CN220116145U - 一种窄通道无人堆垛车用底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种窄通道无人堆垛车用底盘结构，包括下横梁板和支撑底板，所述下横梁板通过焊接的方式与所述支撑底板连接，所述支撑底板位于所述下横梁板的后侧，所述下横梁板的底部连接有第一万向轮总成和第二万向轮总成，第一万向轮总成和第二万向轮总成沿窄通道无人堆垛车前进方向的中轴线对称设置，所述支撑底板的后侧连接有全向模组，车体连接在下横梁板的上表面。本实用新型的有益之处在于：下横梁板的底部连接有两个万向轮总成，两个万向轮总成沿窄通道无人堆垛车前进方向的中轴线对称设置，支撑底板的后侧连接有全向模组，通过全向模组和两个万向轮总成的设置，能够在使窄通道无人堆垛车在不转动车头的情况下实现变道、转向，具有很强的灵活性。

Description

一种窄通道无人堆垛车用底盘结构

技术领域

本实用新型涉及了仓储设备技术领域，尤其涉及一种窄通道无人堆垛车用底盘结构。

背景技术

堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

但是窄通道下堆垛车的转向受限，转向不仅需要占用平面空间，由于车头高度较高，还需要占用高度空间，转向不便，为了克服该问题，201610596043X的专利申请公开了一种窄巷道多向堆垛车，包括车体，车体上安装有门架，门架上上下滑动安装有货叉架，货叉架上端面安装有回转支撑，回转支撑上端安装有在载货平台，载货平台上安装有推拉器。本发明通过液压马达、齿轮、链条及回转支撑带动载货平台旋转；其旋转方式可以实现多样化；通过回转支承配合载货平台来实现载货平台的各种角度调整，以满足货物各种不同位置状态的取放工况；整车外形小巧，空间占用小；在堆垛作业不需要整车转弯，所需工作通道小，可适应各种复杂工况要求；适用于巷道狭窄的货物取放及堆垛。

但是上述技术方案只能适用于轻载的场合，如果用于重载，需要额外增加负重，因而需要设计一种重载型的底盘结构来实现窄通道下堆垛车的灵活转向。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种窄通道无人堆垛车用底盘结构，结构简单，使窄通道无人堆垛车满足重载的同时提高窄通道无人堆垛车的灵活性。

本实用新型涉及的一种窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：包括下横梁板和支撑底板，所述支撑底板位于所述下横梁板的后侧，所述支撑底板的数量为2块，2块所述支撑底板分别通过焊接的方式与所述下横梁板连接，2块所述支撑底板沿所述下横梁板的中轴线对称设置，车体连接在下横梁板的上表面，所述车体底部连接有第一万向轮总成和第二万向轮总成，第一万向轮总成和第二万向轮总成沿窄通道无人堆垛车的前进方向的中轴线对称设置，每个所述支撑底板的前侧底部连接有全向模组。

进一步地，所述下横梁板连接有安全触边，所述安全触边环绕所述下横梁板的左侧、后侧和右侧。

进一步地，所述支撑底板的前侧开设有安装槽，在所述安装槽内安装有检测窄通道无人堆垛车前方障碍物的光电开关。

进一步地，所述全向模组为差速驱动模组。

进一步地，所述差速驱动模组包括差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。

本实用新型的有益之处在于：下横梁板的底部连接有两个万向轮总成，两个万向轮总成沿窄通道无人堆垛车前进方向的中轴线对称设置，支撑底板的后侧连接有全向模组，通过全向模组和两个万向轮总成的设置，能够在使窄通道无人堆垛车在不转动车头的情况下实现变道、转向，具有很强的灵活性；

通过安全触边和光电开关的设置，能够降低障碍物与窄通道无人堆垛车碰撞的风险或降低窄通道无人堆垛车与障碍物的碰撞强度，提高窄通道无人堆垛车行走过程中的安全性和可靠性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是窄通道无人堆垛车用底盘结构的整体结构示意图。

图2是窄通道无人堆垛车用底盘结构的正面结构示意图。

图中：1.第一万向轮总成；2.舵轮；3.第二万向轮总成；4.全向模组；5.支撑底板；6.下横梁板；7.安全触边；8.光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种窄通道无人堆垛车用底盘结构，包括下横梁板2和支撑底板5，所述支撑底板5位于所述下横梁板6的后侧，所述支撑底板5的数量为2块，2块所述支撑底板5分别通过焊接的方式与所述下横梁板6连接，2块所述支撑底板5沿所述下横梁板6的中轴线对称设置，车体连接在下横梁板6的上表面，所述车体底部连接有第一万向轮总成1和第二万向轮总成3，第一万向轮总成1和第二万向轮总成3沿窄通道无人堆垛车的前进方向的中轴线对称设置，每个所述支撑底板5的前侧底部连接有全向模组4。通过全向模组4和两个万向轮总成(第一万向轮总成1和第二万向轮总成3)的设置，能够在使窄通道无人堆垛车在不转动车头的情况下实现变道、转向，具有很强的灵活性。

在上述实施例中，所述下横梁板6连接有安全触边7，所述安全触边7环绕所述下横梁板6的左侧、后侧和右侧。所述支撑底板5的前侧开设有安装槽，在所述安装槽内安装有检测窄通道无人堆垛车前方障碍物的光电开关8。通过安全触边7和光电开关的设置，能够降低障碍物与窄通道无人堆垛车碰撞的风险或降低窄通道无人堆垛车与障碍物的碰撞强度，提高窄通道无人堆垛车行走过程中的安全性和可靠性。

在上述实施例中，所述全向模组为差速驱动模组，所述差速驱动模组包括差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：包括下横梁板和支撑底板，所述支撑底板位于所述下横梁板的后侧，所述支撑底板的数量为2块，2块所述支撑底板分别通过焊接的方式与所述下横梁板连接，2块所述支撑底板沿所述下横梁板的中轴线对称设置，车体连接在下横梁板的上表面，所述车体底部连接有第一万向轮总成和第二万向轮总成，第一万向轮总成和第二万向轮总成沿窄通道无人堆垛车的前进方向的中轴线对称设置，每个所述支撑底板的前侧底部连接有全向模组。

2.根据权利要求1所述的窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：所述下横梁板连接有安全触边，所述安全触边环绕所述下横梁板的左侧、后侧和右侧。

3.根据权利要求1所述的窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：所述支撑底板的前侧开设有安装槽，在所述安装槽内安装有检测窄通道无人堆垛车前方障碍物的光电开关。

4.根据权利要求1所述的窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：所述全向模组为差速驱动模组。

5.根据权利要求4所述的窄通道无人堆垛车用底盘结构，其特征在于：所述差速驱动模组包括差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。