CN213988584U - 一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)上部，输送取放装置(4)左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本实用新型结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术配合，完成对硅钢片自动叠放和错位叠放，叠放质量高、生产成本低和叠放效率高。

Description

一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯硅钢片叠放技术领域。尤其是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。

背景技术

随着电力需求量的不断增加以及电力设备的更换，变压器作为电力输送的重要设备，在市场的需求量不断增加，变压器中的铁芯硅钢片的结构和性能是变压器性能的重要参数之一，因此对变压器的制作工艺、精度要求也随之越来越高。

变压器是由三种不同尺寸的铁芯硅钢片叠加而成，现有的变压器铁芯硅钢片码放有人工码放和机器码放。人工码放过程为：将每层六块铁芯硅钢片叠成“日”字形，每叠两层铁芯硅钢片时，码放位置水平转动180°，由此相互交错。对变压器铁芯硅钢片进行人工码放时，需要人工对铁芯硅钢片进行取放，码放层次顺序的正确取决于人工操作，且码放整齐度差，不仅对变压器的组装质量有一定影响，且生产效率低和劳动强度大。因此，变压器铁芯硅钢片自动码放技术已引起本领域技术上人员的关注。

“变压器硅钢片叠装系统”(CN201921212935.0)专利技术，公开了一种变压器硅钢片叠装系统，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置。该装置的外搬运装置为可旋转式，可将硅钢片水平面进行90°垂直转换，无法完成对硅钢片180°水平转换；该装置由多组装置组合而成，装置结构和控制方式复杂，装置成本高；

“变压器硅钢片叠装台装置”(CN201921212937.X)专利技术，公开了一种变压器硅钢片叠装台，其叠装工位的底部设置有直线移动机构，叠装工位的底板上设有升降机构；升降板上设有与升降板垂直设置的硅钢片支撑杆，硅钢片支撑杆的侧边连接有硅钢片支撑块一，硅钢片支撑杆、硅钢片支撑块一与升降板滑动连接；硅钢片支撑杆上设有硅钢片支撑块二，硅钢片支撑块二与硅钢片支撑杆之间滑动连接。该装置设置多个叠装工位，且叠装工位可以在支架上直线移动，通过多个叠装工位对一个变压器铁芯硅钢片进行叠片，其结构复杂，叠片效率低，无法满足交错码放硅钢片的生产工艺需求。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，目的提供一种结构简单的用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，本实用新型外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，完成对硅钢片的自动叠放、错位叠放和工整，叠放效率高、生产成本低和叠放质量高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述错位叠放装置由支架、三面夹紧装置、单面夹紧装置和输送取放装置组成。三面夹紧装置安装在支架上端的后侧面，单面夹紧装置安装在支架上端的前侧面；三面夹紧装置和单面夹紧装置对称地位于支架上端的中间位置处。

支架是由前支架和后支架通过横梁组成的整体，前支架和后支架的上端间水平地设置有输送取放装置，输送取放装置通过前支架和后支架两端的固定块固定，输送取放装置的左端和右端的伸出长度相等。

单面夹紧装置包括：垂直气缸、导轨固定板、水平滑块、水平导轨、水平导轨安装板、水平气缸、支撑滑杆、支撑滑套、垂直导轨安装板、箱体夹紧板、夹紧板连接杆、连接块、连接杆、垂直导轨和垂直滑块。

水平导轨安装板是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧。水平导轨安装板的前侧板与水平气缸的缸体固定连接；水平导轨安装板的底板中间位置处水平地固定有水平导轨，水平滑块活动地安装在水平导轨上，水平气缸的伸出端穿过水平导轨安装板的前侧板与水平滑块连接。两个支撑滑杆对称地安装在水平导轨的右上方和右下方，两个支撑滑杆分别活套有支撑滑套，两个支撑滑杆的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接。

水平滑块垂直地固定有垂直导轨安装板，两个支撑滑套的外表面分别与垂直导轨安装板的背面固定连接。垂直导轨垂直地的安装在垂直导轨安装板中间位置处，垂直滑块活动地安装在垂直导轨上，垂直气缸的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板的上端，垂直气缸的伸出端与垂直滑块的上平面连接，垂直滑块的下平面通过连接杆与连接块的上平面固定连接，连接块的下平面与夹紧板连接杆的上端固定连接，夹紧板连接杆为L型，夹紧板连接杆的下端的水平杆固定有箱体夹紧板。

水平导轨安装板的后侧板安装在导轨固定板的前侧面，单面夹紧装置通过导轨固定板与前支架的前侧面固定连接。

三面夹紧装置由单侧夹紧装置和双面夹紧机构相互固定连接组成。

双面夹紧机构包括夹紧气缸、气缸安装板、水平连杆，中间连杆、下连杆、侧面夹紧板、销轴和夹紧固定板。夹紧固定板为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸通过气缸安装板垂直地安装在夹紧固定板的上端。夹紧气缸的伸出端与水平连杆的中间位置处固定连接，水平连杆的两端分别与中间连杆的上端铰接，中间连杆的下端与下连杆的上端铰接，两个销轴对称地固定在夹紧固定板下部位置处，下连杆的中间位置处与销轴铰接，两个下连杆的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板的背面连接。

单侧夹紧装置与单面夹紧装置的结构相同；双面夹紧机构通过夹紧固定板与单面夹紧装置的连接块固定连接，双面夹紧机构的两个侧面夹紧板与单面夹紧装置的箱体夹紧板位于同一上平面，两个侧面夹紧板与箱体夹紧板构成三面加紧板。

输送取放装置由输送装置和取放装置组成，取放装置水平地安装在输送装置下部。

输送装置包括左输送滑块、右输送滑块、左定位板、右定位板、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、水平输送气缸、中间滑块、垂直输送气缸、输送导轨和输送条形板。

输送导轨水平地安装在输送条形板下平面，输送导轨从左到右依次活动地装有左输送滑块、中间滑块和右输送滑块；输送导轨的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸，水平输送气缸的伸出端与中间滑块左侧面连接，垂直输送气缸垂直地固定在中间滑块的下平面。

左定位板与左输送滑块固定连接，左定位板的右侧面垂直地装有左导轨，左导轨活动地装有左滑块；右定位板与右输送滑块固定连接，右定位板的左侧面垂直地装有右导轨，右导轨活动地装有右滑块。

取放装置包括左单连接气缸、左单连接杆、左双连接架、左单连接吸盘、左双连接吸盘、左双连接气缸、右单连接气缸、右单连接杆、右单连接吸盘、右双连接吸盘、右双连接架、右双连接气缸、右双连接滑块、右单连接滑块、左双连接滑块、左单连接滑块、取放导轨和取放条形板。

双连接架是由一个水平杆和两个倒置的L型杆件组成的整体，倒置的L型杆件的水平端对称地固定在水平杆的两端，两个L型杆件的中心距与长硅钢片的名义尺寸相同。

取放条形板下平面水平地装有取放导轨；取放导轨下平面的左端水平地固定有左单连接气缸，左单连接气缸的伸出端与安装在取放导轨的左单连接滑块固定连接，左单连接滑块通过左单连接杆与左单连接吸盘固定连接。

取放导轨下平面的右端水平地固定有右双连接气缸，右双连接气缸的伸出端与安装在取放导轨的右双连接滑块固定连接，右双连接滑块通过右双连接架与右双连接吸盘固定连接。

取放导轨下平面的中间位置对称地固定有左双连接气缸和右单连接气缸，左双连接气缸和右单连接气缸的伸出端与安装在取放导轨上对应的左双连接滑块和右单连接滑块连接；左双连接滑块通过左双连接架与左双连接吸盘固定连接，右单连接滑块通过右单连接杆与右单连接吸盘固定连接。

取放装置的取放条形板左端面与左滑块固定连接，取放装置的取放条形板右端面与右滑块固定连接，垂直输送气缸的伸出端与取放条形板的上平面固定连接。

所述后支架是由两条相同的立柱和两条立柱上端的横梁组成的整体；后支架和前支架结构相同。

本实用新型与申请人同一天申请的“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术相配合，完成变压器铁芯硅钢片的叠放和错位叠放整个过程。

为了更清楚表述本实用新型的工作过程：本实用新型的左单连接吸盘和左双连接吸盘统称为左侧吸盘，右单连接吸盘和右双连接吸盘统称为右侧吸盘，左侧吸盘和右侧吸盘联动；所述“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术的主要结构包括左硅钢片箱、工件箱、左推送装置、工件推送装置、右推送装置、右硅钢片箱和夹紧孔。

第1步、初始位置

本实用新型工作前，输送取放装置的左侧吸盘中心位于左硅钢片箱正上方，右侧吸盘中心位于工件箱正上方；水平输送气缸、垂直输送气缸、左单连接气缸、左双连接气缸、右单连接气缸和右双连接气缸的活塞杆处于未伸出状态；三面夹紧装置和单面夹紧装置的各自对应的垂直气缸和水平气缸处于未伸出状态，三面夹紧装置的夹紧气缸活塞杆处于伸出状态。

第2步、左侧硅钢片叠放

本实用新型开始工作，垂直输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置下移，使左侧吸盘下移至左硅钢片箱顶部，左侧吸盘吸取左硅钢片箱内的三个硅钢片；然后垂直输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置上移，水平输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置的左侧吸盘右移至工件箱正上方，此时右侧吸盘位于右硅钢片箱正上方；垂直输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置下移，使左侧吸盘至工件箱顶部，左侧吸盘将左硅钢片箱的三个硅钢片放置工件箱内，同时右侧吸盘吸取右硅钢片箱的三个硅钢片。

第3步、右侧硅钢片叠放，完成一层硅钢片叠放

垂直输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置上移，水平输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置的左侧吸盘左移至左硅钢片箱正上方，此时右侧吸盘中心位于工件箱正上方；垂直输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置下移，右侧吸盘将右硅钢片箱的三个硅钢片放置工件箱内，完成一层硅钢片叠放。

重复第2步和第3步，完成两层硅钢片叠放。

如图10所示，当左侧吸盘和右侧吸盘从左硅钢片箱和右硅钢片箱中每吸取两层硅钢片后，左推送装置和右推送装置将左硅钢片箱和右硅钢片箱内的硅钢片推送到原来的高度；当工件箱内每叠放两层硅钢片后，工件推送装置将工件箱内硅钢片下降到原来的高度。

第4步、左侧硅钢片错位叠放

完成两层硅钢片叠放后，左侧吸盘位于左硅钢片箱顶部，左侧吸盘吸取左硅钢片箱的三个硅钢片；然后，垂直输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置上移，水平输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置右移；在本步骤右移过程中，左单连接气缸和左双连接气缸的活塞杆伸出，带动各自的左单连接杆和左双连接架移动，通过左侧吸盘完成对吸取的左侧三个硅钢片的错位；此时，取放装置的左侧吸盘右移至工件箱正上方，右侧吸盘位于右硅钢片箱正上方；然后，垂直输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置下移，左侧吸盘将错位后的硅钢片放置在工件箱内，同时右侧吸盘吸取右硅钢片箱内的三个硅钢片。

第5步、左侧吸盘归位和右侧硅钢片错位叠放

垂直输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置上移，水平输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置左移；在本步骤左移过程中，左单连接气缸和左双连接气缸活塞杆缩回，带动左单连接杆和左双连接架移动，使左侧吸盘回归初始位置；同时，右单连接气缸和右双连接气缸活塞杆伸出，带动各自的右单连接杆和右双连接架移动，通过右侧吸盘完成对吸取的右侧三个硅钢片的错位。

此时，取放装置的左侧吸盘左移至左硅钢片箱正上方，右侧吸盘位于工件箱正上方，垂直输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置下移，右侧吸盘将错位后的硅钢片放置在工件箱内，完成一层硅钢片错位叠放，同时左侧吸盘吸取左硅钢片箱内的三个硅钢片。

第6步、右侧吸盘归位

垂直输送气缸活塞杆缩回，推动取放装置上移，水平输送气缸活塞杆伸出，推动取放装置右移，在本步骤右移过程中，右单连接气缸和右双连接气缸活塞杆缩回，推动右双连接滑块和右单连接滑块移动，带动右单连接杆和右双连接架移动，使右侧吸盘回归初始位置，取放装置右移至左侧吸盘位于工件箱正上方，右侧吸盘位于右硅钢片箱正上方。

重复第4步、第5步和第6步，完成对硅钢片的两层错位叠放。

第7步、硅钢片叠放工整

当硅钢片叠放工件箱四分之一高度后，三面夹紧装置和单面夹紧装置各自的垂直气缸活塞杆伸出，推动垂直滑块下移至工件箱的夹紧孔位置处，水平气缸活塞杆伸出，推动水平滑块移动，使箱体夹紧板通过夹紧孔对叠放的硅钢片进行工整，同时三面夹紧装置的夹紧气缸活塞杆缩回，双面夹紧机构带动侧面夹紧板向内夹紧对硅钢片进行工整。

第8步、三面夹紧装置和单面夹紧装置回归初始位置

夹紧气缸活塞杆伸出，使侧面夹紧板回归初始位置，水平气缸活塞杆和垂直气缸活塞杆缩回，使三面夹紧装置和单面夹紧装置回归初始位置。

重复第1步～第8步的动作，完成变压器用铁芯硅钢片叠放和错位叠放。

由于采用上述技术方案，本实用新型外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型主要由气缸控制输送装置、取放装置、单面夹紧装置和三面夹紧装置完成对铁芯硅钢片的叠放、错位叠放和工整，结构简单，易控制，装置成本低；本实用新型采用的气缸、导轨、滑块、吸盘等元件均为标准件，易于加工。

2、本实用新型通过左侧吸盘和右侧吸盘之间联动，实现左侧吸盘吸取或叠放硅钢片的同时右侧吸盘叠放或吸取硅钢片，通过控制输送取放装置的水平输送气缸和垂直输送气缸，使输送装置和取放装置左右移动和上下移动过程，吸取硅钢片和叠放硅钢片能够同时进行，节省叠放时间，工作效率高。

3、本实用新型通过外接与本装置匹配的控制系统，控制输送取放装置对应的气缸，错位叠放时，左侧吸盘吸取对应的硅钢片后，在输送装置中水平输送气缸和垂直输送气缸推动取放装置上移和左移过程中，左单连接气缸和左双连接气缸推动左单连接滑块和左双连接滑块对左侧吸盘吸取的硅钢片进行错位，再将错位后的硅钢片放入工件箱中；在返回原位时，水平输送气缸和垂直输送气缸推送取放装置上移和右移过程中，左单连接气缸和左双连接气缸推动左单连接滑块和左双连接滑块使左侧吸盘恢复原位；同样地，右侧吸盘完成右侧硅钢片的错位叠放；在输送过程中能够将吸取的硅钢片进行错位变换以及自动归位，完成错位叠放硅钢片的工艺要求，既在相同叠放时间里对硅钢片进行叠放，又保证了叠放层次的正确性，满足错位叠放要求，提高交替叠放的效率。

4、当工件箱中叠放四分之一高度的硅钢片后，本实用新型通过三面夹紧装置和单面夹紧装置下移至工件箱夹紧工位处，在工件箱的夹紧工位对其前后左右四个方向进行夹紧工整，减少了叠放过程中硅钢片的错位或其它误差，保证硅钢片叠放的整齐度，提高了叠放质量。

因此，本实用新型结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，能完成对硅钢片叠放、错位叠放和工整，叠放效率高、生产成本低和叠放质量高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中支架1的一种结构示意图；

图3为图1中单面夹紧装置3的一种结构示意图；

图4为图1中三面夹紧装置2的一种结构示意图；

图5为图4中双面夹紧机构25的一种结构示意图；

图6为图1中输送取放装置4的一种结构示意图；

图7为图6中输送装置34的一种结构示意图；

图8为图6中取放装置35的一种结构示意图；

图9为图8中左双连接架51的一种结构示意图；

图10为本实用新型的一种使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述，并非对其保护范围的限制。

实施例1

一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。如图1所示，所述错位叠放装置由支架1、三面夹紧装置2、单面夹紧装置3和输送取放装置4组成。三面夹紧装置2安装在支架1上端的后侧面，单面夹紧装置3安装在支架1上端的前侧面；三面夹紧装置2和单面夹紧装置 3对称地位于支架1上端的中间位置处。

如图2所示，支架2是由前支架7和后支架6通过横梁5组成的整体，前支架7和后支架6的上端间水平地设置有输送取放装置4，输送取放装置4通过前支架7和后支架6两端的固定块8固定，输送取放装置4的左端和右端的伸出长度相等。

如图3所示，单面夹紧装置3包括：垂直气缸9、导轨固定板10、水平滑块11、水平导轨12、水平导轨安装板13、水平气缸14、支撑滑杆15、支撑滑套16、垂直导轨安装板17、箱体夹紧板18、夹紧板连接杆19、连接块20、连接杆21、垂直导轨22和垂直滑块23。

如图3所示，水平导轨安装板13是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧。水平导轨安装板13的前侧板与水平气缸14的缸体固定连接；水平导轨安装板13的底板中间位置处水平地固定有水平导轨12，水平滑块11活动地安装在水平导轨12上，水平气缸14的伸出端穿过水平导轨安装板13的前侧板与水平滑块11连接。两个支撑滑杆15对称地安装在水平导轨12的右上方和右下方，两个支撑滑杆15分别活套有支撑滑套16，两个支撑滑杆15的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接。

如图3所示，水平滑块11垂直地固定有垂直导轨安装板17，两个支撑滑套16的外表面分别与垂直导轨安装板17的背面固定连接。垂直导轨22垂直地的安装在垂直导轨安装板17 中间位置处，垂直滑块23活动地安装在垂直导轨22上，垂直气缸9的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板17的上端，垂直气缸9的伸出端与垂直滑块23的上平面连接，垂直滑块23的下平面通过连接杆21与连接块20的上平面固定连接，连接块20的下平面与夹紧板连接杆19的上端固定连接，夹紧板连接杆19为L型，夹紧板连接杆19的下端的水平杆固定有箱体夹紧板18。

如图1～3所示，水平导轨安装板13的后侧板安装在导轨固定板10的前侧面，单面夹紧装置3通过导轨固定板10与前支架7的前侧面固定连接。

如图4所示，三面夹紧装置2由单侧夹紧装置24和双面夹紧机构25相互固定连接组成。

如图5所示，双面夹紧机构25包括夹紧气缸26、气缸安装板27、水平连杆28，中间连杆29、下连杆30、侧面夹紧板31、销轴32和夹紧固定板33。夹紧固定板33为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸26通过气缸安装板27垂直地安装在夹紧固定板33的上端。夹紧气缸26的伸出端与水平连杆28的中间位置处固定连接，水平连杆28的两端分别与中间连杆29 的上端铰接，中间连杆29的下端与下连杆30的上端铰接，两个销轴32对称地固定在夹紧固定板33下部位置处，下连杆30的中间位置处与销轴32铰接，两个下连杆30的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板31的背面连接。

如图4和图5所示，单侧夹紧装置24与单面夹紧装置3的结构相同；双面夹紧机构25通过夹紧固定板33与单面夹紧装置3的连接块20固定连接，双面夹紧机构25的两个侧面夹紧板31与单面夹紧装置3的箱体夹紧板18位于同一上平面，两个侧面夹紧板31与箱体夹紧板18构成三面加紧板。

如图6所示，输送取放装置4由输送装置34和取放装置35组成，取放装置35水平地安装在输送装置34下部。

如图7所示，输送装置34包括左输送滑块36、右输送滑块46、左定位板37、右定位板44、左导轨38、右导轨45、左滑块39、右滑块43、水平输送气缸40、中间滑块41、垂直输送气缸42、输送导轨47和输送条形板48。

如图7所示，输送导轨47水平地安装在输送条形板48下平面，输送导轨47从左到右依次活动地装有左输送滑块36、中间滑块41和右输送滑块46；输送导轨47的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸40，水平输送气缸40的伸出端与中间滑块41左侧面连接，垂直输送气缸42垂直地固定在中间滑块41的下平面。

左定位板37与左输送滑块36固定连接，左定位板37的右侧面垂直地装有左导轨38，左导轨38活动地装有左滑块39；右定位板44与右输送滑块46固定连接，右定位板44的左侧面垂直地装有右导轨45，右导轨45活动地装有右滑块43。

如图8所示，取放装置35包括左单连接气缸49、左单连接杆50、左双连接架51、左单连接吸盘52、左双连接吸盘53、左双连接气缸54、右单连接气缸55、右单连接杆56、右单连接吸盘57、右双连接吸盘58、右双连接架59、右双连接气缸60、右双连接滑块61、右单连接滑块62、左双连接滑块63、左单连接滑块64、取放导轨65和取放条形板66。

如图9所示，双连接架67是由一个水平杆和两个倒置的L型杆件组成的整体，倒置的L 型杆件的水平端对称地固定在水平杆的两端，两个L型杆件的中心距与长硅钢片的名义尺寸相同。

如图8所示，取放条形板66下平面水平地装有取放导轨65；取放导轨65下平面的左端水平地固定有左单连接气缸49，左单连接气缸49的伸出端与安装在取放导轨65的左单连接滑块64固定连接，左单连接滑块64通过左单连接杆50与左单连接吸盘52固定连接。

取放导轨65下平面的右端水平地固定有右双连接气缸60，右双连接气缸60的伸出端与安装在取放导轨65的右双连接滑块61固定连接，右双连接滑块61通过右双连接架59与右双连接吸盘58固定连接。

取放导轨65下平面的中间位置对称地固定有左双连接气缸54和右单连接气缸55，左双连接气缸54和右单连接气缸55的伸出端与安装在取放导轨65上对应的左双连接滑块63和右单连接滑块62连接；左双连接滑块63通过左双连接架51与左双连接吸盘53固定连接，右单连接滑块62通过右单连接杆56与右单连接吸盘57固定连接。

如图6、图7和图8所示，取放装置35的取放条形板66左端面与左滑块39固定连接，取放装置35的取放条形板66右端面与右滑块43固定连接，垂直输送气缸42的伸出端与取放条形板66的上平面固定连接。

所述后支架6是由两条相同的立柱和两条立柱上端的横梁组成的整体；后支架6和前支架7结构相同。

本具体实施方式的工作过程如图10所示，本具体实施方式与申请人同一天申请的“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术相配合，完成变压器铁芯硅钢片的叠放和错位叠放的整个过程。

为了更清楚表述本具体实施方式工作过程：本具体实施方式的左单连接吸盘52和左双连接吸盘53统称为左侧吸盘，右单连接吸盘57和右双连接吸盘58统称为右侧吸盘，左侧吸盘和右侧吸盘联动；所述“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术的主要结构包括左硅钢片箱68、工件箱69、左推送装置70、工件推送装置71、右推送装置72、右硅钢片箱73和夹紧孔74。

第1步、初始位置

本具体实施方式工作前，输送取放装置4的左侧吸盘中心位于左硅钢片箱68正上方，右侧吸盘中心位于工件箱69正上方；水平输送气缸40、垂直输送气缸42、左单连接气缸49、左双连接气缸54、右单连接气缸55和右双连接气缸60的活塞杆处于未伸出状态；三面夹紧装置2和单面夹紧装置3的各自对应的垂直气缸9和水平气缸14处于未伸出状态，三面夹紧装置2的夹紧气缸26活塞杆处于伸出状态。

第2步、左侧硅钢片叠放

本具体实施方式开始工作，垂直输送气缸42活塞杆伸出，推动取放装置35下移，使左侧吸盘下移至左硅钢片箱68顶部，左侧吸盘吸取左硅钢片箱68内的三个硅钢片；然后垂直输送气缸42活塞杆缩回，推动取放装置35上移，水平输送气缸40活塞杆伸出，推动取放装置35的左侧吸盘右移至工件箱69正上方，此时右侧吸盘位于右硅钢片箱73正上方；垂直输送气缸42活塞杆伸出，推动取放装置35下移，使左侧吸盘至工件箱69顶部，左侧吸盘将左硅钢片箱68的三个硅钢片放置工件箱69内，同时右侧吸盘吸取右硅钢片箱73的三个硅钢片。

第3步、右侧硅钢片叠放，完成一层硅钢片叠放

垂直输送气缸42活塞杆缩回，推动取放装置35上移，水平输送气缸40活塞杆缩回，推动取放装置35的左侧吸盘左移至左硅钢片箱68正上方，此时右侧吸盘中心位于工件箱69正上方；垂直输送气缸42活塞杆伸出，推动取放装置35下移，右侧吸盘将右硅钢片箱73的三个硅钢片放置工件箱69内，完成一层硅钢片叠放。

重复第2步和第3步，完成两层硅钢片叠放。

如图10所示，当左侧吸盘和右侧吸盘从左硅钢片箱68和右硅钢片箱73中每吸取两层硅钢片后，左推送装置70和右推送装置72将左硅钢片箱68和右硅钢片箱73内的硅钢片推送到原来的高度；当工件箱69内每叠放两层硅钢片后，工件推送装置71将工件箱69内硅钢片下降到原来的高度。

第4步、左侧硅钢片错位叠放

完成两层硅钢片叠放后，左侧吸盘位于左硅钢片箱68顶部，左侧吸盘吸取左硅钢片箱 68的三个硅钢片；然后，垂直输送气缸42活塞杆缩回，推动取放装置35上移，水平输送气缸40活塞杆伸出，推动取放装置35右移；在本步骤右移过程中，左单连接气缸49和左双连接气缸54的活塞杆伸出，带动各自的左单连接杆50和左双连接架51移动，通过左侧吸盘完成对吸取的左侧三个硅钢片的错位；此时，取放装置35的左侧吸盘右移至工件箱69正上方，右侧吸盘位于右硅钢片箱73正上方；然后，垂直输送气缸42活塞杆伸出，推动取放装置35下移，左侧吸盘将错位后的硅钢片放置在工件箱69内，同时右侧吸盘吸取右硅钢片箱73内的三个硅钢片。

第5步、左侧吸盘归位和右侧硅钢片错位叠放

垂直输送气缸42活塞杆缩回，推动取放装置35上移，水平输送气缸40活塞杆缩回，推动取放装置35左移；在本步骤左移过程中，左单连接气缸49和左双连接气缸54活塞杆缩回，带动左单连接杆50和左双连接架51移动，使左侧吸盘回归初始位置；同时，右单连接气缸 55和右双连接气缸60活塞杆伸出，带动各自的右单连接杆56和右双连接架59移动，通过右侧吸盘完成对吸取的右侧三个硅钢片的错位；

此时，取放装置35的左侧吸盘左移至左硅钢片箱68正上方，右侧吸盘位于工件箱69正上方，垂直输送气缸42活塞杆伸出，推动取放装置35下移，右侧吸盘将错位后的硅钢片放置在工件箱69内，完成一层硅钢片错位叠放，同时左侧吸盘吸取左硅钢片箱68内的三个硅钢片。

第6步、右侧吸盘归位

垂直输送气缸42活塞杆缩回，推动取放装置35上移，水平输送气缸40活塞杆伸出，推动取放装置35右移，在本步骤右移过程中，右单连接气缸55和右双连接气缸60活塞杆缩回，推动右双连接滑块61和右单连接滑块62移动，带动右单连接杆56和右双连接架59移动，使右侧吸盘回归初始位置，取放装置35右移至左侧吸盘位于工件箱69正上方，右侧吸盘位于右硅钢片箱73正上方。

重复第4步、第5步和第6步，完成对硅钢片的两层错位叠放。

第7步、硅钢片叠放工整

当硅钢片叠放工件箱69四分之一高度后，三面夹紧装置2和单面夹紧装置3各自的垂直气缸9活塞杆伸出，推动垂直滑块23下移至工件箱69的夹紧孔74位置处，水平气缸14活塞杆伸出，推动水平滑块11移动，使箱体夹紧板18通过夹紧孔74对叠放的硅钢片进行工整，同时三面夹紧装置2的夹紧气缸26活塞杆缩回，双面夹紧机构25带动侧面夹紧板31向内夹紧对硅钢片进行工整。

第8步、三面夹紧装置2和单面夹紧装置3回归初始位置

夹紧气缸26活塞杆伸出，使侧面夹紧板31回归初始位置，水平气缸14活塞杆和垂直气缸9活塞杆缩回，使三面夹紧装置2和单面夹紧装置3回归初始位置。

重复第1步～第8步的动作，完成变压器用铁芯硅钢片错位叠放。

本具体实施方式外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本具体实施方式主要由气缸控制输送装置34、取放装置35、单面夹紧装置3和三面夹紧装置2完成对铁芯硅钢片的叠放、错位叠放和工整，结构简单，易控制，装置成本低；本具体实施方式采用的气缸、导轨、滑块、吸盘等元件均为标准件，易于加工。

2、本具体实施方式通过左侧吸盘和右侧吸盘之间联动，实现左侧吸盘吸取或叠放硅钢片的同时右侧吸盘叠放或吸取硅钢片，通过控制输送取放装置4的水平输送气缸40和垂直输送气缸42，使输送装置34和取放装置35左右移动和上下移动过程，吸取硅钢片和叠放硅钢片能够同时进行，节省叠放时间，工作效率高。

3、本具体实施方式通过外接与本装置匹配的控制系统，控制输送取放装置4对应的气缸；错位叠放时，左侧吸盘吸取对应的硅钢片后，在输送装置34的水平输送气缸40和垂直输送气缸42推动取放装置35上移和左移过程中，左单连接气缸49和左双连接气缸54推动左单连接滑块64和左双连接滑块63对左侧吸盘吸取的硅钢片进行错位，再将错位后的硅钢片放入工件箱69中；在返回原位时，水平输送气缸40和垂直输送气缸42推送取放装置35上移和右移过程中，左单连接气缸49和左双连接气缸54推动左单连接滑块64和左双连接滑块63使左侧吸盘恢复原位；同样地，右侧吸盘完成右侧硅钢片的错位叠放；在输送过程中能够将吸取的硅钢片进行错位变换以及自动归位，完成错位叠放硅钢片的工艺要求，既在相同叠放时间里对硅钢片进行叠放，又保证了叠放层次的正确性，满足错位叠放要求，提高交替叠放的效率。

4、当工件箱69中叠放四分之一高度的硅钢片后，本具体实施方式通过三面夹紧装置2 和单面夹紧装置3下移至工件箱69夹紧工位处，在工件箱69的夹紧工位对其前后左右四个方向进行夹紧工整，减少了叠放过程中硅钢片的错位或其它误差，保证硅钢片叠放的整齐度，提高了叠放质量。

因此，本具体实施方式结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，能完成对硅钢片叠放、错位叠放和工整，叠放效率高、生产成本低和叠放质量高的特点。

Claims (2)

1.一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，其特征在于：所述错位叠放装置由支架(1)、三面夹紧装置(2)、单面夹紧装置(3)和输送取放装置(4)组成；三面夹紧装置(2)安装在支架(1)上端的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在支架(1)上端的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)上端的中间位置处；

支架(1)是由前支架(7)和后支架(6)通过横梁(5)组成的整体，前支架(7)和后支架(6)的上端间水平地设置有输送取放装置(4)，输送取放装置(4)通过前支架(7)和后支架(6)两端的固定块(8)固定，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；

单面夹紧装置(3)包括：垂直气缸(9)、导轨固定板(10)、水平滑块(11)、水平导轨(12)、水平导轨安装板(13)、水平气缸(14)、支撑滑杆(15)、支撑滑套(16)、垂直导轨安装板(17)、箱体夹紧板(18)、夹紧板连接杆(19)、连接块(20)、连接杆(21)、垂直导轨(22)和垂直滑块(23)；

水平导轨安装板(13)是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧；水平导轨安装板(13)的前侧板与水平气缸(14)的缸体固定连接；水平导轨安装板(13)的底板中间位置处水平地固定有水平导轨(12)，水平滑块(11)活动地安装在水平导轨(12)上，水平气缸(14)的伸出端穿过水平导轨安装板(13)的前侧板与水平滑块(11)连接；两个支撑滑杆(15)对称地安装在水平导轨(12)的右上方和右下方，两个支撑滑杆(15)分别活套有支撑滑套(16)，两个支撑滑杆(15)的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接；

水平滑块(11)垂直地固定有垂直导轨安装板(17)，两个支撑滑套(16)的外表面分别与垂直导轨安装板(17)的背面固定连接；垂直导轨(22)垂直地的安装在垂直导轨安装板(17)中间位置处，垂直滑块(23)活动地安装在垂直导轨(22)上，垂直气缸(9)的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板(17)的上端，垂直气缸(9)的伸出端与垂直滑块(23)的上平面连接，垂直滑块(23)的下平面通过连接杆(21)与连接块(20)的上平面固定连接，连接块(20)的下平面与夹紧板连接杆(19)的上端固定连接，夹紧板连接杆(19)为L型，夹紧板连接杆(19)的下端的水平杆固定有箱体夹紧板(18)；

水平导轨安装板(13)的后侧板安装在导轨固定板(10)的前侧面，单面夹紧装置(3)通过导轨固定板(10)与前支架(7)的前侧面固定连接；

三面夹紧装置(2)由单侧夹紧装置(24)和双面夹紧机构(25)相互固定连接组成；

双面夹紧机构(25)包括夹紧气缸(26)、气缸安装板(27)、水平连杆(28)，中间连杆(29)、下连杆(30)、侧面夹紧板(31)、销轴(32)和夹紧固定板(33)；夹紧固定板(33)为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸(26)通过气缸安装板(27)垂直地安装在夹紧固定板(33)的上端；夹紧气缸(26)的伸出端与水平连杆(28)的中间位置处固定连接，水平连杆(28)的两端分别与中间连杆(29)的上端铰接，中间连杆(29)的下端与下连杆(30)的上端铰接，两个销轴(32)对称地固定在夹紧固定板(33)下部位置处，下连杆(30)的中间位置处与销轴(32)铰接，两个下连杆(30)的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板(31)的背面连接；

单侧夹紧装置(24)与单面夹紧装置(3)的结构相同；双面夹紧机构(25)通过夹紧固定板(33)与单面夹紧装置(3)的连接块(20)固定连接，双面夹紧机构(25)的两个侧面夹紧板(31)与单面夹紧装置(3)的箱体夹紧板(18)位于同一上平面，两个侧面夹紧板(31)与箱体夹紧板(18)构成三面加紧板；

输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部；

输送装置(34)包括左输送滑块(36)、右输送滑块(46)、左定位板(37)、右定位板(44)、左导轨(38)、右导轨(45)、左滑块(39)、右滑块(43)、水平输送气缸(40)、中间滑块(41)、垂直输送气缸(42)、输送导轨(47)和输送条形板(48)；

输送导轨(47)水平地安装在输送条形板(48)下平面，输送导轨(47)从左到右依次活动地装有左输送滑块(36)、中间滑块(41)和右输送滑块(46)；输送导轨(47)的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸(40)，水平输送气缸(40)的伸出端与中间滑块(41)左侧面连接，垂直输送气缸(42)垂直地固定在中间滑块(41)的下平面；

左定位板(37)与左输送滑块(36)固定连接，左定位板(37)的右侧面垂直地装有左导轨(38)，左导轨(38)活动地装有左滑块(39)；右定位板(44)与右输送滑块(46)固定连接，右定位板(44)的左侧面垂直地装有右导轨(45)，右导轨(45)活动地装有右滑块(43)；

取放装置(35)包括左单连接气缸(49)、左单连接杆(50)、左双连接架(51)、左单连接吸盘(52)、左双连接吸盘(53)、左双连接气缸(54)、右单连接气缸(55)、右单连接杆(56)、右单连接吸盘(57)、右双连接吸盘(58)、右双连接架(59)、右双连接气缸(60)、右双连接滑块(61)、右单连接滑块(62)、左双连接滑块(63)、左单连接滑块(64)、取放导轨(65)和取放条形板(66)；

双连接架(67)是由一个水平杆和两个倒置的L型杆件组成的整体，倒置的L型杆件的水平端对称地固定在水平杆的两端，两个L型杆件的中心距与长硅钢片的名义尺寸相同；

取放条形板(66)下平面水平地装有取放导轨(65)；取放导轨(65)下平面的左端水平地固定有左单连接气缸(49)，左单连接气缸(49)的伸出端与安装在取放导轨(65)的左单连接滑块(64)固定连接，左单连接滑块(64)通过左单连接杆(50)与左单连接吸盘(52)固定连接；

取放导轨(65)下平面的右端水平地固定有右双连接气缸(60)，右双连接气缸(60)的伸出端与安装在取放导轨(65)的右双连接滑块(61)固定连接，右双连接滑块(61)通过右双连接架(59)与右双连接吸盘(58)固定连接；

取放导轨(65)下平面的中间位置对称地固定有左双连接气缸(54)和右单连接气缸(55)，左双连接气缸(54)和右单连接气缸(55)的伸出端与安装在取放导轨(65)上对应的左双连接滑块(63)和右单连接滑块(62)连接；左双连接滑块(63)通过左双连接架(51)与左双连接吸盘(53)固定连接，右单连接滑块(62)通过右单连接杆(56)与右单连接吸盘(57)固定连接；

取放装置(35)的取放条形板(66)左端面与左滑块(39)固定连接，取放装置(35)的取放条形板(66)右端面与右滑块(43)固定连接，垂直输送气缸(42)的伸出端与取放条形板(66)的上平面固定连接。

2.根据权利要求1所述用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，其特征在于所述后支架(6)是由两条相同的立柱和两条立柱上端的横梁组成的整体；后支架(6)和前支架(7)结构相同。

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