CN220079137U - 一种轴类零件热处理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴类零件热处理设备,包括工作台,所述工作台设有上料机构、夹料转移机构、高频淬火机构,所述上料机构用于将工件逐个送至上料工位,所述夹料转移机构包括支撑板、驱动电机、丝杆、移动块、托板、升降气缸、旋转气缸,所述支撑板固设于工作台,所述丝杆安装于支撑板的前侧,所述驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述移动块与丝杆螺纹连接,所述托板固设于移动块的前侧,所述升降气缸安装在托板上,所述升降气缸的活塞杆朝下并与旋转气缸连接,所述旋转气缸的旋转输出端连接有转板,所述转板的下方两端分别设有一个夹爪气缸,热处理加工与上下料过程同步进行,可以节省等待时间,提高加工效率的同时保证加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及热处理技术领域,具体为一种轴类零件热处理设备。
背景技术
高频淬火多数用于工业金属零件表面淬火,是使工件表面产生一定的感应电流,迅速加热零件表面,然后迅速淬火的一种金属热处理方法。感应加热设备,即对工件进行感应加热,以进行表面淬火的设备。感应加热的原理:工件放到感应器内,感应器一般是输入中频或高频交流电的空心铜管,铜管弯曲成环状,产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流,可使工件表面迅速加热。
轴类零件在加工完成后,需要高频淬火以提高机械性能,原有技术中,本司针对一种上细下粗的空心轴淬火时,上下料时均需要人工进行,人工参与度较高导致工人劳动强度过大,且具有一定安全隐患,若是采用多轴机械手则使用成本较高,因此有必要设计一种可自动化运行的轴类零件热处理设备。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型涉及了一种轴类零件热处理设备,该结构简单、可靠,有效解决了上述技术问题,适合推广使用,为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种轴类零件热处理设备,包括工作台,所述工作台设有上料机构、夹料转移机构、高频淬火机构,所述上料机构用于将工件逐个送至上料工位,所述夹料转移机构用于将位于上料工位的工件转移至高频淬火机构的加工工位进行热处理,所述夹料转移机构包括支撑板、驱动电机、丝杆、移动块、托板、升降气缸、旋转气缸,所述支撑板固设于工作台,所述丝杆安装于支撑板的前侧,所述驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述移动块的内部通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接,所述托板固设于移动块的前侧,所述升降气缸安装在托板上,所述升降气缸的活塞杆朝下并与旋转气缸连接,所述旋转气缸的旋转输出端连接有转板,所述转板的下方两端分别设有一个夹爪气缸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述上料机构包括上料输送线、支撑台、限位挡板、直线气缸、推料块,所述,所述上料输送线呈横向设置,所述支撑台呈纵向设置,所述支撑台位于上料输送线的导出端,所述限位挡板安装于支撑台的一侧,所述直线气缸固设于支撑台上,所述直线气缸的活塞杆与推料块固定连接,所述直线气缸驱动推料块将自上料输送线导出的工件推至支撑台的上料工位。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述推料块设有限位槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述高频淬火机构包括感应加热圈、升降驱动机构、升降板、限位底座,所述升降驱动机构固设于工作台上,所述升降驱动机构的升降杆朝上并与升降板固定连接,所述升降板上安装有限位底座,所述限位底座用于放置工件,所述升降驱动机构用于驱动工件穿过感应加热圈的内孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述工作台上还设有出料输送线,所述出料输送线位于上料工位的一侧。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:设计巧妙,热处理加工与上下料过程同步进行,可以节省等待时间,整个设备运行过程可以自动化运行,设计布局合理,提高加工效率的同时保证加工质量,减少工人的劳动强度。
附图说明
图1是整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,然而,以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的,而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
轴类零件在加工完成后,需要高频淬火以提高机械性能,原有技术中,本司针对一种上细下粗的空心轴淬火时,上下料时均需要人工进行,人工参与度较高导致工人劳动强度过大,且具有一定安全隐患,若是采用多轴机械手则使用成本较高,因此有必要设计一种可自动化运行的轴类零件热处理设备,如图1所示,包括工作台1,所述工作台1设有上料机构、夹料转移机构、高频淬火机构,所述上料机构用于将工件2逐个送至上料工位,所述夹料转移机构用于将位于上料工位的工件2转移至高频淬火机构的加工工位进行热处理。
具体地,所述夹料转移机构包括支撑板3、驱动电机4、丝杆5、移动块6、托板7、升降气缸8、旋转气缸9,所述支撑板3固设于工作台1,所述丝杆5安装于支撑板3的前侧,所述驱动电机4的输出端与丝杆5的一端固定连接,驱动电机4用于驱动丝杆5进行转动,所述移动块6的内部通过丝杆螺母与丝杆5螺纹连接,当丝杆5转动时使得移动块6可以沿轴线方向进行往复移动,所述托板7固设于移动块6的前侧,托板7结构呈L形,所述升降气缸8安装在托板7上,所述升降气缸8的活塞杆朝下并与旋转气缸9连接,升降气缸8可以驱动上下往复移动,所述旋转气缸9的旋转输出端连接有转板,所述转板的下方两端分别设有一个夹爪气缸10,夹爪气缸10用于夹持工件2,旋转气缸9可以驱动两个夹爪气缸10进行一百八十度换向。
本实施例中进一步优选的是,所述上料机构包括上料输送线11、支撑台12、限位挡板13、直线气缸14、推料块15,所述,所述上料输送线11呈横向设置,上料输送线11的输入端可以连接上一道工艺的加工设备也可以对接振动上料盘等进料设备,若干工件2可以在上料输送线11上一一排列前进,上料输送线11的两侧设有挡板可以对工件2进行限位,所述支撑台12呈纵向设置,所述支撑台12位于上料输送线11的导出端,所述限位挡板13安装于支撑台12的一侧,限位挡板13用于对自上料输送线11导出的工件2进行限位阻挡,所述直线气缸14固设于支撑台12上且呈纵向设置,所述直线气缸14的活塞杆与推料块15固定连接,所述直线气缸14可以驱动推料块15将自上料输送线11导出的工件2推至支撑台12的上料工位。进一步地,所述推料块15设有限位槽,限位槽与工件2的细轴部分匹配从而可以在推进过程中对工件2进行导向限位,通过直线气缸14的往复动作实现逐个进料。
本实施例中进一步优选的是,所述高频淬火机构包括感应加热圈16、升降驱动机构17、升降板18、限位底座19,所述升降驱动机构17固设于工作台1上,所述升降驱动机构17的升降杆朝上并与升降板18固定连接,升降驱动机构17可以为气缸、液压缸等任意直线升降驱动设备,所述升降板18上安装有限位底座19,所述限位底座19用于放置工件2,限位底座19优选为夹爪卡盘且底端优选连接旋转电机以驱动工件2转动,所述升降驱动机构17用于驱动工件2穿过感应加热圈16的内孔完成淬火热处理。
本实施例中进一步优选的是,所述工作台1上还设有出料输送线20,所述出料输送线20位于上料工位的一侧,完成加工的工件2可以被放置于出料输送线20导出。
具体工作时,通过上料输送线11进料,由直线气缸14将工件2送至上料工位,其中一个夹爪气缸10在上料工位取料随后沿横向移动至加工工位,另一夹爪气缸10将完成加热的工件2取出,然后升降气缸8再次升起两个夹爪气缸10,然后旋转气缸9驱动二者一百八十度转动完成换向,升降气缸8进行下降,夹持气缸将未加工的工件2放置于限位底座19上,然后两个夹爪气缸10向上料工位移动,各自进行放料以及取料操作,在这一上下料进行过程中,升降驱动机构17驱动工件2穿过感应加热圈16的内孔完成淬火热处理,热处理加工与上下料过程同步进行,可以节省等待时间,整个设备运行过程可以自动化运行,设计布局合理,提高加工效率的同时保证加工质量,减少工人的劳动强度。
值得注意的是,本实用新型专利申请涉及的气缸、电机、感应加热圈等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轴类零件热处理设备,其特征在于:包括工作台,所述工作台设有上料机构、夹料转移机构、高频淬火机构,所述上料机构用于将工件逐个送至上料工位,所述夹料转移机构用于将位于上料工位的工件转移至高频淬火机构的加工工位进行热处理,所述夹料转移机构包括支撑板、驱动电机、丝杆、移动块、托板、升降气缸、旋转气缸,所述支撑板固设于工作台,所述丝杆安装于支撑板的前侧,所述驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述移动块的内部通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接,所述托板固设于移动块的前侧,所述升降气缸安装在托板上,所述升降气缸的活塞杆朝下并与旋转气缸连接,所述旋转气缸的旋转输出端连接有转板,所述转板的下方两端分别设有一个夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件热处理设备,其特征在于:所述上料机构包括上料输送线、支撑台、限位挡板、直线气缸、推料块,所述上料输送线呈横向设置,所述支撑台呈纵向设置,所述支撑台位于上料输送线的导出端,所述限位挡板安装于支撑台的一侧,所述直线气缸固设于支撑台上,所述直线气缸的活塞杆与推料块固定连接,所述直线气缸驱动推料块将自上料输送线导出的工件推至支撑台的上料工位。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件热处理设备,其特征在于:所述推料块设有限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种轴类零件热处理设备,其特征在于:所述高频淬火机构包括感应加热圈、升降驱动机构、升降板、限位底座,所述升降驱动机构固设于工作台上,所述升降驱动机构的升降杆朝上并与升降板固定连接,所述升降板上安装有限位底座,所述限位底座用于放置工件,所述升降驱动机构用于驱动工件穿过感应加热圈的内孔。
5.根据权利要求4所述的一种轴类零件热处理设备,其特征在于:所述工作台上还设有出料输送线,所述出料输送线位于上料工位的一侧。
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