CN220033269U - 一种络纱纸筒的下料排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种络纱纸筒的下料排列装置，属纺织机械技术领域。它由装配架、伸缩气缸、推板、送料机构、排列板、推移机构、限位板和传送机构构成，送料机构的一侧设置有排列板，排列板上通过安装杆设置有限位板，限位板一侧的排列板上设置有推移机构，限位板另一侧的排列板内设置有传送机构。随着络纱纸管在排列板上逐渐排成一列，前端的络纱纸管推动转板，使推杆将整列络纱纸管推至下凹槽B，保证了每一列络纱纸管的数量相同；通过传送带将整列络纱纸管从下凹槽B向外推送，降低了人工劳动量，解决了现有络纱纸管下料时，需要人工逐一插装进行排列，手部容易产生疲劳，费时费力，同时需要自己进行计数，会存在偏差的问题。

Description

一种络纱纸筒的下料排列装置

技术领域

本实用新型涉及一种络纱纸筒的下料排列装置，属纺织机械技术领域。

背景技术

络纱纸筒是用在成纱工序中，将细纱机生产的管纱重新卷绕成筒子时纱线的载体，为了使纱线更好的卷绕在络纱纸筒上，通常会先对络纱纸筒的外表面进行打磨，如中国专利申请号为2022219542581的实用新型专利公开了一种纺纱纸管打磨装置，通过打磨机构逐一对送料机构上的络纱纸筒外表面打磨，打磨完成后，需要对送料机构上的络纱纸筒进行下料收集。

现有对打磨完成的络纱纸筒进行下料时，会在打磨装置的送料机构尾端的一侧设置推板，通过气缸带动推板将络纱纸筒从纸管托盘上推出，络纱纸管掉落在打磨装置尾端另一侧呈倾斜状的导向板上，导向板底部设置有挡板，然后由工作人员手动将挡板上的络纱纸管拾取后逐一插装成一列，并搬运至转运小车上进行打包或运输至车间直接进行使用，但这一过程中，工作人员不同用手拾取络纱纸筒进行插装，手部容易产生疲劳，费时费力，降低了络纱纸管的下料效率；另一方面，将络纱纸管插装成一列的同时，需要工作人员自己对络纱纸管进行计数，由于工作人员的个体差异，一列络纱纸筒的数量可能会存在偏差，不便于计量打包时的总数。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，便于对络纱纸管进行排列，保证每列络纱纸管的数量相同，有效的提高络纱纸管的下料效率，以解决现有络纱纸管下料时，需要人工逐一插装进行排列，手部容易产生疲劳，费时费力，同时需要自己进行计数，会存在偏差问题的络纱纸筒的下料排列装置。

本实用新型的技术方案是：

一种络纱纸筒的下料排列装置，它由装配架、伸缩气缸、推板、送料机构、排列板、推移机构、限位板和传送机构构成，送料机构的一侧设置有装配架，装配架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端头设置有推板，其特征在于：送料机构的另一侧设置有排列板，排列板上通过安装杆设置有限位板，限位板一侧的排列板上设置有推移机构，限位板另一侧的排列板内设置有传送机构。

所述的排列板为中空的矩形体，排列板上间隔状设置有下凹槽A和下凹槽B，下凹槽B的弧度大于下凹槽A，下凹槽B中部设置有装配槽，下凹槽B一侧的顶部设置有挡条。

所述的限位板为矩形板，限位板底部设置有弹性垫，限位板顶部设置有装配环。

所述的推移机构由主动轴、转板、主动链轮、从动轴、推杆、从动链轮构成，排列板的末端内部通过扭簧安装有主动轴，主动轴上固装有主动链轮，主动轴的一端延伸至排列板外，延伸至排列板外的主动轴上固装有转板，排列板的前端内部与限位板对应设置有从动轴A，从动轴A上固装有从动链轮A，从动链轮A与主动链轮之间通过链条传动连接，延伸至排列板外的从动轴A上固装有推杆。

所述的主动链轮的直径大于从动链轮A的直径。

所述的主动轴和从动轴A之间的排列板内设置有从动轴B，从动轴A和从动轴B上分别设置有相同的从动链轮B，从动链轮B之间通过链条传动连接，从动轴B上设置有与从动轴A相同的推杆。

所述的推杆端头设置有活动轮，推杆与转板之间的夹角为直角。

所述的传送机构由驱动电机、主动辊、从动辊和传送皮带构成，驱动电机的传动轴与主动辊连接，主动辊一侧设置有从动辊，主动辊与从动辊之间设置有传送皮带，传送皮带与下凹槽B中部的装配槽对应。

本实用新型的有益效果是：

该络纱纸筒的下料排列装置通过伸缩气缸和推板将络纱纸筒从送料机构上推至排列板的下凹槽A上，并由限位板对络纱纸管限位；随着络纱纸管在排列板上逐渐排成一列，前端的络纱纸管推动转板，在主动轴、主动链轮、从动轴和从动链轮的配合作用下，使推杆发生转动将整列络纱纸管推至下凹槽B，有效的保证了每一列络纱纸管的数量相同，提高了排列的工作效率；通过传送带将整列络纱纸管从下凹槽B上向外推送，降低了人工劳动量，避免了人工搬运转移时容易产生疲劳，解决了现有络纱纸管下料时，需要人工逐一插装进行排列，手部容易产生疲劳，费时费力，同时需要自己进行计数，会存在偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型排列板与推移机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的限位板与安装杆的立体结构示意图；

图4为本实用新型的排列板的侧视结构示意图；

图5为图4中A-A向的剖视结构示意图。

图中：1、传送机构；2、装配架；3、伸缩气缸；4、推板；5、导向板；6、排列板；7、下凹槽A；8、下凹槽B；9、安装杆；10、限位板；11、装配环；12、弹性垫；13、主动轴；14、转板；15、主动链轮；16、从动轴A；17、从动链轮A；18、从动轴B；19、从动链轮B；20、链条；21、推杆；22、活动轮；23、挡条；24、驱动电机；25、主动辊；26、从动辊；27、传送皮带。

具体实施方式

该络纱纸筒的下料排列装置由装配架2、伸缩气缸3、推板4、送料机构、排列板6、推移机构、限位板10和传送机构1构成，送料机构由传动链、纸管托盘、送料电机、主动齿轮轴和从动齿轮轴构成，主动齿轮轴和从动齿轮轴分别安装在工作架的两端，与主动齿轮轴对应的工作架上设置有送料电机，送料电机的传动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮轴和从动齿轮轴之间设置有传动链，传动链上均布设置有纸管托盘，通过纸管托盘对络纱纸筒进行输送，传动链中部设置有打磨机构对络纱纸筒进行打磨，传动链尾端的一侧设置有装配架2，装配架2上通过安装板设置有伸缩气缸3，伸缩气缸3的活塞杆端头设置有推板4，推板4顶部设置有滑块，装配架2顶部水平设置有导向板5，导向板5上设置有导向滑槽，推板4与导向板5之间通过滑块与导向滑槽的配合滑动连接，工作时，通过伸缩气缸3将推板4向传动链的另一端推出，从而将络纱纸筒从纸管托盘上推下，由于纸管托盘底部呈倾斜状，在推板4推动的过程中，络纱纸筒底部沿着纸管托盘倾斜一端，络纱纸筒的大径端与推板4之间会发生相对滑动。

传动链尾端的另一侧通过支撑腿设置有排列板6，排列板6为中空的矩形体，排列板6上间隔状设置有下凹槽A7，下凹槽A7一侧的排列板6上设置有弯折状的安装杆9，安装杆9下方安装有限位板10，限位板10位于下凹槽A7的正上方，限位板10为矩形板，限位板10顶部设置有装配环11，限位板10通过装配环11和安装杆9配合连接，限位板10底部设置有弹性垫12，弹性垫12与下凹槽A7之间的高度小于络纱纸筒的大径端，使得弹性垫12与下凹槽A7对络纱纸筒进行夹持限位，工作时，推板4将络纱纸筒推送至下凹槽A7与弹性垫12之间，随着逐渐的推送，络纱纸筒在下凹槽A7上整齐的排成一列。

限位板10一侧的排列板6上设置有推移机构，推移机构由主动轴13、转板14、主动链轮15、从动轴、推杆21、从动链轮构成，排列板6的末端内部设置有安装块，安装块上活动安装有主动轴13，安装块与主动轴13之间设置有扭簧，扭簧的一端与安装块连接，扭簧的另一端与主动轴13连接，主动轴13上固定安装有主动链轮15，主动轴13的一端延伸至排列板6外，延伸至排列板6外的主动轴13上固定安装有转板14，转板14与下凹槽A7对应，排列板6的前端内部与限位板10对应设置有从动轴A16，从动轴A16上固定安装有从动链轮A17，从动链轮A17与主动链轮15之间通过链条20传动连接，主动链轮15的直径大于从动链轮A17的直径，使得从动轴A16的转动角度大于主动轴13的转动角度。

主动轴13和从动轴A16之间的排列板6内设置有从动轴B18，从动轴A16和从动轴B18位于同一水平线，从动轴A16和从动轴B18上分别设置有相同的从动链轮B19，从动链轮B19之间通过链条20传动连接，延伸至排列板6外的从动轴A16和从动轴B18上固定安装有相同的推杆21，推杆21端头通过连接杆设置有活动轮22，活动轮22的作用是避免推板4在推动络纱纸筒时，对络纱纸筒造成损坏，推杆21与转板14之间的夹角为直角，工作时，随着络纱纸筒在下凹槽A7上逐渐插装成一列，列状的络纱纸筒前端与转板14抵触并推动转板14以主动轴13为轴心发生转动，主动轴13转动的过程中，通过主动链轮15、从动链轮A17和链条20的配合，带动从动轴A16发生转动，同时，从动轴B18发生同步转动，从动轴A16和从动轴B18上的推杆21在转动过程中，将列状的络纱纸筒从下凹槽A7中推出，有效的保证了每一列络纱纸管的数量相同。

限位板10另一侧的排列板6上设置有下凹槽B8，下凹槽B8的作用是对下凹槽A7中推出的整列络纱纸筒进行暂存，下凹槽A7与下凹槽B8之间的排列板6呈坡面，以便于整列络纱纸筒从下凹槽A7中滚动至下凹槽B8，下凹槽B8的弧度大于下凹槽A7，以避免整列络纱纸筒由于惯性从下凹槽B8中滚出，下凹槽B8一侧的顶部设置有挡条23，以对络纱纸筒进行阻挡。

下凹槽B8的中部设置有装配槽，装配槽中设置有传送机构1，传送机构1由驱动电机24、主动辊25、从动辊26和传送皮带27构成，驱动电机24通过电机安装座固定安装在排列板6内，驱动电机24的传动轴与主动辊25连接，主动辊25一侧设置有从动辊26，主动辊25与从动辊26之间设置有传送皮带27，传送皮带27与下凹槽B8中部的装配槽对应，当整列络纱纸筒滚动至下凹槽B8中后，在传送皮带27的传动作用下，整列络纱纸筒从下凹槽B8的一端移出，工作人员仅需将转运小车或收集框放置在下凹槽B8的端头即可对整列络纱纸筒进行收集，有效的减少了工作人员的工作量，提高了络纱纸筒的排列和下料效率。

该络纱纸筒的下料排列装置工作时，伸缩气缸3使推板4向右推出，推板4将纸管托盘上的络纱纸筒向右推送至排列板6的下凹槽A7中，在推板4的推动作用下，络纱纸筒的大径端被推至下凹槽A7和限位板10之间，在弹性垫12与下凹槽A7的夹持作用下，对络纱纸筒进行限位，随着传送机构1的持续传输，纸管托板上的络纱纸筒被依次推入下凹槽A7和限位板10之间，使络纱纸筒依次插装成一列，并在下凹槽A7中逐渐向排列板6的右端移动。

排成一列的络纱纸筒，随着后端络纱纸筒的持续推送，前端的络纱纸筒移动至转板14处，并逐渐对转板14进行挤压，使转板14以主动轴13为轴心发生转动，主动轴13转动的过程中，主动轴13与安装块之间的扭簧蓄能，主动链轮15同步发生转动，通过链条20和从动链轮A17的配合使从动轴A16发生转动，由于主动链轮15的直径大于从动链轮A17的直径，使得从动轴A16的转动角度大于主动轴13的转动角度，由于从动轴A16与从动轴B18上设置有相同的从动链轮B19，在从动链轮B19和链条20的配合下，从动轴A16和从动轴B18转动相同的角度，由此，从动轴A16和从动轴B18上的推杆21通过活动轮22推动下凹槽A7上的整列络纱纸筒。

当最后一个络纱纸筒被推至排列板6上时，随着推杆21的转动，推杆21将整列络纱纸筒从下凹槽A7中推出，有效的保证了整列络纱纸筒的数量统一，此时，转板14失去络纱纸筒的推力，主动轴13在扭簧的弹力作用下复位，使得主动链轮15通过链条20、从动链轮A17、从动链轮B19，分别带动从动轴A16和从动轴B18复位，以等待下一次转动动作。

整列络纱纸筒从下凹槽A7中经过排列板6滚动至下凹槽B8，在传送皮带27的作用下，整列络纱纸筒在下凹槽B8中逐渐向右移动，直至从下凹槽B8的右端移出，这一过程中，工作人员仅需在下凹槽B8的右端放置转运小车或收集框即可完成对整列络纱纸筒的收集，有效的降低了人工劳动量，提高了络纱纸筒的下料效率。

该络纱纸筒的下料排列装置通过伸缩气缸3和推板4将络纱纸筒从送料机构上推至排列板6的下凹槽A7上，并由限位板10对络纱纸管限位；随着络纱纸管在排列板6上逐渐排成一列，前端的络纱纸管推动转板14，在主动轴13、主动链轮15、从动轴和从动链轮的配合作用下，使推杆21发生转动将整列络纱纸管推至下凹槽B8，有效的保证了每一列络纱纸管的数量相同，提高了排列的工作效率；通过传送带将整列络纱纸管从下凹槽B8上向外推送，降低了人工劳动量，避免了人工搬运转移时容易产生疲劳，解决了现有络纱纸管下料时，需要人工逐一插装进行排列，手部容易产生疲劳，费时费力，同时需要自己进行计数，会存在偏差的问题。

Claims (8)

1.一种络纱纸筒的下料排列装置，它由装配架（2）、伸缩气缸（3）、推板（4）、送料机构、排列板（6）、推移机构、限位板（10）和传送机构（1）构成，送料机构的一侧设置有装配架（2），装配架（2）上设置有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的活塞杆端头设置有推板（4），其特征在于：送料机构的另一侧设置有排列板（6），排列板（6）上通过安装杆（9）设置有限位板（10），限位板（10）一侧的排列板（6）上设置有推移机构，限位板（10）另一侧的排列板（6）内设置有传送机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的排列板（6）为中空的矩形体，排列板（6）上间隔状设置有下凹槽A（7）和下凹槽B（8），下凹槽B（8）的弧度大于下凹槽A（7），下凹槽B（8）中部设置有装配槽，下凹槽B（8）一侧的顶部设置有挡条（23）。

3.根据权利要求1所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的限位板（10）为矩形板，限位板（10）底部设置有弹性垫（12），限位板（10）顶部设置有装配环（11）。

4.根据权利要求1所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的推移机构由主动轴（13）、转板（14）、主动链轮（15）、从动轴、推杆（21）、从动链轮构成，排列板（6）的末端内部通过扭簧安装有主动轴（13），主动轴（13）上固装有主动链轮（15），主动轴（13）的一端延伸至排列板（6）外，延伸至排列板（6）外的主动轴（13）上固装有转板（14），排列板（6）的前端内部与限位板（10）对应设置有从动轴A（16），从动轴A（16）上固装有从动链轮A（17），从动链轮A（17）与主动链轮（15）之间通过链条（20）传动连接，延伸至排列板（6）外的从动轴A（16）上固装有推杆（21）。

5.根据权利要求4所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的主动链轮（15）的直径大于从动链轮A（17）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的主动轴（13）和从动轴A（16）之间的排列板（6）内设置有从动轴B（18），从动轴A（16）和从动轴B（18）上分别设置有相同的从动链轮B（19），从动链轮B（19）之间通过链条（20）传动连接，从动轴B（18）上设置有与从动轴A（16）相同的推杆（21）。

7.根据权利要求4所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的推杆（21）端头设置有活动轮（22），推杆（21）与转板（14）之间的夹角为直角。

8.根据权利要求1所述的一种络纱纸筒的下料排列装置，其特征在于：所述的传送机构（1）由驱动电机（24）、主动辊（25）、从动辊（26）和传送皮带（27）构成，驱动电机（24）的传动轴与主动辊（25）连接，主动辊（25）一侧设置有从动辊（26），主动辊（25）与从动辊（26）之间设置有传送皮带（27），传送皮带（27）与下凹槽B（8）中部的装配槽对应。