CN2286123Y - 电动多功能上下楼梯车 - Google Patents

Abstract

电动多功能上下楼梯车,其特征是上下楼梯用的传动行走装置是由可自张开的履带形弹性链带圈及与其啮合的上下链轮构成,其中在链带圈的内圈固定有行走链条,在外圈固定有齿形橡胶圈,上链轮是与链带圈上方部分的链条啮合,下链轮设有前后链轮,并与链带圈下方部分的链条啮合。与现有技术相比,本实用新型上下楼梯更平稳自如,无冲击现象发生,运行时靠齿形橡胶圈接触在台阶上,可有效防止下滑,不损坏水泥台阶,机动性能好,省力省时。

Description

电动多功能上下楼梯车

本实用新型属于一种平地，楼梯两用车，特别是一种电动的多功能上下楼梯车，适用于伤残或下肢瘫痪病人作平地和上下楼梯的代步和运货车辆。

现有适用于伤残和下肢伤残病人或步行不便老人的代步车有轮椅车、手摇车等，都只能靠手动在平地行走。为了让居住在楼房的下肢伤残病人或步行不便的老人既能方便在平地行走，又能自己方便上下楼梯，或为了上下楼梯搬运东西方便，有人发明了能上下楼梯的平地楼梯两用多功能轮椅车或履带式的爬楼车(专利公告号CN2139437、CN87202716)，作为代步和运货车辆，这些车辆包括车架、座椅、履带式行走装置(或上下楼梯用的传动行走装置)，平路行走(轮)装置(设有平路车轮收放抬高用的连杆机构)，上述楼梯车存在的缺点有：行走是靠人力手动进行，容易疲劳，特别是上下楼梯用的传动装置有的是由两条行走链条及分别安装在该行走链条两端的主动(链轮)齿轮和从动齿轮及传动链条构成，用手工转动链轮，通过传动链条带动主动链轮运转，从而又使行走链条(其上套接有橡胶套)及从动链轮运行，实现上下楼梯动作，而有的履带式行走装置又是由两组相互平行皮带轮组成，每组皮带轮又分别由前后两个导向轮和至少一个中间拖带轮及履带组成，上下楼梯时靠履带搭按在台阶上，在人力作用下沿楼梯台阶移动，实现爬楼目的，上述技术存在上下楼梯时容易出现冲击阶梯现象(会损坏阶梯)，而乘坐也不平稳。

本实用新型的目的是要克服上述缺点，从而提供一种电动多功能上下楼梯车，它不仅具有机动性能好，更具有上下楼平稳无冲现象发生。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：它包括车架部分，装在车架上方的座椅，动力驱动部分，平路行走(轮)部分，上下楼用传动行走装置，其中座椅设置在车架上部，平路行走(轮)部分设有前轮转向机构及前后轮升降收放机构，其特征是所述的上下楼梯用的传动行走装置是由安装前可自动张(弹)开的履带形弹性链带圈及与其啮合的上下链轮构成，其中在履带形(弹性)链带圈(是由具有良好刚性强度的金属薄板条制成)的内圈(即内侧面)固定有行走链条，在外圈(外侧面)固定有齿形橡胶圈，其中上链轮(可作为主动链轮并起定位作用)是与链带圈的上方部分的链条啮合，下链轮设有前后链轮(主要起定位和载承作用)并与链带圈的下方部分的链条啮合。使用时，按下开关按钮，启动(调速)电机(可用无级变速电机)，通过传递动力的驱动链条带动作为主动链轮的上链轮和前下链轮转动，从而使链带圈的链节运转并向前铺展，使车子就在圈中爬行前进达到上下楼的目的。(这时后下链轮是作承载及平衡定位作用，不作驱动轮)。

与现有技术相比，本实用新上下楼梯运行更平稳，绝无冲击现象发生，运行时，又借链带圈外侧的齿形橡胶圈接触在台阶上，可有效防止下滑，又不会损坏水泥台阶，因为靠电动运行，无需手动，机动性能好，省力省时。

以下结合实施例对本实用新型的具体结构作进一步详细说明。

图1是本实用新型的装配结构示意图(侧面示意图)

图2是本实用新型的正面结构示意图

图3是本实用新型在爬楼梯时的工作状态示意图(平路行走用的前后轮已被提升收起)。

其中：1～车架，2～座椅(可附设有装物品用的托架)，3～靠背，4～齿轮齿条(调节座椅前后重心位置用)，5～平路行走轮的升降手柄，6～蜗轮蜗杆(与座椅角度调节手柄相接)，7～平路行走轮的方向盘，8～正倒电开关按钮(前进、后退开关)，9～电机，10～前下链轮驱动链条(传递动力用)，11～履带形弹性链带圈(可用良好刚性强度的薄钢板条制成，安装前可自动张开呈圆形)，12～行走链条，13～齿形橡胶圈，14～路脚板，15～前下链轮，16～前轮(作为平路行走轮)，17～爬梯过渡转向轮(亦称万向小转轮，亦配有连杆提升机构，图略)，18～上链轮的驱动链条(传递动力用)，19～上链轮(为主动链轮)，20～后轮(为平路行走轮)，21～后下链轮，22～后轮升降机构(由连杆机构组成的提升装置)，23～电瓶，24～滚珠轴承(用于链带圈的支撑定位作用)。

参照附图可知，本实用新型在具体设计制造时还具有以下几点结构特征：

一、其动力驱动部分是由装在车架1中的可充电电瓶23、电机9构成，在电机与作为主动链轮的上链轮19和前下链轮15之间各装有驱动链条。此外在座椅位置上还装有电机正倒电开关按钮8，按下开关按钮，即可启动电机使车子开始走动。

二、所述的装在车架上的座椅下设有一个可手动调节座椅角度用的蜗轮蜗杆6装置和一个手动调节座椅的前后重心位置的齿轮齿条4装置。由于本楼梯车的乘坐部分的座椅与其他车辆的座椅不同，又因为一般楼梯倾斜度约为30～33度，上下梯时要将座位保持水平方向才行，所以装有调角度装置的蜗轮蜗杆6，还可以自锁比较安全。又由于重心关系，人的重量不一，乘坐时需要有调整重心位置的机构，所以装有齿轮齿条装置调整比较简便。

三、所述的平路行走(轮)部分所配设的前后轮还设有升降(收效)机构，可采用现有技术的由升降手柄及由连杆机构组成的提升装置构成。作为平路行走轮的前后轮可与普通三轮车的轮子结构一样，主要多一个提升下降装置，使上楼梯时将前后轮收起，走平路时又放下(像飞机起落架一样)。

四、在车架底部还装有爬楼过渡时用的前后转向轮17及连杆提升机构(其结构原理与平路行走轮的升降机构相同，图略)。在上下楼梯时，每层楼房之间的台阶有一平路过渡阶段，这时可设前后过渡转向轮17过渡行走。

五、所述的链带圈11可以是由安装在车架两侧的滚珠轴承架及滚珠轴承24进行支撑定位。

此外，本实用新型还可配有刹车装置或其他安全装置(图略)。

Claims (6)

1、一种电动多功能上下楼梯车，它包括车架部分，座椅，动力驱动部分，平路行走(轮)部分，上下楼用传动行走装置，其中座椅设置在车架上部，平路行走(轮)部分配设有前轮转向机构及前后轮升降收放机构，其特征是所述的上下楼梯用的传动行走装置是由可自张开的履带形弹性链带圈(11)及与其啮合的上下链轮构成，其中在履带形弹性链带圈的内圈(内侧面)固定有行走链条(12)，在外圈(外侧面)固定有齿形橡胶圈(13)，其中上链轮(19)是与链带圈上方部分的链条啮合，下链轮设有前后链轮，并与链带圈下方部分的链条啮合。

2、根据权利要求1所述的电动多功能上下楼梯车，其特征是驱动部分是由装在车架中的电瓶(23)、电机(9)构成，在电机与作为主动链轮的上链轮(9)及前下链轮(15)之间各装有驱动链条。

3、根据权利要求1所述的电动多功能上下楼梯车，其特征是所述的装在车架上的座椅下设有一个可手动调节角度用的蜗轮蜗杆(6)装置和一个手动调节座椅前后重心位置的齿轮齿条(4)装置。

4、根据权利要求1所述的电动多功能上下楼梯车，其特征是所述的平路行走部分的前后轮还设有升降机构，该升降机构是由升降手柄及由连杆机构组成的提升装置构成。

5、根据权利要求1所述的电动多功能上下楼梯车，其特征是在车架底部还装有在爬楼过渡时用的前后转向轮(17)及连杆提升机构。

6、根据权利要求1所述的电动多功能上下楼梯车，其特征是在车架两侧安装有用于对链带圈(11)进行支撑定位用的滚珠轴承(24)进行支撑定位。

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