CN220676608U - 一种消防灭火喷射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座转轴顶端，炮台底座沿其轴向开设有连通内腔的第一气腔，两炮台支臂相对设置在炮台底座上，炮台转轴转动地安装在两炮台支臂上，炮台转轴沿其轴向开设有连通第一气腔的第二气腔，灭火剂输出结构包括设置在炮台转轴上的喷头，喷头与第二气腔连通。本实用新型可通过转动底座转轴实现喷头左右转动，并可通过转动炮台转轴实现喷头上下摆动，从而提高了喷头的喷射范围，实现大面积灭火。

Description

一种消防灭火喷射装置

技术领域

本实用新型涉及消防器具领域，具体为一种消防灭火喷射装置。

背景技术

在消防工作中，灭火器是必不可少的消防设备。为实现远程灭火，现有的灭火器一般安装在消防机器人上，由消防机器人带动灭火器移动至火灾地点，再由灭火器喷射灭火剂进行灭火。但现有的灭火器，其喷头多为固定式，无法调整其喷射角度，导致其喷射范围较小，灵活性较差，不能实现大面积灭火，且难以将灭火剂准确地喷射至相应地点，无法应对快速变化的火灾险情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火喷射装置，以解决上述背景技术中提出的喷射范围较小、不能实现大面积灭火以及难以将灭火剂准确地喷射至相应地点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，所述旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，所述俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座转轴顶端，炮台底座沿其轴向开设有连通内腔的第一气腔，两所述炮台支臂相对设置在炮台底座上，炮台转轴转动地安装在两炮台支臂上，炮台转轴沿其轴向开设有连通第一气腔的第二气腔，所述灭火剂输出结构包括设置在炮台转轴上的喷头，喷头与第二气腔连通。

优选的，所述旋转机构包括第一电机以及第一轴套，第一电机安装在机底座底部，底座转轴底部开设有第一轴孔，第一轴套嵌设在第一轴孔内，第一电机的输出轴穿过机底座底部与第一轴套固定连接。

优选的，所述旋转机构包括依次设置在机底座与底座转轴之间的第一轴承、隔套以及第二轴承，第一轴承、隔套以及第二轴承均套设在底座转轴外周面上。

优选的，所述底座转轴靠近其底端的外周面上开设有环状的环槽，环槽内嵌设有挡圈，挡圈位于第二轴承下方。

优选的，所述底座转轴外周面上开设有连通内腔的通孔，隔套上开设有适配通孔的穿孔。

优选的，所述灭火剂输出结构包括第一气管以及第二气管，第一气管容置在底座转轴的内腔，第一气管一端与炮台底座的第一气腔连通，另一端穿过通孔以及穿孔，第二气管一端穿过炮台支臂与炮台底座内的第一气腔连通，另一端穿过炮台支臂与炮台转轴的第二气腔连通。

优选的，所述灭火剂输出结构包括第三气管，机底座上开设有座孔，第三气管插置在座孔内，其一端与第一气管伸出穿孔一端连接。

优选的，所述旋转机构包括压盖，所述机底座靠近其顶端的内周面上设置有凹槽，压盖容置在凹槽内并套设在底座转轴上。

优选的，所述俯仰摆动机构包括第二电机以及第二轴套，第二电机安装在其中一炮台支臂上，炮台转轴侧端面开设有第二轴孔，第二轴套嵌设在第二轴孔内，第二电机的输出轴穿过炮台支臂与第二轴套固定连接。

优选的，所述俯仰摆动机构包括第二电机罩，两所述第二电机罩分别罩设在相应的炮台支臂侧面，第二电机以及第二气管分别容置在相应的第二电机罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机带动底座转轴转动，底座转轴相应带动炮台底座转动，使得炮台转轴上的喷头左右转动进行喷射；可通过第二电机带动炮台转轴转动，炮台转轴相应带动喷头上下摆动进行喷射，从而提高了喷头的喷射范围，实现大面积灭火；

2、通过第一接近开关以及第二接近开关对喷头左右转动角度进行限制；通过第三接近开关对喷头上下摆动角度进行限制；通过对喷头左右转动角度以及上下摆动角度的控制，可以将灭火剂准确地喷射至相应火灾地点，实现定点灭火；

3、底座转轴外周面上开设有连通内腔的通孔，隔套上开设有适配通孔的穿孔，通孔以及穿孔均具有一定的宽度，避免底座转轴转动时第一气管与底座转轴、隔套干涉。

附图说明

图1为本实用新型一种消防灭火喷射装置的立体图；

图2为本实用新型俯仰摆动机构的分解图；

图3为本实用新型旋转机构的分解图；

图4为本实用新型一种消防灭火喷射装置的侧视剖图；

图5为炮台底座的立体图；

图6为底座转轴的立体图。

图中：1-旋转机构；11-机底座；111-座孔；112-凸起；113-凹槽；12-底座转轴；121-内腔；122-环槽；123-通孔；124-第一轴孔；13-第一电机；14-第一轴套；15-第一轴承；16-隔套；161-穿孔；17-第二轴承；18-挡圈；19-压盖；101-油封盖板；102-第一电机罩；2-俯仰摆动机构；21-炮台底座；211-第一气腔；212-气孔；22-炮台支臂；23-炮台转轴；231-第二气腔；232-第二轴孔；24-第二电机；25-第二轴套；26-第二电机罩；27-第三轴承；3-灭火剂输出结构；31-喷头；32-第一气管；33-第二气管；34-第三气管；4-旋转限位结构；41-第一接近开关；42-第二接近开关；43-第一开关挡片；44-第二开关挡片；5-摆动限位结构；51-第三接近开关；52-第三开关挡片；53-第四开关挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构1、俯仰摆动机构2以及灭火剂输出结构3，所述旋转机构1包括机底座11以及底座转轴12，机底座11为上部开口的筒状结构。底座转轴12转动地安装在机底座11内，底座转轴12沿其轴向开设有内腔121，以供灭火剂通过。俯仰摆动机构2包括炮台底座21、炮台支臂22以及炮台转轴23，炮台底座21固定在底座转轴12顶端，炮台底座21沿其轴向开设有连通内腔121的第一气腔211，以供灭火剂通过。请参阅图5，炮台底座21上开设有气孔212，第一气腔211通过气孔212与底座转轴12的内腔121连通。两所述炮台支臂22相对设置在炮台底座21上，炮台转轴23转动地安装在两炮台支臂22上，请参阅图4-5，炮台转轴23沿其轴向开设有连通第一气腔211的第二气腔231，以供灭火剂通过。所述灭火剂输出结构3包括设置在炮台转轴23上的喷头31，喷头31与第二气腔231连通，灭火剂从喷头31喷出。

请参阅图1、图3，旋转机构1包括第一电机13以及第一轴套14，第一电机13安装在机底座11底部，请参阅图6，底座转轴12底部开设有第一轴孔124，第一轴套14嵌设在第一轴孔124内，第一电机13的输出轴穿过机底座11底部与第一轴套14固定连接，本实施例中，第一电机13的输出轴为D型轴，第一轴孔124为D型孔。

优选的，所述旋转机构1包括第一电机罩102，所述第一电机罩102罩设在机底座11底面上，第一电机13容置在第一电机罩102内，第一电机罩102起到保护的作用。

优选的，所述机底座11底部固定有第一安装板(图未标)，第一电机13固定在第一安装板上。

请参阅图3，旋转机构1包括依次设置在机底座11与底座转轴12之间的第一轴承15、隔套16以及第二轴承17，第一轴承15、隔套16以及第二轴承17均套设在底座转轴12外周面上。第一轴承15以及第二轴承17的内周面均与底座转轴12外周面紧贴，第一轴承15以及第二轴承17的外周面均与机底座11内周面紧贴。本实施例中，所述隔套16的外径较机底座11内径小，隔套16的外周面与机底座11内周面之间形成隔腔，避免隔套16与机底座11内接触，从而减少隔套16磨损。

底座转轴12靠近其底端的外周面上开设有环状的环槽122，环槽122内嵌设有挡圈18，挡圈18位于第二轴承17下方。请参阅图4，所述机底座11靠近其底面的内周面上设置有凸起112，凸起112的顶面与挡圈18顶面平齐，均托持在第二轴承17底部，避免第二轴承17底部直接与机底座11底面接触而磨损。

优选的，所述底座转轴12外周面上开设有连通内腔121的通孔123，隔套16上开设有适配通孔123的穿孔161。

请参阅图1-2，以及图4，灭火剂输出结构3包括用于输送灭火剂的第一气管32以及第二气管33，第一气管32容置在底座转轴12的内腔121，第一气管32呈L型，第一气管32一端与炮台底座21的第一气腔211连通，另一端穿过通孔123以及穿孔161。第二气管33一端穿过炮台支臂22与炮台底座21内的第一气腔211连通，另一端穿过炮台支臂22与炮台转轴23的第二气腔231连通。通孔123以及穿孔161均具有一定的宽度，避免底座转轴12转动时第一气管32与底座转轴12、隔套16干涉。

优选的，请参阅图4，所述灭火剂输出结构3包括第三气管34，机底座11上开设有座孔111，第三气管34插置在座孔111内，其一端与第一气管32伸出穿孔161一端连接。

输送灭火剂时，灭火剂从第三气管34流入，并依次流向第一气管32、第一气腔211、第二气管33以及第二气腔23，并从喷头31喷射而出。

请参阅图3-4，旋转机构1包括压盖19，所述机底座11靠近其顶端的内周面上设置有凹槽113，压盖19容置在凹槽113内并套设在底座转轴12上。压盖19底端与第一轴承15的顶端紧贴，且通过螺栓固定在凹槽113底面，压盖19具有一定的密封作用。本实施例中，所述压盖19外周面与凹槽113侧壁之间嵌设有密封垫，密封垫起密封作用。

优选的，所述旋转机构1还包括油封盖板101，所述油封盖板101嵌设在凹槽113内，位于压盖19上且与压盖19贴合，起到加强密封的作用。

请参阅图1-2，俯仰摆动机构2包括第二电机24、第二轴套25以及第二电机罩26，第二电机24安装在其中一炮台支臂22上，炮台转轴23侧端面开设有第二轴孔232，第二轴套25嵌设在第二轴孔232内，第二电机24的输出轴穿过炮台支臂22与第二轴套25固定连接。两所述第二电机罩26分别罩设在相应的炮台支臂22侧面，第二电机24以及第二气管33分别容置在相应的第二电机罩26内，第二电机罩26起到保护的作用。本实施例中，第二电机24的输出轴为D型轴，第二轴孔232为D型孔。

优选的，所述俯仰摆动机构2包括第三轴承27，两炮台支臂22上均安装有所述第三轴承27，炮台转轴23两端部分别安装在相应的第三轴承27内。

优选的，其中一所述炮台支臂22侧面上固定有第二安装板，第二电机24固定在第二安装板上。

请参阅图1-2，消防灭火喷射装置包括旋转限位结构4，所述旋转限位结构4包括第一接近开关41、第二接近开关42、第一开关挡片43以及第二开关挡片44，第一接近开关41以及第二接近开关42间隔设置在机底座11上，第一接近开关41以及第二接近开关42分别与第一电机13电性连接。第一开关挡片43设置在其中一第二电机罩26底面，第二开关挡片44设置在另一第二电机罩26底面。

消防灭火喷射装置包括摆动限位结构5，所述摆动限位结构5包括第三接近开关51、第三开关挡片52以及第四开关挡片53，第三接近开关51设置在炮台底座21顶面上，与第二电机24电性连接，第三开关挡片52以及第四开关挡片53呈圆弧状地设置在炮台转轴23外周面上。

本实用新型消防灭火喷射装置调节喷射范围的原理是：通过第一电机13带动底座转轴12转动，底座转轴12相应带动炮台底座21转动，使得炮台转轴23上的喷头31左右转动进行喷射；当第一开关挡片43移动至第一接近开关41的位置时，或者当第二开关挡片44移动至第二接近开关42的位置时，电路断开，第一电机13停止转动，实现对喷头31左右转动角度的限制，避免发生干涉；与此同时，还可通过第二电机24带动炮台转轴23转动，炮台转轴23相应带动喷头31上下摆动进行喷射；当第三开关挡片52或者第四开关挡片53移动至第三接近开关51的位置时，电路断开，第二电机24停止转动，实现对喷头31上下摆动角度的限制；从而提高了喷头31的喷射范围，实现大面积灭火；通过对喷头31左右转动角度以及上下摆动角度的控制，可以将灭火剂准确地喷射至相应火灾地点，以实现定点灭火。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构(1)、俯仰摆动机构(2)以及灭火剂输出结构(3)，其特征在于：所述旋转机构(1)包括机底座(11)以及底座转轴(12)，底座转轴(12)转动地安装在机底座(11)内，底座转轴(12)沿其轴向开设有内腔(121)，所述俯仰摆动机构(2)包括炮台底座(21)、炮台支臂(22)以及炮台转轴(23)，炮台底座(21)固定在底座转轴(12)顶端，炮台底座(21)沿其轴向开设有连通内腔(121)的第一气腔(211)，两所述炮台支臂(22)相对设置在炮台底座(21)上，炮台转轴(23)转动地安装在两炮台支臂(22)上，炮台转轴(23)沿其轴向开设有连通第一气腔(211)的第二气腔(231)，所述灭火剂输出结构(3)包括设置在炮台转轴(23)上的喷头(31)，喷头(31)与第二气腔(231)连通。

2.根据权利要求1所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括第一电机(13)以及第一轴套(14)，第一电机(13)安装在机底座(11)底部，底座转轴(12)底部开设有第一轴孔(124)，第一轴套(14)嵌设在第一轴孔(124)内，第一电机(13)的输出轴穿过机底座(11)底部与第一轴套(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括依次设置在机底座(11)与底座转轴(12)之间的第一轴承(15)、隔套(16)以及第二轴承(17)，第一轴承(15)、隔套(16)以及第二轴承(17)均套设在底座转轴(12)外周面上。

4.根据权利要求3所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述底座转轴(12)靠近其底端的外周面上开设有环状的环槽(122)，环槽(122)内嵌设有挡圈(18)。

5.根据权利要求3所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述底座转轴(12)外周面上开设有连通内腔(121)的通孔(123)，隔套(16)上开设有适配通孔(123)的穿孔(161)。

6.根据权利要求5所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述灭火剂输出结构(3)包括第一气管(32)以及第二气管(33)，第一气管(32)容置在底座转轴(12)的内腔(121)，第一气管(32)一端与炮台底座(21)的第一气腔(211)连通，另一端穿过通孔(123)以及穿孔(161)，第二气管(33)一端穿过炮台支臂(22)与第一气腔(211)连通，另一端穿过炮台支臂(22)与第二气腔(231)连通。

7.根据权利要求6所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述灭火剂输出结构(3)包括第三气管(34)，机底座(11)上开设有座孔(111)，第三气管(34)插置在座孔(111)内，其一端与第一气管(32)伸出穿孔(161)一端连接。

8.根据权利要求3-6任一所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括压盖(19)，所述机底座(11)靠近其顶端的内周面上设置有凹槽(113)，压盖(19)容置在凹槽(113)内并套设在底座转轴(12)上。

9.根据权利要求6所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述俯仰摆动机构(2)包括第二电机(24)以及第二轴套(25)，第二电机(24)安装在其中一炮台支臂(22)上，炮台转轴(23)侧端面开设有第二轴孔(232)，第二轴套(25)嵌设在第二轴孔(232)内，第二电机(24)的输出轴穿过炮台支臂(22)与第二轴套(25)固定连接。

10.根据权利要求9所述的消防灭火喷射装置，其特征在于：所述俯仰摆动机构(2)包括第二电机罩(26)，两所述第二电机罩(26)分别罩设在相应的炮台支臂(22)侧面，第二电机(24)以及第二气管(33)分别容置在相应的第二电机罩(26)内。