CN220530320U - 支撑主模块及步行装置、复健照护机、步行照护机 - Google Patents

Abstract

一种支撑主模块及装设有支撑主模块的步行装置、复健照护机和步行照护机。支撑主模块包括装接架、耦合基座及护靠垫，耦合基座装设于装接架，设有水平耦接口、上耦接口与下耦接口，可拆装地装设不同的支持组件，水平耦接口设置于耦合基座的水平两侧，上耦接口与下耦接口设置于耦合基座的垂直两侧。护靠垫固定于耦合基座相对于装接架的另一侧。步行装置包括二个步行组件以及前述支撑主模块。复健照护机包括移位底盘、升降柱组件以及前述支撑主模块。复健照护机包括有照护主机、升降移位模块以及前述支撑主模块。步行照护机包括移位底盘、升降柱组件以及前述步行装置。步行照护机包括移位底盘、升降移位模块及前述步行装置。

Description

支撑主模块及步行装置、复健照护机、步行照护机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗复健用具，特别是指一种支撑主模块及包含该支撑主模块的健康照护辅助器材，如步行装置、复健照护机和步行照护机。

背景技术

随着医疗科技不断的进步，人们寿命不断的延长，这使得每个国家的老年人口比例逐渐升高，也使得相关医疗复健与看护需求不断上升，连带的相关周边医疗复健与健康照护辅助器材的需求也不断看涨。

失能型态有因高龄伴随身体机能的衰退与失能，有因疾病和意外造成身体损伤和失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健，一般医护及照顾人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器、移位机等的辅助移动工具来帮助失能者移动。

但对于失能者的照护、治疗、复健、运动的过程中，会因失能型态与失能程度的不同，所需要的辅具种类和功能也会有所不同。因此，每种辅助移动工具在失能者康复过程中使用的时机是有限度的，且每每在使用一段时期后，就因失能者的身体机能恢复而不再使用，反之亦然；再者，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。

此类移位和照护辅具对于年老体弱者、失能者而言，能够使用其辅助使用者方便地完成日常生活中的移动与转位任务。对护理人员来说，借助此移位和照护辅具能够省力地有效提高其护理质量，减少护理人员因照护所产生的腰部、背部损伤的风险。

但同时，对于年老体弱者、失能者而言，日常的站立和肌力训练的复健运动也是必不可少的，有效的训练能够降低肢体肌肉萎缩的风险，同时还能够提高步行能力，有助于下肢的康复。

当前市场上的此类移位辅具基本可满足对年老体弱者、失能者进行移位的需求，但功能性多较为单一，不能满足使用者的日常肢体训练(例如行走、下蹲等来保持肌肉健康)，并且在进行其他基本生活活动如清洗、如厕等时，使用不便。

因此，开发一种能够满足失能者日常生活活动以及基本康复训练功能性强的、可配合多种不同照护模块使用的移位和照护辅具，已成为本领域技术人员欲积极解决的问题之一。

现有技术中，专利号TWM622595揭示一种升降主机，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该升降主机包括：一立柱模块，包括一固定支架和一升降支架，该升降支架位于该固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，该升降支架上设有至少一个耦合接口，用以装接该多种照护模块；一移位模块，包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面且与该固定支架连接，以及可作为踏板之用；一驱动模块，装设于该底盘单元，驱动该升降支架沿竖直方向上下移动：以及一手柄模块，安装于该立柱模块的一侧，用于推动或拉动该升降主机。

现有技术中，专利号TWI791298披露一种乘载模块，可拆卸地装设于一垂直支撑模块上，该乘载模块包括：二个装接基座，安装在该垂直支撑模块上；二个护栏，分别藉由一第一个耦合装置可转动的与该装接基座相连接和锁固；二个附加电路板，分别藉由一第二耦合装置安装于该二个护栏的底部，当该附加电路板向上掀起时贴近该护栏，当该附加电路板水平放置时可用于乘载重量；以及一背靠组件，藉由一第三耦合装置与二个该护栏相连接和锁固。

现有技术中，专利号TWI791297披露一种垂直支撑模块，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该垂直支撑模块包括：移位模块，至少包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面，可作为踏板之用；支撑骨架模块，包括复数根立杆和复数个连接板，该复数根立杆的一端装接固定于该底盘单元上，另一端与该复数个连接板联接并固定在复数个该连接板的下方；以及耦合模块，包括复数个耦合装置和复数个耦合接口，设于该移位模块和该支撑骨架模块上，用于装接、锁固该不同功用的照护模块；其中，该耦合接口包括复数个第一锁孔，该复数个第一锁孔是沿该立杆的垂直方向布设于上；该耦合装置包括一高度调整装置，该高度调整装置滑动套设于该立杆上，并通过该第一锁孔锁固于该立杆上。

上述现有技术对于起身站立和复健照护之相关功能上仍显有不足之处，有改善的必要，因此，本实用新型乃提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种支撑主模块，其次要目的在于提供一种包含该支撑主模块的步行装置、其又一目的在于提供一种包含该支撑主模块的复健照护机以及步行照护机。

支撑主模块具有多个耦接接口，其特点是可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行上下升降的移动，以协助失能使用者进行日常活动与复健运动，尤其是可以进行步态训练等上下肢复健的功能。复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行水平升降的移动，以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种支撑主模块，包括一个装接架、一个耦合基座、以及一个护靠垫。装接架安装在一个外部的主机装置上。耦合基座装设于装接架，设有多个耦接接口，用以可拆装地装设不同的支持组件，如扶持组件、撑靠组件、坐杆组件、或步行组件等等。耦接接口包括一个水平耦接口、一个上耦接口、一个下耦接口，所述水平耦接口设置于所述耦合基座的水平方向两侧，所述上耦接口与所述下耦接口分别设置于所述耦合基座的垂直方向两侧。护靠垫可拆装地装设固定于耦合基座相对于所述装接架的另一侧。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种步行装置，包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。支撑主模块的耦接接口还包括一个左耦接口和一个右耦接口，二个步行组件，分别装设固定于左耦接口和右耦接口。每一个步行组件包括一个髋座杆组、一个上平行杆组、一个膝座杆、一个下平行杆组、一个承靠杆组、一个脚踏杆组和一个提膝杆组。髋座杆组装设固定于支撑主模块的左耦接口和右耦接口其中之一。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第三较佳实施例提出一种复健照护机，包括有一个移位底盘、一个升降柱组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。移位底盘包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降柱组件包括一个固定柱、一个升降柱和一个动力驱动装置，固定柱的一端装接固定于中装接界面，升降柱位于固定柱的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱上设有至少一个动柱耦合界面，其具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱上，可用以装接多种照护模组，动力驱动装置装设于底盘单元，驱动升降柱沿竖直方向上下移动，支撑主模块通过动柱耦合界面可拆装地装设在升降柱的多个耦合点的其中之一。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第四较佳实施例提出另一种复健照护机，包括一个照护主机、一个升降移位模块、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。照护主机包括有一个移位底盘，用于复健照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元。升降移位模块包括一个基架组件、一个平行杆组、一个耦合座、以及一个驱动装置，基架组件包括一个固定基架，安装在移位底盘；平行杆组包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架；耦合座装设于平行杆组的活动端，设有不同的耦接界面，支撑主模块通过耦接界面可拆装地装设于耦合座；驱动装置一端装设于基架组件，另一端装设于主吊臂，用以驱动平行杆组的上下转动。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第五较佳实施例提出一种步行照护机，包括有一个移位底盘、一个升降柱组件、以及一个第二较佳实施例所述的步行装置，所述步行装置包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块。

移位底盘用于步行照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降柱组件装设于移位底盘，包括一个固定柱、一个升降柱和一个动力驱动装置，固定柱的一端装接固定于中装接界面，升降柱位于固定柱的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱设有至少一个动柱耦合界面具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱，用以装接多种复健及照护模组，动力驱动装置装设于底盘单元，驱动升降柱沿竖直方向上下移动。步行装置的装接架装设固定于升降柱组件。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第六较佳实施例提出另一种步行照护机，包括有一个移位底盘、一个升降移位模块、以及一个第二较佳实施例的步行装置，所述步行装置包括二个步行组件、以及一个第一较佳实施例的支撑主模块。移位底盘用于步行照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板，轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元，底盘单元至少包括一个中装接界面。升降移位模块装设于移位底盘，升降移位模块包括一个基架组件、一个平行杆组、一个耦合座、以及一个驱动装置，基架组件包括一个固定基架，安装在移位底盘。平行杆组包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架。耦合座装设于平行杆组的活动端，设有不同的耦接界面，支撑主模块通过耦接界面可拆装地装设于耦合座。驱动装置一端装设于基架组件，另一端装设于主吊臂，用以驱动平行杆组的上下转动。步行装置通过支撑主模块的装接架装设固定于升降移位模块。

因此，本实用新型所提出的支撑主模块可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。本实用新型所提出的步行装置可利用支撑主模块组装协助行走的步行组件，让失能使用者方便省力地进行步态训练。本实用新型所提出的复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行上下升降的移动，方便地进行步态训练等上下肢复健的功能。本实用新型所提出的另一种复健照护机可利用动力驱使支撑主模块进行水平升降的移动，以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。本实用新型所提出的步行照护机可以协助失能使用者进行起身、站立、步行训练等复健运动。本实用新型所提出的另一种步行照护机可以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、步行训练及照护等日常活动与复健运动。

由此，看护人员或失能使用者可借助所述支撑主模块、步行装置、复健照护机及步行照护机，提供失能使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，尤其是可借由动力进行步行和步态训练等上下肢复健或日常活动的功用，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性和安全性。其中，不同的健康照护功能可视使用需求进行自行搭配，实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约失能使用者的看护照料成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见的，下面描述中的部分附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提出的支撑主模块的实施例示意图。

图2是本实用新型提出的支撑主模块的另一个实施例示意图。

图3是本实用新型提出的支撑主模块之撑靠组件和坐杆组件的实施例示意图。

图4是本实用新型提出的步行装置的实施例示意图。

图5是本实用新型提出的复健照护机的实施例示意图。

图6是本实用新型提出的移位底盘的实施例示意图。

图7是本实用新型所提出的另一种复健照护机的实施例示意图。

图8是本实用新型提出的升降移位模块和下肢支撑组件的实施例示意图。

图9是本实用新型提出的耦合座和吊架组件的实施例示意图。

图10是本实用新型提出的坐椅模块的实施例示意图。

图11是本实用新型提出的步行照护机的实施例示意图。

图12是本实用新型提出的另一种步行照护机的实施例示意图。

附图标记：

移位底盘100、底盘单元110、上框架111、前轮脚枢座112、

后轮脚枢座113、立架装接界面114、中装接界面115、前装接界面116、

后侧装接界面117、底装接界面118、轮脚组件120、长脚架121、

万向轮组122、短脚架123、定向轮组件124、第一开合装置125、

第二开合装置126、定向轮座1241、定向轮1247、切换装置1246、

站立踏板130、可掀踏板131、脚踏垫132、装转装置133、

后定向轮组140、煞车装置150、电控模块160、

立架组件200、固定立架210、立架耦合界面211、立架耦接孔212、

连接座220、立架装接孔221、立架耦合装置230、高度调整装置231、

定位销2312、操作开关2313、组装装置234、定位凹槽2341、定位横销2342、

锁固件2343、

升降柱组件360、固定柱361、升降柱362、动柱耦合界面3621、

动柱耦接孔3622、动力驱动装置363、动柱耦合滑座370、安装座371、

中空套管3711、锁固装置3712、推把组件375、耦合支架380、

耦合杆组381耦合套座382、

坐椅模块400、枢接座401、耦接结构402、椅架组件410、椅架411、

长杆412、短杆413、坐板组件420、坐板421、转轴杆419、枢转槽424、

长条孔425、定位插销426、椅背组件430、椅背座431、椅背靠432、

背靠装接孔433、第一装接装置440、枢接孔441、自锁定位装置442、

定位直孔443、定位直销444、释放键445、第二装接装置450、

枢转组件451、限位装置452、第三装接装置460、枢装锁接装置461、

钩锁装置462、耦接轴套463、

下肢支撑组件501、腿靠组件510、腿靠滑座511、腿靠座512、腿靠垫513、

足部固定组件520、脚踝套521、脚踝套座522、升降踏板525、

骑杆组件530、骑杆耦接座531、骑坐杆532、骑坐椅533、骑背靠座534、

支撑主模块540、装接架541、耦合基座542、护靠垫543、束带组544、

耦接接口5420、水平耦接口5421、上耦接口5422、下耦接口5423、

左耦接口5424、右耦接口5425、扶持组件550、支撑组件551、

扶持杆架5511、扶持杆5512、扶持靠垫5513、连动杆组5514、

肘靠组件552、定位座5521、肘靠杆5522、肘靠护垫5523、操控握把5524、

煞车把手553、定向装置554、连接杆5541、定位长槽5542、锁固钮件5543、

撑靠组件560、上耦接杆561、撑靠耦接座562、方位定位座5620、

方位定位销5621、方位调整接头5622、撑靠杆组563、撑靠基架5631、

撑靠杆5632、撑靠护垫5633、扶握组件564、扶握基架5641、

扶握杆组件5642、坐杆组件570、下耦接杆571、坐椅杆组572、

坐杆耦接座5721、坐杆5722、坐椅5723、步行装置580、步态驱动装置590、

连杆机构591、步态动力机592、步态控制装置593、

升降移位模块600、基架组件610、固定基架611、固定立柱612、

耦合滑座613、耦接长槽614、平行杆组620、主吊臂621、上吊臂622、

耦合座630、耦接界面631、耦接装置632、穿透套管6321、锁固单元6322、

第一装接孔633、第二装接孔634、驱动装置640、吊架组件650、

吊架基座651、吊架杆组652、限位转轴座653、拉力调整装置654、

吊架655、横杆656、吊钩组657、桌板组件660、桌板661、桌板基架662、

推移模块670、起身模块680、起身基架681、起身架682、吊钩6821、

扶手6822、起身驱动装置683、握把684、推移组件685、

步行组件700、髋座杆组710、髋座耦接杆711、髋座杆712、

上平行杆组720、大腿杆721、调整接头722、下平行杆组740、小腿杆741、

调整接头722、承靠杆组750、承靠座751、承靠垫752、脚踏杆组760、

脚踏杆761、提膝杆组770、提膝杆771、操作杆772、操作把手773、

悬吊架组件800、悬吊架座810、悬吊架杆组820、悬吊架821、

吊钩环组830。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，除了申请人特别强调并限定其功能作用以外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

本实用新型主要揭示一种支撑主模块及包含该支撑主模块的复健照护机和步行照护机，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与机构运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

第一较佳实施例:支撑主模块540

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种支撑主模块540，请参阅图1至图3，图1是支撑主模块540一个实施例的立体透视示意图，图2和图3是支撑主模块540另一个实施例的立体透视示意图。支撑主模块540可与多种支持组件搭配组合而产生多样的照护功能，支撑主模块540包括一个装接架541、一个耦合基座542和一个护靠垫543。以下的说明是以耦合基座542为基点，在失能使用者(护靠垫543)一侧为前方，在看护人员站立(装接架541)一侧为后方。

【支撑主模块540】

如图1所示，装接架541安装在主机装置1，耦合基座542装设于装接架541，设有多个耦接接口5420，用以可拆装地装设不同的支持组件，护靠垫543可拆装地装设固定于耦合基座542。

如图1所示，在一个实施例中，耦合基座542是一矩形框架的结构体，设有多个不同的安装界面，用来装设装接架541和护靠垫543，以及不同健康照护模块。耦合基座542设有多个耦接接口5420，如图示实施例中，耦接接口5420包括一个水平耦接口5421、一个上耦接口5422、一个下耦接口5423、一个左耦接口5424和一个右耦接口5425。这些耦接接口配置的特点是可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。

如图1所示，进一步还可以实施为：耦合基座542有二个装接孔用来装设二个杆臂型式的装接架541，可以方便拆装地装设于主机装置1的杆臂安装座上，护靠垫543安装于耦合基座前侧的平面上，用来增加支撑身体的柔软感和舒适性。参见图2和图3，看护人员亦可以根据失能使用者需求，通过不同的耦接接口5420装设不同辅助支撑组件，如扶持组件550。扶持组件550是装设于水平耦接口5421，用以扶持和支撑身体上部，尤其是腹部和手部的支撑。

【扶持组件550】

请参见图2，扶持组件550包括一个支撑组件551。在一个实施例中，支撑组件551包括一个扶持杆架5511、二个扶持杆5512和二个扶持靠垫5513，扶持杆架5511装设固定于水平耦接口5421，二个扶持杆5512分别枢接于扶持杆架5511的两端上，每一个扶持靠垫5513装设于扶持杆5512。为了方便操作和稳固失能使用者的身体，支撑组件551进一步地更包括一个连动杆组5514，装设于二个扶持杆5512的枢接端，用以使二个扶持杆5512产生同步外开或合拢的动作。同时在扶持杆5512或扶持靠垫5513装设一个束带组544，用以拉紧扶持杆5512，使其不会向左右偏转，也可防止失能使用者身体的后倾。

请参见图2，扶持组件550进一步还可以包括二个肘靠组件552，分别装设于二个扶持杆5512的一端，用以支撑失能使用者的手部，以让失能使用者稳固站立或行走。如图2所示，在一个实施例中，每一个肘靠组件552包括一个定位座5521、一个肘靠杆5522、一个肘靠护垫5523和一个操控握把5524，定位座5521装设于扶持杆5512的一端，肘靠杆5522枢接固定于定位座5521，肘靠护垫5523装设于肘靠杆5522，操控握把5524可调节长度地装设固定于肘靠杆5522的一端。

为了使肘靠杆5522枢接固定于定位座5521，进一步还可以增加一个定向装置554，如图2所示。在一个实施例中，定向装置554包括一个连接杆5541、一个定位长槽5542、和一个锁固钮件5543。定位长槽5542设置于定位座5521，连接杆5541一端枢接于肘靠杆5522，一端借由锁固钮件5543可调节地固定于定位长槽5542。如此设置，可使肘靠杆的方位的调整角度大于180度，因此，在使用扶持组件时，可以让失能使用者身体面向前方或后方，增加使用的方便性和效益性。

【撑靠组件560】

请参见图3，若失能使用者的身体无法自主直立，支撑主模块540还可包括一个撑靠组件560，装设于上耦接口5422，用以支撑失能使用者胸部以上的身体，包含腋下、颈部和头部。在一个实施例中，撑靠组件560包括一个上耦接杆561、一个撑靠耦接座562和一个撑靠杆组563，上耦接杆561可调节高度地装设于上耦接口5422，撑靠耦接座562装设固定于上耦接杆561，撑靠杆组563装设于撑靠耦接座562。

进一步说明，撑靠杆组563的样式不限，如图3所示的实施例中，撑靠杆组563包括一个撑靠基架5631、二个撑靠杆5632和二个撑靠护垫5633，撑靠基架5631装接于撑靠耦接座562，二个撑靠杆5632分别枢接固定于撑靠基架5631的两端上，撑靠护垫5633装设于撑靠杆5632；撑靠组件560还包括一个扶握组件564，枢接于撑靠耦接座562。

为使上耦接杆561可装接各种上肢的照顾和复健组件，撑靠耦接座562进一步还可以设置多个不同的安装界面，如与撑靠基架5631的安装界面外，还包括一个方位定位装置5620，如图3所示，方位定位装置5620包括一个定位销5621和一个方位调整接头5622，用以方便装设如持握组件564或头靠组件(未图示)，同时可以调整仰俯角度，以满足人因需求。

【坐杆组件570】

请参见图3，失能使用者在站立或复健情境过程，常有需要由臀部支撑，因此，支撑主模块540进一步地还可以包括一个坐杆组件570，装设于下耦接口5423。在一个实施例中，坐杆组件570包括一个下耦接杆571和一个坐椅杆组572，下耦接杆571装设于下耦接口5423，坐椅杆组572可调节高度地装设于下耦接杆571。坐椅杆组572进一步还可以包括一个坐杆耦接座5721、一个坐杆5722和一个坐椅5723，坐杆耦接座5721可调节高度地装接固定于下耦接杆5423的下部，坐杆5722水平地装设于坐杆耦接座5721，坐椅5723可调节前后位置地装设固定于坐杆5722。

支撑主模块540安装的支持组件不限前述的实施例的类型和样式，再者，实际上所使用的组件，是根据失能使用者的需求而采用，亦即本实用新型的特点是可以通过不同的耦接接口5420装设不同辅助支持组件，以符合不同失能使用者和情境的要求。

第二较佳实施例：步行装置580

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种步行装置580，请参见图4，可以让失能使用者方便进行步态训练的复健运动。

步行装置580包括二个步行组件700、以及第一较佳实施例所述的支撑主模块540。步行组件700装设固定于支撑主模块540的耦接接口5420，位于扶持组件550的下方。在一个实施例中，二个步行组件700，分别装设固定于左耦接口5424和右耦接口5425，每一个步行组件700包括一个髋座杆组710、一个上平行杆组720、一个膝座杆730、下平行杆组740、一个承靠杆组750、一个脚踏杆组760和一个提膝杆组770。

进一步说明，髋座杆组710、上平行杆组720和膝座杆730形成一个平行四边形机构，以作为大腿支架725。而膝座杆730、下平行杆组740、和脚踏杆组760形成另一个平行四边形机构，以作为小腿支架745。再者，提膝杆组770结合大腿支架725，构成一个驱动大腿支架的驱动控制机构777，如此，失能使用者或看护人员可借由驱动控制机构777来进行步态训练。每一个步行组件700还包括多个调整接头722，装设于需要调整人因长度的杆件两端。

如图4所示实施例中，每一个髋座杆组710装设固定于左耦接口5424和右耦接口5425其中之一，上平行杆组720枢接于髋座杆组710和膝座杆730，为了方便和精确地调整上平行杆组720的长度，在上平行杆组720的二端装设一个调整接头722，如此，还增加各枢转接头的灵活度。

再者，下平行杆组740枢接于膝座杆730和脚踏杆组760，承靠杆组750装设于下平行杆组740，其中，承靠杆组750和脚踏杆组760都可以增加装护靠垫和固定护带，用以舒适地固定小腿在小腿支架745。下平行杆组740的长度调整，同样是使用调整接头722。

进一步说明，提膝杆组770枢接于髋座杆组710和膝座杆730，提膝杆组770包括一个提膝杆771、一个操作杆772和一个操作把手773。提膝杆组771枢接于操作杆772和膝座杆730，操作杆772枢接于髋座杆组710和提膝杆771，操作把手773装设于操作杆772的一端上；其中，提膝杆组770的长度调整，包括提膝杆771和操作杆772，同样也是使用调整接头722。

请参见图11和图12，为了提高步态训练成效，步行装置580进一步可以增设一个步态驱动装置590，装设于主机装置1。在一个实施例中，步态驱动装置590包括一个连杆机构591、一个步态动力机592和一个步态控制装置593。其中，步态动力机592装设于主机装置1，连杆机构591一端枢接于步态动力机592，另一端枢接于操作把手773。进一步说明，整个步行装置580通过步态控制装置593来控制步态动力机592之动力和速率的输出，以带动连杆机构591，进而驱使步行装置580产生预期的确定步态运动。

第三较佳实施例：复健照护机

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第三较佳实施例提出一种复健照护机，请参见图5，并结合图6。复健照护机包括一个移位底盘100、一个升降柱组件360、以及第一较佳实施例所述的支撑主模块540，可供失能使用者进行起身和站立等照护及步态等多种多样的运动训练。支撑主模块540可拆装地装设于升降柱组件360，升降柱组件360装设于移位底盘100。为了让失能使用者方便进行起身、站立、步行等复健运动，以及其过程的舒适性和安全性，复健照护机还包括一个下肢支撑组件501、一个悬吊架组件800、或一个起身模块680。

【移位底盘100】

移位底盘100包括一个底盘单元110、一个轮脚组件120和一个站立踏板130。底盘单元110为水平放置，轮脚组件120枢接于底盘单元110的两侧端，轮脚组件120可做开合作动并带动移位底盘100移动。底盘单元110是一个大致呈矩形的框架结构体，设有多个安装界面，用来装设轮脚组件120、站立踏板130和升降柱组件360。

如图6所示，底盘单元110具有一个平坦的上框架111，用于承载和装设站立踏板130，在底盘单元110的两侧分别装设有二个前轮脚枢座112和二个后轮脚枢座113，用于装设轮脚组件120。底盘单元110还设有多个立架装接界面114、一个中装接界面115、一个前装接界面116、多个后侧装接界面117和多个底装接界面118，用于方便稳固地装设相对应的零部件。

如图5和图6所示，并参见图7，立架装接界面114用于装设固定立架210，中装接界面115用于装设固定柱361或基架组件610，前装接界面116用于装设定向轮组件124，后侧装接界面117用来装设后定向轮组件140，底装接界面118用来装设电控模块160(位在站立踏板130下方)。

如图6所示，轮脚组件120包括多个万向轮组件122、至少一个定向轮组件124、二个长脚架121和二个短脚架123。万向轮组件122运转时其在水平面上的移位方向不受限制，而定向轮组件124运转时则限于其在水平面上的前后方向的移位。当二个二个长脚架121或二个短脚架123打开时，还可增强移位底盘100的整体稳定性。

如图5和图6所示，为了移位时有更佳的操控性和安全性的考虑，定向轮组件124运转时其在水平面上可设定成仅能朝向一个预先设定的方向移动，且位于多个万向轮为顶点构成的一个水平封闭区域内部。如图6所示，定向轮组件124通过前装接界面116可伸缩地装设于底盘单元110的前侧中间，以配合不同的使用情境。

如图5与图6所示，为使配合移位底盘100的各种移行的需求，定向轮组件124进一步还可以包含一个定向轮座1241、一个定向轮1247和一个切换装置1246。切换装置1246是装设于定向轮1241和定向轮座1247之间，用来控制定向轮1247在定向或者可自由转向的状态，或者与地面接触的离合状态。换句话说，将切换装置1246切换到定向操作时，可固定定向轮1247的前进方向，使移位底盘100沿所设定的方向进行移动；将切换装置1246切换到不定向操作时，可以解除定向轮1247的定向状态，使定向轮1247可如万向轮般自由转向，因而使移位底盘100可朝任意方向进行移动。以上的定向或不定向或离合的切换操作可借任何适当的切换机构来完成。

轮脚组件120如此配设，可使移位底盘100的移动更稳定、更省力，同时操控更加便利。但轮脚组件120的配置不限于上述实施例的具体配设，未脱离本实用新型所揭示的精神下，可以有不同数量和配置的等效改变或修饰。

如图6所示，复健照护机在移动过程中，常有减速、转向和煞车的需要，因此，移位底盘100进一步还可以包括二个后定向轮组140和二个煞车装置150。如图示实施例中，多个后侧装接界面117分别装设于底盘单元110的左右侧边，二个后定向轮组140分别装设于二个后侧装接界面117，二个煞车装置150分别装设于二个后定向轮组140，如此配置，不但可增加复健照护机的操控性和安全性，而且容易拆装，方便收纳携带，提升复健照护机的方便性。

如图6所示，站立踏板130装设于底盘单元110平坦的上框架111，作为踏板之用，供失能使用者的长时间站立或乘坐时的承放双脚，也可作为一安装面以承接安装其它模块与构件之用。如图5与图6所示的实施例中，站立踏板130还包括一个可掀踏板131和多个脚踏垫132，可掀踏板131可拆装地装设于底盘单元110矩形框架的前半部上方，脚踏垫132设有条纹状，用以增加踩踏的摩檫力以加强其防滑性。进一步还可以实施为：可掀踏板131通过一个装转装置133可拆装和旋转地装设于底盘单元110。

【升降柱组件360】

如图5和图11所示，升降柱组件360包括一个固定柱361、一个升降柱362和一个动力驱动装置363，固定柱361的一端装接固定于中装接界面115，升降柱362位于固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移动，动力驱动装置363一端装设于底盘单元110，另一端连接于升降柱362，以驱动升降柱362沿竖直方向上下移动，其电控模块160通过底装接界面118装设于底盘单元110。

升降柱362设有至少一个动柱耦合界面3621，其具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱362，用以装接多种照护模组，以方便调整其高度并锁固在不同高度的位置上。如图5所示的实施例中，动柱耦合界面3621的形式可以锁孔条或耦合长槽；其中，锁孔条是设有多个动柱耦接孔3622的长条杆件。

为了装设在升降柱362的部件，可以简便地、快速地进行高度调整，升降柱组件360进一步还可以包括至少一个动柱耦合滑座370，装设于升降柱362的动柱耦合界面3621，用于装接不同功能的健康照护模块。如图5所示的实施例中，动柱耦合滑座370还包括二个安装座371，分别锁固于动柱耦合滑座370的左右两侧界面上，支撑主模块540通过二个安装座371可拆装地装设在升降柱362，每一个安装座371设有一个穿透的中空套管3711，中空套管3711一端装设有锁固装置3712，装接架541的一端穿过中空套管3711并通过锁固装置3712快速锁固。

因有些照护模块或部件不需要与升降柱362连动，但固定柱361没有装设界面，如图5和图11所示的实施例中，升降柱组件360还包括一个耦合支架380，装设于固定柱361的基座，耦合支架380包括一个耦合杆组381和一个耦合套座382，耦合杆组381装设于固定柱361的基座，耦合套座382装设于耦合杆组381，更进一步可以调整其在耦合杆组381的高度，用于装接不同功能的健康照护模块，以满足人因或使用情境的需求。

较佳的，升降柱组件360还包括一个推把组件375，如图11所示，可拆装地装设于升降柱362端部的一侧，用于看护人员操控和驱动主机的把手，也可用于失能使用者握或拉的把手。

【下肢支撑组件501】

请参见图5和图8，为了让失能使用者可以先起身和站立，以方便进行步行运动或步态训练，复健照护机还包括一个下肢支撑组件501。下肢支撑组件501包括一个腿靠组件510，装设于升降柱组件360。如图5所示的实施例，腿靠组件510包括二个腿靠滑座511、二个腿靠座512和二个腿靠垫513。其中，每一个腿靠滑座511装设于耦合套座382的两侧之一，腿靠座512可调节前后位置地装设于腿靠滑座511，腿靠垫513装设于腿靠座512。若失能使用者的足部无法自主控制或支撑，下肢支撑组件501进一步还可以包括二个足部固定组件520，装设于移位底盘100，用以固定失能使用者足部。如图5和图8所示的实施例，每一个足部固定组件520包括一个脚踝套521和一个脚踝套座522，脚踝套521装设于脚踝套座522，脚踝套座522装设于站立踏板130，如此，可满足一些中重度失能使用者(如脑麻患者)在起身和站立时的支撑需求。

为了协助失能使用者站立时的臀部支撑，下肢支撑组件501进一步还可以包括一个骑杆组件530，装设于升降柱组件360，用以支撑失能使用者的身体；如图5和图8所示。骑杆组件530包括一个骑杆耦接座531、一个骑坐杆532和一个骑坐椅533，其中，骑杆耦接座531可调节高度地装设于动柱耦合滑座370，且位在腿靠组件510前方，骑坐杆532装设于骑杆耦接座531，骑坐椅533可调节前后位置地装设于骑坐杆532。

更进一步，如图5和图8所示的实施例中，骑杆组件530还包括一个骑背靠座534和一个骑背靠组件535(未图示)，骑背靠组件535可用于支撑失能使用者的背部，甚至头颈部，样式不限，本实用新型的实施例中，是采用承撑架组730，目的是可根据失能使用者的需求，方便地配置适用的骑背靠组件535。

【悬吊架组件800】

请参见图11，为了让失能使用者进行站立、步行等复健运动过程有更佳的安全性，升降柱组件360进一步还可以包括一个悬吊架组件800，安装架设在升降柱组件360的顶部。悬吊架组件800包括一个悬吊基架810和一个悬吊架杆组820，悬吊基架810直立地装设并固定于升降柱362的顶部，悬吊架杆组820横向地装设于悬吊基架810，并设有多个吊钩环组830，如此配置，失能使用者可以穿戴一个吊布装置，通过悬吊架组件800和升降柱组件360相互配合，将身体悬吊起来，以减轻下肢的负荷，增加进行如步行运动的稳定性和安全性。

【起身模块680】

请参阅图5，所述复健照护机进一步还可以实施为：对于失能使用者无法靠自身的力量进行起身时，复健照护机还包括一个起身模块680，看护人员可利用该起身模块680来协助失能使用者站立起身或坐与站的运动，如图5所示的实施例中，起身模块680包括一个起身基架681、一个起身架682和一个起身驱动装置683。起身基架681装设于移位底盘100或固定柱361的基座，起身架682的一端枢接于起身基架681，另一端设有一个吊钩6821和一个扶手6822，吊钩6821用于钩挂吊布等配件，起身驱动装置683的一端装设于起身基架681，另一端装设于起身架682，用于驱动起身架682的上下转动，可供失能使用者借由电力进行站立起身的功用。如此配置，看护人员可以通过起身模块680协助失能使用者的站立起身。

为了让失能使用者在起身过程中，双手可以方便抓握，以稳定身体的姿态，起身架682还进一步还可以包括一个握把684，可拆装地装设于起身架682。更进一步，为让看护人员容易操控机器的移动，起身基架681还包括一个推移组件685，装设于所述起身基架681的上端部。

第三较佳实施例提出的复健照护机的型式和组合不限于上述所列举的样态，并可形成不同照护功能的多样态组合。例如，如图11所示的实施样态中，升降柱组件360可再配置一个悬吊架组件800，而支撑主模块540的实施型态改为如图3示的组合，并在移位底盘100中拆除可掀踏板131，如此，起身移位机可以在起身站立后进行步行的运动。

第四较佳实施例：复健照护机

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第四较佳实施例提出另一种复健照护机，可配设有不同功用的照护和复健模组，如图7所示，并参见图8和图9。复健照护机包括一个照护主机10、一个升降移位模块600、以及第一较佳实施例所述的支撑主模块540，可供失能使用者进行起身、站立和步行等照护及步行等多种多样的运动训练。支撑主模块540可拆装地装设于升降移位模块600，升降移位模块600装设于照护主机10。

请参见图8，为了让失能使用者可以先起身和站立，以方便进行步行运动或步态训练，复健照护机进一步还可以包括前述的下肢支撑组件501，装设于基架组件610，用以支撑和稳固失能使用者的下肢。如图示实施例中，腿靠组件510和骑杆组件530分别通过腿靠滑座511和骑杆耦接座531装设于固定立柱612或耦合滑座613的两侧上，二个足部固定组件520装设于移位底盘100，用以固定失能使用者足部。请参见图7，照护主机10进一步还可以包括一个立架组件200和一个坐椅模块400，供失能使用者长时间乘坐，以及进行日常活动。

【升降移位模块600】

参见图8，升降移位模块600包括一个基架组件610、一个平行杆组620、一个耦合座630、以及一个驱动模块640。基架组件610包括固定基架611，固定基架611安装在移位底盘100，平行杆组620包括一个主吊臂621和多个上吊臂622，装设于固定基架611。耦合座630装设于平行杆组620的活动端，设有不同的耦接界面631，用以装接不同功能的健康照护模组。驱动装置640一端装设于固定基架611，另一端装设于平行杆组620，用以驱动平行杆组620的上下转动。

【基架组件610】

请参见图7和图8，基架组件610进一步还包括一个固定立柱612，装设于主机装置上，如图示实施例中，固定立柱612设有装接界面，包括多个耦接长槽614，用以可调高度地装设不同照护模块，如下肢支撑组件501和驱动装置的固定座。基架组件610还包括至少一个耦合滑座613，与耦接长槽614相配合，用以快速安装和高度调整地装接不同功能的健康照护模组。

【平行杆组620】

平行杆组620包括二个相互平行的主吊臂621和上吊臂622，平行杆组620的固定端装设于固定基架611，活动端用来装设耦合座630，形成一个平行四边形机构。进一步说明，如此设置，目的是使耦合座630的每一个点的运动，只有平移运动，不会产生旋转运动，也就是说当平行杆组620以固定端为中心，进行旋转运动，耦合座630只会产生向后向上或向前向下的平移运动，如此，对于装设于照护复健装置，能够更方便地操控，以及提供更好地照护和复健的效益。如图7和图8所示实施例中，平行杆组620包括一个主吊臂621和二个上吊臂622，此三个吊臂相互平行，其中，主吊臂621是用来乘载负荷的主要构件，进一步说明，如图示实施例中，主吊臂621和上吊臂622都是可以伸缩地调整长度，目的是能够因应不同照护和复健情境的需求。

【耦合座630】

耦合座630装设于平行杆组620的活动端，设有不同的耦接界面631，用以装接不同功能的健康照护模组；如图8和图9所示，在一个实施例中，耦合座630的主体是一个似矩形的结构框架，主吊臂621枢接于似矩形框架下方中间位置，二个上吊臂622则是分别枢接于矩形框架左右二侧边的上外部。如图示实施例中，耦合座630设有不同的耦接界面631，包括二个耦接装置632、多个第一装接孔633和多个第二装接孔634。二个耦接装置632分别锁固于耦合座630框架下方主吊臂枢接座的左右两侧面上，每一个耦接装置632设有一穿透的穿透套管6321，套管一端装设有锁固单元6322。多个第一装接孔633设置于耦合座630框架上平面侧边的二端点，多个第二装接孔634则设置于耦合座630框架的上部。如此设置，可以根据失能使用者的失能程度和使用情境等需求，快速装接或更换不同功能的照护和复健模组。

如图9所示，并参见图8，支撑主模块540通过二个耦接装置632可拆装地装设在升降移位模块600，每一个耦接装置632设有一个穿透的中空套管3711，所述中空套管3711一端装设有锁固装置3712，前述装接架541的一端穿过中空套管3711并通过锁固装置3712快速锁固。

【驱动装置640】

驱动装置640是用以驱动平行杆组620的上下转动，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性，如图7、图8、图12所示。在一个实施例中，驱动装置640是一个电动螺杆，其活动端枢接于主吊臂621，而固定端装设于固定立柱612，可供失能使用者借由电力进行升降移位和站立起身的功用，其电控模块160通过底装接界面118装设于底盘单元110的下方。再者，驱动装置640也可以是气动、液动或其他型式的驱动装置，如气压缸或液压缸。

【吊架组件650】

请参见图9和图12，为了减轻失能使用者下肢的负重和增加安全性，升降移位模块600进一步还可以包括一个吊架组件650，装设于第一装接孔633。如图9所示的实施例中，吊架组件650包括一个吊架基座651和一个吊架杆组652，吊架基座651直向地装设于耦合座630的第一装接孔633，吊架杆组652横向地装设于吊架基座651。如图9所示，吊架杆组652包括一个吊架655和一个横杆656，并设有多个吊钩组657，用来悬吊穿载在失能使用者身上的吊布。进一步还可以实施为：吊架杆组652是通过一个限位转轴座653枢接于吊架基座651，用以调整吊架杆组652的旋转角度，也就是说，限位转轴座653装设于吊架基座651和吊架杆组652连接处，限位转轴座653设有多个角度定位孔6531和一个定位销6532，不但可以固定吊架杆组652的倾角，也可以限制其活动角度范围，如此配置，可让吊架组件650作为一运动复健的模块，因此，吊架组件650还可包括一拉力调整装置654，装设于吊架杆组652的后侧端，使吊架杆组652前侧端保持上仰，用以各种照护和复健的功能。

【桌板组件660】

请参见图7和图9，为让失能使用者在长时间的站立或乘坐时，也能够进行日常活动，升降移位模块600进一步还可以包括一个桌板组件660，装设于第二装接孔634上。如图所示，在一个实施例中，桌板组件660包括一个桌板基架662和一个桌板661，桌板基架662水平地装设于耦合座630的第二装接孔634上，桌板661装设于桌板基架662。

【照护主机10】

请参见图7，复健照护机的照护主机10包括一个立架组件200和一个坐椅模块400，立架组件200装设于移位底盘100，坐椅模块400可拆装地装设于立架组件200，供失能使用者长时间乘坐，以及进行日常活动。

【立架组件200】

立架组件200包括多个固定立架210和多个连接座220，每一个固定立架210的一端装接固定于底盘单元110的适当位置，例如：侧边，另一端装接固定于连接座220。固定立架210还设有立架耦合界面211，用于装接不同功能的健康照护模块。如图7所示的实施例中，立架组件200包括四个根固定立架210和二个连接座220，其中，四个固定立架210的一端分别装接固定于底盘单元110之两侧的立架装接界面114。如此设置，可以增加失能使用者的活动姿态和范围，同时不会妨碍失能使用者的进出和使用站立踏板130。

如图7所示，每一个固定立架210沿垂直方向布设有多个立架耦接孔212，以形成立架耦合界面211，可用于装接、锁固不同功用的照护模块。立架耦接孔212的数量及间距可以视需求布设，而形成多个独立又可互相配合的立架耦合界面211。不同功用的照护模块可通过装设在固定立架210之不同高度的立架耦接孔212来调整其安装高度。在一个较佳实施例中，立架耦接孔212之间的距离相等。

如图7所示，各连接座220设有至少一个立架装接孔221，用来装设固定立架210的上端。可理解为，固定立架210将连接座220装接固定于底盘单元110的上方，使得主机装置1可经由多个固定立架210和多个连接座220装设不同功用的照护模块或者其它构件，再者，连接座220还可包括多个不同的装接孔，用以装设把手或扶手等照护组件。

如图7所示，为了使照护模块可以方便且快速地调整在固定立架210之不同高度，立架组件200还包括多个立架耦合装置230，各立架耦合装置230包括一个高度调整装置231，可以方便地操作使立架耦合装置230固定在或脱离立架耦合界面211，以达到简便地、快速地进行高度的调整。立架耦合装置230是套装在固定立架210，且可沿垂直方向上升或下降，并经由高度调整装置231的快速锁固组件锁固于立架耦接孔212。如图示实施例中，高度调整装置231装设于立架耦合装置230，设有定位销2312和操作开关2313。定位销2312用于与固定立架210的立架耦接孔212进行结合与锁固，数量可为一个或更多，以便稳固的将立架耦合装置230锁固在固定立架210。操作开关2313用来操作定位销2312与立架耦接孔212的结合或脱离。较佳的，进一步还可以实施为：立架耦合装置230还设有一个组装装置234，可用于装接、锁固不同功用的照护模块。其中，组装装置234包括一个定位凹槽2341和一个定位横销2342和一个锁固件2343。

本实用新型中的立架组件200的有益效果在于：多种不同功用的照护模块通过立架耦合装置230可在不同应用场景下方便地锁固在固定立架210的不同高度，以匹配失能使用者对于照护模块不同的人因需求。

【坐椅模块400】

为了让使在失能使用者照护过程中，提高其舒适性和效益性，照护主机10可设置一个坐椅模块400，如图7与图10所示，坐椅模块400包括二个第一装接装置440、二个第二装接装置450、二个第三装接装置460、二个枢接座401、一个椅架组件410、一个坐板组件420、以及一个椅背组件430。如图示实施例中，各枢接座401可拆装地安装于固定立架210之立架耦合装置230。椅架组件410包括二个椅架411，分别通过第一装接装置440可转动地与枢接座401相连接和锁固。坐板组件420包括二个坐板421，分别通过第二装接装置450可转动地与椅架411的底部相连接和锁固。椅背组件430通过第三装接装置460与二个椅架411相连接与锁固。

请参见图10，坐椅模块400进一步还可以实施为：每个枢接座401设有一个耦接构造402，通过一个定位凹槽2341和一个定位横销2342装设于组装装置234，并以一个锁固件2343锁固。每一个椅架411是由二个长杆412和二个短杆413形成一矩形框架。第一装接装置440包括一个枢接孔441和一个自锁定位装置442。枢接座401通过枢接孔441套接于椅架411一侧的短杆413，自锁定位装置442装设于椅架411和枢接座401之间，包括多个定位直孔443、一个定位直销444和一个释放键445。如此设置，椅架411可绕枢接孔441在水平方向转动，当转到特定位置或二个椅架411合拢到平行位置时则可自动定位不动。

如图10所示的实施例中，坐板组件420包括二个坐板421，第二装接装置450包括一个枢转组件451和一个限位装置452，每一个坐板421通过枢转组件451装设于椅架411下侧的长杆412。枢转组件451包括一个U型枢转槽424和一个转轴杆419，U型枢转槽424设在坐板421的一侧，用于套接于做为转轴杆419的长杆412。限位装置452包括多个长条孔425和多个定位插销426，装设于枢转槽424和转轴杆419之间。如此设置，当坐板421水平放置时可承载重量，当坐板421向上掀起时可贴近椅架411定位或卸离椅架411。坐板组件420还包括一个坐垫422，装设于二个坐板421，可让失能使用者长时间坐在坐椅模块400。

如图10所示的实施例中，椅背组件430包括一个椅背座431和一个椅背靠432，椅背座431通过第三装接装置460装设至椅架组件410，第三装接装置460包括至少一个枢装锁接装置461，椅背靠432可拆卸式的装设于椅背座431。在一个实施例中，枢装锁接装置461包括一个钩锁装置462和一个耦接轴套463，耦接轴套463是套设于椅架411一侧的短杆413，钩锁装置462装设于椅背座431，用于锁接于耦接轴套463。如此设置，可使椅背组件430可绕椅架411一侧的短杆413在水平方向转动。在图示例中，椅背座431二侧端各使用一个枢装锁接装置461，如此，可以让照护者在坐椅模块400左右的任一侧位置，都能方便操作椅背座431的开启或关闭动作。

因此，通过上述构造可令坐椅模块400的坐板421呈现张开或合拢状态，以供失能使用者进出或者乘坐，也可使坐椅模块400方便地拆离或安装于固定立架210。

第五较佳实施例:步行照护机

请参见图11，为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第五较佳实施例提出另一种步行照护机，包括有一个移位底盘100、一个升降柱组件360、以及一个第二较佳实施例所述的步行装置580，步行装置580包括二个步行组件700、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块540。

移位底盘100用于步行照护机的移动，包括一个底盘单元110、一个轮脚组件120和一个站立踏板130，轮脚组件120枢接于底盘单元110的侧端，站立踏板130可拆装地装设于底盘单元110，底盘单元110至少包括一个中装接界面115。

升降柱组件360装设于移位底盘100，包括一个固定柱361、一个升降柱362和一个动力驱动装置363。固定柱361的一端装接固定于中装接界面115，升降柱362位于固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱362设有至少一个动柱耦合界面3621具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱362，用以装接多种复健及照护模组，动力驱动装置363装设于底盘单元110，驱动升降柱362沿竖直方向上下移动。

步行装置580的装接架541装设固定于升降柱组件360。如图11所示的实施例中，步态驱动装置590可装设固定于动柱耦合滑座370，通过连杆机构591枢接于步行组件700的操作杆772，进而驱使步行装置580产生预期的确定步态运动。

第六较佳实施例:步行照护机

请参见图12，为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第六较佳实施例提出一种步行照护机5，包括有一个移位底盘100、一个升降移位模块600、以及一个第二较佳实施例所述的步行装置580，步行装置580包括二个步行组件700、以及一个第一较佳实施例所述的支撑主模块540。

移位底盘100用于步行照护机5的移动，包括一个底盘单元110、一个轮脚组件120和一个站立踏板130，轮脚组件120枢接于底盘单元110的侧端，站立踏板130可拆装地装设于底盘单元110，底盘单元110至少包括一个中装接界面115。

升降移位模块600装设于移位底盘100，升降移位模块600包括一个基架组件610、一个平行杆组620、一个耦合座630、以及一个驱动装置640，基架组件610包括一个固定基架611，安装在移位底盘100。平行杆组620包括一个主吊臂621和多个上吊臂622，装设于固定基架611；耦合座630装设于平行杆组620的活动端，设有不同的耦接界面631，支撑主模块540通过耦接界面631可拆装地装设于耦合座630；驱动装置640一端装设于基架组件610，另一端装设于主吊臂621，用以驱动平行杆组620的上下转动。

步行装置580通过支撑主模块540的装接架541装设固定于升降移位模块600。如图12所示的实施例中，步态驱动装置590可装设固定于耦合座630，通过连杆机构591枢接于步行组件700的操作杆772，进而驱使步行装置580产生预期的确定步态运动。

经由以上的说明，本实用新型的优点总结如下：

一、支撑主模块具有多个耦接接口，其特点是可以根据失能使用者的需求，方便地配置适用的支持组件。

二、步行装置装设该支撑主模块，可以支撑下肢并保持站立时身体的稳定，进而借由人力或动力产生各种不同的步态运动。

三、复健照护机装设该支撑主模块，可利用动力驱使支撑主模块进行上下升降的移动，以协助失能使用者进行日常活动与复健运动，尤其是可以进行步态训练等上下肢复健的功能。

四、步行照护机装设该支撑主模块，可以让失能使用者在安全和正确的姿态下，由治疗师(看护人员)协助或失能使用者(自行)进行各种不同步态的训练和复健。

由此，看护人员或失能使用者可借助所述支撑主模块或复健照护机，提供失能使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，尤其是可借由动力进行步行和步态训练等复健和日常活动的功用，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性和安全性。其中，不同的健康照护功能可视使用需求进行自行搭配，实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约失能使用者的看护照料成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本术领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (24)

1.一种支撑主模块(540)，可拆卸地装设于一个外部的主机装置(1)，其特征在于：所述支撑主模块(540)包括：

一组装接架(541)，安装在所述主机装置(1)；

一个耦合基座(542)，装设于所述装接架(541)，设有多个耦接接口，包括一个水平耦接口(5421)、一个上耦接口(5422)、一个下耦接口(5423)，用于可拆装地装设不同的支持组件，所述水平耦接口(5421)设置于所述耦合基座(542)的水平方向两侧，所述上耦接口(5422)与所述下耦接口(5423)分别设置于所述耦合基座(542)的垂直方向两侧；以及

一个护靠垫(543)，可拆装地固定于所述耦合基座(542)相对于所述装接架(541)的另一侧。

2.如权利要求1所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块(540)还包括一个撑靠组件(560)，装设于所述上耦接口(5422)，所述撑靠组件(560)包括一个上耦接杆(561)、一个撑靠耦接座(562)和一个撑靠杆组(563)，所述上耦接杆(561)可调节高度地装设于所述上耦接口(5422)，所述撑靠耦接座(562)装设固定于所述上耦接杆(561)，所述撑靠杆组(563)装设于所述撑靠耦接座(562)。

3.如权利要求2所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述撑靠组件(560)还包括一个扶握组件(564)，枢接于所述撑靠耦接座(562)，所述撑靠耦接座(562)还包括一个方位定位装置(5620)，所述扶握组件(564)可通过所述方位定位装置(5620)，调整并固定其仰俯角度；

所述撑靠杆组(563)包括一个撑靠基架(5631)和一撑靠护垫(5633)，所述撑靠基架(5631)装接于所述撑靠耦接座(562)，所述撑靠护垫(5633)装设于所述撑靠基架(5631)；

所述撑靠组件(560)还包括一个束带组(544)，装设于所述撑靠护垫(5633)。

4.如权利要求1所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块还包括一个扶持组件(550)，装设于所述水平耦接口(5421)，所述扶持组件(550)包括一个支撑组件(551)，所述支撑组件(551)包括一个扶持杆架(5511)、二个扶持杆(5512)和二个扶持靠垫(5513)，所述扶持杆架(5511)装设固定于所述水平耦接口(5421)，二个所述扶持杆(5512)分别枢接于所述扶持杆架(5511)的两端，每一个所述扶持靠垫(5513)装设于所述扶持杆(5512)。

5.如权利要求4所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述扶持组件(550)还包括二个肘靠组件(552)，分别装设于二个所述扶持杆(5512)的一端；

各所述肘靠组件(552)包括一个定位座(5521)、一个肘靠杆(5522)、一个肘靠护垫(5523)、一个操控握把(5524)和一个定向装置(554)，所述定位座(5521)装设于所述扶持杆(5512)的一端，所述肘靠杆(5522)通过所述定向装置(554)枢接于所述定位座(5521)，所述肘靠护垫(5523)装设于所述肘靠杆(5522)，所述操控握把(5524)可调节长度地装设固定于所述肘靠杆(5522)的一端。

6.如权利要求5所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑组件(551)更包括一个连动杆组(5514)，装设于二个所述扶持杆(5512)的枢接端，使二个所述扶持杆(5512)产生同步外开或合拢的动作；所述定向装置(554)包括一个连接杆(5541)、一个定位长槽(5542)、和一个锁固钮件(5543)，所述定位长槽(5542)设置于所述定位座(5521)，所述连接杆(5541)一端枢接于所述肘靠杆(5522)，一端借由所述锁固钮件(5543)可调节地固定于所述定位长槽(5542)；

所述支撑组件(551)还包括一个束带组(544)，装设于两个所述扶持靠垫(5513)之间。

7.如权利要求1至6其中任一项所述的支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块(540)还包括一个坐杆组件(570)，装设于所述下耦接口(5423)，所述坐杆组件(570)包括一个下耦接杆(571)和一个坐椅杆组(572)，所述下耦接杆(571)装设于所述下耦接口(5423)，所述坐椅杆组(572)装设于所述下耦接杆(571)。

8.一种步行装置(580)，包括二个步行组件(700)、以及一个支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块(540)为权利要求1至7其中任一项所述的支撑主模块(540)，所述耦接接口(5420)还包括一个左耦接口(5424)和一个右耦接口(5425)；

二个所述步行组件(700)分别装设固定于所述左耦接口(5424)和所述右耦接口(5425)。

9.如权利要求8所述的步行装置(580)，其特征在于：

每一个所述步行组件(700)包括一个髋座杆组(710)、一个上平行杆组(720)、一个膝座杆(730)、一个下平行杆组(740)、一个承靠杆组(750)、一个脚踏杆组(760)和一个提膝杆组(770)；

所述髋座杆组(710)装设固定于所述左耦接口(5424)和所述右耦接口(5425)其中之一，所述上平行杆组(720)枢接于所述髋座杆组(710)和所述膝座杆(730)，所述下平行杆组(740)枢接于所述膝座杆(730)和所述脚踏杆组(760)，所述承靠杆组(750)装设于所述下平行杆组(740)，所述提膝杆组(770)枢接于所述髋座杆组(710)和所述膝座杆(730)，所述提膝杆组(770)包括一个提膝杆(771)、一个操作杆(772)和一个操作把手(773)，所述提膝杆(771)枢接于所述操作杆(772)和所述膝座杆(730)，所述操作杆(772)枢接于所述髋座杆组(710)和所述提膝杆(771)，所述操作把手(773)装设于所述操作杆(772)的活动端。

10.如权利要求9所述的步行装置(580)，其特征在于：

每一个所述步行组件(700)还包括多个调整接头(722)，装设于所述提膝杆(771)、所述上平行杆组(720)和所述下平行杆组(740)的杆件两端，用于调整人因长度；

所述步行装置(580)还包括一个步态驱动装置(590)，装设于所述主机装置(1)，所述步态驱动装置(590)包括一个连杆机构(591)、一个步态动力机(592)和一个步态控制装置(593)，所述步态动力机(592)装设于所述主机装置(1)，所述连杆机构(591)一端枢接于所述步态动力机(592)，另一端枢接于所述操作把手(773)。

11.一种复健照护机，包括有一个移位底盘(100)、一个升降柱组件(360)、以及一个支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块(540)为权利要求1至7其中任一项所述的支撑主模块(540)；

所述移位底盘(100)包括一个底盘单元(110)、一个轮脚组件(120)和一个站立踏板(130)，所述轮脚组件(120)枢接于所述底盘单元(110)的侧端，所述站立踏板(130)可拆装地装设于所述底盘单元(110)，所述底盘单元(110)至少包括一个中装接界面(115)；

所述升降柱组件(360)包括一个固定柱(361)、一个升降柱(362)和一个动力驱动装置(363)，所述固定柱(361)的一端装接固定于所述中装接界面(115)，所述升降柱(362)位于所述固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移动，所述升降柱(362)设有至少一个动柱耦合界面(3621)，所述动柱耦合界面(3621)具有多个耦合点，沿垂直方向布设在所述升降柱(362)，用以装接多种复健及照护模组，所述动力驱动装置(363)装设于所述底盘单元(110)，驱动所述升降柱(362)沿竖直方向上下移动，所述支撑主模块(540)通过所述动柱耦合界面(3621)可拆装地装设在所述升降柱(362)的多个所述耦合点的其中之一。

12.如权利要求11所述的复健照护机，其特征在于，

复健照护机还包括一个下肢支撑组件(501)，包括一个腿靠组件(510)，装设于所述升降柱组件(360)；

所述轮脚组件(120)还包括一个定向轮组件(124)，装设于所述移位底盘(100)的中间位置；所述站立踏板(130)还包括一个可掀踏板(131)，所述可掀踏板(131)通过一个装转装置(133)可拆装和旋转地装设于底盘单元(110)；

所述升降柱组件(360)还包括至少一个动柱耦合滑座(370)，装设于所述升降柱(362)的所述动柱耦合界面(3621)，所述动柱耦合界面(3621)的形式可以锁孔条或耦合长槽所构成；其中，所述锁孔条是设有多个动柱耦接孔(3622)的长条杆件；

所述升降柱组件(360)还包括一个耦合支架(380)，装设于所述固定柱(361)的基座，所述耦合支架(380)包括一个耦合杆组(381)和一个耦合套座(382)，所述耦合杆组(381)装设于所述固定柱(361)的基座，所述耦合套座(382)装设于所述耦合杆组(381)；

所述动柱耦合滑座(370)还包括二个安装座(371)，分别锁固于所述动柱耦合滑座(370)的左右两侧界面，每一个所述安装座(371)设有一个穿透的中空套管(3711)，所述中空套管(3711)一端装设有锁固装置(3712)，所述支撑主模块(540)之所述装接架(541)的一端穿过所述中空套管(3711)并通过所述锁固装置(3712)快速锁固；

所述升降柱组件(360)还包括一个推把组件(375)，安装于所述升降柱组件(360)的一侧，用于推动或拉动所述主机装置。

13.如权利要求12所述的复健照护机，其特征在于，

所述移位底盘(100)更包括二个后侧装接界面(117)、二个后定向轮组件(140)和二个煞车装置(150)，所述后侧装接界面(117)分别装设于所述底盘单元(110)的左右侧边，二个所述后定向轮组件(140)分别装设于二个所述后侧装接界面(117)，二个所述煞车装置(150)分别装设于二个所述后定向轮组件(140)。

14.如权利要求12所述的复健照护机，其特征在于，

所述下肢支撑组件(501)还包括二个足部固定组件(520)，装设于所述升降柱组件(360)或所述移位底盘(100)，用以固定使用者足部；

所述腿靠组件(510)包括二个腿靠滑座(511)、二个腿靠座(512)和二个腿靠垫(513)，其中，每一个所述腿靠滑座(511)装设于所述动柱耦合滑座(370)或所述耦合套座(382)的两侧之一，所述腿靠座(512)可调节前后位置地装设于所述腿靠滑座(511)，所述腿靠垫(513)装设于所述腿靠座(512)；

所述下肢支撑组件(501)还包括一个骑杆组件(530)，装设于所述升降柱组件(360)，提供使用者的身体支撑，所述骑杆组件(530)包括一个骑杆耦接座(531)、一个骑坐杆(532)和一个骑坐椅(533)，其中，所述骑杆耦接座(531)可调节高度地装设于所述升降柱(362)或所述动柱耦合滑座(370)，且位在所述腿靠组件(510)前方，所述骑坐杆(532)装设于所述骑杆耦接座(531)，所述骑坐椅(533)可调节前后位置地装设于所述骑坐杆(532)。

15.如权利要求11至14其中任一项所述的复健照护机，其特征在于：

所述复健照护机还包括一个起身模块(680)，所述起身模块(680)包括一个起身基架(681)、一个起身架(682)、以及一个起身驱动装置(683)，所述起身基架(681)装设于所述移位底盘(100)或所述固定柱(361)的基座；

所述起身架(682)一端枢接于起身基架(681)，另一端设有多个吊钩(6821)，所述吊钩(6821)用以钩挂物体，所述起身架(682)还包括一个握把(684)，可拆装地装设于起身架(682)；

所述起身驱动装置(683)一端装设于所述升降柱组件(360)或所述起身基架(681)，另一端装设于所述起身架(682)，用于驱动所述起身架(682)的上下转动。

16.如权利要求11至14其中任一项所述的复健照护机，其特征在于：

所述升降柱组件(360)还包括一个悬吊架组件(800)，安装架设在所述升降柱组件(360)的顶部，所述悬吊架组件(800)包括一个悬吊基架(810)和一个悬吊架杆组(820)，所述悬吊基架(810)直立地装设并固定于所述升降柱(362)的顶部，所述悬吊架杆组(820)横向地装设于所述悬吊基架(810)，并设有多个吊钩环组(830)。

17.一种复健照护机，包括有一个照护主机(10)、一个升降移位模块(600)、以及一个支撑主模块(540)，其特征在于：

所述支撑主模块(540)为权利要求1至7其中任一项所述的支撑主模块(540)；

所述照护主机(10)包括有一个移位底盘(100)，用于复健照护机的移动，包括一个底盘单元(110)、一个轮脚组件(120)和一个站立踏板(130)，所述轮脚组件(120)枢接于所述底盘单元(110)的侧端，所述站立踏板(130)可拆装地装设于所述底盘单元(110)；

所述升降移位模块(600)包括一个基架组件(610)、一个平行杆组(620)、一个耦合座(630)、以及一个驱动装置(640)，所述基架组件(610)包括一个固定基架(611)，安装在所述移位底盘(100)；所述平行杆组(620)包括一个主吊臂(621)和多个上吊臂(622)，装设于所述固定基架(611)；所述耦合座(630)装设于平行杆组(620)的活动端，设有不同的耦接界面(631)，所述支撑主模块(540)通过所述耦接界面(631)可拆装地装设于所述耦合座(630)；所述驱动装置(640)一端装设于所述基架组件(610)，另一端装设于所述主吊臂(621)，用以驱动所述平行杆组(620)的上下转动。

18.如权利要求17所述的复健照护机，其特征在于：

所述轮脚组件(120)还包括一个定向轮组件(124)，装设于所述移位底盘(100)的中间位置；

所述站立踏板(130)还包括一个可掀踏板(131)，所述可掀踏板(131)借由一个装转装置(133)可拆装和旋转地装设于所述底盘单元(110)；

所述基架组件(610)还包括一个固定立柱(612)和一个耦合滑座(613)，所述耦合滑座(613)可调节高度地装设于所述固定立柱(612)；所述耦接界面(631)包括多个耦接装置(632)，每一个所述耦接装置(632)设有一个穿透套管(6321)，所述穿透套管(6321)一端装设有锁固单元(6322)，所述支撑主模块(540)的所述装接架(541)的一端穿过所述穿透套管(6321)并通过所述锁固单元(6322)快速锁固；

所述升降移位模块(600)还包括一个下肢支撑组件(501)，所述下肢支撑组件(501)包括一个腿靠组件(510)，装设于所述固定立柱(612)或所述耦合滑座(613)；

所述基架组件(610)还包括一个推移模块(670)，装设于所述基架组件(610)，用于控制该复健照护机的作动。

19.如权利要求18所述的复健照护机，其特征在于：

所述下肢支撑组件(501)还包括二个足部固定组件(520)，装设于所述固定立柱(612)或移位底盘(100)，用以固定使用者足部；

所述腿靠组件(510)包括二个腿靠滑座(511)、二个腿靠座(512)和二个腿靠垫(513)，每一个所述腿靠滑座(511)装设于所述固定立柱(612)或所述耦合滑座(613)的两侧之一，所述腿靠座(512)可调节前后位置地装设于所述腿靠滑座(511)，所述腿靠垫(513)装设于所述腿靠座(512)；

所述下肢支撑组件(501)还包括一个骑杆组件(530)，装设于所述固定立柱(612)或所述耦合滑座(613)；

所述骑杆组件(530)包括一个骑杆耦接座(531)、一个骑坐杆(532)和一个骑坐椅(533)，其中，所述骑杆耦接座(531)可调节高度地装设于所述固定立柱(612)或所述耦合滑座(613)，且位在所述腿靠组件(510)上方，所述骑坐杆(532)装设于所述骑杆耦接座(531)，所述骑坐椅(533)可调节前后位置地装设于所述骑坐杆(532)。

20.如权利要求18所述的复健照护机，其特征在于：

所述耦合座(630)更包括多个第一装接孔(633)，所述升降移位模块(600)还包括一个吊架组件(650)，装设于所述第一装接孔(633)，所述吊架组件(650)包括一个吊架基座(651)和一个吊架杆组(652)，所述吊架基座(651)直向地装设于所述耦合座(630)的所述第一装接孔(633)，所述吊架杆组(652)横向地装设于所述吊架基座(651)，并设有多个吊钩组(657)。

21.如权利要求17至20其中任一项所述的复健照护机，其特征在于：

所述照护主机(10)更包括一个立架组件(200)和一个坐椅模块(400)，所述立架组件(200)，包括多个固定立架(210)和多个连接座(220)，每一个所述固定立架(210)的一端装接固定于所述底盘单元(110)的侧边，另一端装接固定于所述连接座(220)，所述固定立架(210)设有立架耦合界面(211)，用以装接不同功能的复健及照护组件；

所述坐椅模块(400)可拆装地装设于所述固定立架(210)的所述立架耦合界面(211)的任一高度，供使用者长时间乘坐。

22.如权利要求21所述的复健照护机，其特征在于：

所述立架组件(200)还包括至少二个立架耦合装置(230)，通过所述立架耦合界面(211)可在任一高度连接和锁固于所述固定立架(210)；

所述坐椅模块(400)包括二个第一装接装置(440)、二个第二装接装置(450)、二个第三装接装置(460)、二个枢接座(401)、一个椅架组件(410)、一个坐板组件(420)、以及一个椅背组件(430)，二个所述枢接座(401)分别通过所述立架耦合装置(230)可拆装地安装于所述固定立架(210)，所述椅架组件(410)包括二个椅架(411)，分别通过所述第一装接装置(440)可转动地锁固于所述枢接座(401)，所述坐板组件(420)包括二个坐板(421)，分别通过所述第二装接装置(450)可转动地锁固于所述椅架(411)的底部，所述椅背组件(430)通过所述第三装接装置(460)锁固于所述椅架(411)；

每一个所述立架耦合装置(230)设有一个组装装置(234)，所述组装装置(234)包括一个定位凹槽(2341)、一个定位横销(2342)和一个锁固件(2343)；每一个所述枢接座(401)设有一个耦接构造(402)，通过所述定位凹槽(2341)和所述定位横销(2342)装设于所述组装装置(234)，并以所述锁固件(2343)锁固。

23.一种步行照护机，包括有一个移位底盘(100)、一个升降柱组件(360)、以及一个步行装置(580)，所述步行装置(580)包括二个步行组件(700)、以及一个支撑主模块(540)，其特征在于：

所述步行装置(580)为权利要求8至10其中任一项所述的步行装置(580)；

所述移位底盘(100)用于所述步行照护机的移动，包括一个底盘单元(110)、一个轮脚组件(120)和一个站立踏板(130)，所述轮脚组件(120)枢接于所述底盘单元(110)的侧端，所述站立踏板(130)可拆装地装设于所述底盘单元(110)，所述底盘单元(110)至少包括一个中装接界面(115)；

所述升降柱组件(360)装设于所述移位底盘(100)，包括一个固定柱(361)、一个升降柱(362)和一个动力驱动装置(363)，所述固定柱(361)的一端装接固定于所述中装接界面(115)，所述升降柱(362)位于所述固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移动，所述升降柱(362)设有至少一个动柱耦合界面(3621)具有多个耦合点，沿垂直方向布设在所述升降柱(362)，用以装接多种复健及照护模组，所述动力驱动装置(363)装设于所述底盘单元(110)，驱动所述升降柱(362)沿竖直方向上下移动；

所述步行装置(580)的所述装接架(541)装设固定于所述升降柱组件(360)。

24.一种步行照护机(5)，包括有一个移位底盘(100)、一个升降移位模块(600)、以及一个步行装置(580)，所述步行装置(580)包括二个步行组件(700)、以及一个支撑主模块(540)，其特征在于：

所述步行装置(580)为权利要求8至10其中任一项所述的步行装置(580)；

所述移位底盘(100)用于步行照护机(5)的移动，包括一个底盘单元(110)、一个轮脚组件(120)和一个站立踏板(130)，所述轮脚组件(120)枢接于所述底盘单元(110)的侧端，所述站立踏板(130)可拆装地装设于所述底盘单元(110)，所述底盘单元(110)至少包括一个中装接界面(115)；

所述升降移位模块(600)装设于所述移位底盘(100)，所述升降移位模块(600)包括一个基架组件(610)、一个平行杆组(620)、一个耦合座(630)、以及一个驱动装置(640)，所述基架组件(610)包括一个固定基架(611)，安装在所述移位底盘(100)；所述平行杆组(620)包括一个主吊臂(621)和多个上吊臂(622)，装设于所述固定基架(611)；所述耦合座(630)装设于所述平行杆组(620)的活动端，设有不同的耦接界面(631)，所述支撑主模块(540)通过所述耦接界面(631)可拆装地装设于所述耦合座(630)；所述驱动装置(640)一端装设于所述基架组件(610)，另一端装设于所述主吊臂(621)，用以驱动所述平行杆组(620)的上下转动；

所述步行装置(580)通过所述支撑主模块(540)的所述装接架(541)装设固定于所述升降移位模块(600)。