CN221085988U - 一种粪便沉淀和上清自动离心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粪便沉淀和上清自动离心装置，涉及离心装置技术领域，包括底座、夹持机械手、自动移液组件、离心装置和PLC控制器，所述底座顶部一侧转动连接有转盘，所述转盘上设置有若干试管，所述离心装置底部设置有重力传感器，所述离心装置内侧安装有若干离心空管；本实用新型提供的技术方案中，通过设置夹持机械手、自动移液组件和离心装置，具体的，将设备放置到厌氧工作站内操作，通过外部操作按钮连通PLC控制器，分别控制夹持机械手、自动移液组件和离心装置，进行自动移液和离心分离，从而减少污染、提高工作效率。

Description

一种粪便沉淀和上清自动离心装置

技术领域

本实用新型涉及离心装置技术领域，尤其涉及一种粪便沉淀和上清自动离心装置。

背景技术

离心装置是一种利用离心力分离物质的设备。它可以将混合物中的不同成分按照密度、粒径、比表面积等物理特性分离出来。离心装置通常由转子、电机、控制系统和样品容器等组成。样品容器中的混合物在高速旋转的转子中受到离心力的作用，使得不同成分分层沉淀于容器壁上。离心装置广泛应用于生物化学、制药、食品、环保等领域。例如，可以用离心机分离血浆和血细胞，制备细胞培养物，纯化酶、蛋白质等生物大分子，在进行粪便沉淀和上清时通常会用到离心装置。

目前对于粪便的沉淀和上清常采用人工的方式进行分布进行，效率较慢，在转移的过程中容易产生污染，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种粪便沉淀和上清自动离心装置，用以解决现有技术，中目前对于粪便的沉淀和上清常采用人工的方式进行分布进行，效率较慢，在转移的过程中容易产生污染的问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种粪便沉淀和上清自动离心装置，包括底座、夹持机械手、自动移液组件、离心装置和PLC控制器，所述底座顶部一侧转动连接有转盘，所述转盘上设置有若干试管，所述离心装置底部设置有重力传感器，所述离心装置内侧安装有若干离心空管；

所述离心空管包括外管、管盖、微型电机、内管、滤网和滤孔，所述外管设置在离心装置内侧，所述管盖固定安装在外管顶部，所述微型电机固定安装在外管底部，所述内管活动安装在外管内侧，所述滤网固定安装在管盖底部，且所述滤网设置在内管内侧，所述滤孔开设在内管底部；

所述自动移液组件包括支撑架、电动丝杠导轨、固定块、电动推杆、自动移液器和操作面板，所述支撑架设置在夹持机械手一侧，所述电动丝杠导轨固定安装在支撑架顶部，所述固定块活动安装在固定块输出端，所述电动推杆固定安装在固定块底部，所述自动移液器固定安装在电动推杆底部。

可选地，所述固定块滑动连接在电动丝杠导轨设置的滑轨上，所述固定块与电动丝杠导轨设置的丝杆相啮合。

可选地，所述支撑架固定安装在底座顶部。

可选地，所述PLC控制器分别与重力传感器、离心装置、电动推杆、自动移液器和夹持机械手通过设置电线电连接。

可选地，所述微型电机与PLC控制器之间通过无线传输连接。

可选地，所述内管转动连接在外管内侧，且所述内管与外管内侧采用螺纹连接，所述内管底部与微型电机输出端相匹配。

可选地，所述内管底部通过滤孔与外管内部相连通。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

1、本实用新型的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，通过设置夹持机械手、自动移液组件和离心装置，具体的，将设备放置到厌氧工作站内操作，通过外部操作按钮连通PLC控制器，分别控制夹持机械手、自动移液组件和离心装置，进行自动移液和离心分离，从而减少污染、提高工作效率。

2、本实用新型的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，采用伸缩梁的设计，通过设置离心空心管，具体的，在离心完毕后，按下开关，在螺纹的作用下，内管旋转下降，使得滤网底部的孔洞与滤孔相重合，使上清液自动流出至外管，沉淀残留在内管，上清液流出完毕后，再次打开开关，内管在与外管螺纹啮合的作用下自动上升，滤网孔洞与内管上的滤孔错开闭合，内管重新形成封闭状态，此时内管仅剩下沉淀物。吸取外管上清液后，按下开关，残余液体沿导出管流出。最终达到分离粪便沉淀和上清的目的。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型离心孔管侧面局部剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、转盘；3、试管；4、夹持机械手；5、自动移液组件；501、支撑架；502、电动丝杠导轨；503、固定块；504、电动推杆；505、自动移液器；506、操作面板；6、离心装置；7、重力传感器；8、离心空管；801、外管；802、管盖；803、微型电机；804、内管；805、滤网；806、滤孔；9、PLC控制器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图具体描述本实用新型实施例的一种粪便沉淀和上清自动离心装置。

为了便于理解，请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种粪便沉淀和上清自动离心装置的一个实施例，包括底座1、夹持机械手4、自动移液组件5、离心装置6和PLC控制器9，底座1顶部一侧转动连接有转盘2，转盘2上设置有若干试管3，离心装置6底部设置有重力传感器7，离心装置6内侧安装有若干离心空管8；

自动移液组件5包括支撑架501、电动丝杠导轨502、固定块503、电动推杆504、自动移液器505和操作面板506，支撑架501设置在夹持机械手4一侧，电动丝杠导轨502固定安装在支撑架501顶部，固定块503活动安装在固定块503输出端，电动推杆504固定安装在固定块503底部，自动移液器505固定安装在电动推杆504底部，固定块503滑动连接在电动丝杠导轨502设置的滑轨上，固定块503与电动丝杠导轨502设置的丝杆相啮合，支撑架501固定安装在底座1顶部，PLC控制器9分别与重力传感器7、离心装置6、电动推杆504、自动移液器505和夹持机械手4通过设置电线电连接。

需要说明的是，通设置转盘2用于放置培养皿或培养用试管3，通过夹持机械手4进行夹取含有培养基的试管3，使其移动自动移液组件5所设置的自动移液器505的底部，通过电动推杆504伸缩，使得自动移液器505伸入试管3内进行取液，在此之前，通过自动移液器505的操作面板506调节好自动移液器505的取液量，然后通过电动丝杠导轨502带动设置的固定块503移动，将自动移液器505移动至离心装置6上设置的离心空管8中，利用设置的重力传感器7进行监测，当有液体存在时，将离心装置6上以装有液体的离心空管8旋转，使得其对称的离心空管8旋转至自动移液器505下方进行移液，进行配平，然后再通过离心装置6进行离心，离心后利用离心空管8进行分离粪便沉淀和上清，在此过程中通过外部设置开关连接PLC控制器9对该设备进行控制，可将该设备置于厌氧工作站内操作，能够减少污染、提高工作效率，其中转盘2通过设置电机进行驱动。

在一些实施例中，如图4所示，离心空管8包括外管801、管盖802、微型电机803、内管804、滤网805和滤孔806，外管801设置在离心装置6内侧，管盖802固定安装在外管801顶部，微型电机803固定安装在外管801底部，内管804活动安装在外管801内侧，滤网805固定安装在管盖802底部，且滤网805设置在内管804内侧，滤孔806开设在内管804底部，内管804转动连接在外管801内侧，且内管804与外管801内侧采用螺纹连接，内管804底部与微型电机803输出端相匹配，内管804底部通过滤孔806与外管801内部相连通。

需要说明的是，离心空管8通过设置了外管801、内管804和滤网805，在内管804底部开设有滤孔806，并且内管804与外管801之间采用螺纹连接，在内管804转动时，能够在外管801内上下移动，在离心完毕后，在外部按下开关，在螺纹的作用下，通过设置的微型电机803进行驱动内管804旋转，内管804旋转下降，使得滤网805底部的孔洞与滤孔806相重合，使上清液自动流出至外管801内，沉淀残留在内管804，上清液流出完毕后，再次打开开关，内管804在与外管801螺纹啮合的作用下自动上升，滤网805孔洞与内管804上的滤孔806错开闭合，内管804重新形成封闭状态，此时内管804仅剩下沉淀物，吸取外管801上清液后，按下开关，残余液体沿导出管流出。最终达到分离粪便沉淀和上清的目的，如图示在外管801的底部一侧开设了排液管，排液管上加装电磁阀，电磁阀可通过PLC控制器9进行远程控制，该远程控制可通过设置蓝牙模块或WlAN模块进行无线控制。

本实用新型中夹持机械手4、电动丝杠导轨502、电动推杆504、自动移液器505、离心装置6、重力传感器7、微型电机803和PLC控制器9为公知的零部件，在此不再赘述。

工作原理：使用时，首先，过自动移液器505的操作面板506调节好自动移液器505的取液量，将该设备放置在厌氧工作站中，通过外部设置开关连接PLC控制器9对该设备进行控制，然后通过夹持机械手4进行夹取转盘2上，含有培养基的试管3，使其移动自动移液组件5所设置的自动移液器505的底部，通过电动推杆504伸缩，使得自动移液器505伸入试管3内进行取液，然后通过电动丝杠导轨502带动设置的固定块503移动，将自动移液器505移动至离心装置6上设置的离心空管8中，利用重力传感器7进行监测，当有液体存在时，将离心装置6上以装有液体的离心空管8旋转，使得其对称的离心空管8旋转至自动移液器505下方进行移液，进行配平，然后再通过离心装置6进行离心，在离心后，在外部按下开关，在螺纹的作用下，通过设置的微型电机803进行驱动内管804旋转，内管804旋转下降，使得滤网805底部的孔洞与滤孔806相重合，使上清液自动流出至外管801内，沉淀残留在内管804，上清液流出完毕后，再次打开开关，内管804在与外管801螺纹啮合的作用下自动上升，滤网805孔洞与内管804上的滤孔806错开闭合，内管804重新形成封闭状态，此时内管804仅剩下沉淀物，吸取外管801上清液后，按下开关，残余液体沿导出管流出。最终达到分离粪便沉淀和上清的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：包括底座(1)、夹持机械手(4)、自动移液组件(5)、离心装置(6)和PLC控制器(9)，所述底座(1)顶部一侧转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干试管(3)，所述离心装置(6)底部设置有重力传感器(7)，所述离心装置(6)内侧安装有若干离心空管(8)；

所述离心空管(8)包括外管(801)、管盖(802)、微型电机(803)、内管(804)、滤网(805)和滤孔(806)，所述外管(801)设置在离心装置(6)内侧，所述管盖(802)固定安装在外管(801)顶部，所述微型电机(803)固定安装在外管(801)底部，所述内管(804)活动安装在外管(801)内侧，所述滤网(805)固定安装在管盖(802)底部，且所述滤网(805)设置在内管(804)内侧，所述滤孔(806)开设在内管(804)底部；

所述自动移液组件(5)包括支撑架(501)、电动丝杠导轨(502)、固定块(503)、电动推杆(504)、自动移液器(505)和操作面板(506)，所述支撑架(501)设置在夹持机械手(4)一侧，所述电动丝杠导轨(502)固定安装在支撑架(501)顶部，所述固定块(503)活动安装在固定块(503)输出端，所述电动推杆(504)固定安装在固定块(503)底部，所述自动移液器(505)固定安装在电动推杆(504)底部。

2.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述固定块(503)滑动连接在电动丝杠导轨(502)设置的滑轨上，所述固定块(503)与电动丝杠导轨(502)设置的丝杆相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述支撑架(501)固定安装在底座(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述PLC控制器(9)分别与重力传感器(7)、离心装置(6)、电动推杆(504)、自动移液器(505)和夹持机械手(4)通过设置电线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述微型电机(803)与PLC控制器(9)之间通过无线传输连接。

6.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述内管(804)转动连接在外管(801)内侧，且所述内管(804)与外管(801)内侧采用螺纹连接，所述内管(804)底部与微型电机(803)输出端相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种粪便沉淀和上清自动离心装置，其特征在于：所述内管(804)底部通过滤孔(806)与外管(801)内部相连通。