、弹簧45、导杆46和限位块47，风磨笔3设置于夹块41，夹块41设置于支撑块42，滑块42和导杆46均与夹块41形成固定，滑块42沿Z方向可移动地设置于导轨43，导轨43和限位块47均与支撑块44形成固定，支撑块44设置于Z轴滑台5，导杆46穿过限位块47，弹簧45的两端分别与限位块47和夹块41接触。其中，通过滑块42与导轨43的配合，可以在抛光时让风磨笔3抵抗弹簧45的作用力反向移动一段距离，起到缓冲作用，避免风磨笔3抛光的力度过大而损坏模架100。

具体地，如图5所示，Z轴滑台5包括：电机51、减速机52、丝杆53、丝杆螺母54、滑板55和滑座56，电机51的电机轴与丝杆53通过减速机52连接，丝杆53与丝杆螺母54啮合，滑板55与丝杆螺母54形成固定，减速机52的机壳与滑座56形成固定，丝杆53可自转地设置于滑座56。其中，利用电机51可以驱动丝杆53旋转，促使丝杆螺母54和滑板55移动，从而带动笔夹4和风磨笔3移动。

更具体地，Z轴滑台5还包括：感应板57和多个槽型光电开关58，多个槽型光电开关58沿Z方向呈一排的方式排列，感应板57与丝杆螺母54形成固定并且感应板57的移动路径经过多个槽型光电开关58。其中，通过多个槽型光电开关58可以检测感应板57的位置。

更具体地，Y轴滑台6和X轴滑台7的结构均与Z轴滑台5的结构相同，Z轴滑台5的丝杆、Y轴滑台6的丝杆和X轴滑台7的丝杆分别沿Z方向、Y方向和X方向布置，笔夹4与Z轴滑台5的滑板形成固定，Z轴滑台5的滑座和X轴滑台7的滑座均设置于基台1，Y轴滑台6的滑座与X轴滑台7的滑板形成固定，夹具2与Y轴滑台6的滑板形成固定。

Claims (8)

1.一种模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述自动化抛光设备包括：基台、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹、Z轴滑台、Y轴滑台和X轴滑台，所述夹具设置于Y轴滑台以控制夹具沿一个Y方向移动，所述Y轴滑台设置于X轴滑台以控制夹具沿一个X方向移动，所述风磨笔设置于笔夹，所述笔夹设置于Z轴滑台以控制风磨笔沿一个Z方向移动，所述X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述基台具有底座和支架，所述支架位于底座的上方，所述X轴滑台设置于底座，所述Z轴滑台设置于支架。

3.根据权利要求1所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述夹具包括：托板、两个定位条和夹头，两个定位条和夹头均设置于托板上，两个定位条相互垂直，所述夹头朝向两个定位条之间的夹角布置。

4.根据权利要求3所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述夹头包括：夹块、定位杆、导套、手柄和摆臂，所述夹块具有朝向两个定位条之间的夹角的V型槽，所述定位杆穿过导套，所述导套设置于托板上，所述摆臂的两端分别与手柄和导套形成旋转连接，所述定位杆的一端与夹块形成固定，另一端与手柄形成旋转连接。

5.根据权利要求1所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述笔夹包括：夹块、滑块、导轨、支撑块、弹簧、导杆和限位块，所述风磨笔设置于夹块，所述夹块设置于支撑块，所述滑块和导杆均与夹块形成固定，所述滑块沿Z方向可移动地设置于导轨，所述导轨和限位块均与支撑块形成固定，所述支撑块设置于Z轴滑台，所述导杆穿过限位块，弹簧的两端分别与限位块和夹块接触。

6.根据权利要求1所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述Z轴滑台包括：电机、减速机、丝杆、丝杆螺母、滑板和滑座，所述电机的电机轴与丝杆通过减速机连接，所述丝杆与丝杆螺母啮合，所述滑板与丝杆螺母形成固定，所述减速机的机壳与滑座形成固定，所述丝杆可自转地设置于滑座。

7.根据权利要求6所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述Z轴滑台还包括：感应板和多个槽型光电开关，多个槽型光电开关沿Z方向呈一排的方式排列，所述感应板与丝杆螺母形成固定并且感应板的移动路径经过多个槽型光电开关。

8.根据权利要求7所述的模架的自动化抛光设备，其特征在于：所述Y轴滑台和X轴滑台的结构均与Z轴滑台的结构相同，所述Z轴滑台的丝杆、Y轴滑台的丝杆和X轴滑台的丝杆分别沿Z方向、Y方向和X方向布置，所述笔夹与Z轴滑台的滑板形成固定，所述Z轴滑台的滑座和X轴滑台的滑座均设置于基台，所述Y轴滑台的滑座与X轴滑台的滑板形成固定，所述夹具与Y轴滑台的滑板形成固定。