CN220872524U - 全自动摆盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动摆盘治具，设置在外壳内侧，包括摆盘治具本体、夹板、底座和按压夹持结构，按压夹持结构包括连接板、固定杆和限位杆，连接板和底座之间通过连接杆固定连接，连接板两侧安装有侧杆，侧杆一侧安装有滑块，固定杆安装于摆盘治具本体内部两侧，固定杆一侧铰接有传动杆，限位杆一侧安装有限位块，限位杆另一侧与夹板固定连接。本实用新型通过凹槽放置工件，底座受到工件自身重力会向下滑动，通过底座、夹持结构和夹板的配合使用，能够夹持固定不同规格的工件，拿取工件时，只需转动转板，解除定位板对摆盘治具本体的限位，通过插杆挤压连接板，使底座将工件顶出凹槽，方便工作人员拿取。

Description

全自动摆盘治具

技术领域

本实用新型涉及摆盘治具相关技术领域，具体为全自动摆盘治具。

背景技术

PCBA测试是指对PCBA板进行IC烧录、线路通断情况以及电流、电压、压力等方面的测试，PCBA测试主要包括ICT在线测试、FCT功能测试、老化测试，在PCBA生产车间，PCBA成品的产品一般需要通过摆盘治具进行装盘后再将其运送至某一区域。

常用的摆盘治具在使用时结构较为单一，无法适应不同规格尺寸的工件，在转移时，较小尺寸的工件容易从摆盘治具中掉落，且不方便工作人员取出，因此，提出全自动摆盘治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动摆盘治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动摆盘治具，设置在外壳内侧，包括：

摆盘治具本体，所述摆盘治具本体顶部设有放置工件的凹槽，凹槽两侧滑动连接有夹板，凹槽中心处设有底座，摆盘治具本体内部设有按压夹持结构；

按压夹持结构，按压夹持结构包括连接板、固定杆和限位杆，连接板和底座之间通过连接杆固定连接，连接板两侧安装有侧杆，侧杆一侧安装有滑块，固定杆安装于摆盘治具本体内部两侧，固定杆一侧铰接有传动杆，限位杆一侧安装有限位块，限位杆另一侧与夹板固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述外壳底部阵列安装有插杆，外壳两侧设有转孔，转孔内穿插连接有转杆，转杆伸出外壳的一侧安装有转板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述外壳顶部设有放置槽，放置槽与摆盘治具本体尺寸相适配，转杆伸入放置槽的另一侧安装有定位板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述定位板外侧与摆盘治具本体底部挤压接触，外壳两侧设有与放置槽导通的收纳槽，收纳槽与定位板尺寸相适配。

作为本技术方案的进一步优选的，所述连接板两端与摆盘治具本体内壁滑动连接，凹槽底部和摆盘治具本体内腔之间设有通道，通道与连接杆滑动穿插连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述传动杆下端设有滑孔，滑孔与滑块尺寸相适配，传动杆上端设有限位孔。

作为本技术方案的进一步优选的，所述限位孔与限位块尺寸相适配，凹槽两侧和摆盘治具本体内腔之间设有连接孔，连接孔与限位块滑动穿插连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述摆盘治具本体底部开设有开口，插杆顶端通过开口与连接板底部挤压接触。

作为本技术方案的进一步优选的，所述夹板相互靠近的一侧呈向底座延伸的阶梯形，且阶梯边角处呈弧形过渡。

本实用新型提供了全自动摆盘治具，具备以下有益效果：

本实用新型通过凹槽放置工件，底座受到工件自身重力会向下滑动，通过底座、夹持结构和夹板的配合使用，能够夹持固定不同规格的工件，拿取工件时，只需转动转板，解除定位板对摆盘治具本体的限位，通过插杆挤压连接板，使底座将工件顶出凹槽，方便工作人员拿取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型的转杆、定位板和转板连接结构示意图；

图5为本实用新型的部分外壳和摆盘治具本体内部结构剖视图；

图6为本实用新型的按压夹持结构、夹板和底座连接结构示意图。

图中：1、摆盘治具本体；2、外壳；201、插杆；3、转杆；4、定位板；5、转板；6、底座；7、夹板；8、连接杆；9、连接板；10、固定杆；11、传动杆；12、侧杆；1201、滑块；13、限位杆；1301、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例

如图1所示，全自动摆盘治具，设置在外壳2内侧，包括：

如图1和图2所示，摆盘治具本体1，外壳2底部阵列安装有插杆201，外壳2顶部设有放置槽，放置槽与摆盘治具本体1尺寸相适配，通过外壳2放置摆盘治具本体1，放置槽上端与摆盘治具本体1外侧滑动连接。

如图5所示，摆盘治具本体1底部开设有开口，插杆201顶端通过开口与连接板9底部挤压接触，插杆201通过开口进入摆盘治具本体1内腔挤压连接板9，实现连接板9、连接杆8和底座6移动，使工件顶出。

如图1、图2、图3和图4所示，外壳2两侧设有转孔，转孔内穿插连接有转杆3，转杆3与转孔之间有缝隙，转杆3在转孔内能够滑动和转动，转杆3伸出外壳2的一侧安装有转板5，转杆3伸入放置槽的另一侧安装有定位板4，转板5和定位板4均与转孔大，通过转板5和定位板4限位转杆3滑动距离。

如图1、图2、图3和图4所示，定位板4外侧与摆盘治具本体1底部挤压接触，外壳2两侧设有与放置槽导通的收纳槽，收纳槽与定位板4尺寸相适配，挤压接触时定位板4与摆盘治具本体1底部垂直，收纳槽与定位板4垂直。

如图5和图6所示，摆盘治具本体1顶部设有放置工件的凹槽，凹槽呈等距分布，凹槽两侧滑动连接有夹板7，凹槽中心处设有底座6，摆盘治具本体1内部设有按压夹持结构，按压夹持结构、夹板7、底座6、插杆201与凹槽数量对应相同，夹板7相互靠近的一侧呈向底座6延伸的阶梯形，且阶梯边角处呈弧形过渡，对于夹板7形状的描述，阶梯形能够增加与不同尺寸规格工件的接触面积，弧形过渡起到减少与工件之间摩擦阻力的作用。

如图5和图6所示，按压夹持结构，按压夹持结构包括连接板9、固定杆10和限位杆13，连接板9和底座6之间通过连接杆8固定连接，连接板9两端与摆盘治具本体1内壁滑动连接，连接板9通过摆盘治具本体1增加上下滑动的稳定性，凹槽底部和摆盘治具本体1内腔之间设有通道，通道与连接杆8滑动穿插连接，通过通道实现连接杆8上端在摆盘治具本体1凹槽中，下端在摆盘治具本体1内腔，通道限位连接杆8垂直滑动，底座6比通道直径大，限位连接杆8滑动距离。

如图5和图6所示，连接板9两侧安装有侧杆12，侧杆12一侧安装有滑块1201，固定杆10安装于摆盘治具本体1内部两侧，固定杆10一侧铰接有传动杆11，传动杆11下端设有滑孔，滑孔与滑块1201尺寸相适配，传动杆11上端设有限位孔，传动杆11呈倒置的八字形，且相对底座6中心对称设置。

如图5和图6所示，限位杆13一侧安装有限位块1301，限位杆13另一侧与夹板7固定连接，限位孔与限位块1301尺寸相适配，限位块1301和滑块1201形状均为圆柱形，圆柱形起到减少转动摩擦阻力的作用，限位块1301在限位孔内能够转动和滑动，滑块1201在滑孔内能够转动和滑动，凹槽两侧和摆盘治具本体1内腔之间设有连接孔，连接孔与限位块1301滑动穿插连接，连接孔限制限位块1301直线滑动。

工作原理，在使用时，工件通过外部取料设备放置在摆盘治具本体1顶部凹槽中，工件底部与底座6贴合接触，底座6受到压力向下滑动，带动连接杆8、连接板9、侧杆12和滑块1201向下滑动，滑块1201在滑孔内滑动，带动传动杆11转动，传动杆11通过限位孔带动限位块1301滑动，限位块1301带动限位杆13滑动，限位杆13带动夹板7滑动夹持住工件，需要取出工件时，转动转板5，转板5带动转杆3和定位板4转动，再向着远离摆盘治具本体1的一侧拉动转板5，定位板4卡在收纳槽中，此时定位板4与摆盘治具本体1不接触，摆盘治具本体1不受限位向下滑动，插杆201进入摆盘治具本体1底部开口，与连接板9挤压接触，连接板9受压力向上移动，通过连接杆8带动底座6向上移动，使底座6将工件顶出凹槽。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.全自动摆盘治具，设置在外壳(2)内侧，其特征在于，包括：

摆盘治具本体(1)，所述摆盘治具本体(1)顶部设有放置工件的凹槽，凹槽两侧滑动连接有夹板(7)，凹槽中心处设有底座(6)，摆盘治具本体(1)内部设有按压夹持结构；

按压夹持结构，按压夹持结构包括连接板(9)、固定杆(10)和限位杆(13)，连接板(9)和底座(6)之间通过连接杆(8)固定连接，连接板(9)两侧安装有侧杆(12)，侧杆(12)一侧安装有滑块(1201)，固定杆(10)安装于摆盘治具本体(1)内部两侧，固定杆(10)一侧铰接有传动杆(11)，限位杆(13)一侧安装有限位块(1301)，限位杆(13)另一侧与夹板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述外壳(2)底部阵列安装有插杆(201)，外壳(2)两侧设有转孔，转孔内穿插连接有转杆(3)，转杆(3)伸出外壳(2)的一侧安装有转板(5)。

3.根据权利要求2所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述外壳(2)顶部设有放置槽，放置槽与摆盘治具本体(1)尺寸相适配，转杆(3)伸入放置槽的另一侧安装有定位板(4)。

4.根据权利要求3所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述定位板(4)外侧与摆盘治具本体(1)底部挤压接触，外壳(2)两侧设有与放置槽导通的收纳槽，收纳槽与定位板(4)尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述连接板(9)两端与摆盘治具本体(1)内壁滑动连接，凹槽底部和摆盘治具本体(1)内腔之间设有通道，通道与连接杆(8)滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述传动杆(11)下端设有滑孔，滑孔与滑块(1201)尺寸相适配，传动杆(11)上端设有限位孔。

7.根据权利要求6所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述限位孔与限位块(1301)尺寸相适配，凹槽两侧和摆盘治具本体(1)内腔之间设有连接孔，连接孔与限位块(1301)滑动穿插连接。

8.根据权利要求2所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述摆盘治具本体(1)底部开设有开口，插杆(201)顶端通过开口与连接板(9)底部挤压接触。

9.根据权利要求1所述的全自动摆盘治具，其特征在于：所述夹板(7)相互靠近的一侧呈向底座(6)延伸的阶梯形，且阶梯边角处呈弧形过渡。