Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN220844759U - 镭射纸生产用收卷装置 - Google Patents

镭射纸生产用收卷装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220844759U
CN220844759U CN202322794526.9U CN202322794526U CN220844759U CN 220844759 U CN220844759 U CN 220844759U CN 202322794526 U CN202322794526 U CN 202322794526U CN 220844759 U CN220844759 U CN 220844759U
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
compressing
limiting
winding
laser paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322794526.9U
Other languages
English (en)
Inventor
邓伟超
何远
代求冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jinshengcai Packaging Material Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jinshengcai Packaging Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jinshengcai Packaging Material Co ltd filed Critical Shenzhen Jinshengcai Packaging Material Co ltd
Priority to CN202322794526.9U priority Critical patent/CN220844759U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220844759U publication Critical patent/CN220844759U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

本实用新型提供了镭射纸生产用收卷装置。该镭射纸生产用收卷装置包括收卷底座、进料转动辊、进料压紧辊组件、用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件、用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件、进料中转辊、进料中转压紧辊组件、至少一个限平组件、收卷衔接辊和收卷主轴,进料转动辊转动连接在收卷底座一侧,进料压紧辊组件安装在进料转动辊上侧,预入料支撑组件安装在收卷底座一侧,压紧限位组件安装在进料转动辊远离预入料支撑组件的一侧,本实用新型的镭射纸生产用收卷装置通过各个结构的相互配合实现了在镭射纸收卷过程中能够实时对镭射纸进行压平等动作,从而保证了镭射纸收卷后的平整性。

Description

镭射纸生产用收卷装置
技术领域
本实用新型涉及收卷装置的技术领域,特别是涉及镭射纸生产用收卷装置。
背景技术
镭射纸是用来包装礼品和用来装饰的一种产品,常用来作为酒类、烟类、各种化妆品、药品的包装盒、手提袋,能提高产品的档次、艺术效果和防伪能力;
在镭射纸的生产过程中,通常需要对成卷的镭射纸进行收卷,以便于镭射纸的转移;
但是,现有技术中对镭射纸进行收卷时,通常仅将镭射纸卷起即可,此种,方式可能造成镭射纸在收卷过程中不够平整,且镭射纸在收卷过程中容易发生弯折,不仅影响镭射纸的平整性,而且影响镭射纸的正常使用。
因此迫切地需要重新设计一款新的镭射纸生产用收卷装置以解决上述问题。
发明内容
本实用新型提供了镭射纸生产用收卷装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型提供了镭射纸生产用收卷装置,该镭射纸生产用收卷装置包括收卷底座、进料转动辊、进料压紧辊组件、用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件、用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件、进料中转辊、进料中转压紧辊组件、至少一个限平组件、收卷衔接辊和收卷主轴,所述进料转动辊转动连接在所述收卷底座一侧,所述进料压紧辊组件安装在所述进料转动辊上侧,所述预入料支撑组件安装在所述收卷底座一侧,所述压紧限位组件安装在所述进料转动辊远离所述预入料支撑组件的一侧,所述进料中转辊安装在所述收卷底座上,所述进料中转压紧辊组件安装在所述进料中转辊上侧,所述限平组件安装在所述进料中转压紧辊组件远离所述压紧限位组件的一侧,所述收卷衔接辊安装在所述限平组件远离所述进料中转压紧辊组件的一侧,所述收卷主轴安装在所述收卷底座另一侧。
可选地,所述进料压紧辊组件包括第一进料压紧调节块、进料压紧调节辊、第一进料压紧驱动气缸、第二进料压紧调节块和第二进料压紧驱动气缸,所述第一进料压紧调节块滑动连接在所述收卷底座一侧,所述第二进料压紧调节块滑动连接在所述收卷底座另一侧,所述进料压紧调节辊转动连接在所述第一进料压紧调节块和所述第二进料压紧调节块之间,所述第一进料压紧驱动气缸安装在所述收卷底座一侧,所述第二进料压紧驱动气缸安装在所述收卷底座另一侧,且所述第一进料压紧驱动气缸的输出端与所述第一进料压紧调节块连接,所述第二进料压紧驱动气缸的输出端与所述第二进料压紧调节块连接。
可选地,所述预入料支撑组件包括预入料支撑座、预入料支撑杆和预入料支撑板,所述预入料支撑座安装在所述收卷底座一侧,所述预入料支撑杆安装在所述预入料支撑座上,所述预入料支撑板安装在所述预入料支撑杆端部。
可选地,所述预入料支撑板上侧面呈倾斜状。
可选地,所述压紧限位组件包括压紧限位支撑板、压紧限位安装座、压紧限位弯折杆、压紧限位衔接部和压紧限位转动轮,所述压紧限位支撑板安装在所述收卷底座上,所述压紧限位安装座安装在所述压紧限位支撑板上,所述压紧限位弯折杆一端与所述压紧限位安装座连接,所述压紧限位弯折杆另一端与所述压紧限位衔接部连接,所述压紧限位转动轮转动连接在所述压紧限位衔接部远离所述压紧限位弯折杆的一端。
可选地,所述限平组件包括限平支撑杆、限平连接块、限平衔接部和限平限位块,所述限平支撑杆安装在所述收卷底座上,所述限平连接块安装在所述限平支撑杆上,所述限平衔接部安装在所述限平连接块下侧,所述限平限位块安装在所述限平衔接部远离所述限平连接块的一端。
可选地,所述进料压紧辊组件的结构与所述进料中转压紧辊组件的结构相同。
可选地,所述收卷底座侧壁上固定连接有用于带动所述收卷主轴转动的收卷驱动电机。
可选地,所述收卷底座侧壁上安装有用于对镭射纸运动状态进行实时检测的监测组件。
可选地,所述监测组件包括监测支撑杆和运动监测传感器,所述监测支撑杆安装在所述收卷底座侧壁上,所述运动监测传感器安装在所述监测支撑杆端部。
本实用新型的有益效果如下:
该镭射纸生产用收卷装置包括收卷底座、进料转动辊、进料压紧辊组件、用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件、用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件、进料中转辊、进料中转压紧辊组件、至少一个限平组件、收卷衔接辊和收卷主轴,所述进料转动辊转动连接在所述收卷底座一侧,所述进料压紧辊组件安装在所述进料转动辊上侧,所述预入料支撑组件安装在所述收卷底座一侧,所述压紧限位组件安装在所述进料转动辊远离所述预入料支撑组件的一侧,所述进料中转辊安装在所述收卷底座上,所述进料中转压紧辊组件安装在所述进料中转辊上侧,所述限平组件安装在所述进料中转压紧辊组件远离所述压紧限位组件的一侧,所述收卷衔接辊安装在所述限平组件远离所述进料中转压紧辊组件的一侧,所述收卷主轴安装在所述收卷底座另一侧,其中,本实用新型的镭射纸生产用收卷装置通过各个结构的相互配合实现了在镭射纸收卷过程中能够实时对镭射纸进行压平等动作,从而保证了镭射纸收卷后的平整性,且能够避免镭射纸不易发生弯折,从而保证镭射不被损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型提供的镭射纸生产用收卷装置的第一视角的结构示意图;
图2是图1中A区域的局部放大图;
图3是本实用新型提供的镭射纸生产用收卷装置的第二视角的结构示意图;
图4是图3中B区域的局部放大图;
图5是本实用新型提供的镭射纸生产用收卷装置的第三视角的结构示意图;
图6是图5中C区域的局部放大图;
图7是图5中D区域的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1至图7,本实用新型的镭射纸生产用收卷装置包括收卷底座100、进料转动辊200、进料压紧辊组件、用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件、用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件、进料中转辊600、进料中转压紧辊组件610、至少一个限平组件、收卷衔接辊800和收卷主轴810;
所述进料转动辊200转动连接在所述收卷底座100一侧,所述进料压紧辊组件安装在所述进料转动辊200上侧,所述预入料支撑组件安装在所述收卷底座100一侧,所述压紧限位组件安装在所述进料转动辊200远离所述预入料支撑组件的一侧,所述进料中转辊600安装在所述收卷底座100上,所述进料中转压紧辊组件610安装在所述进料中转辊600上侧,所述限平组件安装在所述进料中转压紧辊组件610远离所述压紧限位组件的一侧,所述收卷衔接辊800安装在所述限平组件远离所述进料中转压紧辊组件610的一侧,所述收卷主轴810安装在所述收卷底座100另一侧;
其中,收卷底座100对本实用新型的镭射纸生产用收卷装置内的各个结构均起到固定支撑的作用;
当用户使用本实用新型的镭射纸生产用收卷装置来对镭射纸进行收卷时,首先,用户将镭射纸放置于预入料支撑组件上,预入料支撑组件对镭射纸起到初级支撑作用,然后,用户手动牵引镭射纸端部依次穿过进料转动辊200、压紧限位组件、进料中转辊600、限位组件、收卷衔接辊800,直至卷入收卷主轴810,然后,收卷主轴810转动,从而对镭射纸起到收卷的作用;
同时,在镭射纸收卷过程中,压紧限位组件能够保证镭射纸紧贴收卷底座100内表面运动,从而避免镭射纸在收卷过程中发生弯折等现象;
进一步地,限平组件用于对镭射纸进行压平动作,从而保证镭射纸收卷后的平整性。
在本实施例中,所述进料压紧辊组件包括第一进料压紧调节块310、进料压紧调节辊320、第一进料压紧驱动气缸330、第二进料压紧调节块340和第二进料压紧驱动气缸350,所述第一进料压紧调节块310滑动连接在所述收卷底座100一侧,所述第二进料压紧调节块340滑动连接在所述收卷底座100另一侧,所述进料压紧调节辊320转动连接在所述第一进料压紧调节块310和所述第二进料压紧调节块340之间,所述第一进料压紧驱动气缸330安装在所述收卷底座100一侧,所述第二进料压紧驱动气缸350安装在所述收卷底座100另一侧,且所述第一进料压紧驱动气缸330的输出端与所述第一进料压紧调节块310连接,所述第二进料压紧驱动气缸350的输出端与所述第二进料压紧调节块340连接。
其中,进料压紧辊组件能够实时调节进料压紧调节辊320和进料转动辊200之间的距离,从而以适应不同厚度的镭射纸收卷动作;
具体地,当需要调节进料转动辊200和进料压紧调节辊320之间的距离时,首先,第一进料压紧驱动气缸330和第二进料压紧驱动气缸350同时进入工作状态,从而第一进料压紧驱动气缸330带动第一进料压紧调节块310在收卷底座100侧壁上滑动,第二进料压紧驱动气缸350带动第二进料压紧调节块340在收卷底座100侧壁上滑动,进而第一进料压紧调节块310和第二进料压紧调节块340同时带动进料压紧调节辊320在竖直方向运动,进而使得进料压紧调节辊320和进料转动辊200之间的距离发生改变,从而使得本实用新型的镭射纸生产用收卷装置能够适用于各种厚度的镭射纸的收卷处理。
在本实施例中,所述预入料支撑组件包括预入料支撑座410、预入料支撑杆420和预入料支撑板430,所述预入料支撑座410安装在所述收卷底座100一侧,所述预入料支撑杆420安装在所述预入料支撑座410上,所述预入料支撑板430安装在所述预入料支撑杆420端部。
其中,预入料支撑座410对预入料支撑组件内的各个结构均起到固定支撑的作用;
镭射纸在收卷时,镭射纸一部分可以放置于预入料支撑板430上,以减少镭射纸受到的拉力,从而在一定程度上对镭射纸起到一定的保护作用。
在本实施例中,所述预入料支撑板430上侧面呈倾斜状。
其中,倾斜状的预入料支撑板430能够进一步提高对镭射纸的支撑作用。
在本实施例中,所述压紧限位组件包括压紧限位支撑板510、压紧限位安装座520、压紧限位弯折杆530、压紧限位衔接部540和压紧限位转动轮550,所述压紧限位支撑板510安装在所述收卷底座100上,所述压紧限位安装座520安装在所述压紧限位支撑板510上,所述压紧限位弯折杆530一端与所述压紧限位安装座520连接,所述压紧限位弯折杆530另一端与所述压紧限位衔接部540连接,所述压紧限位转动轮550转动连接在所述压紧限位衔接部540远离所述压紧限位弯折杆530的一端。
其中,压紧限位支撑板510对压紧限位组件内的各个结构均起到固定支撑的作用;
具体地,当镭射纸在收卷过程中,压紧限位弯折杆530带动压紧限位衔接部540运动,从而压紧限位衔接部540带动压紧限位转动轮550运动,直至压紧限位转动轮550与镭射纸上侧面抵接,从而压紧限位转动轮550随着镭射纸收卷而转动,从而在一定程度上,压紧限位转动轮550能够保证镭射纸的平整度,从而避免镭射纸在转动过程中发生弯折。
在本实施例中,所述限平组件包括限平支撑杆710、限平连接块720、限平衔接部730和限平限位块740,所述限平支撑杆710安装在所述收卷底座100上,所述限平连接块720安装在所述限平支撑杆710上,所述限平衔接部730安装在所述限平连接块720下侧,所述限平限位块740安装在所述限平衔接部730远离所述限平连接块720的一端。
其中,限平支撑杆710对限平组件内的各个结构起到固定支撑作用,同时,限平限位块740与镭射纸上侧面抵接,从而使得限平限位块740对镭射纸起到一定捋直作用,进而在镭射纸收卷经过限平组件时,限平组件能够保证镭射纸的平整度。
在本实施例中,所述进料压紧辊组件的结构与所述进料中转压紧辊组件610的结构相同。
其中,进料中转压紧辊组件610与进料压紧辊组件的工作原理相同。
在本实施例中,所述收卷底座100侧壁上固定连接有用于带动所述收卷主轴810转动的收卷驱动电机。
在本实施例中,所述收卷底座100侧壁上安装有用于对镭射纸运动状态进行实时检测的监测组件。
所述监测组件包括监测支撑杆910和运动监测传感器920,所述监测支撑杆910安装在所述收卷底座100侧壁上,所述运动监测传感器920安装在所述监测支撑杆910端部
其中,监测支撑杆910对运动监测传感器920起到固定支撑的作用,运动监测传感器920朝向收卷底座100,从而能够实时检测镭射纸是否正在收卷。
该镭射纸生产用收卷装置包括收卷底座100、进料转动辊200、进料压紧辊组件、用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件、用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件、进料中转辊600、进料中转压紧辊组件610、至少一个限平组件、收卷衔接辊800和收卷主轴810,所述进料转动辊200转动连接在所述收卷底座100一侧,所述进料压紧辊组件安装在所述进料转动辊200上侧,所述预入料支撑组件安装在所述收卷底座100一侧,所述压紧限位组件安装在所述进料转动辊200远离所述预入料支撑组件的一侧,所述进料中转辊600安装在所述收卷底座100上,所述进料中转压紧辊组件610安装在所述进料中转辊600上侧,所述限平组件安装在所述进料中转压紧辊组件610远离所述压紧限位组件的一侧,所述收卷衔接辊800安装在所述限平组件远离所述进料中转压紧辊组件610的一侧,所述收卷主轴810安装在所述收卷底座100另一侧,其中,本实用新型的镭射纸生产用收卷装置通过各个结构的相互配合实现了在镭射纸收卷过程中能够实时对镭射纸进行压平等动作,从而保证了镭射纸收卷后的平整性,且能够避免镭射纸不易发生弯折,从而保证镭射不被损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,包括:
收卷底座;
进料转动辊,所述进料转动辊转动连接在所述收卷底座一侧;
进料压紧辊组件,所述进料压紧辊组件安装在所述进料转动辊上侧;
用于对待收卷的镭射纸进行支撑的预入料支撑组件,所述预入料支撑组件安装在所述收卷底座一侧;
用于对收卷的镭射纸进行压紧动作的压紧限位组件,所述压紧限位组件安装在所述进料转动辊远离所述预入料支撑组件的一侧;
进料中转辊,所述进料中转辊安装在所述收卷底座上;
进料中转压紧辊组件,所述进料中转压紧辊组件安装在所述进料中转辊上侧;
至少一个限平组件,所述限平组件安装在所述进料中转压紧辊组件远离所述压紧限位组件的一侧;
收卷衔接辊,所述收卷衔接辊安装在所述限平组件远离所述进料中转压紧辊组件的一侧;
收卷主轴,所述收卷主轴安装在所述收卷底座另一侧。
2.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述进料压紧辊组件包括第一进料压紧调节块、进料压紧调节辊、第一进料压紧驱动气缸、第二进料压紧调节块和第二进料压紧驱动气缸,所述第一进料压紧调节块滑动连接在所述收卷底座一侧,所述第二进料压紧调节块滑动连接在所述收卷底座另一侧,所述进料压紧调节辊转动连接在所述第一进料压紧调节块和所述第二进料压紧调节块之间,所述第一进料压紧驱动气缸安装在所述收卷底座一侧,所述第二进料压紧驱动气缸安装在所述收卷底座另一侧,且所述第一进料压紧驱动气缸的输出端与所述第一进料压紧调节块连接,所述第二进料压紧驱动气缸的输出端与所述第二进料压紧调节块连接。
3.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述预入料支撑组件包括预入料支撑座、预入料支撑杆和预入料支撑板,所述预入料支撑座安装在所述收卷底座一侧,所述预入料支撑杆安装在所述预入料支撑座上,所述预入料支撑板安装在所述预入料支撑杆端部。
4.根据权利要求3所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述预入料支撑板上侧面呈倾斜状。
5.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述压紧限位组件包括压紧限位支撑板、压紧限位安装座、压紧限位弯折杆、压紧限位衔接部和压紧限位转动轮,所述压紧限位支撑板安装在所述收卷底座上,所述压紧限位安装座安装在所述压紧限位支撑板上,所述压紧限位弯折杆一端与所述压紧限位安装座连接,所述压紧限位弯折杆另一端与所述压紧限位衔接部连接,所述压紧限位转动轮转动连接在所述压紧限位衔接部远离所述压紧限位弯折杆的一端。
6.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述限平组件包括限平支撑杆、限平连接块、限平衔接部和限平限位块,所述限平支撑杆安装在所述收卷底座上,所述限平连接块安装在所述限平支撑杆上,所述限平衔接部安装在所述限平连接块下侧,所述限平限位块安装在所述限平衔接部远离所述限平连接块的一端。
7.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述进料压紧辊组件的结构与所述进料中转压紧辊组件的结构相同。
8.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述收卷底座侧壁上固定连接有用于带动所述收卷主轴转动的收卷驱动电机。
9.根据权利要求1所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述收卷底座侧壁上安装有用于对镭射纸运动状态进行实时检测的监测组件。
10.根据权利要求9所述的镭射纸生产用收卷装置,其特征在于,所述监测组件包括监测支撑杆和运动监测传感器,所述监测支撑杆安装在所述收卷底座侧壁上,所述运动监测传感器安装在所述监测支撑杆端部。
CN202322794526.9U 2023-10-18 2023-10-18 镭射纸生产用收卷装置 Active CN220844759U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322794526.9U CN220844759U (zh) 2023-10-18 2023-10-18 镭射纸生产用收卷装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322794526.9U CN220844759U (zh) 2023-10-18 2023-10-18 镭射纸生产用收卷装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220844759U true CN220844759U (zh) 2024-04-26

Family

ID=90746314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322794526.9U Active CN220844759U (zh) 2023-10-18 2023-10-18 镭射纸生产用收卷装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220844759U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206172623U (zh) 一种卷纸机
US5275345A (en) Strip coiler
CN220844759U (zh) 镭射纸生产用收卷装置
CN113291894A (zh) 一种塑料薄膜的抽拉式卷绕装置
CN203497804U (zh) 一种滤膜收料装置
CN206940014U (zh) 流延膜收卷机
CN212424806U (zh) 一种地铁车厢内饰生产用覆膜收卷装置
CN217417568U (zh) 金属化薄膜复卷机
CN219217126U (zh) 一种可对收卷筒内径调节的铝板带收卷装置
CN202245445U (zh) 改进压纸辊的复卷机
CN207404566U (zh) 一种复合式收卷压辊机构
CN113263073B (zh) 一种金属板件收卷设备
CN211733318U (zh) 薄膜防翘边机构
CN109626078B (zh) 一种席梦思恒线速度辊压装置
CN219429321U (zh) 一种塑料编织袋的表面整平装置
CN219469193U (zh) 一种自动收卷装置
CN209599976U (zh) 一种制袋机的送料结构
CN211077904U (zh) 一种医用涂布机的收卷装置
CN108313801B (zh) 一种防止极片留白收卷打皱的机构
CN207774406U (zh) 一种收卷机
CN206126434U (zh) Pvc薄膜收卷张力调控系统
CN220765966U (zh) 一种成品胶纸卷收设备
CN218465096U (zh) 卷纸机构
CN221587528U (zh) 一种涂布机的收卷机构
CN218024439U (zh) 一种胶带生产除气泡装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant