CN220902535U - 一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，包括四轴旋转机构和设置于四轴旋转机构前端的支撑夹持机构，其中：支撑夹持机构包括旋转底座和呈三角形设置于旋转底座外端面的第一压紧块、第二压紧块以及第三压紧块，且各压紧块的上方位置对应设置有固定于旋转底座的上支座、左定位柱和右定位柱。该加工夹具结构简单、性能可靠、操作方便，能提高导航接收机机箱支撑加工质量和效率，且可广泛推广运用于各板类产品加工企业，并可兼备机器人自动化生产。

Description

一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具

技术领域

本实用新型涉及一种导航接收机机箱支撑数控加工辅助设备，尤其涉及一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具。

背景技术

机箱支撑多用于航天产品导航接收机上的一个结构件，产品为方型铝合金结构，精度要求非常高，加工容易变形。现有产品加工是通过精密平口钳及简易夹具人工手拧螺钉锁紧，采用数控机床分多道工序加工而成。因不同操作师傅加工经验不一样，装夹力度不一致、工作不够细心，产品加工出现不同程度的变形、装反和装偏问题，多工序装夹累计误差较大，机箱支撑生产靠人力保证，人为因素不可避免，导致产品合格率达不到75％，由于此产品投产量较大，人工装卸生产效率非常低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、性能可靠、操作方便且能提高加工质量和效率的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，包括四轴旋转机构和设置于所述四轴旋转机构前端的支撑夹持机构，其中：

所述支撑夹持机构包括旋转底座和呈三角形设置于所述旋转底座外端面的第一压紧块、第二压紧块以及第三压紧块，且各压紧块的上方位置对应设置有固定于所述旋转底座的上支座、左定位柱和右定位柱。

优选地，所述四轴旋转机构包括转盘和旋转接头，其中：

所述转盘可转动设置于所述四轴旋转机构的前端，且通过紧固螺母与所述旋转底座固定连接；

所述旋转接头通过旋转支架设置于所述四轴旋转机构后端的腔体内，且其前端与所述转盘固定连接。

优选地，所述旋转底座为方圆形立板结构，其上部呈圆弧形；且所述上支座对应设置于该圆弧形处。

优选地，所述旋转底座上端和下端通过三个紧固螺钉固定连接所述四轴旋转机构前端的转盘，且三个所述紧固螺钉呈倒三角形布置。

较为优选地，上部的两所述紧固螺钉同时将所述上支座的左右两端固定于所述旋转底座的上部。

优选地，所述上支座的横截面为劣弧形，其顶部呈弧形，底部呈平面形；且于所述平面形的中部开设有用于容置所述第一压紧块的方形槽，两端分别开设有用于穿设紧固螺钉的半圆形槽孔。

优选地，所述左定位柱通过左支座固定于所述旋转底座的左下端，所述右定位柱通过右支座固定于所述旋转底座的右下端，且所述左定位柱、右定位柱和上支座呈等腰三角形布置。

较为优选地，所述左定位柱为菱形，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述左支座外端面的安装槽内；以及所述右定位柱为方圆形，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述右支座外端面的安装槽内。

优选地，所述第一压紧块通过第一气缸固定安装于所述旋转底座的上端中部，所述第二压紧块通过第二气缸固定安装于所述旋转底座的左下端，以及所述第三压紧块通过第三气缸固定安装于所述旋转底座的右下端。

较为优选地，所述第一压紧块、第二压紧块以及第三压紧块的结构相同，所述第二压紧块包括压块本体、压紧缓冲垫铰连板和铰连固定块，其中：

所述压块本体顶端构成的下压块的内侧壁设置有所述压紧缓冲垫，下端构成的U型铰接耳板与所述第二气缸的伸缩杆铰接连接；

所述铰连板为两个，其上端分别铰接连接所述压块本体中部的两侧壁，下端铰接连接所述铰连固定块外端的两侧壁，且所述铰连固定块固定安装于所述第二气缸的缸体上。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，通过在四轴旋转机构前端安装支撑夹持机构，支撑夹持机构利用其上的三组夹紧块对各定位柱和支座上定位的产品进行精准夹紧固定；该加工夹具结构简单、性能可靠、操作方便，能提高导航接收机机箱支撑加工质量和效率，且可广泛推广运用于各板类产品加工企业，并可兼备机器人自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1所示一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具的主视结构示意图；

图4为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具的左视结构示意图；

图5为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具的仰视结构示意图；

图6为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具中上支座的结构示意图；

图7为本实用新型一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具用于夹持待加工的机箱支撑产品的的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，如图1、图3、图4、图5和图7所示，为解决现有机箱支撑加工过程中装夹力度不一致，导致产品加工出现不同程度的变形、装反和装偏问题，提供了一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，该加工夹具主要包括四轴旋转机构100和设置于所述四轴旋转机构100前端的支撑夹持机构200。

该加工夹具主要技术方案是设计一种能够的自动锁紧的支撑夹持机构200，该支撑夹持机构200包括旋转底座201、第一压紧块208、第二压紧块210以及第三压紧块212，第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212呈三角形设置于所述旋转底座201外侧壁的端面，用于夹紧待加工的机箱支撑产品300。

且为实现对待加工的机箱支撑产品300的定位，使待加工的机箱支撑产品300准确的位于待加工位置，避免钻孔位置错位。因此，在旋转底座201上还设置有与各压紧块对应配置的上支座202、左定位柱204和右定位柱206，上支座202位于第一压紧块208的上方位置，左定位柱204位于第二压紧块210的上方位置，以及右定位柱206位于第三压紧块212的上方位置，用于置放并定位机箱支撑产品300。

在其中的一些实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，所述四轴旋转机构100采用四轴转台，其包括转盘101和旋转接头103。所述转盘101可转动设置于所述四轴旋转机构100的前端，且通过紧固螺母102与所述旋转底座201固定连接，转盘101在转动过程中同步带动旋转底座201转动，以调整机箱支撑的姿态，配合数控设备实现各孔位的加工。

为实现转盘101的转动，在所述四轴旋转机构100后端的腔体内设置旋转接头103，旋转接头103的一端连接驱动电机，另一端连接前端的转盘101。启动驱动电机，通过旋转接头103同步带动前端的转盘101转动，实现四轴自动旋转至预设角度，用于对机箱支撑产品300的侧向进行加工。

在其中的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，所述旋转底座201为方圆形立板结构，其上部呈圆弧形；且所述上支座202对应设置于该圆弧形处。为实现旋转底座201与转盘101的同步转动，将所述旋转底座201上端和下端通过三个紧固螺钉213固定连接所述四轴旋转机构100前端的转盘101，且三个所述紧固螺钉213呈倒三角形布置。且上部的两所述紧固螺钉213同时将所述上支座202的左右两端固定于所述旋转底座201的上部。

如图1、图3和图6所示，所述上支座202的横截面为劣弧形，其顶部呈弧形2021，底部和外侧壁呈平面形。在所述平面形的中部开设有用于容置所述第一压紧块208的方形槽2022，第一压紧块208隐藏安装在方形槽2022位置。在上支座202底部的所述平面形的两端分别开设有用于穿设紧固螺钉213的半圆形槽孔2023，紧固螺钉213隐藏在半圆形槽孔2023，并将上支座202固定安装在旋转底座201上。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，为实现对左定位柱204和右定位柱206的安装，将所述左定位柱204通过左支座203固定于所述旋转底座201的左下端，将所述右定位柱206通过右支座205固定于所述旋转底座201的右下端，且所述左定位柱204、右定位柱206和上支座202呈等腰三角形布置。

具体地，根据需要左定位柱204和右定位柱206可设计为圆柱形、三角形、方形或其他规则或不规则形状。如作为其中的一个实施方式，所述左定位柱204为菱形板状结构，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述左支座203外端面的安装槽内；以及所述右定位柱206为方圆形的板状结构，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述右支座205外端面的安装槽内。

在其中的一些实施例中，为实现第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212的压紧动作，需向各压紧块提供驱动力。分别配设在各压紧块内侧设置第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212。通过第一气缸207、第二气缸209和第三气缸211分别控制第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212压紧或松开机箱支撑产品300。使用时，同步启动各气缸，可控制各压紧块同步下移压紧定位柱上的机箱支撑，或驱动上移压紧块，将压紧块从机箱支撑上移开，松开机箱支撑。

具体地，将所述第一压紧块208通过第一气缸207固定安装于所述旋转底座201的上端中部，将所述第二压紧块210通过第二气缸209固定安装于所述旋转底座201的左下端，以及将所述第三压紧块212通过第三气缸211固定安装于所述旋转底座201的右下端。

在其中的一些实施例中，如图1和图2所示，为通过各气缸驱动各压紧块动作实现压紧机箱支撑的目的，采用杠杆结构设计的压紧块。所述第一压紧块208、第二压紧块210以及第三压紧块212的结构相同。以所述第二压紧块210为例，对各压紧块的压紧原理进行解释说明。

所述第二压紧块210包括压块本体2101、压紧缓冲垫2104铰连板2105和铰连固定块2106。所述压块本体2101顶端构成的下压块2102的内侧壁设置有所述压紧缓冲垫2104，下端构成的U型铰接耳板2103与所述第二气缸209的伸缩杆2091铰接连接。

为实现第二压紧块210上下移动的目的，所述铰连板2105为两个，其上端分别铰接连接所述压块本体2101中部的两侧壁，下端铰接连接所述铰连固定块2106外端的两侧壁，且所述铰连固定块2106固定安装于所述第二气缸209的缸体上。铰连板2105启动杠杆支撑作用，以第二气缸209的伸缩杆作为驱动端，在驱动压块本体2101向前或向后移动的过程中，以铰连板2105为中间支撑点，同步带动压块本体2101上端的下压块2102向后移动压紧机箱支撑，或向前移动松开释放机箱支撑。

结合图1、图3、图4、图5和图7所示，该导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具在使用时，其工作原理为：通过数控程序加工产品，使用时按下设备的循环启动按键，数控设备即可自动加工；产品通过左定位柱204和右定位柱206精准定位，由上支座202、右定位柱206支撑产品底面，当数控设备识别到指令M112时，第一气缸207、第二气缸209和第三气缸211分别带动第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212压紧待加工的机箱支撑产品300；当数控设备识别到指令M114时，第一气缸207、第二气缸209和第三气缸211分别带动第一压紧块208、第二压紧块210和第三压紧块212松开释放待加工的机箱支撑产品300；当数控设备识别到A角度指令时，通过四轴旋转机构100实现四轴自动旋转一定角度，可对侧向每个角度孔进行加工。

在使用过程中，支撑夹持机构200的夹持力由数控设备中的电子气压阀监测(固定值范围0.5～0.55mpa)，当气压低于固定值范围时，设备报警停止工作，气压稳定后数控设备自动锁紧完成并对产品进行加工。这种自动锁紧四轴数控加工装置重复定位精度控制在0.01mm以内，产品合格率达到99％，能够有效地保证机箱左/右壁板加工质量。减少一线操作者劳动强度，提高生产效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，包括四轴旋转机构和设置于所述四轴旋转机构前端的支撑夹持机构，其中：

所述支撑夹持机构包括旋转底座和呈三角形设置于所述旋转底座外端面的第一压紧块、第二压紧块以及第三压紧块，且各压紧块的上方位置对应设置有固定于所述旋转底座的上支座、左定位柱和右定位柱。

2.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述四轴旋转机构包括转盘和旋转接头，其中：

所述转盘可转动设置于所述四轴旋转机构的前端，且通过紧固螺母与所述旋转底座固定连接；

所述旋转接头通过旋转支架设置于所述四轴旋转机构后端的腔体内，且其前端与所述转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述旋转底座为方圆形立板结构，其上部呈圆弧形；且所述上支座对应设置于该圆弧形处。

4.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述旋转底座上端和下端通过三个紧固螺钉固定连接所述四轴旋转机构前端的转盘，且三个所述紧固螺钉呈倒三角形布置。

5.根据权利要求4所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，上部的两所述紧固螺钉同时将所述上支座的左右两端固定于所述旋转底座的上部。

6.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述上支座的横截面为劣弧形，其顶部呈弧形，底部呈平面形；且于所述平面形的中部开设有用于容置所述第一压紧块的方形槽，两端分别开设有用于穿设紧固螺钉的半圆形槽孔。

7.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述左定位柱通过左支座固定于所述旋转底座的左下端，所述右定位柱通过右支座固定于所述旋转底座的右下端，且所述左定位柱、右定位柱和上支座呈等腰三角形布置。

8.根据权利要求7所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述左定位柱为菱形，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述左支座外端面的安装槽内；以及所述右定位柱为方圆形，其上下端分别采用螺丝可拆卸安装于所述右支座外端面的安装槽内。

9.根据权利要求1所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述第一压紧块通过第一气缸固定安装于所述旋转底座的上端中部，所述第二压紧块通过第二气缸固定安装于所述旋转底座的左下端，以及所述第三压紧块通过第三气缸固定安装于所述旋转底座的右下端。

10.根据权利要求9所述的导航接收机机箱支撑四轴钻孔数控加工夹具，其特征在于，所述第一压紧块、第二压紧块以及第三压紧块的结构相同，所述第二压紧块包括压块本体、压紧缓冲垫铰连板和铰连固定块，其中：

所述压块本体顶端构成的下压块的内侧壁设置有所述压紧缓冲垫，下端构成的U型铰接耳板与所述第二气缸的伸缩杆铰接连接；

所述铰连板为两个，其上端分别铰接连接所述压块本体中部的两侧壁，下端铰接连接所述铰连固定块外端的两侧壁，且所述铰连固定块固定安装于所述第二气缸的缸体上。