CN220971096U - 一种旁轴激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，具体涉及一种旁轴激光雕刻机，包括激光雕刻机构和成像机构，成像机构用于采集工件图像以便于对工件定位，激光雕刻机构用于对工件激光雕刻加工，成像机构在工件放置位的投影与激光雕刻机构的场镜在工件放置位的投影具有第一偏移距离，成像机构在激光机构未工作时采集工件放置位的图像；旁轴激光雕刻机还包括设备移位机构、测高仪、工件移位机构以及控制机构，在控制机构的控制下，工件移位机构带动工件移动对位，设备移位机构带动激光雕刻机构靠近或远离工件，测高仪检测激光雕刻机构与工件的距离，最终实现对工件的自动化激光雕刻加工。

Description

一种旁轴激光雕刻机

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，具体涉及一种旁轴激光雕刻机。

背景技术

激光雕刻机是一种利用激光技术进行雕刻和切割的设备。它使用高能激光束将热能聚焦在材料表面，通过控制激光束的路径和能量来实现精确的刻划和切割，一般来说，激光雕刻机的使用范围更加广泛，雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷，但目前现有的激光雕刻机多数还是需要人工进行操作，工件加工的失误率较高。

在公告号为CN216680732U的专利中公开了一种2D振镜浮雕雕刻机，包括机柜机架、安装在机柜机架上方的光学平台以及安装在光学平台上的Z轴升降装置，所述机柜机架内安装有控制装置和显示装置；还包括通过固定架与Z轴升降装置连接的激光发生器和2D激光振镜装置，固定架可以在Z轴升降装置上沿Z轴方向进行移动；所述激光发生器、显示器分别与控制装置连接，所述激光发生器的激光输出与2D激光振镜装置连接。该2D振镜浮雕雕刻机需要通过人工进行操作，对操作人员的技术要求较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旁轴激光雕刻机，成像机构的成像位置与激光雕刻机构的激光位置不重合，实现对工件的旁轴加工，成像机构在激光机构未发出激光时采集工件的图像，成像相机捕捉的光未经过振镜和场镜，因此成像范围大、质量高，可用于工件的自动识别。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种旁轴激光雕刻机，包括激光雕刻机构和成像机构，所述激光雕刻机构包括激光机构、振镜和场镜，振镜设置在激光机构的激光发出端一侧并反射激光机构发出的脉冲激光，场镜设置在振镜出射光的一侧并将振镜反射的激光聚焦到工件放置位，成像机构设置在场镜的一侧并在激光机构未工作时采集工件放置位的图像，成像机构在工件放置位的投影与场镜在工件放置位的投影具有第一偏移距离。

成像机构在激光雕刻机构未工作时对工件定位，成像机构的成像焦点在激光雕刻机构的加工焦点不同轴，成像机构在成像时捕捉的照明光未经过振镜和场镜，从而使得成像机构具有采光好、成像清晰的优点，更利于与自动化控制设备结合使用，有效方便了对工件的激光雕刻加工工作。

进一步的，所述成像机构包括成像光源和成像相机，成像光源为环形光源并且成像光源设置有工件避让孔，成像相机设置在成像相机上方并采集工件放置位的图像。

成像光源为环形光源且设置有工件避让孔，成像光源可对工件充分的照明，使成像相机能采集到更为清晰全面的图像，从而有效提高了工件定位的精度和便捷性，对激光雕刻加工的精度和效率具有很大的作用。

进一步的，还包括设备移位机构，设备移位机构包括第一驱动件和安装基座，安装基座设置在第一驱动件的动作端并由第一驱动件带动沿垂直工件放置位的方向移动，激光雕刻机构和成像机构均安装在安装基座上。

设备移位机构用于带动激光雕刻机构和成像机构移动，在加工深度方向上调节激光雕刻机构和成像机构的位置。

进一步的，所述安装基座上还设置有测高仪，测高仪在工件放置位的投影与成像光源在工件放置位的投影具有第二偏移距离，测高仪在工件放置位的投影与场镜在工件放置位的投影具有第三偏移距离。

测高仪用于测量激光雕刻机构和成像机构距离工件的距离，不仅能更精准地调节工件与激光雕刻机构之间的距离，还能再加工过程中监测加工进程，避免出现工件放置高度错误或者加工出错后仍继续加工致使设备受损等现象的发生。

进一步的，还包括工件移位机构，工件移位机构包括第二驱动件和第三驱动件，

工件放置位设置在第二驱动件的动作端并且第二驱动件设置在第三驱动件的动作端，或者工件放置位设置在第三驱动件的动作端并且第三驱动件设置在第二驱动件的动作端。

工件移位机构包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件联动配合实现对工件位置的精确调节。

进一步的，还包括控制机构，激光机构、成像光源、成像相机、第一驱动件、测高仪、第二驱动件以及第三驱动件均与控制机构电性连接。

控制机构与激光雕刻机构、成像机构、测高仪、设备移位机构以及工件移位机构的各部件连接，控制机构控制各部件的移动，实现工件的自动化雕刻加工。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：

1、成像机构在工件放置位的投影与场镜在工件放置位的投影具有第一偏移距离，即成像机构的成像中心与激光雕刻机构的加工中心不重合，采用旁轴的激光雕刻装置，因成像机构采集图像的捕捉的照明光未经过振镜和场镜，成像机构的视野范围大、成像质量高，对工件的识别程度更为精确，进而有效提高了激光雕刻机构对工件的加工精度；

2、激光雕刻机构未工作时根据成像机构拍摄的图像调节工件位置，避免激光对成像机构的部件造成损坏；成像机构的光源为设置工件避让孔的环形光源，利于提高对工件的拍摄效果，确保对工件的加工精度；

3、测高仪不仅可以辅助调节工件的加工点与激光雕刻机构的加工焦点之间的位置，还能在激光加工前或者过程中检测加工状况，在检测到工件的某个加工值的误差大于控制机构预设的误差值时，即时对控制机构发出警报停止加工，防止出现工件放置错误或者工件毛坯高度错误仍继续下加工的情况；

4、控制机构与激光雕刻机构、成像机构、测高仪、设备移位机构以及工件移位机构的各部件连接，利用控制机构控制各激光雕刻机构、成像机构、设备移位机构和工件移位机构等，可实现单个工件或者同一批次多个工件的自动化雕刻加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为旁轴激光雕刻机的立体结构示意图；

图2为旁轴激光雕刻机省去基座和工控机的结构示意图；

图3为激光雕刻机构和成像机构的结构示意图；

图中：1、激光机构，2、振镜，3、场镜，4、成像光源，5、成像相机，6、测高仪，7、第一驱动件，8、第二驱动件，9、第三驱动件，10、控制机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种旁轴雕刻机，用以解决利用现有技术中利用旁轴雕刻机在加工聚晶金刚石等材料时超硬需要人工调节振镜而导致的加工失误率高的技术问题。

如图1-图3所示，一种旁轴激光雕刻机，包括激光雕刻机构和成像机构，所述激光雕刻机构包括激光机构1、振镜2和场镜3，振镜2设置在激光机构1的激光发出端一侧并反射激光机构1发出的脉冲激光，场镜3设置在振镜2出射光的一侧并将振镜2反射的激光聚焦到工件放置位，成像机构设置在场镜3的一侧并在激光机构1未工作时采集工件放置位的图像，成像机构在工件放置位的投影与场镜3在工件放置位的投影具有第一偏移距离。

具体的，一种旁轴激光雕刻机主要包括激光雕刻机构和成像机构，成像机构用于采集工件的位置，成像机构可方便操作者将工件对位至适于被激光雕刻机构雕刻的位置，激光雕刻机构用于对定位后的工件进行激光雕刻加工。本实施例的旁轴激光雕刻机主要用于加工聚晶金刚石等超硬材料，为方便描述，本实施例中以工件代指聚晶金刚石或者其他适于本实施例旁轴激光雕刻机进行激光雕刻加工的材料或工件。

所述激光雕刻机构包括激光机构1、振镜2和场镜3，激光机构1为激光发射器或者其它形式的用于发出激光的设备，振镜2设置在激光机构1的激光发出端一侧，激光机构1发出的激光射向振镜2并由振镜2反射给场镜3。所述场镜3设置在振镜2出射光的一侧，场镜3将振镜2反射的激光聚焦并投射到工件放置位，激光机构1发射的激光依次经过振镜2反射和场镜3聚焦最终对工件放置位处的工件进行激光雕刻。

所述成像机构设置在场镜3的一侧并采集工件放置位处的图像，由于成像机构在工件放置位的投影与场镜3在工件放置位的投影具有第一偏移距离，成像机构的成像焦点与激光雕刻机构的加工焦点在工件放置位的投影具有第一偏移距离，由于成像机构的成像焦点与激光雕刻机构的加工焦点不重合（旁轴），成像机构在成像时采集捕捉的光未经过激光雕刻机构的振镜和场镜，因此成像机构的成像范围较大且成像质量较高，更利于对工件的识别；同时范围大、质量高的图像更利于被控制机构或者其他自动控制装置采集实现自动激光雕刻加工。

上述的激光雕刻机构的加工焦点是指场镜3将激光聚焦到工件放置位处的焦点，在成像机构的配合下调节工件放置位上工件的位置，使工件的加工点与成像机构的成像焦点同轴，然后将激光雕刻机构移动第一偏移距离即可使激光雕刻机构的加工焦点与工件的加工点同轴，此时激光雕刻机构沿垂直工件放置位的方向移动调节可实现对工件的加工点的精准加工。

需要说明的是，本申请文件中的第一偏移距离、第二偏移距离、第三偏移距离均为具有方向指向性的距离，例如上述的第一偏移距离具体是指成像机构的成像焦点在工件放置位的投影点与激光雕刻机构的加工焦点在工件放置位的投影点的连线方向上，成像机构的成像焦点与激光雕刻机构的加工焦点在工件放置位的投影之间的距离，而激光雕刻机构移动第一偏移距离则具体是指激光雕刻机构沿第一偏移距离指代的方向移动第一偏移距离指代的长度距离。

由于激光的强度过高，激光机构1发射的激光在工件表面雕刻加工时，成像机构无法采集到工件表面的图像，严重时还会损坏成像机构的光学元件，因此成像机构仅在激光机构1未发射激光时采集工件放置位处的图像。

利用本实施例的旁轴激光雕刻机加工工件时，首先将工件置于工件放置位上，利用成像机构观察工件，调节工件的位置或者成像机构的位置，使成像机构的成像焦点与工件的加工点同轴，固定工件后，成像机构和激光雕刻机构移动第一偏移距离，此时激光雕刻机构的加工焦点与工件的加工点同轴，激光雕刻机构沿垂直工件放置位的方向移动并以工件的加工点处为基准对工件雕刻加工。

由于成像机构在工件放置位的投影与场镜3在工件放置位的投影具有第一偏移距离，成像机构位于激光雕刻机构的加工位置的侧部，成像机构的视野范围大、采光好，进而使成像机构采集的图像能更清晰，在自动化的激光雕刻设过程中，更为清晰的图像在激光雕刻过程中更容易被识别，从而减少了人工操作。

所述成像机构包括成像光源4和成像相机5，成像光源4为环形光源并且成像光源4设置有工件避让孔，成像相机5设置在成像光源4上并采集工件放置位的图像。

具体的，请参阅图1-图3，成像机构包括成像光源4和成像相机5，成像光源4向工件放置位处发出照明光，成像相机5拍摄工件放置位处的工件，成像相机5采集到工件反射的照明光并形成图像。所述成像光源4为环形光源，环形光源上设置有工件避让孔，工件避让孔的规格至少足以使工件放置位处用于装夹工件的夹具穿过，环形光源的照明部环工件避让孔分布，以便于对工件进行充分照明，避免光线昏暗影响成像相机5的拍摄效果进而影响加工精度。

作为进一步的实施例，旁轴激光雕刻机还包括设备移位机构，设备移位机构包括第一驱动件7和安装基座，安装基座设置在第一驱动件7的动作端并由第一驱动件7带动沿垂直工件放置位的方向移动，激光雕刻机构和成像机构均安装在安装基座上。

具体的，请参阅图1-图3，在对工件进行激光雕刻加工时，需要移动激光雕刻机构距离工件的距离，实现对雕刻深度的调节，而成像机构与激光雕刻机构的相对位置确定，因此在激光雕刻过程中，激光雕刻机构和成像机构同步进行移动调节。为了设备移位机构用于实现对激光雕刻机构和成像机构的精确调节，设备移位机构包括第一驱动件7和安装基座，第一驱动件7为伺服直线电机或者伺服电机驱动的滚珠丝杠等直线运动部件，第一驱动件7的动作端设置有安装基座，在第一驱动件7的驱动下，安装基座沿垂直与工件放置位的方向移动，激光雕刻机构和成像机构均安装在安装基座上并由第一驱动件7带动靠近或者工件放置位。

在一些实施例中，安装基座上还设置有测高仪6，测高仪6在工件放置位的投影与成像光源4在工件放置位的投影具有第二偏移距离，测高仪6在工件放置位的投影与场镜3在工件放置位的投影具有第三偏移距离。

具体的，测高仪6设置在安装基座上，测高仪6的测量端朝向工件放置位，测高仪6用于测量其与工件放置位或者工件之间的距离，测高仪6在工件放置位的投影与成像光源4在工件放置位的投影具有第二偏移距离，测高仪6在工件放置位的投影与场镜3在工件放置位的投影具有第三偏移距离。在垂直安装放置位的方向上，测高仪6与成像光源4之间具有第一高度差，测高仪6与场镜3之间具有第二高度差。测高仪6、成像光源4以及场镜3之间的相对位置关系确定，当其中一个的位置确定时，根据三者间确定的相对位置可获得另外两个的确切位置。

在对工件进行激光雕刻时，工件置于工件放置位上，利用成像机构观察工件并调节工件位置，使工件的加工点与成像机构的成像焦点同轴，将工件固定后，安装基座相对于工件的加工点移动第二偏移距离，使测高仪6的测量端与工件的加工点同轴，测高仪6测量其相对于工件加工点的距离，通过第二高度差换算得激光雕刻机构的加工焦点与工件加工点的加工高度差，然后安装基座相对于工件的加工点移动第三偏移距离，使激光雕刻机构的加工焦点与工件的加工点同轴，参考加工高度差值利用第一驱动件7带动安装基座移动，从而使激光雕刻机构以工件的加工点处为基准对工件雕刻加工。

作为进一步的实施例，旁轴激光雕刻机还包括工件移位机构，工件移位机构包括第二驱动件8和第三驱动件9，工件放置位设置在第二驱动件8的动作端并且第二驱动件8设置在第三驱动件9的动作端，或者工件放置位设置在第三驱动件9的动作端并且第三驱动件9设置在第二驱动件8的动作端。

具体的，请参阅图1-图3，工件移位机构用于驱动工件放置位移动，进而带动工件进行移动，配合设备移位机构对激光雕刻机构、成像机构以及测高仪6的移动调节实现对工件的激光雕刻加工。第二驱动件8和第三驱动件9均为伺服直线电机或者伺服电机驱动的滚珠丝杠等直线运动部件，第二驱动件8的动作端的运动方向与第三驱动件9的动作端运动方向互相垂直，并且第二驱动件8的动作端的运动方向与第三驱动件9的动作端运动方向均与第一驱动件7的动作端的运动方向垂直，为了方便描述和理解，定义第一驱动件7的动作端的动作方向为Z轴，定义第二驱动件8的动作端的运动方向为X轴，定义第三驱动件9的动作端的运动方向为Y轴，依据互相垂直的Z轴、X轴和Y轴建立X-Y-Z三维坐标系。

在一些实施例中，第二驱动件8设置在第三驱动件9的动作端并且第二驱动件8的动作端设有夹具台，在另一些实施例中，第三驱动件9设置在第二驱动件8的动作端并且第三驱动件9的动作端设有夹具台，夹具台的上台面与Z轴垂直，夹具台的上台面为工件放置位，夹具台的上台面设有用于固定工件的专用夹具。第二驱动件8和第三驱动件9联动配合带动工件放置位在X-Y平面内调节位置，以便于成像机构、测高仪6和激光雕刻机构分别对工件操作，所述工件放置位为平台结构。

在对工件进行激光雕刻时，工件固定到工件放置位的专用夹具处，第二驱动件8和第三驱动件9配合带动工件移动到对应成像机构的位置，利用成像机构确定工件的加工点，第二驱动件8和第三驱动件9配合带动工件移动使工件的加工点与成像机构的成像焦点同轴；然后第二驱动件8和第三驱动件9带动工件移动第二偏移距离，使测高仪6的测量端与工件的加工点同轴，测高仪6测量其相对于工件加工点的距离，即测量仪相对与工件加工点在Z轴的距离，通过第二高度差换算得激光雕刻机构的加工焦点与工件加工点的加工高度差；然后第二驱动件8和第三驱动件9驱动工件移动第三偏移距离，使激光雕刻机构的加工焦点与工件的加工点同轴，参考加工高度差值利用第一驱动件7带动安装基座移动，从而使激光雕刻机构以工件的加工点处为基准对工件雕刻加工。

通常情况下，在激光雕刻时为了方便对工件的放置、移动和固定，同时为了方便对工件的激光雕刻，X-Y平面一般是指水平面，Z轴一般是指竖直方向。场镜3位于工件放置位的上方，振镜2设置在场镜3的上方，场镜3将振镜2反射的激光向下聚焦到工件放置位；成像相机5设置和测高仪6也都设置在工件放置位的上方，Z轴驱动件带动激光雕刻机构和成像机构上下移动。

为了实现对工件的自动化激光雕刻，本实施例的旁轴激光雕刻机还包括控制机构10，激光机构1、成像光源4、成像相机5、第一驱动件7、测高仪6、第二驱动件8以及第三驱动件9均与控制机构10电性连接。

具体的，控制机构10为工控机或者其它形式的控制设备，控制机构10与激光机构1电性连接并控制激光机构1发射激光，控制机构10还与振镜2和场镜3电性连接，控制机构10设置振镜2和场镜3并可接收振镜2、场镜3反馈的数据信息；激光机构1与成像光源4电性连接并控制成像光源4发射照明光；控制机构10与测高仪6电性连接，控制机构10控制测高仪6测量并接收测高仪6的测量数据；控制机构10与成像电机电性连接，控制机构10控制成像相机5拍摄工件放置位的图像并接收成像相机5拍摄的图像数据；控制机构10与第一驱动件7、第二驱动件8和第三驱动件9均电性连接，控制机构10根据其内置的程序以及从成像相机5、测高仪6处接收的数据分别控制第一驱动件7、第二驱动件8和第三驱动件9运转，从而实现对工件的自动化激光雕刻。

本实施例的旁轴激光雕刻机除了能实现对单个工件的自动化雕刻加工外，还能实现对多个工件的自动化连续雕刻加工。多个工件的自动化连续雕刻加工流程为：

一、在工件放置位上利用夹具将多个工件分别固定，振镜2和场镜3对工件加工位平面扫描并将扫描信息传入控制机构10，控制机构10记录各工件的放置位置；然后成像相机5拍摄工件放置位，记录各工件与成像相机5的偏移距离，同时记录在成像相机5识别下各工件与激光雕刻机构的加工焦点的偏移距离，控制机构10接收成像相机5记录的数据；

二、根据工件的放置位置，控制机构10控制第二驱动件8和第三驱动件9带动工件移动第三偏移距离，使工件处于测高仪6的下方，测高仪6测量其与工件的距离并加工测量数据发送给控制机构10；控制机构10控制第二驱动件8和第三驱动件9带动工件移动第二偏移距离，使工件移动至成像相机5的下方，成像相机5拍摄工件图像并记录工件上表面边缘三点或四点，控制机构10根据成像相机5拍摄的图像分析计算得工件的中心点，从而获得工件的加工点；然后控制机构10控制第二驱动件8和第三驱动件9带动工件移动第一偏移距离，工件移动至场镜3下方，此时工件的加工点与激光雕刻机构的加工焦点处于同轴状态；

三、根据测高仪6测量的测高仪6与工件的距离、测高仪6与场镜3之间的第二高度差以及场镜3的参数，控制机构10控制Z轴驱动件带动激光雕刻机构和成像机构沿Z轴上下移动，使激光雕刻机机构的加工焦点与工件的加工点重合；然后激光雕刻加工时激光机构1发射激光至振镜2，振镜2将激光聚焦到工件的加工点，控制机构10根据内置程序和加工要求，控制工件移位机构和设备移位机构实现对工件的激光雕刻加工；激光雕刻过程中测高仪6不断检测，当测高仪6检测到工件某个加工值的误差大于控制机构10预先设置的误差值时，测高仪6将检测结果传给控制机构10，控制机构10报警停机，防止出现工件放置错误或者加工高度错误仍继续加工的情况；

四、一个工件完成激光雕刻加工后，根据第一步采集的各工件的放置位置、各工件与成像相机5的偏移距离和各工件与激光雕刻机构的加工焦点的偏移距离，控制机构10控制工件移位机构带动下一个工件加工，最终实现工件放置位上多个工件的自动化连续雕刻加工。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：包括激光雕刻机构和成像机构，所述激光雕刻机构包括激光机构（1）、振镜（2）和场镜（3），振镜（2）设置在激光机构（1）的激光发出端一侧并反射激光机构（1）发出的脉冲激光，场镜（3）设置在振镜（2）出射光的一侧并将振镜（2）反射的激光聚焦到工件放置位，成像机构设置在场镜（3）的一侧并在激光机构（1）未工作时采集工件放置位的图像，成像机构在工件放置位的投影与场镜（3）在工件放置位的投影具有第一偏移距离。

2.根据权利要求1所述的一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：所述成像机构包括成像光源（4）和成像相机（5），成像光源（4）为环形光源并且成像光源（4）设置有工件避让孔，成像相机（5）设置在成像相机（5）上方并采集工件放置位的图像。

3.根据权利要求2所述的一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：还包括设备移位机构，设备移位机构包括第一驱动件（7）和安装基座，安装基座设置在第一驱动件（7）的动作端并由第一驱动件（7）带动沿垂直工件放置位的方向移动，激光雕刻机构和成像机构均安装在安装基座上。

4.根据权利要求3所述的一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：所述安装基座上还设置有测高仪（6），测高仪（6）在工件放置位的投影与成像光源（4）在工件放置位的投影具有第二偏移距离，测高仪（6）在工件放置位的投影与场镜（3）在工件放置位的投影具有第三偏移距离。

5.根据权利要求4所述的一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：还包括工件移位机构，工件移位机构包括第二驱动件（8）和第三驱动件（9），

工件放置位设置在第二驱动件（8）的动作端并且第二驱动件（8）设置在第三驱动件（9）的动作端，或者工件放置位设置在第三驱动件（9）的动作端并且第三驱动件（9）设置在第二驱动件（8）的动作端。

6.根据权利要求5所述的一种旁轴激光雕刻机，其特征在于：还包括控制机构（10），激光机构（1）、成像光源（4）、成像相机（5）、第一驱动件（7）、测高仪（6）、第二驱动件（8）以及第三驱动件（9）均与控制机构（10）电性连接。