CN220192963U - 内窥镜装置及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜装置及内窥镜系统，内窥镜装置包括手柄组件、镜管、图像传感器及图像线缆，其中：手柄组件包括手柄本体、手柄插头及手柄线缆，手柄线缆包括保护套及中空管，中空管穿设于保护套内；镜管设置于手柄本体的一端，并与手柄本体连通；图像传感器设置于镜管远离手柄本体的一端；图像线缆的一端与图像传感器电连接，另一端依次穿过镜管、手柄本体及中空管并与手柄插头电连接。该内窥镜装置中，手柄线缆能够在将手柄本体及手柄插头电连接的同时，还能够用于穿设图像线缆，并且能够避免图像线缆在手柄本体内产生断点，保证信号传输的稳定性，提升图像效果；同时还能够减少剥线焊接等步骤，简化装配步骤，提高装配效率。

Description

内窥镜装置及内窥镜系统

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，特别是一种内窥镜装置及内窥镜系统。

背景技术

现有的内窥镜中，手柄内通常设置有PCB板，并在图像传感器和PCB板之间以及PCB板和手柄插头之间分别通过线缆电连接，使得图像传感器发出的信号能够依次通过第一线缆、PCB板、第二线缆及手柄插头传输至图像处理器。

但是，在这种数据传输方式中，由于信号经过了PCB板的分断和焊接，导致传输信号容易产生对外干扰，同时也容易被外界电磁信号干扰，影响信号的传输的稳定性，导致图像效果变差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种内窥镜装置及内窥镜系统，该内窥镜装置能够保证信号稳定传输，提升图像效果。

本实用新型提供一种内窥镜装置，包括：手柄组件，包括手柄本体、手柄插头及用于将所述手柄本体及所述手柄插头电连接的手柄线缆，所述手柄线缆包括保护套及中空管，所述中空管穿设于所述保护套内；镜管，设置于所述手柄本体的一端，并与所述手柄本体连通；图像传感器，设置于所述镜管远离所述手柄本体的一端；以及，图像线缆，一端与所述图像传感器电连接，另一端依次穿过所述镜管、所述手柄本体及所述中空管并与所述手柄插头电连接。

上述内窥镜装置中，用于将手柄本体及手柄插头电连接的手柄线缆包括保护套和穿设于保护套内的中空管，中空管用于穿设与图像传感器电连接的图像线缆，从而手柄线缆能够在将手柄本体及手柄插头电连接的同时，还能够用于穿设图像线缆；由于图像线缆能够在依次穿过镜管、手柄本体及中空管后直接与手柄插头电连接，因此，能够避免图像线缆在手柄本体内产生断点，从而能够减少断点对外界产生的干扰，或被外界电磁信号干扰，以保证信号传输的稳定性，提升图像效果；同时还能够减少剥线焊接等步骤，简化装配步骤，提高装配效率。并且，中空管能够保护图像线缆，同时还能够避免图像线缆与穿设于保护套内的其他连接线缆相互干涉或相互缠绕，从而进一步保证信号传输的稳定性。

在其中一个实施例中，所述中空管设置为防电磁塑料管。

如此设置，防电磁塑料能够对图像线缆起到屏蔽外部电磁干扰的作用，也可以防止图像线缆的电磁能量向外扩散，屏蔽效果较好，提升信号传输的稳定性。并且，塑料廉价易得，容易加工成型，从而能够在保证电磁屏蔽效果的同时，降低生产及加工成本。

在其中一个实施例中，所述手柄线缆还包括设置于所述保护套的内侧壁的屏蔽层。

如此设置，屏蔽层能够对图像线缆起到屏蔽外部电磁干扰的作用，也可以防止图像线缆的电磁能量向外扩散，提升信号传输的稳定性。

在其中一个实施例中，所述屏蔽层设置为金属层。

如此设置，金属层的屏蔽效果较好，从而能够进一步提升信号传输的稳定性。

在其中一个实施例中，所述手柄线缆还包括与所述中空管并列穿设于所述保护套内的连接线缆，所述连接线缆的两端分别与所述手柄本体及所述手柄插头电连接。

如此设置，连接线缆用于将手柄本体及手柄插头电连接，并且连接线缆与中空管并列穿设于保护套内，因此连接线缆也不会与图像线缆相互干涉，从而能够保证连接线缆及图像线缆的信号传输的稳定性。

在其中一个实施例中，所述手柄组件还包括设置于所述手柄本体的侧壁的按键，所述连接线缆远离所述手柄插头的一端与所述按键电连接。

如此设置，用户能够通过操作按键控制该内窥镜装置，按键设置于手柄本体的侧壁能够便于用户单手握持手柄本体并操作按键。

在其中一个实施例中，所述连接线缆包括导线及包覆于所述导线外周的绝缘层，所述导线的两端分别与所述手柄本体及所述手柄插头电连接；及/或，所述连接线缆的数量为多个，多个所述手柄线缆并列穿设于所述保护套内。

如此设置，导线用于传输信号，绝缘层用于保护导线，避免多个连接线缆之间相互干涉而影响信号的正常传输，从而保证信号传输的稳定性。

在其中一个实施例中，所述手柄本体的侧壁设有接线口，所述手柄线缆远离所述手柄插头的一端通过所述接线口与所述手柄本体连接。

如此设置，接线口设置于手柄本体的侧壁能够避免手柄线缆影响用户操作。

在其中一个实施例中，所述保护套包括连接段及伸入段，所述伸入段自所述接线口伸入所述手柄本体内，并与所述手柄本体的内侧壁贴合。

如此设置，连接段能够保护图像线缆及连接线缆伸出手柄本体外的部分，伸入段能够保护图像线缆及连接线缆在手柄本体内的部分。并且，伸入段还能够避免与手柄本体内部的元件相互干涉或与图像线缆及连接线缆在手柄本体内的部分发生缠绕，从而保证手柄本体内部结构规整。

本实用新型还提供一种内窥镜系统，包括图像处理装置及上述的内窥镜装置，所述手柄插头与所述图像处理装置电连接。

如此设置，内窥镜装置能够通过图像线缆及手柄线缆实现与图像处理装置之间的信号传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式的内窥镜装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的手柄线缆的剖面示意图。

附图标记：1、手柄组件；11、手柄本体；111、接线口；12、手柄插头；13、手柄线缆；131、保护套；1311、连接段；1312、伸入段；132、中空管；133、连接线缆；1331、导线；1332、绝缘层；134、屏蔽层；14、按键；2、镜管；3、图像传感器；4、图像线缆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有的内窥镜中，手柄内通常设置有PCB板，并在图像传感器和PCB板之间以及PCB板和手柄插头之间分别通过线缆电连接，使得图像传感器发出的信号能够依次通过第一线缆、PCB板、第二线缆及手柄插头传输至图像处理器。但是，在这种数据传输方式中，由于信号经过了PCB板的分断和焊接，导致传输信号容易产生对外干扰，同时也容易被外界电磁信号干扰，影响信号的传输的稳定性，导致图像效果变差。并且，线缆在手柄内部与PCB板电连接还需要增加剥线焊接等步骤，从而导致内窥镜的装配步骤较为繁琐。

在相关现有技术中，也有部分内窥镜将图像线缆和其他手柄线缆均穿设至一个线缆外壳内并直接与插头电连接，但是，由于手柄线缆数量较多，容易导致图像线缆和手柄线缆在线缆外壳内相互缠绕，从而也会影响线缆信号传输的稳定性。

为了解决上述问题，如图1至图2所示，本实用新型首先提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置的图像线缆在手柄内部没有断点且不会与其他手柄线缆发生缠绕，从而能够保证信号稳定传输，提升图像效果。

如图1至图2所示，具体地，内窥镜装置包括手柄组件1、镜管2、图像传感器3及图像线缆4，其中：手柄组件1包括手柄本体11、手柄插头12及用于将手柄本体11及手柄插头12电连接的手柄线缆13，手柄线缆13包括保护套131及中空管132，中空管132穿设于保护套131内；镜管2设置于手柄本体11的一端，并与手柄本体11连通；图像传感器3设置于镜管2远离手柄本体11的一端；图像线缆4的一端与图像传感器3电连接，另一端依次穿过镜管2、手柄本体11及中空管132并与手柄插头12电连接。

其中，图像传感器3用于接收患者病灶区域的光信号，并将该光信号转化为电信号，电信号能够通过与图像传感器3连接的图像线缆4进行传输。手柄插头12能够与外界的图像处理装置等设备电连接，并通过图像线缆4及手柄线缆13实现内窥镜装置与图像处理装置等设备之间的信号传输。

如前所述，现有的内窥镜中，手柄内通常设置有PCB板，并在图像传感器和PCB板之间以及PCB板和手柄插头之间分别通过线缆电连接，这种数据传输方式由于信号经过了PCB板的分断和焊接，导致传输信号容易产生对外干扰，同时也容易被外界电磁信号干扰，影响信号的传输的稳定性，导致图像效果变差；并且，线缆在手柄内部与PCB板电连接还需要增加剥线焊接等步骤，从而导致内窥镜的装配步骤较为繁琐。而本实用新型实施例提供的内窥镜装置中，用于将手柄本体11及手柄插头12电连接的手柄线缆13包括保护套131和穿设于保护套131内的中空管132，中空管132用于穿设与图像传感器3电连接的图像线缆4，从而手柄线缆13能够在将手柄本体11及手柄插头12电连接的同时，还能够用于穿设图像线缆4；图像线缆4较长，从而能够在依次穿过镜管2、手柄本体11及中空管132后与直接手柄插头12电连接，这样能够避免通过PCB板进行信号转接，图像线缆4在手柄本体11内不会产生断点，从而能够减少断点对外界产生的干扰，或被外界电磁信号干扰，以保证信号传输的稳定性，提升图像效果，减少图像竖条纹等图像问题。同时，由于图像线缆4不需要在手柄本体11内与PCB板焊接，从而还能够减少剥线焊接等步骤，简化装配步骤，提高装配效率。

并且，相比于现有技术中直接将图像线缆和其他手柄线缆穿设至一个线缆外壳内的方案，本实用新型实施例提供的内窥镜装置中，图像线缆4是穿设于保护套131内的中空管132的，由于镜管2的孔径通常较细，因此，穿设至镜管2内的图像线缆4的直径也较细，中空管132能够保护图像线缆4，同时还能够避免图像线缆4与穿设于保护套131内的其他连接线缆133相互干涉或相互缠绕，从而进一步保证信号传输的稳定性。

其中，保护套131可以设置为硅胶套、橡胶套或塑料套，并用于保护图像线缆4及连接线缆133。由硅胶、橡胶或塑料制成的保护套131使得手柄线缆13能够发生弯折，便于用户使用。并且，硅胶、橡胶或塑料等材质均廉价易得，容易加工成型，从而能够降低生产及加工成本。

如图2所示，手柄线缆13还包括与中空管132并列穿设于保护套131内的连接线缆133，连接线缆133的两端分别与手柄本体11及手柄插头12电连接。连接线缆133用于将手柄本体11及手柄插头12电连接，并且连接线缆133与中空管132并列穿设于保护套131内，因此连接线缆133也不会与图像线缆4相互干涉，从而能够保证连接线缆133及图像线缆4的信号传输的稳定性。

在一种实施方式中，中空管132设置为防电磁塑料管。防电磁塑料能够对图像线缆4起到屏蔽外部电磁干扰的作用，也可以防止图像线缆4的电磁能量向外扩散，屏蔽效果较好，从而能够提升信号传输的稳定性。塑料使得中空管132能够随手柄线缆13整体发生弯折，并且，塑料廉价易得，容易加工成型，从而能够在保证电磁屏蔽效果的同时，降低生产及加工成本。在另一种实施方式中，中空管132也可以设置为柔性金属管等其他能够屏蔽电磁波的管道。当然，在其他实施方式中，中空管132还可以设置为橡胶管或硅胶管等其他不能屏蔽电磁波的管道，同时，还可以在中空管132的内壁设置屏蔽涂层，只要能够用于穿设图像线缆4，并对图像线缆4起到保护作用即可，本实用新型实施例在此不做具体限制。

如图2所示，手柄线缆13还包括设置于保护套131的内侧壁的屏蔽层134。屏蔽层134能够对图像线缆4及连接线缆133起到屏蔽外部电磁干扰的作用，也可以防止图像线缆4及连接线缆133的电磁能量向外扩散，进一步提升信号传输的稳定性。并且，当中空管132设置为防电磁塑料管，保护套131的内侧壁设置有屏蔽层134时，防电磁塑料管及屏蔽层134就能够对图像线缆4起到双重的防护作用，从而对电磁信号的抗干扰能力更强，图像效果更好，更容易通过相关的认证测试。

在一种实施方式中，屏蔽层134可以设置为金属层。金属层的屏蔽效果较好，从而能够进一步提升信号传输的稳定性。金属层可以涂覆或电镀于保护套131的内侧壁，也可以将金属化纸粘贴于保护套131的内侧壁。其中，金属可以选用铜、铝、铝合金等。当然，在其他实施方式中，屏蔽层134也可以设置为半导体屏蔽层，只要能够对图像线缆4及连接线缆133起到屏蔽作用即可，本实用新型实施例在此不做具体限制。

如图1所示，手柄组件1还包括设置于手柄本体11的侧壁的按键14，连接线缆133远离手柄插头12的一端与按键14电连接。用户能够通过操作按键14控制该内窥镜装置，按键14设置于手柄本体11的侧壁能够便于用户单手握持手柄本体11并操作按键14。

如图2所示，连接线缆133的数量为多个，多个连接线缆133并列穿设于保护套131内。多个连接线缆133可以连接至手柄本体11的不同位置，并设置为不同功能的连接线，例如，手柄组件1可以包括多个不同功能的按键14，也可以在手柄本体11内部增加其他元器件，并将每个按键14与元器件分别与一个或多个连接线缆133电连接；或者，连接线缆133也可以设置为接地线。不同功能的连接线缆133均穿设于同一个保护套131内，并通过手柄插头12与外界的图像处理装置等设备电连接，从而能够在增加该内窥镜装置的功能的同时，避免手柄本体11外接的线缆过多而影响用户操作。

如图2所示，连接线缆133包括导线1331及包覆于导线1331外周的绝缘层1332，导线1331的两端分别与手柄本体11及手柄插头12电连接。导线1331用于传输信号，绝缘层1332用于保护导线1331，避免多个连接线缆133之间相互干涉而影响信号的正常传输，从而保证信号传输的稳定性。

如图1所示，手柄本体11的侧壁设有接线口111，手柄线缆13远离手柄插头12的一端通过接线口111与手柄本体11连接。接线口111设置于手柄本体11的侧壁能够避免手柄线缆13影响用户操作。其中，接线口111可以与按键14相对设置，避免手柄线缆13与按键14相互干涉。

在图示的实施方式中，保护套131包括连接段1311及伸入段1312，伸入段1312自接线口111伸入手柄本体11内，并与手柄本体11的内侧壁贴合。连接段1311能够保护图像线缆4及连接线缆133伸出手柄本体11外的部分，伸入段1312伸入手柄本体11内还能够保护图像线缆4及连接线缆133在手柄本体11内的部分。并且，伸入段1312与手柄本体11的内侧壁贴合能够避免伸入段1312与手柄本体11内部的元件相互干涉或与图像线缆4及连接线缆133在手柄本体11内的部分发生缠绕，从而保证手柄本体11内部结构规整。

在另一种实施方式中，保护套131也可以直接与接线口111连接，图像线缆4及连接线缆133均从接线口111处伸入保护套131内。

本实用新型还提供一种内窥镜系统，包括图像处理装置(图未示)及上述的内窥镜装置，手柄插头12与图像处理装置电连接。图像传感器3能够将接收到的光信号转化为电信号后通过图像线缆4实现与图像处理装置之间的信号传输，手柄本体11及按键14等其他手柄组件1内的其他元件能够通过手柄线缆13与图像处理装置之间的信号传输。当然，内窥镜系统也可以根据实际需要包括与手柄插头12电连接的电源等其他装置，本实用新型实施例在此不做具体限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：

手柄组件(1)，包括手柄本体(11)、手柄插头(12)及用于将所述手柄本体(11)及所述手柄插头(12)电连接的手柄线缆(13)，所述手柄线缆(13)包括保护套(131)及中空管(132)，所述中空管(132)穿设于所述保护套(131)内；

镜管(2)，设置于所述手柄本体(11)的一端，并与所述手柄本体(11)连通；

图像传感器(3)，设置于所述镜管(2)远离所述手柄本体(11)的一端；以及，

图像线缆(4)，一端与所述图像传感器(3)电连接，另一端依次穿过所述镜管(2)、所述手柄本体(11)及所述中空管(132)并与所述手柄插头(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述中空管(132)设置为防电磁塑料管。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述手柄线缆(13)还包括设置于所述保护套(131)的内侧壁的屏蔽层(134)。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述屏蔽层(134)设置为金属层。

5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述手柄线缆(13)还包括与所述中空管(132)并列穿设于所述保护套(131)内的连接线缆(133)，所述连接线缆(133)的两端分别与所述手柄本体(11)及所述手柄插头(12)电连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述手柄组件(1)还包括设置于所述手柄本体(11)的侧壁的按键(14)，所述连接线缆(133)远离所述手柄插头(12)的一端与所述按键(14)电连接。

7.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述连接线缆(133)包括导线(1331)及包覆于所述导线(1331)外周的绝缘层(1332)，所述导线(1331)的两端分别与所述手柄本体(11)及所述手柄插头(12)电连接；及/或，

所述连接线缆(133)的数量为多个，多个所述手柄线缆(13)并列穿设于所述保护套(131)内。

8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述手柄本体(11)的侧壁设有接线口(111)，所述手柄线缆(13)远离所述手柄插头(12)的一端通过所述接线口(111)与所述手柄本体(11)连接。

9.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，所述保护套(131)包括连接段(1311)及伸入段(1312)，所述伸入段(1312)自所述接线口(111)伸入所述手柄本体(11)内，并与所述手柄本体(11)的内侧壁贴合。

10.一种内窥镜系统，其特征在于，包括图像处理装置及如权利要求1-9任一项所述的内窥镜装置，所述手柄插头(12)与所述图像处理装置电连接。