CN213769199U - 一种直线式转向工作台的推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式转向工作台的推料机构，包括机架、可旋转设置于机架上的用于输送纸箱的若干滚轴、设置于滚轴一侧的供纸箱倚靠的护栏、以及设置于护栏中段的用于阻挡纸箱并令纸箱在滚轴带动下翻转通过的角形挡块，若干滚轴相对输送方向呈倾斜角度排列并令纸箱依靠该倾斜角度向护栏一侧倚靠，护栏相对输送方向成平行设置，还包括有推料机构，推料机构包括驱动机构和推料件，推料件设置于护栏的外侧并且相对角形挡块位于纸箱的输入侧，驱动机构用于驱动推料件进行前后运动，并在向前运动时伸向纸箱所在位置对纸箱进行推动辅助转向。本实用新型避免了纸箱堆积的情况发生，保证输送效率。

Description

一种直线式转向工作台的推料机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，更具体的说是涉及一种直线式转向工作台的推料机构。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。纸箱一般需要进行十字封箱，即在一台封箱机进行箱口的胶带封箱后，需要输送到另一台封箱机进行与箱口胶带相垂直的胶带封箱，十字封箱令整体纸箱打包更牢固。两台封箱机的摆放位置根据中间转运工作台的功能可摆放成垂直状态或直线状态。直线状态时布置的工作台采用与输送方向呈角度布置的滚轴输送纸箱，一侧设置护栏供纸箱被呈角度布置的滚轴带动行进时倚靠整齐排列，在护栏的中段设置一具有角形的挡块，纸箱在碰到挡块后一侧边缘被阻挡，整体依靠滚轴的带动产生旋转，令纸箱转过挡块继续向前行进，此时纸箱完成了接近90度的转向，在呈角度布置的滚轴的带动下，纸箱会回到护栏处整齐排列继续输送直至出口端的封箱机处，从而直线式工作台完成了纸箱的90度转向令两侧的封箱机良好的承接需要十字封箱的纸箱。但是在现实运作中，一些纸箱内放置的物品可能不均匀，如果物品集中偏向于护栏一侧，那在纸箱到达挡块后，可能会因重心靠护栏一侧的原因而无法正常旋转，就会造成纸箱堆积，需要人为操作，大大影响了正常的输送，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种直线式转向工作台的推料机构，可以保证在纸箱无法顺利完成转向之时，通过推料机构辅助完成纸箱的转向，令纸箱良好顺畅的输送。

本实用新型提供了如下技术方案：一种直线式转向工作台的推料机构，包括机架、可旋转设置于机架上的用于输送纸箱的若干滚轴、设置于滚轴一侧的供纸箱倚靠的护栏、以及设置于护栏中段的用于阻挡纸箱并令纸箱在滚轴带动下翻转通过的角形挡块，若干滚轴相对输送方向呈倾斜角度排列并令纸箱依靠该倾斜角度向护栏一侧倚靠，护栏相对输送方向成平行设置，还包括有推料机构，推料机构包括驱动机构和推料件，推料件设置于护栏的外侧并且相对角形挡块位于纸箱的输入侧，驱动机构用于驱动推料件进行前后运动，并在向前运动时伸向纸箱所在位置对纸箱进行推动辅助转向。

作为一种改进，推料机构还包括连杆组、布置架和滑移架，滑移架可前后滑移的设置于布置架上，推料件安装于滑移架上，连杆组的两端分别连接驱动机构和滑移架令三者进行联动。

作为一种改进，驱动机构为电机，连杆组包括第一杆和第二杆，电机的输出端和第一杆进行固定连接，第一杆、第二杆、滑移架进行可旋转连接，令电机的输出端在带动第一杆旋转时，驱动第二杆的摆动，驱动滑移架的前后活动。

作为一种改进，布置架包括设置于左右两侧平行的滑杆以及用于安装滑杆的支座。

作为一种改进，滑移架包括滑移设置于布置架上的滑座、设置于滑座上的上杆和下杆、以及安装于上杆上的安装座，安装座上安装推料件，安装座可在上杆上进行轴向滑移调整并通过紧固件可拆卸的固定，用于调整推料件与角形挡块之间的距离，下杆连接连杆组。

作为一种改进，安装座上设置有供推料件穿设的安装孔，推料件可在安装孔中进行轴向滑移调整伸出的距离，并通过紧固件进行固定。

作为一种改进，上杆为前后平行设置的两根，安装座可滑移的设置在两根上杆上。

作为一种改进，推料件的前端设置有用于与纸箱进行抵触的滚轮。

作为一种改进，护栏上由角形挡块向推料机构延伸设置有用于确定角形挡块和推料件之间距离的刻度尺。

作为一种改进，角形挡块的前部设置有一传感器，该传感器用于检测纸箱停留时反馈信号令驱动机构工作。

本实用新型的有益效果：通过在角形挡块之前的输送位置设置推料机构，在纸箱不能够在滚轴和角形挡块配合下进行正常旋转时，由驱动机构带动推料件伸出，去抵触停留于角形挡块前部的纸箱，辅助纸箱完成旋转，实现重心靠近护栏而无法正常旋转的纸箱完成旋转行进，避免了纸箱输送过程中可能出现的堆积情况，减少停机调试所带来的时间浪费，保证输送效率，保证整条封箱生产线的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型直线式转向工作台的立体结构示意图。

图2为本实用新型直线式转向工作台的推料机构的立体结构示意图一。

图3为本实用新型直线式转向工作台的推料机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用直线式转向工作台的推料机构的具体实施例。该实施例包括机架1、可旋转设置于机架1上的用于输送纸箱的若干滚轴2、设置于滚轴2一侧的供纸箱倚靠的护栏3、以及设置于护栏3中段的用于阻挡纸箱并令纸箱在滚轴2带动下翻转通过的角形挡块4，若干滚轴2相对输送方向呈倾斜角度排列并令纸箱依靠该倾斜角度向护栏3一侧倚靠，护栏3相对输送方向成平行设置，还包括有推料机构5，推料机构5包括驱动机构51和推料件52，推料件52设置于护栏3的外侧并且相对角形挡块4位于纸箱的输入侧，驱动机构51用于驱动推料件52进行前后运动，并在向前运动时伸向纸箱所在位置对纸箱进行推动辅助转向。

本实用新型在使用时，将工作台的入口端和出口端分别连接两台封箱机的出口端和入口端，形成直线式的封箱生产线。纸箱到达工作台后，由滚轴2输送向输出端；因滚轴2倾斜排列，纸箱受到向输出端和向护栏3的输送力，故纸箱的一边会倚靠着护栏3向前输送；在到达角形挡块4后，纸箱的一边缘被阻挡，随着滚轴2的继续驱动，未被阻挡的纸箱大部分将以角形挡块4为支点旋转；当纸箱转过角形挡块4后，可以继续输送，这时纸箱差不多转了90度，随着倾斜排列的滚轴2驱动，纸箱靠向护栏3完成90度转向，并继续输送向出口端。当遇到纸箱内部产品放置不均匀的情况，主要是重心靠近护栏3的情况，护栏3和角形挡块4无法正常的旋转纸箱时，通过启动驱动机构51伸出推料件52，将位于角形挡块4之前输送位置上的纸箱进行抵触推动，辅助完成纸箱的旋转，避免了纸箱输送过程中可能出现的堆积情况，减少停机调试所带来的时间浪费，保证输送效率，保证整条封箱生产线的运行效率。

作为一种改进的具体实施方式，推料机构5还包括连杆组53、布置架54和滑移架55，滑移架55可前后滑移的设置于布置架54上，推料件52安装于滑移架55上，连杆组53的两端分别连接驱动机构51和滑移架55令三者进行联动。

如图1、2、3所示，依靠布置架54和滑移架55的设置，实现机械结构上的稳定前后滑移，令安装于滑移架55上的推料件52进行稳定的伸出和收回，可以稳定良好的抵触纸箱辅助旋转；驱动机构51在带动滑移架55移动时，依靠连杆组53的传动，可以实现在小空间内布置，减小整体机构所占用的空间，无论驱动机构51是采用气缸或者是电机均可以实现较好的联动。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构51为电机，连杆组53包括第一杆531和第二杆532，电机的输出端和第一杆531进行固定连接，第一杆531、第二杆532、滑移架55进行可旋转连接，令电机的输出端在带动第一杆531旋转时，驱动第二杆532的摆动，驱动滑移架55的前后活动。

如图1、2、3所示，驱动机构51优选为选择雨刷电机，可良好的实现驱动推料件52完成一个往复运动，该往复运动的传动，可通过具体布置的第一杆531和第二杆532实现，第一杆531由驱动机构51带动做360度的旋转，从而带动第二杆532一端做圆周运动，另一端对滑移架55进行向前的推进和拉回，从而以较小的活动空间完成了机械传动，并可以保证推料件52稳定的前后运动。

作为一种改进的具体实施方式，布置架54包括设置于左右两侧平行的滑杆541以及用于安装滑杆541的支座542。

如图1、2、3所示，两侧的滑杆541通过端部的支座542进行布置，形成稳定的支撑结构，用于布置滑移架55并可进行良好的滑移。

作为一种改进的具体实施方式，滑移架55包括滑移设置于布置架54上的滑座551、设置于滑座551上的上杆552和下杆553、以及安装于上杆552上的安装座554，安装座554上安装推料件52，安装座554可在上杆552上进行轴向滑移调整并通过紧固件可拆卸的固定，用于调整推料件52与角形挡块4之间的距离，下杆553连接连杆组53。

如图1、2、3所示，具体为滑座551滑移的设置在滑杆541上，两者间可以设置直线轴承进行顺畅的滑移，配合两侧滑杆541设置两侧的滑座551，并在滑座551间跨设上杆552和下杆553，实现结构的连接，并具体通过下杆553连接第二杆532，上杆552安装可滑移的安装座554，该处对于上杆552和下杆553的上下位置布置，完全可以进行上下位置的互换，不影响使用。依靠安装座554可在上杆552可轴向滑移的设计，可以根据纸箱的规格灵活调整安装座554相对角形挡块4的距离，即调整推料件52与角形挡块4之间的距离，做到推料件52可以调整到最为合适的位置推动纸箱，例如在离角形挡块4更远的纸箱一端进行推动，令结构的推动来辅助旋转的效果最佳；对安装座554和上杆552上的固定也可通过常规的紧固件，例如螺栓实现，将安装座554和上杆552之间结构锁定，调试方便。

作为一种改进的具体实施方式，安装座554上设置有供推料件52穿设的安装孔555，推料件52可在安装孔555中进行轴向滑移调整伸出的距离，并通过紧固件进行固定。

如图1、2、3所示，具体的将推料件52也设置成可滑移的结构，令其伸出的长度可调，就可以适应不同纸箱规格的推动需要。避免有时纸箱较小或较轻时，其过度推出造成纸箱被过度带动旋转，可能超过90的旋转需求，为正常输送带来不便。对安装座554和推料件52上的固定也可通过常规的紧固件，例如螺栓实现，将安装座554和推料件52之间结构锁定，调试方便。

作为一种改进的具体实施方式，上杆552为前后平行设置的两根，安装座554可滑移的设置在两根上杆552上。

如图1、2、3所示，前后两根上杆552形成稳定的布置结构，便于安装座554的设置稳定以及滑移稳定。

作为一种改进的具体实施方式，推料件52的前端设置有用于与纸箱进行抵触的滚轮6。

如图1、2、3所示，用于抵触撑开纸箱的远端设置为滚轮6，在抵触推动过程中滚轮6与纸箱能够进行摩擦力较小的滚动摩擦，大大减少纸箱受损的可能。

作为一种改进的具体实施方式，护栏3上由角形挡块4向推料机构5延伸设置有用于确定角形挡块4和推料件52之间距离的刻度尺7。

如图1所示，配合可沿纸箱输送方向调试位置的推料件52，设置刻度尺7后，可以便于使用者根据纸箱的尺寸直观的预调整推料件52的位置，实现快速准确的调试使用。

作为一种改进的具体实施方式，角形挡块4的前部设置有一传感器8，该传感器8用于检测纸箱停留时反馈信号令驱动机构51工作。

如图1所示，为进一步提高自动化水平，优选为设置传感器8，并且该传感器8可以预设置为检测到纸箱若干秒后，如果纸箱未离开(即说明纸箱没有正常旋转输送)，那么传感器8反馈信号给控制模块，启动驱动机构51进行工作，完成一次推料件52的伸出推送工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线式转向工作台的推料机构，包括机架(1)、可旋转设置于机架(1)上的用于输送纸箱的若干滚轴(2)、设置于滚轴(2)一侧的供纸箱倚靠的护栏(3)、以及设置于护栏(3)中段的用于阻挡纸箱并令纸箱在滚轴(2)带动下翻转通过的角形挡块(4)，若干所述滚轴(2)相对输送方向呈倾斜角度排列并令纸箱依靠该倾斜角度向护栏(3)一侧倚靠，所述护栏(3)相对输送方向成平行设置，其特征在于：还包括有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括驱动机构(51)和推料件(52)，所述推料件(52)设置于护栏(3)的外侧并且相对角形挡块(4)位于纸箱的输入侧，所述驱动机构(51)用于驱动推料件(52)进行前后运动，并在向前运动时伸向纸箱所在位置对纸箱进行推动辅助转向。

2.根据权利要求1所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述推料机构(5)还包括连杆组(53)、布置架(54)和滑移架(55)，所述滑移架(55)可前后滑移的设置于布置架(54)上，所述推料件(52)安装于滑移架(55)上，所述连杆组(53)的两端分别连接驱动机构(51)和滑移架(55)令三者进行联动。

3.根据权利要求2所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述驱动机构(51)为电机，所述连杆组(53)包括第一杆(531)和第二杆(532)，所述电机的输出端和第一杆(531)进行固定连接，所述第一杆(531)、第二杆(532)、滑移架(55)进行可旋转连接，令电机的输出端在带动第一杆(531)旋转时，驱动第二杆(532)的摆动，驱动滑移架(55)的前后活动。

4.根据权利要求2或3所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述布置架(54)包括设置于左右两侧平行的滑杆(541)以及用于安装滑杆(541)的支座(542)。

5.根据权利要求2或3所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述滑移架(55)包括滑移设置于布置架(54)上的滑座(551)、设置于滑座(551)上的上杆(552)和下杆(553)、以及安装于上杆(552)上的安装座(554)，所述安装座(554)上安装推料件(52)，所述安装座(554)可在上杆(552)上进行轴向滑移调整并通过紧固件可拆卸的固定，用于调整推料件(52)与角形挡块(4)之间的距离，所述下杆(553)连接连杆组(53)。

6.根据权利要求5所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述安装座(554)上设置有供推料件(52)穿设的安装孔(555)，所述推料件(52)可在安装孔(555)中进行轴向滑移调整伸出的距离，并通过紧固件进行固定。

7.根据权利要求5所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述上杆(552)为前后平行设置的两根，所述安装座(554)可滑移的设置在两根上杆(552)上。

8.根据权利要求5所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述护栏(3)上由角形挡块(4)向推料机构(5)延伸设置有用于确定角形挡块(4)和推料件(52)之间距离的刻度尺(7)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述推料件(52)的前端设置有用于与纸箱进行抵触的滚轮(6)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种直线式转向工作台的推料机构，其特征在于：所述角形挡块(4)的前部设置有一传感器(8)，该传感器(8)用于检测纸箱停留时反馈信号令驱动机构(51)工作。

Images